CN207078665U - 一种环仓内拉环定位装置 - Google Patents

Abstract

一种环仓内拉环定位装置，包括导向储环机构、多组固定机构、多组夹紧机构、多组支撑机构和传感装置；导向储环机构用于储存拉环并为拉环提供移动轨道；多组固定机构将导向储环机构固定安装；多组夹紧机构与多组支撑机构交替布置；传感装置用于检测支撑机构的上方、夹紧机构的下方的拉环是否掉落。本实用新型的目的在于提出一种环仓内拉环定位装置，通过夹紧机构与支撑机构相交替工作，在传感装置配合作用下，使拉环逐渐下落至底部的压提环机内。本实用新型结构简单，无需耗费人力，可自行完成提环输送，提高了工作效率。

Description

一种环仓内拉环定位装置

技术领域

本实用新型涉及拉环装配技术领域，尤其涉及一种环仓内拉环定位装置。

背景技术

容量较大的瓶子容器，如大瓶矿泉水、食用油、饮料瓶等，由于重量大，不好搬运，因此在瓶颈处都会安装一个便于手提的拉环。近年来，随着科学技术的不断进步，生产、生活的自动化程度也越来越高，传统的人工或半自动方式已经难以满足现代化大规模生产的需求，在进行拉环的储存与输送时，往往需要人工操作，并且容易发生卡环等情况，浪费人力的同时降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种环仓内拉环定位装置，其结构简单，无需耗费人力，可自行完成拉环的输送，提高了工作效率。

为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环仓内拉环定位装置，包括导向储环机构、多组固定机构、多组夹紧机构、多组支撑机构和传感装置；

所述导向储环机构用于储存拉环并为拉环提供移动轨道；

多组所述固定机构将所述导向储环机构固定安装；

多组所述夹紧机构与多组所述支撑机构交替布置；

所述支撑机构用于将其上方的全部拉环承载住，并在所述支撑机构松开时使位于所述夹紧机构和所述支撑机构之间的拉环掉落；

所述夹紧机构用于将其上方的拉环承载住，并在所述支撑机构松开时使位于所述夹紧机构上方的拉环不掉落；

所述传感装置用于检测所述支撑机构的上方、所述夹紧机构的下方的拉环是否掉落。

更优的，所述导向储环机构包括导向管和相对设置的第一储环槽和第二储环槽，所述第一储环槽的凹面和所述第二储环槽的凹面相对设置并通过连接板连接。

更优的，所述固定机构包括固定板和固定板连接机构；

所述固定板的中部设有镂空部，所述导向储环机构设置于所述镂空部中；

所述固定板连接机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块垂直连接形成L型结构，所述第一连接块与所述固定板螺纹连接，所述第二连接块固定连接于所述导向储环结构。

更优的，所述夹紧机构设置于所述固定板上并位于所述导向储环机构的两侧；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板和夹紧块，所述夹紧气缸固定板为L型机构，所述夹紧气缸固定板的一端固定安装于所述固定板，其另一端固定连接于所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出面向于所述导向储环机构，所述夹紧气缸的输出端设有所述夹紧块。

更优的，所述支撑机构设置于所述固定板上并位于所述导向储环机构的两侧；

所述支撑机构包括支撑气缸、支撑板和支撑柱，所述支撑板固定安装于所述固定板，所述支撑气缸固定安装于所述支撑板，所述支撑气缸的输出端面向于所述导向储环机构，所述支撑气缸的输出端设有所述支撑柱。

更优的，所述传感装置设置于所述支撑机构。

更优的，所述传感装置为光电传感器。

更优的，所述固定板连接机构设有两个，两个所述固定板连接机构分别设置于所述导向储环机构的两侧。

更优的，所述夹紧气缸为导杆气缸。

更优的，所述支撑气缸为导杆气缸。

本实用新型的目的在于提出一种环仓内拉环定位装置，通过夹紧机构与支撑机构相交替工作，在传感装置配合作用下，使拉环逐渐下落至底部的压提环机内。本实用新型结构简单，无需耗费人力，可自行完成提环输送，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构图；

图2为本实用新型的一个实施例的固定机构的结构图；

图3为本实用新型的一个实施例的夹紧机构的结构图；

图4为本实用新型的一个实施例的夹紧机构的侧视图；

图5为本实用新型的一个实施例的支撑机构的结构图；

图6为本实用新型的一个实施例的支撑机构的侧视图；

其中：1为导向储环机构；11为导向管；12为第一储环槽；13为第二储环槽；14为连接板；2为固定机构；21为固定板；211为镂空部；22为固定板连接机构；221为第一连接块；222为第二连接块；3为夹紧机构；31为夹紧气缸；32为夹紧气缸固定板；33为夹紧块；4为支撑机构；41为支撑气缸；42为支撑板；43为支撑柱；5为传感装置；6为拉环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种环仓内拉环定位装置，包括导向储环机构1、多组固定机构2、多组夹紧机构3、多组支撑机构4和传感装置5；所述导向储环机构1用于储存拉环6并为拉环6提供移动轨道；多组所述固定机构2将所述导向储环机构1固定安装；多组所述夹紧机构3与多组所述支撑机构4交替布置；所述支撑机构4用于将其上方的全部拉环6承载住，并在所述支撑机构4松开时使位于所述夹紧机构3和所述支撑机构4之间的拉环6掉落；所述夹紧机构3用于将其上方的拉环6承载住，并在所述支撑机构4松开时使位于所述夹紧机构3上方的拉环6不掉落；所述传感装置5用于检测所述支撑机构4的上方、所述夹紧机构3的下方的拉环6是否掉落。

如图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述固定机构2安装于所述导向储环机构1的外部，所述夹紧机构3设有三个，所述支撑机构4设有四个，所述夹紧机构3与所述支撑机构4交替安装于所述固定机构2，所述传感装置5安装于所述支撑机构4。工作时，当所述夹紧机构3夹紧所述导向储环机构1时，所述支撑机构4打开，此时拉环6从所述支撑机构4上落下。通过所述夹紧机构3与所述支撑机构4相交替工作，在所述传感装置5配合作用下，使拉环6逐渐下落至底部的压提环机内。本实用新型结构简单，无需耗费人力，可自行完成提环输送，提高了工作效率。

更进一步的说明，所述导向储环机构1包括导向管11和相对设置的第一储环槽12和第二储环槽13，所述第一储环槽12的凹面和所述第二储环槽13的凹面相对设置并通过连接板14连接。如图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述导向储环机构1为相对设置的第一储环槽12、所述第二储环槽13和设置于中间的导向管11组成，所述第一储环槽12和所述第二储环槽13通过所述连接板14相连，其中所述第一储环槽12和所述第二储环槽13之间留有空隙，空隙为所述夹紧机构3和所述支撑机构4提供工作位置，所述导向储环机构1由两个储环槽组成，可根据不同型号不同大小的拉环6进行相对位置的调整，使用范围广。

更进一步的说明，所述固定机构2包括固定板21和固定板连接机构22；所述固定板21的中部设有镂空部211，所述导向储环机构1设置于所述镂空部211中；所述固定板连接机构22包括第一连接块221和第二连接块222，所述第一连接块221与所述第二连接块222垂直连接形成L型结构，所述第一连接块221与所述固定板21螺纹连接，所述第二连接块222固定连接于所述导向储环结构1。如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，所述固定板21为矩形板，所述固定板21的中部开有镂空部211，所述第一储环槽12和所述第二储环槽13通过所述固定板连接机构22固定连接，所述固定板连接机构22为垂直设置的所述第一连接块221和所述第二连接块222构成，所述第一连接块221和所述第二连接块222焊接连接，所述第一连接块221通过螺纹连接于所述固定板21，所述第二连接块222分别连接于所述第一储环槽12和所述第二储环槽13的槽壁上，本实施例中，通过所述固定板连接机构22将所述导向储环机构1与所述固定机构2牢固连接，同时当所述导向储环机构1进行尺寸调整时，可通过拆卸所述第一连接块221进行相应的调整，操作简单，方便使用。

更进一步的说明，所述夹紧机构3设置于所述固定板21上并位于所述导向储环机构1的两侧；所述夹紧机构3包括夹紧气缸31、夹紧气缸固定板32和夹紧块33，所述夹紧气缸固定板32为L型机构，所述夹紧气缸固定板32的一端固定安装于所述固定板21，其另一端固定连接于所述夹紧气缸31，所述夹紧气缸31的输出面向于所述导向储环机构1，所述夹紧气缸31的输出端设有所述夹紧块33。如图1、图3和图4所示，本实用新型的一个实施例中，所述夹紧机构3设置于所述固定板21上，通过所述夹紧气缸固定板32将所述夹紧气缸31固定安装于所述固定板21上，所述夹紧气缸31的输出端安装有所述夹紧块33，所述夹紧块33可自由在所述第一储环槽12和所述第二储环槽13形成的空隙间通过所述夹紧气缸31的带动进行伸缩。如图4所示，所述夹紧机构3对称设置，夹紧更为牢固，减少了出现松动的情况，提高了生产效率。

更进一步的说明，所述支撑机构4设置于所述固定板21上并位于所述导向储环机构1的两侧；所述支撑机构4包括支撑气缸41、支撑板42和支撑柱43，所述支撑板42固定安装于所述固定板21，所述支撑气缸41固定安装于所述支撑板42，所述支撑气缸41的输出端面向于所述导向储环机构1，所述支撑气缸41的输出端设有所述支撑柱43。如图1、图5和图6所示，本实用新型的一个实施例中，由于所述支撑气缸41体积较大，如直接安装于所述固定板21上，所述支撑气缸41的一端需悬空设置，影响了设备的稳定性，故本例在所述支撑气缸41与所述固定板21直接安装所述支撑板42，为所述支撑气缸41在工作时提供了良好的支撑，所述支撑气缸41的输出端安装有所述支撑柱43，所述支撑柱43可自由在所述第一储环槽12和所述第二储环槽13形成的空隙间通过所述支撑气缸41的带动进行伸缩。

更进一步的说明，所述传感装置5设置于所述支撑机构4。

更进一步的说明，所述传感装置5为光电传感器。本例中传感装置5为光电传感器，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，它将被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器的优点为检测距离长、响应时间短、分辨率高、可实现非接触的检测等。本例中光电传感器用于检测感应拉环6在所述导向储环机构1内是否有足够多。

更进一步的说明，所述固定板连接机构22设有两个，两个所述固定板连接机构22分别设置于所述导向储环机构1的两侧。

更进一步的说明，所述夹紧气缸31为导杆气缸。本例中所述夹紧气缸31为导杆气缸，导杆气缸将与活塞平行的两根导杆与气缸组成一体。结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩。采用了端锁，即使没有气源也能保持气缸的位置。

更进一步的说明，所述支撑气缸41为导杆气缸。本例中所述支撑气缸41为导杆气缸，导杆气缸将与活塞平行的两根导杆与气缸组成一体。结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩。采用了端锁，即使没有气源也能保持气缸的位置。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：包括导向储环机构、多组固定机构、多组夹紧机构、多组支撑机构和传感装置；

所述导向储环机构用于储存拉环并为拉环提供移动轨道；

多组所述固定机构将所述导向储环机构固定安装；

多组所述夹紧机构与多组所述支撑机构交替布置；

所述支撑机构用于将其上方的全部拉环承载住，并在所述支撑机构松开时使位于所述夹紧机构和所述支撑机构之间的拉环掉落；

所述夹紧机构用于将其上方的拉环承载住，并在所述支撑机构松开时使位于所述夹紧机构上方的拉环不掉落；

所述传感装置用于检测所述支撑机构的上方、所述夹紧机构的下方的拉环是否掉落。

2.根据权利要求1所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述导向储环机构包括导向管和相对设置的第一储环槽和第二储环槽，所述第一储环槽的凹面和所述第二储环槽的凹面相对设置并通过连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述固定机构包括固定板和固定板连接机构；

所述固定板的中部设有镂空部，所述导向储环机构设置于所述镂空部中；

所述固定板连接机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块垂直连接形成L型结构，所述第一连接块与所述固定板螺纹连接，所述第二连接块固定连接于所述导向储环结构。

4.根据权利要求3所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述夹紧机构设置于所述固定板上并位于所述导向储环机构的两侧；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板和夹紧块，所述夹紧气缸固定板为L型机构，所述夹紧气缸固定板的一端固定安装于所述固定板，其另一端固定连接于所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出面向于所述导向储环机构，所述夹紧气缸的输出端设有所述夹紧块。

5.根据权利要求3所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述支撑机构设置于所述固定板上并位于所述导向储环机构的两侧；

所述支撑机构包括支撑气缸、支撑板和支撑柱，所述支撑板固定安装于所述固定板，所述支撑气缸固定安装于所述支撑板，所述支撑气缸的输出端面向于所述导向储环机构，所述支撑气缸的输出端设有所述支撑柱。

6.根据权利要求1所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述传感装置设置于所述支撑机构。

7.根据权利要求1所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述传感装置为光电传感器。

8.根据权利要求3所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述固定板连接机构设有两个，两个所述固定板连接机构分别设置于所述导向储环机构的两侧。

9.根据权利要求4所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述夹紧气缸为导杆气缸。

10.根据权利要求5所述的一种环仓内拉环定位装置，其特征在于：所述支撑气缸为导杆气缸。