CN107717366A - 一种一带三提环压环机 - Google Patents
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Abstract
一种一带三提环压环机，包括机架、夹瓶定位机构、压环机构和挡瓶机构，压环机构可拆卸安装于机架，夹瓶定位机构设置于压环机构的下方，挡瓶机构设置于夹瓶定位机构的两侧，压环机构包括压环头机构、推环机构和环仓机构；推环机构设置于环仓机构的底部，压环头机构设置于环仓机构的一侧；环仓机构用于储存和输送一带三提环；推环机构将从环仓机构底部掉落的一带三提环推至压环头机构的下方；压环头机构将位于下方的一带三提环同时压入三个瓶子。本发明的目的在于提出一种一带三提环压环机，无需人工手工安装，自行完成一带三提环的安装，提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及提环装配技术领域，尤其涉及一种一带三提环压环机。
背景技术
容量较大的瓶子容器，如大瓶矿泉水、食用油、饮料瓶等，由于重量大，不好搬运，因此在瓶颈处都会安装一个便于手提的提环，提环一般包括扣合部和手提部，扣合部压入瓶颈实现连接，手提部方便手提。目前有一种提环，由于该环的特殊性，需要用一个环同时压在三个瓶子，称一带三，大部分企业都是通过人工手工安装瓶体上的提环，手工安装效率低，劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题提出一种一带三提环压环机，此提环压环机无需人工手工安装，自行完成一带三提环的安装，提高了工作效率，降低了劳动强度。
为了达到此目的，本发明采用以下技术方案：
一种一带三提环压环机，包括机架、夹瓶定位机构、压环机构和挡瓶机构，所述压环机构可拆卸安装于所述机架，所述夹瓶定位机构设置于所述压环机构的下方，所述挡瓶机构设置于所述夹瓶定位机构的两侧，所述压环机构包括压环头机构、推环机构和环仓机构；
所述推环机构设置于所述环仓机构的底部，所述压环头机构设置于所述环仓机构的一侧；
所述环仓机构用于储存和输送一带三提环；
所述推环机构将从所述环仓机构底部掉落的一带三提环推至所述压环头机构的下方；
所述压环头机构将位于下方的一带三提环同时压入三个瓶子。
更优的，所述环仓机构包括环仓和导向杆，所述环仓为平行四边体结构，所述导向杆设有两个，两个导向杆平行设置于所述环仓内并抵于一带三提环的一端。
更优的，所述推环机构包括推环气缸、推环板机构和推环板安装板；
所述推环板机构包括推环板和推环导杆，所述推环板的一端设有与一带三提环外形相同的推环部，所述推环板的另一端设有导向部，所述导向部设置于所述推环板安装板的通槽内，所述推环导杆设置于所述推环板的两侧，所述推环导杆的一端与所述推环板固定连接，所述推环导杆的另一端穿过设于所述推环板安装板的导向孔；
所述推环气缸固定设置于所述推环板安装板，所述推环气缸的输出轴穿过所述推环板安装板并与设置于所述推板机构下方的推环气缸固定部固定连接。
更优的，所述压环头机构包括三个压环头、压环头固定装置、压环头安装板、压环气缸和导向装置；
所述压环头的一端固定安装于所述压环头安装板，所述压环头的另一端设置有所述压环头固定装置；
所述导向装置包括导向板和导杆，所述导杆的一端固定设置于所述压环头安装板，所述导杆的另一端设置于所述导向板；
所述压环气缸固定设置于所述导向板，所述压环气缸的输出轴穿过所述导向板并且固定连接于所述压环头安装板。
更优的，所述夹瓶定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；
所述第一定位装置和所述第二定位装置相对设置于所述压环机构的下方的两侧；
所述第一定位装置包括第一定位气缸、第一定位夹板和第一定位安装板，所述第一定位安装板设置于所述机架，所述第一定位气缸固定安装于所述第一定位安装板，所述第一定位气缸的输出轴连接于所述第一定位夹板；
所述第二定位装置包括第二定位气缸、第二定位夹板和第二定位安装板，所述第二定位安装板设置于所述机架，所述第二定位气缸固定安装于所述第二定位安装板，所述第二定位气缸的输出轴连接于所述第二定位夹板；
所述第一定位夹板和所述第二夹板相对设置且位于同一水平面上，所述第一定位夹板与所述第二定位夹板相互配合可同时夹住三个瓶子。
更优的，还包括传感装置，所述传感装置设置于所述夹瓶定位机构。
更优的，所述传感装置为光电传感器。
更优的，所述机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚与所述机架螺纹连接。
更优的，所述机架的材料为不锈钢。
更优的，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸为导杆气缸。
本发明的目的在于提出一种一带三提环压环机，无需人工手工安装，自行完成一带三提环的安装，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构图；
图2为本发明的一个实施例的截面图；
图3为本发明的一个实施例的结构图；
图4为本发明的一个实施例的压环机构的结构图；
图5为本发明的一个实施例的压环机构的侧视图；
其中：1为机架；11为支撑脚；2为夹瓶定位机构；21为第一定位装置； 211为第一定位气缸；212为第一定位夹板；213为第一定位安装板；22为第二定位装置；221为第二定位气缸；222为第二定位夹板；223为第二定位安装板； 3为压环机构；31为压环头机构；311为压环头；312为压环头固定装置；313 为压环头安装板；314为压环气缸；315为导向装置；3151为导向板；3152为导杆；32为推环机构；321为推环气缸；322为推环板机构；3221为推环板；32211为推环部；32212为导向部；3222为推环导杆；3223为推环气缸固定部； 323为推环板安装板；3231为通槽；3232为导向孔；33为环仓机构；331为环仓；332为导向杆；4为挡瓶机构；5为传感装置；6为一带三提环；7为瓶子。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种一带三提环压环机，包括机架1、夹瓶定位机构2、压环机构3和挡瓶机构4，所述压环机构3可拆卸安装于所述机架1，所述夹瓶定位机构2设置于所述压环机构3的下方，所述挡瓶机构4设置于所述夹瓶定位机构2的两侧，所述压环机构3包括压环头机构31、推环机构32和环仓机构33；所述推环机构32设置于所述环仓机构33的底部，所述压环头机构31设置于所述环仓机构 33的一侧；所述环仓机构33用于储存和输送一带三提环6；所述推环机构32 将从所述环仓机构33底部掉落的一带三提环6推至所述压环头机构31的下方；所述压环头机构31将位于下方的一带三提环6同时压入三个瓶子7。
如图1、图2和图5所示，本发明的一个实施例中，所述机架上1安装有夹瓶定位机构2、压环机构3和挡瓶机构4，其中所述压环机构3可拆卸设于所述机架1，可根据不同的生产需要，更换不同的压环机构3，适用范围广，避免更换整机，节约成本。本例中，所述压环机构3为一带三压环机构，就是将一带三提环6同时压在三个瓶子7，工作时，由人工将已整齐摆放好的所述一带三提环6放到所述环仓机构33内，所述一带三提环6落在所述推环机构32上，所述推环机构32推出最底下的一个所述一带三提环6至所述压环头机构31的下方。同时，所述挡瓶机构4放入三个瓶子7，并拦截剩余瓶子7,，所述夹瓶定位机构2将所述瓶子7夹紧，定位在所述压环机构3的下方，然后所述压环头机构31把所述一带三提环6取起，所述推环机构32复位，所述推环机构32 返回所述环仓机构33下方，所述压环头机构31把所述一带三提环6压至所述瓶子7的瓶颈处，所述挡瓶机构4放出后面的瓶子7，完成工序，如上反复工作，无需人工手工安装，自行完成一带三提环的安装，提高了工作效率，降低了劳动强度。
更进一步的说明，所述环仓机构33包括环仓331和导向杆332，所述环仓 331为平行四边体结构，所述导向杆332设有两个，两个导向杆332平行设置于所述环仓331内并抵于一带三提环的一端。如图3所示，本发明的一个实施例中，所述环仓331设计为平行四边体机构，所述环仓331与水平面呈一定角度，可以使一带三提环6在环仓中缓慢落下，防止一带三提环6下落过快导致卡环的情况，影响设备的正常运行。两个所述导向杆332平行设置，并且抵于一带三提环6的一端，使所述一带三提环6可以在两个所述导向杆332与所述环仓331壁之间按照一定的轨迹匀速下落，避免卡环等现象的发生，安全生产。
更进一步的说明，所述推环机构32包括推环气缸321、推环板机构322和推环板安装板323；所述推环板机构322包括推环板3221和推环导杆3222，所述推环板3221的一端设有与一带三提环外形相同的推环部32211，所述推环板 3221的另一端设有导向部32212，所述导向部32212设置于所述推环板安装板 323的通槽3231内，所述推环导杆3222设置于所述推环板3221的两侧，所述推环导杆3222的一端与所述推环板3221固定连接，所述推环导杆3222的另一端穿过设于所述推环板安装板323的导向孔3232；所述推环气缸321固定设置于所述推环板安装板323，所述推环气缸321的输出轴穿过所述推环板安装板 323并与设置于所述推板机构322下方的推环气缸固定部3223固定连接。如图 5和图4所示，本发明的一个实施例中，所述推环机构32的工作原理为安装于所述推环板安装板323上的所述推环气缸321带动所述推环板机构322将所述一带三提环6推至所述压环头机构31的下方，其中所述推环板3221的一端的推环部32211与所述一带三提环6的外轮廓吻合，所述导向部32212穿过所述通槽3231，使所述推环板3221可以保持在一个方向通过所述推环气缸321 的带动往返运动，所述推环板3221的两侧还设有所述推环导杆3222，所述推环导杆3222穿过设于所述推环板安装板323上的导向孔3232，同样也使得所述推环板3221能保持在同一个方向上运动，起到了很好的定位效果，防止推环的偏差导致设备无法正常运行。
更进一步的说明，所述压环头机构31包括三个压环头311、压环头固定装置312、压环头安装板313、压环气缸314和导向装置315；所述压环头311的一端固定安装于所述压环头安装板313，所述压环头311的另一端设置有所述压环头固定装置312；所述导向装置315包括导向板3151和导杆3152，所述导杆 3152的一端固定设置于所述压环头安装板313，所述导杆3152的另一端设置于所述导向板3151；所述压环气缸314固定设置于所述导向板3151，所述压环气缸314的输出轴穿过所述导向板3151并且固定连接于所述压环头安装板313。如图2和图3所示，本发明的一个实施例中，所述压环头311安装于所述压环头安装板313，所述压环气缸314安装于所述导向板3151，且所述压环气缸314的输出轴固定连接于所述压环头安装板313，工作时，所述压环气缸314 带动所述压环头安装板313做上下运动，其中所述导杆3152设有两个，两个所述导杆3152的作用是定位所述压环头311的运动方向，使压环工作更加精确。
更进一步的说明，所述夹瓶定位机构2包括第一定位装置21和第二定位装置22；所述第一定位装置21和所述第二定位装置22相对设置于所述压环机构 3的下方的两侧；所述第一定位装置21包括第一定位气缸211、第一定位夹板 212和第一定位安装板213，所述第一定位安装板213设置于所述机架1，所述第一定位气缸211固定安装于所述第一定位安装板213，所述第一定位气缸211 的输出轴连接于所述第一定位夹板212；所述第二定位装置22包括第二定位气缸221、第二定位夹板222和第二定位安装板223，所述第二定位安装板223设置于所述机架1，所述第二定位气缸221固定安装于所述第二定位安装板233，所述第二定位气缸221的输出轴连接于所述第二定位夹板222；所述第一定位夹板212和所述第二夹板222相对设置且位于同一水平面上，所述第一定位夹板 212与所述第二定位夹板222相互配合可同时夹住三个瓶子。如图2和图3所示，本发明的一个实施例中，所述第一定位气缸211的输出端连接于所述第一定位夹板212，所述第二定位气缸221的输出端连接于所述第二定位夹板222，所述第一定位夹板212与所述第二定位夹板222对称设置，并且可同时夹紧三个瓶子7，工作时，当三个瓶子7输送至所述第一定位装置21与所述定位装置 22中间时，所述第一定位气缸211与所述第二定位气缸221同时伸出，并且夹紧三个瓶子7。
更进一步的说明，还包括传感装置5，所述传感装置5设置于所述夹瓶定位机构2。如图2所示，本发明的一个实施例中，所述传感装置安装于所述夹瓶定位机构2上，所述传感装置5用于感测输送过来的瓶子7的数量，当检测到瓶子7数量为三个的时候，输送带停止工作，所述挡瓶机构4将后面的瓶子7 挡住，所述夹瓶定位机构2将三个瓶子7准确夹紧，所述压环机构3开始压环工作。设置所述传感装置5，提高了压环机的自动化程度，无需人工控制，节省人力，提高了工作效率。
更进一步的说明，所述传感装置5为光电传感器。本例中所述传感装置5 为光电传感器，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，它将被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器的优点为检测距离长、响应时间短、分辨率高、可实现非接触的检测等。本例中光电传感器用于检测感应三个瓶子7是否位于所述夹瓶定位机构2处。
更进一步的说明，所述机架1的底部设有支撑脚11，所述支撑脚11与所述机架1螺纹连接。如图1所示，本发明的一个实施例中，所述机架1的底部设有四个所述支撑脚11，所述支撑脚11与所述机架1螺纹连接，通过螺栓和螺母的配合，可任意调整机架1的高度，可以适应不同的输送装置。
更进一步的说明，所述机架1的材料为不锈钢。本例中，所述机架1的由不锈钢制成，不锈钢具有较高的硬度，同时具有良好的耐腐蚀性，所述机架1 使用不锈钢制成，增加了所述机架1的使用寿命。
更进一步的说明，所述第一定位气缸211和所述第二定位气缸221为导杆气缸。本例中所述第一定位气缸211和所述第二定位气缸221为导杆气缸，导杆气缸将与活塞平行的两根导杆与气缸组成一体。结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩。采用了端锁，即使没有气源也能保持气缸的位置。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一带三提环压环机，包括机架、夹瓶定位机构、压环机构和挡瓶机构，所述压环机构可拆卸安装于所述机架，所述夹瓶定位机构设置于所述压环机构的下方，所述挡瓶机构设置于所述夹瓶定位机构的两侧，其特征在于：所述压环机构包括压环头机构、推环机构和环仓机构；
所述推环机构设置于所述环仓机构的底部，所述压环头机构设置于所述环仓机构的一侧；
所述环仓机构用于储存和输送一带三提环；
所述推环机构将从所述环仓机构底部掉落的一带三提环推至所述压环头机构的下方；
所述压环头机构将位于下方的一带三提环同时压入三个瓶子。
2.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述环仓机构包括环仓和导向杆，所述环仓为平行四边体结构，所述导向杆设有两个，两个导向杆平行设置于所述环仓内并抵于一带三提环的一端。
3.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述推环机构包括推环气缸、推环板机构和推环板安装板；
所述推环板机构包括推环板和推环导杆，所述推环板的一端设有与一带三提环外形相同的推环部，所述推环板的另一端设有导向部，所述导向部设置于所述推环板安装板的通槽内，所述推环导杆设置于所述推环板的两侧，所述推环导杆的一端与所述推环板固定连接，所述推环导杆的另一端穿过设于所述推环板安装板的导向孔；
所述推环气缸固定设置于所述推环板安装板，所述推环气缸的输出轴穿过所述推环板安装板并与设置于所述推板机构下方的推环气缸固定部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述压环头机构包括三个压环头、压环头固定装置、压环头安装板、压环气缸和导向装置；
所述压环头的一端固定安装于所述压环头安装板，所述压环头的另一端设置有所述压环头固定装置；
所述导向装置包括导向板和导杆，所述导杆的一端固定设置于所述压环头安装板，所述导杆的另一端设置于所述导向板；
所述压环气缸固定设置于所述导向板，所述压环气缸的输出轴穿过所述导向板并且固定连接于所述压环头安装板。
5.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述夹瓶定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；
所述第一定位装置和所述第二定位装置相对设置于所述压环机构的下方的两侧；
所述第一定位装置包括第一定位气缸、第一定位夹板和第一定位安装板，所述第一定位安装板设置于所述机架，所述第一定位气缸固定安装于所述第一定位安装板，所述第一定位气缸的输出轴连接于所述第一定位夹板；
所述第二定位装置包括第二定位气缸、第二定位夹板和第二定位安装板，所述第二定位安装板设置于所述机架，所述第二定位气缸固定安装于所述第二定位安装板，所述第二定位气缸的输出轴连接于所述第二定位夹板；
所述第一定位夹板和所述第二夹板相对设置且位于同一水平面上，所述第一定位夹板与所述第二定位夹板相互配合可同时夹住三个瓶子。
6.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：还包括传感装置，所述传感装置设置于所述夹瓶定位机构。
7.根据权利要求6所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述传感装置为光电传感器。
8.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚与所述机架螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述机架的材料为不锈钢。
10.根据权利要求5所述的一种一带三提环压环机，其特征在于：所述第一定位气缸和所述第二定位气缸为导杆气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |