CN109827781A - 一种车辆测试数据处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆测试数据处理方法，包括用户端发送测试指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息；根据标识信息，处理指定测试场景下所有的测试文件，以生成车辆在对应测试工况下的测试性能指标；用户端发送测试结果导出指令，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号；根据测试结果导出指令生成指定测试工况的测试报告。本发明使用户比较直观地根据所述关键性能指标在所述至少一组测试数据中选出用于进行汽车性能评价的一组测试数据，同时还能根据选出的测试数据生成汽车性能评价报告，无需人工进行数据粘贴和整理，从而有效提高了汽车测试数据的处理效率。

Description

一种车辆测试数据处理方法、装置及系统

技术领域

本发明属于汽车测试领域，尤其是一种车辆测试数据处理方法及系统。

背景技术

为了检测汽车性能，需要对汽车进行新车碰撞测试，并对碰撞测试中的各项数据进行分析，以便得到体现汽车相关性能的关键指标。

在进行数据分析前，需要先将驾驶机器人所采集到的车辆试验过程中的数据矩阵(例如以excel或txt等格式保存的文件)导入到通用数据处理软件(例如MATLAB)中，利用编写的脚本(脚本中包含一系列函数和公式)进行数据分析。输入量是数据矩阵，输出量往往是所关注的能够反映该车型的自动紧急制动(AEB)/前方碰撞预警(FCW)性能一些关键指标数值。

发明内容

现有的数据处理系统存在如下问题：同一车型往往会进行多组平行试验，但往往只会选择其中一组用作车辆性能评价。数据选择时，需要工作人员依次进行数据的选取、导入、检索的工作，且检索后得到的关键指标无处寄存，往往需要另外一种载体(如笔纸)记录下来。这种方法在应用于大量数据的处理时会使工作人员非常疲劳，且非常容易出错导致工作效率降低；现有的处理数据的方法中，数据经过处理所得的关键指标储存在matlab工作行，需要哪些数据进行评价，就选取其对应的变量名，并粘贴这些数据至工作表格中备用，工作效率低；将工作表格中的数据进行人工整理排版，最终粘贴至Word文档中制作AEB/FCW评价报告，工作效率低。

基于此，本发明的一个实施例中提出一种车辆测试数据处理方法，包括：

接收用户端发送的测试指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息；

根据标识信息，对测试文件进行数据处理，生成测试性能指标；

接收用户端发送的测试结果导出指令，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号，

根据测试结果导出指令生成指定测试工况的测试报告，

所述标识信息包括被测车辆的绝对速度、被测车辆与靶车之间的相对速度，测试性能指标包括数据指标和图像指标。

其中，所述测试场景包括自动紧急制动性能评价和前方碰撞预警性能评价。所述数据指标包括被测车辆总降速，最大减速度，刹停后最小相对距离，自动紧急制动激活时刻距离碰撞时刻的时间，自动紧急制动激活时刻被测车辆与前车的相对距离。所述图像指标包括加速度随时间的变化曲线，自动紧急制动激活时刻前加速度随时间的变化曲线。

本发明实施例的另一方面，还提出了一种车辆测试数据处理装置，包括：

处理指令模块，用于接收测试指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息；

数据处理模块，用于根据标识信息，处理指定测试场景下所有的测试文件，以生成车辆在对应测试工况下的测试性能指标；

性能指标展示模块，用于展示对应测试工况下，利用每个测试文件计算所得的所有车辆测试性能指标；

测试报告生成模块，用于接收测试结果导出指令，根据测试结果导出指令对应的测试文件生成指定测试工况的测试报告，

所述标识信息包括被测车辆的绝对速度、被测车辆与靶车之间的相对速度，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号，所述测试性能指标包括数据指标和图像指标。

其中，所述测试场景包括自动紧急制动性能评价和前方碰撞预警性能评价。所述数据指标包括被测车辆总降速，最大减速度，刹停后最小相对距离，自动紧急制动激活时刻距离碰撞时刻的时间，自动紧急制动激活时刻被测车辆与前车的相对距离。所述图像指标包括加速度随时间的变化曲线，自动紧急制动激活时刻前加速度随时间的变化曲线。

本发明实施例的另一方面，还提出一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明实施例中的车辆测试数据处理方法。

本发明实施例的另一方面，还提出一种车辆测试数据处理系统，所述数据处理系统包括处理器单元、电源单元和存储单元，存储单元用于存储可执行程序代码，处理器单元通过读取并执行存储单元的程序代码，以实现本发明实施例中的车辆测试数据处理方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明可以使用户比较直观地根据所述关键性能指标在所述至少一组测试数据中选出用于进行汽车性能评价的一组测试数据，从而避免了用户对一组一组数据的轮番导入和繁琐选择，同时还能根据选出的测试数据生成汽车性能评价报告，无需人工进行数据粘贴和整理，从而有效提高了汽车测试数据的处理效率。

2.本发明丰富了计算内容，涵盖NCAP所有关于AEB/FCW的评价指标，并且内置多种附加指标，可以更好地体现试验车的AEB/FCW性能。UI界面可切换查看NCAP得分，方便实验人员后期进行得分规划工作。

3.本发明具有友好的人机交互界面。编译为exe文件后软件代码加密，且可脱离matlab软件运行，运行环境具有普适性。

附图说明

图1是实施例中测试方法流程图；

图2是实施例中数据处理流程图；

图3是存储文件夹示意图；

图4是存储文件示意图；

图5是输入测试指令后的UI示意图；

图6是输入测试结果导入指令后的UI示意图；

图7是同组测试文件中两个测试文件图像指标对比示意图；

图8是带有图像指标的UI示意图；

图9是车辆性能评分窗口示意图；

图10是处理查看器UI示意图；

图11是测试结果导出模板示意图。

具体实施方式

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明实施例提供一种汽车测试数据的处理方法，包括：

步骤1.通过一种测试场景下测试同一车型的测试速度，选择此测试工况下所有的测试文件，并计算该测试工况下车辆性能指标；

本实施例中，进行碰撞测试中，每个车型的车辆都可以在多种测试场景(即测试工况)下进行测试。其中，测试场景是指被测车辆的靶车辆(即前车)的运动状态，例如靶车辆处于静止状态或以一定速度的匀速直线运动状态等。

每种测试场景中可以对被测车辆进行不同车速的多种测试，而每种车速的测试又可以包括一次性测试或重复多次的测试，相应的形成一组测试数据或者相互平行的多组测试数据，每组测试数据记录在一个测试文件中。

步骤2.展示所述预设车速的主动安全整车试验中的各组测试数据所指示的关键性能指标，以使用户根据所述关键性能指标在所述至少一组测试数据中选出用于进行汽车性能评价的一组测试数据；

本步骤中，通过将相互平行的多组测试数据所指示出的关键性能指标向用户展示出来，从而使用户可以比较直观的选出符合要求的测试数据。

本实施例中，步骤2中可按照用户需求展示出需要进行选择的各组数据所指示的关键性能指标，从而为用户的数据选择提供直观的数据支撑。根据关键性能指标的表现形式的不同，各组测试数据所指示的关键性能指标可以包括数据指标和/或图像指标。其中，数据指标以数值或表格等形式表达，图像指标以曲线图的形式表达。

本实施例中数据指标包括被测车辆总降速、最大减速度、刹停后最小相对距离、自动紧急制动AEB激活时刻距离碰撞时刻的时间TTC、AEB激活时刻被测车辆与前车的相对距离。其中，被测车辆总降速是指被测车辆的末速度与初速度之间的速度差。其中，末速度可以是车辆发生碰撞时的车速或者车辆被刹停后的车速(即0)。图像指标可加速度随时间的变化曲线的平稳性、AEB激活时刻前加速度随时间的变化曲线抖动情况。

具体的，向用户展示各组测试数据所指示的关键性能指标的目的是让用户可以从多组平行的测试数据中选出一组最适合用于汽车性能评价的数据。所谓平行的测试数据，即指工况相同、车速相同的情况下，重复进行的多组主动安全整车试验中采集的测试数据。

本实施例中，可以利用图5中表格显示出的各组测试数据对应的关键性能指标选择所需的测试文件。对于AEB性能评价，还可以充分利用图像作为参考筛选数据。

以图片指标作为参考时，主要考量加速度-时间图像的平稳性，以及AEB激活时刻前图像是否频繁跳动。两种曲线的完整性也是考量指标之一。如图7所示，同场景同车速的AEB激活时刻前加速度-时间曲线，左图相对右图震荡，不平稳，且与y＝-0.3直线(根据NCAP规定)有两个交点，一般有两个及两个以上交点时数据处理容易出现误差与错误。因此，在两组试验的关键指标参数接近的情况下，优先选择右图代表的数据进行处理以及报告生成。

步骤3.根据选出的测试数据生成汽车性能评价报告。

如图11所示，生成的汽车性能评价报告具有用户需要的数据内容和格式要求，无需用户再次进行调整。如图9所示，该报告中还可以包括关键性能指标及对应的汽车性能评分，从而给用户更直观的指示。

其中，根据汽车性能评价报告的详细程度的不同还可以包括更多的关键指标数据，并利用这些关键指标数据生成报表或报告。需要说明的是，本步骤可以根据用户的指令直接根据选出的测试数据生成对应的汽车性能评价报告，无需用户整理数据等。

本实施例中，待处理数据可以是从ABD驾驶机器人导出的各种格式的数据文件，例如txt文件或Excel文件等。每一组测试数据可以对应一个数据文件。每组测试数据可以包括车辆运行时所采集的数据矩阵，例如可以包括数据采集时间以及对应的车速、位置、加速度、航向角、与靶车辆的相对车速和相对位置、声光报警采集器的激活信号、总线信号等。

数据处理前，将导出的所述待处理数据中的各组测试数据所在的文件按照预设命名规则存储到预设存储路径。

本实施例中，预设存储路径可以包括：车型/性能评价内容及测试场景/文件名；预设命名规则可以包括：车速及试验序号。

根据用户需求的不同，根据测试数据对汽车性能做出的评价可以是多方面的。具体而言，本发明的实施例中，汽车性能评价(测试场景)可以包括自动紧急制动性能评价和/或前方碰撞预警性能评价，其各自对应的关键性能指标可以相同、不同、或部分相同，本发明的实施例对此不做限定。

如图3图4所示，在实施例中，预设存储路径包括两级路径，其中，父目录文件夹名可以为车型，子目录文件夹名可以为性能评价内容+空格+测试场景，如：AEB CCRs；AEBCCRm；AEB CCRb；FCW CCRs；FCW CCRm；FCW CCRb，具体可以根据所做试验确定。其中，CCRs代表接近静态目标靶车，CCRm代表低匀速运动目标靶车，CCRb代表同速制动目标靶车。文件名可以为：车速+下划线+试验次序.txt，例如：30kph_01.txt。可选的，当该试验只有一组时，可以不写试验序号，例如：30kph.txt。

在本实施例中，步骤1前，系统可以直接利用存储路径中的原始文件计算车辆性能指标，也可以将存储路径中的测试文件集合导入目标路径中，利用目标路径中的测试文件计算车辆性能指标。本发明的实施例中，可以将所有待处理数据一次性或分批次全部导入后再进行数据处理，具有数据批量处理的巨大优势。

本实施例中，在步骤3之后，为了便于用户发现是否已经处理完所有测试工况中的测试文件。在生成测试报告后还可以检测测试报告存贮路径下的文件目录与预设存储路径下的文件目录之间的一致性。

例如，如图10所示，可以通过界面提供的处理查看器分别查看源目录(即预设存储路径下的文件目录)、现目录(检测测试报告存贮路径下的文件目录)包括哪些文件。

根据方法实施例，还提供了一种车辆测试数据处理系统实施例，所述系统包括：

文件筛选模块，用于选取同组试验时的全部测试文件，并判断格式是否符合测试要求；检测同组试验时的单个测试文件中，测试数组是否缺失；

测试存储路径生成模块，用于在指定的路径中生成存贮文件夹；修改原始测试文件的文件名，并将测试文件存入存储文件夹中；

处理指令模块，用于接收用户输入的测试指令、测试结果导出指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号；

数据处理模块，用于根据测试指令对测试文件进行数据处理，生成测试性能指标，所述数据处理模块还用于生成测试性能指标对应的车辆性能评分；

性能指标展示模块，用于展示数据处理模块生成的测试性能指标；

测试报告生成模块，用于根据测试结果导出指令生成测试报告。

所述系统的工作过程包括：

S1.测试存储路径生成模块，用于在指定的路径中生成存贮文件夹，其中存贮文件夹名可以为性能评价内容+空格+测试场景，如：AEB CCRs；AEB CCRm；AEB CCRb；FCW CCRs；FCW CCRm；FCW CCRb，具体可以根据所做试验确定。其中，CCRs代表接近静态目标靶车，CCRm代表低匀速运动目标靶车，CCRb代表同速制动目标靶车；

S201.文件筛选模块选取同组试验时的全部测试文件，并判断格式是否符合测试要求，若测试文件不符合要求则删除该文件；

S202.文件筛选模块选取同组试验时的符合要求的单个测试文件，并检测测试文件中的测试数组是否存在缺失项，若存在缺失项则选取缺失数组并筛选；

S203.测试存储路径生成模块修改符合要求的测试文件的文件名，并将文件存入对应的存贮文件夹中，

文件名可以为：车速+下划线+试验次序.txt，例如：30kph_01.txt，可选的，当该试验只有一组时，可以不写试验序号，例如：30kph.txt；

S3.处理指令模块接收用户输入的测试指令，测试指令可以是被测车辆与靶车辆之间的相对速度，也可以测试为车辆的绝对速度，对于不同工况场景，试验车辆的相对速度有所不同，输入栏中填写的速度需要进行相应的转换，

例如，如图5所示，需要对AEB主动安全整车试验中试验车速为20的多组测试数据进行选择，则用户可以从目标路径下选出备选的各组测试数据，在界面的筛选栏中填上试验车速20，再点击“执行”，则可以对这备选的三组测试数据(txt_1、txt_2、txt_3)分别进行计算处理，并将这些计算结果输入至下方表格，从而得到每组数据对应的关键性能指标，这里展示的为数据指标。

需要说明的是，在点击执行之前，输入栏(图中“20”位置)中填写的本次需要筛选试验组所对应的的试验车速可以是被测车辆与靶车辆之间的相对速度，而各组测试数据所在的文件的文件名中的车速为车辆的绝对速度，在这种情况下，输入栏中填写的速度需要进行相应的转换。对于不同工况场景，试验车辆的相对速度有所不同。可选的，对于CCRs工况，该测试车速是其文件名中包含的车速，例如文件名20kph_01.txt，那么此处填写20。对于CCRm工况，是文件名中的车速减去20，例如文件名30kph_01.txt，那么应填写10。对于CCRb工况，则统一填写50，

S4.数据处理模块根据测试指令对测试文件进行数据处理，生成测试性能指标和测试性能指标对应的车辆性能评分；

S5.性能指标展示模块展示数据处理模块生成的测试性能指标，性能指标展示模块即可按照用户需求展示出需要进行选择的各组数据所指示的关键性能指标，从而为用户的数据选择提供直观的数据支撑。根据关键性能指标的表现形式的不同，各组测试数据所指示的关键性能指标可以包括数据指标和/或图像指标。其中，数据指标以数值或表格等形式表达，图像指标以曲线图的形式表达，

S6.处理指令模块接收测试结果导出指令，测试结果导出指令为指定车辆速度下对应测试文件的序号，

当同一场景存在多个测试文件时测试结果导出指令为指定车辆速度下对应测试文件的序号；当某场景及车速对应只有一个测试文件时，测试结果导出指令为空，

例如，本实施例中，如图6所示，同一场景存在多个测试文件时在填写试验车速的栏目中填写需要的测试文件序号(1-5)。之后点击导出数据，在自动跳出的对话框中选择本次导出数据所对应的汽车性能评价及工况场景文件夹。

当某场景及车速对应只有一个测试文件时，则不需要填写试验序号，直接点击导出数据即可。

S7.测试报告生成模块，用于根据测试结果导出指令生成测试报告。

本实施例中，所述系统还包括导入模块，用于将存贮文件夹导入到目标路径中。此时系统的工作步骤为包括：

S201.文件筛选模块选取同组试验时的全部测试文件，并判断格式是否符合测试要求，若测试文件不符合要求则删除该文件；

S202.文件筛选模块选取同组试验时的符合要求的单个测试文件，并检测测试文件中的测试数组是否存在缺失项，若存在缺失项则选取缺失数组并筛选；

S203.测试存储路径生成模块修改符合要求的测试文件的文件名，并将文件存入对应的存贮文件夹中；

S204.导入模块将存贮文件夹导入到目标路径中。

本实施例中，在S204中导入模块可以一次性的将存贮文件夹导入到目标路径中，也可以分批将存贮文件夹导入到目标路径中。

本实施例中，所述系统还包括性能指标切换模块，用于切换展示同组测试文件中单个测试文件对应的测试性能指标，以便于人员比较不同组测试文件的数据指标或者性能指标，有利于实验人员根据数据指标、图像指标选取合适的测试文件，以生成测试报告。

本实施例中，所述系统还包括一致性检测模块，用于检测生成的测试报告是否包括了原始测试文件所涉及的全部测试工况，此时系统工作步骤包括

S8.一致性检测模块接收输入的查询信息，根据查询信息比较存储文件夹中的测试文件所包含的所有测试工况是否与，测试报告包含的所有测试工况相同。

例如如图10所示，在一致性检测模块对应的输入栏中输入测试场景，若“源目录”一栏中写有“存在”的行，“现目录”一栏也写有对应的“存在”。证明数据源目录中有的数据(导入的原始数据)在现有处理目录中也存在，证明没有缺漏项。

本发明实施例中还提供一种车辆测试数据处理系统，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行本发明实施例中任意的车辆测试数据处理方法。

上述电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

1.移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

2.超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

3.便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

4.服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

5.其他具有数据交互功能的电子设备。

本发明实施例中的车辆测试数据处理系统，还包括控制系统，所述控制系统用于控制被测车辆。

本发明实施例中还提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明实施例中所述任意的车辆测试数据处理方法。

本发明的实施例提供的汽车测试数据的处理方法，能够将待处理数据全部导入，然后展示所述预设车速的主动安全整车试验中的各组测试数据所指示的关键性能指标，以使用户比较直观地根据所述关键性能指标在所述至少一组测试数据中选出用于进行汽车性能评价的一组测试数据，从而避免了用户对一组一组数据的轮番导入和繁琐选择，同时还能根据选出的测试数据生成汽车性能评价报告，无需人工进行数据粘贴和整理，从而有效提高了汽车测试数据的处理效率。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆测试数据处理方法，其特征在于，包括：

接收测试指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息；

根据标识信息，处理指定测试场景下所有的测试文件，以生成车辆在对应测试工况下的测试性能指标；

展示对应测试工况下，利用每个测试文件计算所得的所有车辆测试性能指标；

接收测试结果导出指令，根据测试结果导出指令对应的测试文件生成指定测试工况的测试报告，

所述标识信息包括被测车辆的绝对速度、被测车辆与靶车之间的相对速度，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号，所述测试性能指标包括数据指标和图像指标，

可选的，所述数据处理方法还包括：

生成测试路径；

检查同一测试场景中，测试文件是否符合要求，如果不符合要求则删除测试文件，如果符合要求则检查测试文件中的数据是否有缺失，

如果没有缺失则修改原始测试文件名称，并将修改后的测试文件放入生成的测试路径中，如果有缺失则删除缺失的数据项，并修改原始测试文件名称，将修改后的测试文件放入生成的测试路径中。

2.如权利要求1所述一种车辆测试数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：将测试路径中的测试文件集合导入目标路径中。

3.如权利要求1所述一种车辆测试数据处理方法，其特征在于，所述测试场景包括自动紧急制动性能评价和前方碰撞预警性能评价，

可选的，所述数据指标包括被测车辆总降速，最大减速度，刹停后最小相对距离，自动紧急制动激活时刻距离碰撞时刻的时间，自动紧急制动激活时刻被测车辆与前车的相对距离，

可选的，所述图像指标包括加速度随时间的变化曲线，自动紧急制动激活时刻前加速度随时间的变化曲线。

4.如权利要求1所述一种车辆测试数据处理方法，其特征在于，所述测试性能指标还包括车辆的性能评分，

可选的，所述数据处理方法还包括切换展示指定测试工况下，同组测试文件中单个测试文件对应的测试性能指标，

可选的，所述数据处理方法还包括，检测生成的测试报告是否包括了原始测试文件所涉及的全部测试工况。

5.一种车辆测试数据处理装置，其特征在于，包括：

处理指令模块，用于接收测试指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息；

数据处理模块，用于根据标识信息，处理指定测试场景下所有的测试文件，以生成车辆在对应测试工况下的测试性能指标；

性能指标展示模块，用于展示对应测试工况下，利用每个测试文件计算所得的所有车辆测试性能指标；

测试报告生成模块，用于接收测试结果导出指令，根据测试结果导出指令对应的测试文件生成指定测试工况的测试报告，

所述标识信息包括被测车辆的绝对速度、被测车辆与靶车之间的相对速度，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号，所述测试性能指标包括数据指标和图像指标，

可选的，所述装置还包括测试存储路径生成模块，

用于生成测试路径；

检查同一测试场景中，测试文件是否符合要求，如果不符合要求则删除测试文件，如果符合要求则检查测试文件中的数据是否有缺失，

如果没有缺失则修改原始测试文件名称，并将修改后的测试文件放入生成的测试路径中，如果有缺失则删除缺失的数据项，并修改原始测试文件名称，将修改后的测试文件放入生成的测试路径中。

6.如权利要求5所述一种车辆测试数据处理装置，其特征在于，所述装置还包括导入模块，用于将测试路径中的测试文件集合导入目标路径中。

7.如权利要求5所述一种车辆测试数据处理装置，其特征在于，所述测试场景包括自动紧急制动性能评价和前方碰撞预警性能评价，

可选的，所述数据指标包括被测车辆总降速，最大减速度，刹停后最小相对距离，自动紧急制动激活时刻距离碰撞时刻的时间，自动紧急制动激活时刻被测车辆与前车的相对距离，

可选的，所述图像指标包括加速度随时间的变化曲线，自动紧急制动激活时刻前加速度随时间的变化曲线。

8.如权利要求5所述一种车辆测试数据处理装置，其特征在于，所述测试性能指标还包括车辆的性能评分，

可选的，所述装置还包括性能指标切换模块，用于切换展示指定测试工况下，同组测试文件中单个测试文件对应的测试性能指标，

可选的，所述装置还包括一致性检测模块，用于检测生成的测试报告是否包括了原始测试文件所涉及的全部测试工况。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至4所述任意的车辆测试数据处理方法。

10.一种车辆测试数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统包括处理器单元、电源单元和存储单元，存储单元用于存储可执行程序代码，处理器单元通过读取并执行存储单元的程序代码，以实现权利要求1至4所述任意的车辆测试数据处理方法，

可选的，所述数据处理系统还包括控制单元，所述控制单元用于控制被测车辆。