CN107718200B - 一种对称式热弯圆竹的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种对称式热弯圆竹的装置，先将直圆竹平放在靠模上，圆竹两端置于两侧的第一卡位杆下方，使得圆竹通过中间的靠模及两侧的第一卡位杆固定，然后对圆竹进行加热软化，同时通过动力模块控制两个第一卡位杆在对应的第二导轨中同步向下移动和控制两个第一主体在对应的第一导轨中做同步横向相向运动，配合中间的靠模压迫圆竹两端向下弯曲，实现圆竹的对称式热弯，弥补了现有火柱样式简陋、材料易腐朽、安装形式对场所有要求、竹材本身不易固定、影响整体美观的缺陷，解决了火柱主要凭人工弯曲圆竹容易造成圆竹弯曲点偏移或曲度不在一个平面上、效率低以及通过火柱对圆竹进行对称热弯时容易造成成品不对称的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及竹加工领域，尤其涉及一种对称式热弯圆竹的装置。
背景技术
竹加工是指以圆竹为原材料进行产品加工的过程，而为了满足各种形状竹制品的需求，需要对圆竹进行热弯处理。
现有的热弯处理工具是火柱。该装置是由根一定长度的楠竹(直径10公分以上)，将圆竹的两端固定在地面与天花板，再在柱子上横向对穿挖的若干个孔，充当火柱口的工具。
然而现有的火柱存在以下技术问题：样式较为简陋，圆竹材料容易腐朽，不利于保存；两端固定的安装形式对场所有要求，竹材本身不容易固定，影响整体美观；主要凭人工弯曲圆竹，不易控制竹枝的弯曲点，使得圆竹弯曲点偏移，或使竹枝曲度不在一个平面上，尤其对圆竹进行对称热弯(例如加工成U形圆竹)时，只能通过火柱先后对圆竹两端进行加工，但效率较慢且容易造成成品不对称。
发明内容
本发明实施例公开了一种对称式热弯圆竹的装置，先将直圆竹平放在靠模上，圆竹两端置于两侧的第一卡位杆下方，使得圆竹通过中间的靠模及两侧的第一卡位杆固定，然后对圆竹进行加热软化，同时通过动力模块控制两个第一卡位杆在对应的第二导轨中同步向下移动和控制两个第一主体在对应的第一导轨中做同步横向相向运动，配合中间的靠模压迫圆竹两端向下弯曲，实现圆竹的对称式热弯，弥补了现有火柱样式简陋、材料易腐朽、安装形式对场所有要求、竹材本身不易固定、影响整体美观的缺陷，解决了火柱主要凭人工弯曲圆竹容易造成圆竹弯曲点偏移或曲度不在一个平面上、效率低以及通过火柱对圆竹进行对称热弯时容易造成成品不对称的技术问题。
本发明实施例提供了一种对称式热弯圆竹的装置，包括：支架、横向固定在所述支架上方的第一主体、两个第二主体、竖直设置在所述第一主体中间的第三主体、设置在所述第三主体上的靠模、第一卡位杆、动力模块；
所述第一主体上对称设置有两个横向第一导轨；
两个所述第二主体分别对应设置在两个所述第一导轨中；
每个所述第二主体上均设置有竖直方向的第二导轨；
每个所述第二导轨中均设置有所述第一卡位杆；
所述动力模块用于控制两个所述第一主体在对应的所述第一导轨中做同步横向相向或相背移动，还用于控制两个所述第二主体上的两个所述第一卡位杆在对应的所述第二导轨做同步上下移动；
所述靠模与两侧的所述第一卡位杆配合，用于对圆竹进行固定和热弯成型。
优选地，
所述对称式热弯圆竹的装置还包括与所述第一主体连接的悬停机械臂、设置在所述悬停机械臂端部的热风枪。
所述热风枪用于对固定在所述靠模和两个所述第一卡位杆之间的圆竹进行不同部位的加热。
优选地，
所述动力模块包括：两个第一齿轮、设置在所述第一主体中部的第二齿轮、与所述第二齿轮固定连接的施力操纵盘、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、横向传动链条、两条纵向传动链条、设置在每个所述第二主体靠下部分的从动卡位杆；
两个所述第一齿轮对称设置在所述第一主体两端；
每个所述第二主体靠上部分均设置有所述第三齿轮；
每个所述第二主体靠下部分均设置有同轴连接的所述第四齿轮和所述第五齿轮；
每个所述纵向传动链条分别与同一所述第二主体上的所述第三齿轮、所述第四齿轮啮合；
所述横向传动链条分别与所述第一齿轮、两个所述第二齿轮、两个所述第五齿轮啮合；
两个所述第二主体中的一个所述第二主体上的所述从动卡位杆与所述横向传动链条的上链条连接，另一个所述第二主体上的所述从动卡位杆与所述横向传动链条的下链条连接；
所述第二齿轮通过所述横向传动链条带动两侧的两个所述第一齿轮、两个所述第五齿轮转动；
每个所述第四齿轮通过所述纵向传动链条带动同一所述第二主体上的所述第三齿轮转动；
每个所述第二主体上的所述第一卡位杆与对应的所述纵向传动链条固定连接，并随着所述纵向传动链条在对应的所述第二导轨中上下移动。
优选地，
所述对称式热弯圆竹的装置还包括：设置在所述第三主体上的竖直方向上的第三导轨、锁紧组件；
所述靠模设置在所述第三导轨中并可在所述第三导轨中做纵向移动；
所述锁紧组件用于将所述靠模固定在所述第三导轨中。
优选地，
所述靠模包括同轴连接的若干个分支主干、设置在每个所述分支主干端部的受力柱；
若干个所述分支主干可绕轴旋转并通过所述锁紧组件固定；
若干个所述分支主干端部的所述受力柱形成弧形的靠模面。
优选地，
所述受力柱的长度可调。
优选地，
所述对称式热弯圆竹的装置还包括连接在所述第一主体中间的第四主体，其中所述第四主体与所述第一主体位于同一水平面内且互相垂直；
所述第四主体上设置有与所述第一导轨垂直的第四导轨；
所述第三主体设置在所述第四导轨中并可在所述第四导轨中前后移动。
优选地，
所述悬停机械臂的数量为两个且每个所述悬停机械臂端部均设置有所述热风枪，用于对固定在所述靠模和两个所述第一卡位杆之间的圆竹对称部位进行同时加热。
优选地，
所述热风枪包括热源机身、设置在所述热源机身端部的热风孔、设置在所述热源机身端部的水蒸气出口、导流水管、固定在所述第三主体上的加湿水箱；
所述热源机身通过所述导流水管与所述加湿水箱连通；
所述热风枪通过所述水蒸气出口对圆竹进行加湿。
优选地，
所述第一主体通过旋转组件与所述支架连接。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
1、本发明实施例公开了一种对称式热弯圆竹的装置，先将直圆竹平放在靠模上，圆竹两端置于两侧的第一卡位杆下方，使得圆竹通过中间的靠模及两侧的第一卡位杆固定，然后对圆竹进行加热软化，同时通过动力模块控制两个第一卡位杆在对应的第二导轨中同步向下移动和控制两个第一主体在对应的第一导轨中做同步横向相向运动，配合中间的靠模压迫圆竹两端向下弯曲，实现圆竹的对称式热弯，弥补了现有火柱样式简陋、材料易腐朽、安装形式对场所有要求、竹材本身不易固定、影响整体美观的缺陷，解决了火柱主要凭人工弯曲圆竹容易造成圆竹弯曲点偏移或曲度不在一个平面上、效率低以及通过火柱对圆竹进行对称热弯时容易造成成品不对称的技术问题。
2、本发明实施例公开了一种对称式热弯圆竹的装置，装置中的靠模结构灵活巧妙，使得使用者可以根据需要的热弯形状控制若干个分支主干绕轴旋转并通过锁紧组件固定，使得若干个分支主干端部的受力柱形成与需要的热弯形状对应的弧形靠模面，而且可以根据需要灵活调整受力柱的长度。
3、本发明实施例公开了一种对称式热弯圆竹的装置，在第三主体上对称设置有悬停机械臂和热风枪，用于对固定在靠模和两个第一卡位杆之间的圆竹对称部位进行同时加热，保证了热弯成的成品良好的对称性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的正视图；
图2为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的后视图；
图3为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的部分机构正视图；
图4为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的部分机构后视图；
图5为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的第二主体的移动示意图；
图6为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的第一主体的旋转示意图；
图7为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置在热弯圆竹过程中的移动示意图；
图8为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的动力模块的部分结构细节图；
图9为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的动力模块的部分结构细节图；
图10为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的动力模块的部分结构细节图；
图11为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的可悬停加热组件的一个实施例的结构示意图；
图12为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的热风机的前视图；
图13为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的热风机的后视图；
图14为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的部分结构细节图；
图15为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的靠模的一个实施例的结构示意图；
图16为本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置的靠模定型示意图；
图17为使用本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置对称热弯圆竹的流程示意图；
图18为使用本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹的装置对称热弯圆竹过程中圆竹的受力分析示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种对称式热弯圆竹24的装置，先将直圆竹24平放在靠模上，圆竹24两端置于两侧的第一卡位杆16下方，使得圆竹24通过中间的靠模及两侧的第一卡位杆16固定，然后对圆竹24进行加热软化，同时通过动力模块控制两个第一卡位杆16在对应的第二导轨5中同步向下移动和控制两个第一主体2在对应的第一导轨3中做同步横向相向运动，配合中间的靠模压迫圆竹24两端向下弯曲，实现圆竹24的对称式热弯，弥补了现有火柱样式简陋、材料易腐朽、安装形式对场所有要求、竹材本身不易固定、影响整体美观的缺陷，解决了火柱主要凭人工弯曲圆竹24容易造成圆竹24弯曲点偏移或曲度不在一个平面上、效率低以及通过火柱对圆竹24进行对称热弯时容易造成成品不对称的技术问题。
请参阅图1至图18，本发明实施例中提供的一种对称式热弯圆竹24的装置的一个实施例包括：支架1、横向固定在支架1上方的第一主体2、两个第二主体4、竖直设置在第一主体2中间的第三主体6、设置在第三主体6上的靠模、第一卡位杆16、动力模块；第一主体2上对称设置有两个横向第一导轨3；两个第二主体4分别对应设置在两个第一导轨3中；每个第二主体4上均设置有竖直方向的第二导轨5；每个第二导轨5中均设置有第一卡位杆16；动力模块用于控制两个第一主体2在对应的第一导轨3中做同步横向相向或相背移动，还用于控制两个第二主体4上的两个第一卡位杆16在对应的第二导轨5做同步上下移动；靠模与两侧的第一卡位杆16配合，用于对圆竹24进行固定和热弯成型；可以理解的是，首先将圆竹24放在靠模上，此时两侧的第一卡位杆16分别位于圆竹24两端的上方，然后用加热装置对圆竹24进行加热软化，同时动力模块控制两个第二主体4的第一导轨3中的第一卡位杆16同时向下移动，从而迫使圆竹24两端同时向下移动，而圆竹24中间与靠模接触，最终实现圆竹24的对称式热弯，为了适应圆竹24热弯过程中的宽度变窄，动力模块还可以控制两个第一主体2同步横向相向运动。
如图3、图4、图11至图13所示，本发明实施例中提供的对称式热弯圆竹24的装置还包括与第一主体2连接的悬停机械臂18、设置在悬停机械臂18端部的热风枪22，热风枪22用于对固定在靠模和两个第一卡位杆16之间的圆竹24进行不同部位的加热，即对圆竹24一边加热软化，一边进行弯曲成型；优选地，悬停机械臂18的数量为两个且每个悬停机械臂18端部均设置有热风枪22，用于对固定在靠模和两个第一卡位杆16之间的圆竹24对称部位进行同时加热；热风枪22具体包括热源机身31、设置在热源机身31端部的热风孔32、设置在热源机身31端部的水蒸气出口33、导流水管28、固定在第三主体6上的加湿水箱25、与热源机身31连接的操作手杆29，如图12所示，热风孔32可以设置在热源机身31前端的中间位置，而水蒸气出口33设置在热风孔32周围，热源机身31后端设置有实时温度刻度盘35、热风枪22开关及挡位调节旋钮36，热风枪22通过万向转换头34与悬停机械臂18活动连接，可以通过操作手杆29灵活控制热风枪22的位置，热源机身31通过导流水管28与加湿水箱25连通，热风枪22通过水蒸气出口33对圆竹24进行加湿，热风枪22通过热风孔32进行加热，同时通过水蒸气出口33持续喷出水蒸气，为因加热失水的圆竹24提供水分和湿润环境，防止干裂起褶和发黑。
如图1至图4、图8至图10所示，动力模块包括：两个第一齿轮10、设置在第一主体2中部的第二齿轮8、与第二齿轮8固定连接的施力操纵盘9、第三齿轮11、第四齿轮12、第五齿轮13、横向传动链条14、两条纵向传动链条15、设置在每个第二主体4靠下部分的从动卡位杆17；两个第一齿轮10对称设置在第一主体2两端；每个第二主体4靠上部分均设置有第三齿轮11；每个第二主体4靠下部分均设置有同轴连接的第四齿轮12和第五齿轮13；每个纵向传动链条15分别与同一第二主体4上的第三齿轮11、第四齿轮12啮合；横向传动链条14分别与第一齿轮10、两个第二齿轮8、两个第五齿轮13啮合；两个第二主体4中的一个第二主体4上的从动卡位杆17与横向传动链条14的上链条连接，另一个第二主体4上的从动卡位杆17与横向传动链条14的下链条连接；第二齿轮8通过横向传动链条14带动两侧的两个第一齿轮10、两个第五齿轮13转动；每个第四齿轮12通过纵向传动链条15带动同一第二主体4上的第三齿轮11转动；每个第二主体4上的第一卡位杆16与对应的纵向传动链条15固定连接，并随着纵向传动链条15在对应的第二导轨5中上下移动。
在本发明实施例中，第二齿轮8为主动轮，需要说明的是，如图8所示，第二齿轮8可以是一个齿轮，也可以是两个同轴连接的相同齿轮，如果是两个同轴连接的相同齿轮，那么相应的横向传动链条14也为两个，从而形成左右两个相同的转动轨道；通过施力操纵盘9操纵主动轮旋转，两个第二齿轮8、两个第五齿轮13均为从动轮，第二齿轮8通过横向传动链条14带动两个第二齿轮8和两个第五齿轮13旋转，因为从动卡位杆17与横向传动链条14连接，所以第二主体4与横向传动链条14做同步横向移动，需要说明的是，为了保持两侧的两个第二主体4可以同步横向相向或相背运动，需要将一个第二主体4上的从动卡位杆17与横向传动链条14的上链条连接，另一个第二主体4上的从动卡位杆17与横向传动链条14的下链条连接；而两个第五齿轮13分别与两个第四齿轮12同轴，所以同轴的第五齿轮13与第四齿轮12做相同角速度的旋转，第四齿轮12再通过纵向从传动链条带动同一第二主体4靠上部分的第三齿轮11旋转，因为第一卡位杆16与对应的纵向传动链条15固定连接，所以第一卡位杆16会随着纵向传动链条15在对应的第二导轨5中上下移动；需要说明的是，从动卡位杆17与横向传动链条14是可拆卸连接，第五齿轮13也是可拆卸连接在轴上，所以拆下第五齿轮13可以停止第一卡位杆16的纵向移动，从而单独保留第一卡位杆16的横向移动，当拆下从动卡位杆17时，可以停止第一卡位杆16的横向移动，从而单独保留第一卡位杆16的纵向移动；在本实施例中，可以通过调节第二齿轮8、第三齿轮11、第四齿轮12以及第五齿轮13的大小来调节第一卡位杆16的运动速度。
对称式热弯圆竹24的装置还包括：设置在第三主体6上的竖直方向上的第三导轨7、锁紧组件23；靠模设置在第三导轨7中并可在第三导轨7中做纵向移动；锁紧组件23用于将靠模固定在第三导轨7中；当靠模在第三导轨7中运动到目标位置时，可以通过锁紧组件23将靠模锁紧固定。
具体地，如15所示，靠模包括同轴连接的若干个分支主干19、设置在每个分支主干19端部的受力柱20；若干个分支主干19可绕轴旋转并通过锁紧组件23固定；若干个分支主干19端部的受力柱20形成弧形的靠模面，其中，弧形的靠模面就是圆竹24热弯的目标形状；若干个分支主干19端部均设置有长短调节卡位21，受力柱20安装在长短调节卡位21中，可以调节受力柱20在长短调节卡位21中的位置实现受力柱20的长度可调。
如图4所示，对称式热弯圆竹24的装置还包括连接在第一主体2中间的第四主体26，其中第四主体26与第一主体2位于同一水平面内且互相垂直，第四主体26上设置有与第一导轨3垂直的第四导轨26，第三主体6设置在第四导轨27中并可在第四导轨27中前后移动。
如图6所示，第一主体2通过旋转组件30与支架1连接，其中旋转组件30优选为旋转轮毂结构，通过旋转轮毂结构的旋转，可以使第一主体2发生倾斜，从而方便将热弯后的圆竹24从对称式热弯圆竹24的装置上取下进行检测。
上面是对一种对称式热弯圆竹24的装置的结构和连接方式进行的详细说明，为便于理解，下面将以一具体应用场景对一种对称式热弯圆竹24的装置的应用进行说明，应用例包括：
如图13、图17、图18所示，在图18A中，圆竹24放在靠模上方，从图中可以看出，圆竹24的中间部分与靠模的两个对称受力柱20接触且位于两个对称受力柱20上方，圆竹24的两端位于两侧的第一卡位杆16的下方；然后通过热风枪22对圆竹24对称部位进行同时加热加湿软化，在加热过程中，通过控制施力操纵盘9控制两侧的第一卡位杆16做同步向下运动和同步横向相对运动，迫使圆竹24发生对称弯曲，具体如图18B所示；继续通过热风枪22对圆竹24对称部位进行同时加热加湿软化并通过控制施力操纵盘9控制两侧的第一卡位杆16做进一步地同步向下运动和同步横向相对运动，圆竹24弯曲程度变大，如图18C所示，而且弯曲的圆竹24接触的靠模受力柱20接触的数量也逐渐增多；如图18D所示，圆竹24最终弯曲成与预先设置的靠模形状相对应的对称形状；在整个圆竹24热弯过程中，与图18对应的受力示意图如图17所示，在图17中，箭头方向为施力方向，圆竹24内侧的点为靠模支点，靠模外侧的两个点为第一卡位杆16形成的施力点。
以上对本发明所提供的一种对称式热弯圆竹的装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，包括：支架、横向固定在所述支架上方的第一主体、两个第二主体、竖直设置在所述第一主体中间的第三主体、设置在所述第三主体上的靠模、第一卡位杆、动力模块，以及设置在所述第三主体上的竖直方向上的第三导轨、锁紧组件；
所述第一主体上对称设置有两个横向第一导轨；
两个所述第二主体分别对应设置在两个所述第一导轨中；
每个所述第二主体上均设置有竖直方向的第二导轨；
每个所述第二导轨中均设置有所述第一卡位杆；
所述动力模块用于控制两个所述第一主体在对应的所述第一导轨中做同步横向同步相向或相背移动，还用于控制两个所述第二主体上的两个所述第一卡位杆在对应的所述第二导轨做同步上下移动；
所述靠模与两侧的所述第一卡位杆配合，用于对圆竹进行固定和热弯成型；
所述靠模设置在所述第三导轨中并可在所述第三导轨中做纵向移动；
所述锁紧组件用于将所述靠模固定在所述第三导轨中；
所述靠模包括同轴连接的若干个分支主干、设置在每个所述分支主干端部的受力柱；
若干个所述分支主干可绕轴旋转并通过所述锁紧组件固定；
若干个所述分支主干端部的所述受力柱形成弧形的靠模面，其中，所述弧形的靠模面用于形成圆竹热弯的目标形状；
所述分支主干端部设置有调节卡位，受力柱设置于调节卡位中，调节卡位用于调节受力柱的长度。
2.根据权利要求1所述的对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，还包括与所述第一主体连接的悬停机械臂、设置在所述悬停机械臂端部的热风枪；
所述热风枪用于对固定在所述靠模和两个所述第一卡位杆之间的圆竹进行不同部位的加热。
3.根据权利要求1所述的对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，所述动力模块包括：两个第一齿轮、设置在所述第一主体中部的第二齿轮、与所述第二齿轮固定连接的施力操纵盘、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、横向传动链条、两条纵向传动链条、设置在每个所述第二主体靠下部分的从动卡位杆；
两个所述第一齿轮对称设置在所述第一主体两端；
每个所述第二主体靠上部分均设置有所述第三齿轮；
每个所述第二主体靠下部分均设置有同轴连接的所述第四齿轮和所述第五齿轮；
每个所述纵向传动链条分别与同一所述第二主体上的所述第三齿轮、所述第四齿轮啮合；
所述横向传动链条分别与所述第一齿轮、两个所述第二齿轮、两个所述第五齿轮啮合；
两个所述第二主体中的一个所述第二主体上的所述从动卡位杆与所述横向传动链条的上链条连接，另一个所述第二主体上的所述从动卡位杆与所述横向传动链条的下链条连接；
所述第二齿轮通过所述横向传动链条带动两侧的两个所述第一齿轮、两个所述第五齿轮转动；
每个所述第四齿轮通过所述纵向传动链条带动同一所述第二主体上的所述第三齿轮转动；
每个所述第二主体上的所述第一卡位杆与对应的所述纵向传动链条固定连接，并随着所述纵向传动链条在对应的所述第二导轨中上下移动。
4.根据权利要求2所述的对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，还包括连接在所述第一主体中间的第四主体，其中所述第四主体与所述第一主体位于同一水平面内且互相垂直；
所述第四主体上设置有与所述第一导轨垂直的第四导轨；
所述第三主体设置在所述第四导轨中并可在所述第四导轨中前后移动。
5.根据权利要求2所述的对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，所述悬停机械臂的数量为两个且每个所述悬停机械臂端部均设置有所述热风枪，用于对固定在所述靠模和两个所述第一卡位杆之间的圆竹对称部位进行同时加热。
6.根据权利要求2所述的对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，所述热风枪包括热源机身、设置在所述热源机身端部的热风孔、设置在所述热源机身端部的水蒸气出口、导流水管、固定在所述第三主体上的加湿水箱；
所述热源机身通过所述导流水管与所述加湿水箱连通；
所述热风枪通过所述水蒸气出口对圆竹进行加湿。
7.根据权利要求1所述的对称式热弯圆竹的装置，其特征在于，所述第一主体通过旋转组件与所述支架连接。
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