CN107717635A - 一种双工作执行机构的数控机床 - Google Patents

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罗育银
叶李生
张荣彬
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Abstract

本发明涉及一种双工作执行机构的数控机床，包括床身，床身安装有工作执行机构、龙门机构，所述工作执行机构包括两组并行设置的执行组件，执行组件包括工作台，工作台活动安装于Y轴上，其可沿Y轴运动；床身上安装有与工作台对应的电主轴，所述电主轴活动安装于Z轴板上，其可沿Z轴板运动，所述Z轴板活动安装于龙门结构的X轴上，其可沿X轴运动。双工作执行机构中各执行组件相互实现独立工作，可同时加工不同形状的工件，各工作台的上下料与加工切换时彼此不受干扰，可增加生产加工产品种类,提高生产效率；此外加装视觉监控电主轴的CCD工业相机，有利于提高加工精度。

Description

一种双工作执行机构的数控机床
技术领域
本发明涉及数控机床。
背景技术
随着消费产品加工需求市场的日益多样化，对数控机床的加工能力要求越来越高，不仅要有较佳的加工精度，也要具备较高的效率。为了提高加工效率，现有的方法主要有：添加自动上、下料装置以减少加工时间，或运用双主轴机床，但现有的双主轴机床并未实现真正的双工作台工作的方式，一般是双主轴在同一个工作台上对工件进行两个工位或双工序加工，一个工作台加工时，另一个工作台在上下料，实行轮换操作。此外，现有双主轴机床没有安装加工精度定位装置，并不能对某些加工精度要求很高的工件进行加工，从而影响消费产品的加工效率与精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的双工作执行机构的数控机床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工作执行机构的数控机床，包括床身，床身安装有工作执行机构、龙门机构，所述工作执行机构包括并行设置的第一执行组件、第二执行组件。
所述第一执行组件包括第一工作台，第一工作台活动安装于第一Y轴上，其安装有第一Y轴驱动件以驱使其沿第一Y轴运动；床身上安装有与第一工作台对应的第一电主轴，所述第一电主轴活动安装于第一Z轴板上，其安装有第一Z轴驱动件以驱使其沿Z轴板运动，所述第一Z轴板活动安装于龙门结构的第一X轴上，其安装有第一X轴驱动件以驱使其沿第一X轴运动。
所述第二执行组件包括第二工作台，第二工作台活动安装于第二Y轴上，其安装有第二Y轴驱动件以驱使其沿第二Y轴运动；床身上安装有与第二工作台对应的第二电主轴，所述第二电主轴活动安装于第二Z轴板上，其安装有第二Z轴驱动件以驱使其沿Z轴板运动，所述第二Z轴板活动安装于龙门结构的第二X轴上，其安装有第二X轴驱动件以驱使其沿第二X轴运动 。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述第一X轴、第二X轴对应形成一条X整轴，X整轴安装于龙门机构的横梁上。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述X整轴的数量为二，一上一下分布。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述第一电主轴、第二电主轴均分别安装于相应滑动底板上，滑动底板上设有线轨，第一Z轴板、第二Z轴板分设有与相应线轨匹配的Z向滑座。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，第一Z轴驱动件、第二Z轴驱动件同为伺服电机与滚珠丝杠的组合，其中第一Z轴板、第二Z轴板固定有相应伺服电机，各滑动底板与相应滚珠丝杆上的螺母座连接固定。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述第一工作台、第二工作台之间设有隔挡板。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述第一电主轴、第二电主轴分别安装有与之连接固定的第一视觉检测装置、第二视觉检测装置。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述第一视觉检测装置、第二视觉检测装置均为CCD工业相机。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述第一电主轴、第二电主轴均通过夹紧套与相应滑动底板安装，所述夹紧套与滑动底板将相应电主轴夹持固定。
如前所述的一种双工作执行机构的数控机床，所述夹紧套连接有一块往外延伸出的安装底板以用于安装相应CCD工业相机。
实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：双工作执行机构中各执行组件相互实现独立工作，可同时加工不同形状的工件，各工作台的上下料与加工切换时彼此不受干扰，可增加生产加工产品种类, 提高生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明示意图；
图2为图1中A部的局部示意图；
图中标识说明如下：
1、床身；2、立柱；3、横梁；4、第一工作台；5、第一Y轴；6、第一电主轴；7、第一Z轴板；70、Z向滑座；8、X整轴；9、滑动底板；90、线轨；10、CCD工业相机；11、夹紧套；12、伺服电机；13、滚珠丝杠；100、隔挡板。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
X、Y、Z轴及其方向指示在机械领域已有定义，本文中所采用“第一”“第二”词语并不包含特殊意义，只是对两个共同技术特征进行区分表述。
一种双工作执行机构的数控机床，包括床身1，床身1安装有工作执行机构、龙门机构，龙门机构包括立柱2和横梁3，立柱2固定在床身1上，横梁3固定在两个立柱2之间。所述工作执行机构包括并行设置的第一执行组件、第二执行组件；
所述第一执行组件包括第一工作台4，第一工作台4活动安装于第一Y轴5上，其安装有第一Y轴5驱动件以驱使其沿第一Y轴5运动；床身1上安装有与第一工作台4对应的第一电主轴6，所述第一电主轴6活动安装于第一Z轴板7上，其安装有第一Z轴驱动件以驱使其沿Z轴板运动，所述第一Z轴板7活动安装于龙门结构的第一X轴上，其安装有第一X轴驱动件以驱使其沿第一X轴运动。
所述第二执行组件包括第二工作台，第二工作台活动安装于第二Y轴上，其安装有第二Y轴驱动件以驱使其沿第二Y轴运动；床身1上安装有与第二工作台对应的第二电主轴，所述第二电主轴活动安装于第二Z轴板上，其安装有第二Z轴驱动件以驱使其沿Z轴板运动，所述第二Z轴板活动安装于龙门结构的第二X轴上，其安装有第二X轴驱动件以驱使其沿第二X轴运动。
通过双工作台、双XYZ轴、双驱动件的配合，两个电主轴在工作台上的操作彼此独立，互不干扰，用一个控制系统通过双通道对各执行组件进行控制，可同时加工不同形状的工件，增加生产种类,相比于现有的双主轴只能有一个工作台进行加工的方式，本案机床中的两个工作台换料、加工可同时独立进行，相当于一个机床实现两个机床的效率，有利于提高生产效率。为了加强两个工作台之间的独立性，一般会在两者之间设置一块具有一定高度的隔挡板100。
第一X轴、第二X轴可以形成一条X整轴8，当然驱动件是仍然分别独立的，在简化结构的同时，仍然保留着两执行组件的独立性。X、Y的数量一般均采用两条，以确保运行时的稳定，X轴是一上一下分布，而Y轴是一左一右分布。Z轴板（现有也叫Z轴连接板）由于还需要与X轴进行组装，所以一般不会是线状，而是通过在Z轴板上设置Z向滑座70来实现，将相应的电主轴安装在滑动底板9上，滑动底板9通过线轨90与滑座配合，滑座既能通过半包覆勾住线轨90将滑动底板9连接稳定住，同时还能与线轨90实现滑动配合。
关于驱动件，第一Z轴驱动件、第二Z轴驱动件同为伺服电机12与滚珠丝杠13的组合，其中第一Z轴板7、第二Z轴板固定有相应伺服电机12，各滑动底板9与相应滚珠丝杆上的螺母座连接固定，伺服电机12输出转动带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆上的螺母座会沿丝杆直线运动，从而带动滑动底板9实现Z向的进给运动。相应的，本案中的X轴驱动件、Y轴驱动件优选采用伺服电机12与滚珠丝杆的配合来实现。
在电主轴的工作过程中，对工件位置的实时监控能提供加工精度，因此第一电主轴6、第二电主轴分别安装有与之连接固定的第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，视觉检测装置采用CCD工业相机10即可。第一电主轴6、第二电主轴均通过夹紧套11与相应滑动底板9安装，所述夹紧套11与滑动底板9将相应电主轴夹持固定，夹紧套11连接有一块往外延伸出的安装底板以用于安装相应CCD工业相机10。相机捕捉工件位置图片反馈至控制系统，控制系统发出信号调整电主轴位置，达到高精密的加工精度。
CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号，CCD上植入的微小光敏物质，称作像素。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高，CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号，CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种双工作执行机构的数控机床，包括床身，床身安装有工作执行机构、龙门机构，其特征在于：所述工作执行机构包括并行设置的第一执行组件、第二执行组件；
所述第一执行组件包括第一工作台，第一工作台活动安装于第一Y轴上，其安装有第一Y轴驱动件以驱使其沿第一Y轴运动；床身上安装有与第一工作台对应的第一电主轴，所述第一电主轴活动安装于第一Z轴板上，其安装有第一Z轴驱动件以驱使其沿Z轴板运动，所述第一Z轴板活动安装于龙门结构的第一X轴上，其安装有第一X轴驱动件以驱使其沿第一X轴运动；
所述第二执行组件包括第二工作台，第二工作台活动安装于第二Y轴上，其安装有第二Y轴驱动件以驱使其沿第二Y轴运动；床身上安装有与第二工作台对应的第二电主轴，所述第二电主轴活动安装于第二Z轴板上，其安装有第二Z轴驱动件以驱使其沿Z轴板运动，所述第二Z轴板活动安装于龙门结构的第二X轴上，其安装有第二X轴驱动件以驱使其沿第二X轴运动。
2.如权利要求1所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述第一X轴、第二X轴对应形成一条X整轴，X整轴安装于龙门机构的横梁上。
3.如权利要求2所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述X整轴的数量为二，一上一下分布。
4.如权利要求1所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述第一电主轴、第二电主轴均分别安装于相应滑动底板上，滑动底板上设有线轨，第一Z轴板、第二Z轴板分设有与相应线轨匹配的Z向滑座。
5.如权利要求4所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：第一Z轴驱动件、第二Z轴驱动件同为伺服电机与滚珠丝杠的组合，其中第一Z轴板、第二Z轴板固定有相应伺服电机，各滑动底板与相应滚珠丝杆上的螺母座连接固定。
6.如权利要求1所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述第一工作台、第二工作台之间设有隔挡板。
7.如权利要求1所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述第一电主轴、第二电主轴分别安装有与之连接固定的第一视觉检测装置、第二视觉检测装置。
8.如权利要求7所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述第一视觉检测装置、第二视觉检测装置均为CCD工业相机。
9.如权利要求8所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述第一电主轴、第二电主轴均通过夹紧套与相应滑动底板安装，所述夹紧套与滑动底板将相应电主轴夹持固定。
10.权利要求9所述的一种双工作执行机构的数控机床，其特征在于：所述夹紧套连接有一块往外延伸出的安装底板以用于安装相应CCD工业相机。
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