CN107710301A - 违章制止装置及具备其的违章制止系统 - Google Patents

Abstract

违章制止装置(10)为了制止包含行人或自行车骑手的交通违章者的交通违章而具备违章检测部(12)以及声音射出控制部(19)。违章检测部(12)对行人或自行车骑手的交通违章者进行检测。在由违章检测部(12)检测到交通违章者的情况下，声音射出控制部(19)对向该交通违章者发出声音的扬声器(27)进行控制。

Description

违章制止装置及具备其的违章制止系统

技术领域

本发明涉及一种制止例如无视信号等交通违章的违章制止装置及具备其的违章制止系统。

背景技术

近年来，在具有设置有信号机的人行横道的道路中，因行人或自行车无视红色信号穿越道路而交通事故的发生风险增高，并且成为妨碍车辆的行驶所造成的交通拥堵的因素。

例如，在专利文献1中公开了以下装置：为了制止这种无视红色信号穿越道路的行人等，对显示红色信号时进入至人行横道内的交通违章者进行感测，并将所述交通违章者的图像显示于信号机的附近所设置的显示器上。

另外，例如在专利文献2中公开了一种将信号机射出的三色的光照射至人行横道的交通信号机。

然而，在专利文献1的装置中，即便在显示器中显示了交通违章者，交通违章者也有可能注意不到所述显示，对交通违章者的交通违章的制止效果并不充分。另外，在专利文献2中，利用不仅显示于信号机而且也显示于人行横道上的颜色，仅能使行人等认识到信号机的颜色。另外，专利文献2也并非确定出交通违章者并进行通知的构成，因此交通违章的制止效果并不充分。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-346280号公报

专利文献2：日本专利特开平10-289395号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种可提高无视信号等交通违章的制止效果的违章制止装置及具备其的违章制止系统。

第1发明的违章制止装置为用以制止包含行人或自行车骑手的交通违章者的交通违章的违章制止装置，并具备违章检测部以及声音产生控制部。违章检测部对行人或自行车骑手的交通违章者进行检测。在由违章检测部检测到交通违章者的情况下，声音产生控制部对向该交通违章者发出声音的指向性声音产生装置进行控制。

此处，例如在具有设置有信号机的人行横道的道路中，对想要无视红色信号穿越道路的行人或自行车等的交通违章进行检测，并且在检测到所述交通违章的交通违章者后，向交通违章者发出声音。

此处，违章检测部中的交通违章者的检测可基于图像信息来进行，也可使用传感器等的感测结果来进行。另外，指向性声音产生控制部以向所检测到的交通违章者发出声音的方式，对指向性声音产生装置进行控制。具体而言，指向性声音产生装置向交通违章者发出具有指向性的声音。即，指向性声音产生装置例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到的声音等。更具体而言，作为向违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到且在其他位置听不到或难以听到的声音等。

例如，作为声音，可列举对交通违章进行警告的蜂鸣声及语音等。

由此，因向违反交通违章的交通违章者发出声音，交通违章者被置于与通常的状况不同的状况中，声音的刺激成为对交通违章者的警告。

更具体而言，交通违章者因声音的产生而通过耳部受到声音的刺激。因此，可提高使交通违章者认识到违反了交通规章的效果。进而，因向交通违章者发出声音，交通违章者可切实地听清警告声等声音。另外，例如即便在向交通违章者发出具有指向性的声音的情况下，交通违章者也会感觉被交通违章者的周围的人听到了警告声等声音，在这种情况下，交通违章者会感到羞耻。另外，基于被出声警告的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。

结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

再者，交通违章者包括无意识地违反交通规章者及有意识地违反交通规章者。

第2发明的违章制止装置在第1发明的违章制止装置中还具备行动检测部。行动检测部对交通违章者的移动进行检测。声音产生控制部以追随行动检测部所检测到的交通违章者的移动的方式，对自指向性声音产生装置向交通违章者的声音的产生进行控制。

此处，例如在具有设置有信号机的人行横道的道路中，对想要无视红色信号穿越道路的交通违章者的移动进行检测，并追随交通违章者的移动来发出声音。

例如，交通违章者只要违反了交通规章便无法逃离声音。由此，交通违章者感到违反了交通规章的行为已受到监视。另外，因只要违反了交通规章便会被出声警告，故也可进一步提高交通违章者对交通违章的认识、对交通违章的羞耻心等以及反复交通违章的抑制效果。

结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

第3发明的违章制止装置在第2发明的违章制止装置中还具备图像获取部。图像获取部获取对交通违章者进行拍摄而得的图像。

此处，例如在具有设置有信号机的人行横道的道路中，对想要无视红色信号穿越道路的行人或自行车等交通违章者进行拍摄而获取图像。

此处，图像获取部中所获取的图像例如是由具有设置有信号机的人行横道的道路中所设置的照相机等摄像装置供给。

其结果，例如在警察局等中，可基于交通违章者的图像来实施交通违章的管理。

第4发明的违章制止装置在第3发明的违章制止装置中，违章检测部使用图像获取部中所获取的图像、及对图像中拍下的信号机进行控制的控制信息的至少一者，来检测无视信号的交通违章的有无。

此处，为了检测例如无视红色信号等交通违章，使用图像获取部中所获取的图像的信息、及对图像中拍下的信号机进行控制的控制信息的至少一者。

由此，例如可将信号机的颜色、与包含横穿红色信号时的人行横道的行人等的图像组合，来对交通违章进行检测。另外，例如可将对信号机进行控制的控制信息、与包含在所述控制信息所示出的红色信号的时间内横穿人行横道的行人等的图像组合，来对交通违章进行检测。

第5发明的违章制止装置在第4发明的违章制止装置中，图像获取部获取包含交通违章者与信号机的图像。

此处，作为例如由照相机等摄像装置拍摄的图像，使用包含交通违章者与信号机的图像。

在图像中包含交通违章者与信号机，因此例如在警察局等中容易进行基于信号机的颜色的交通违章的检测及立证。信号机例如可为行人用信号机。在所述情况下，可基于图像中拍下的行人用信号机为红色而检测到行人等违反了交通规章。或者，信号机例如也可为汽车用信号机。在所述情况下，可基于图像中拍下的汽车用信号机为蓝色而确定具有相反关系的行人用信号机为红色。

第6发明的违章制止装置在第3发明至第5发明的任一发明的违章制止装置中还具备脸部检测部以及图像提取部。脸部检测部基于图像获取部所获取的图像，对交通违章者的脸部的朝向进行检测。图像提取部自图像获取部所获取的多个图像中，基于脸部检测部中所检测到的交通违章者的脸部的朝向，提取从大致正面对交通违章者的脸部进行拍摄而得的图像。

此处，自对交通违章者进行拍摄而得的图像中，提取交通违章者面向大致正面侧的图像。所谓交通违章者面向正面侧的图像，例如可考虑交通违章者的脸部正对着照相机等摄像装置的状态等。由此，可获取交通违章者的大致整个脸部，因此交通违章者的确定变得容易。

进而，优选的是例如照相机等摄像装置与扬声器等指向性声音产生装置设置于大致同一位置。在所述情况下，若利用扬声器等对交通违章者发出声音，则交通违章者看向照相机及扬声器的方向的可能性高。由此，若在看向照相机及扬声器时由照相机对交通违章者进行拍摄，则可获取交通违章者的大致整个脸部，因此交通违章者的确定变得容易。

由此，例如在警察局等中容易进行交通违章的检测及立证。

另外，例如可基于交通违章者的脸部的朝向来把握交通违章者是否看到了红色信号时的信号机。而且，在交通违章者尽管看到了红色信号时的信号机但仍要无视红色信号穿越道路的情况下，可确定所述交通违章是故意为之。

第7发明的违章制止装置在第6发明的违章制止装置中还具备存储部。存储部存储图像提取部所提取的图像。

此处，存储部存储图像提取部所提取的、从大致正面对交通违章者的脸部进行拍摄而得的图像。

由此，存储部仅保存图像获取部所获取的图像中最适合于确定交通违章者的图像。由此，可削减存储部的存储容量。另外，在警察局等中，警察在对图像进行确认时无需对大量的图像进行确认，可效率良好地仅对容易确定交通违章者的图像进行确认。

另外，例如存储部可将违章检测结果、与包含交通违章者及信号机的图像、以及交通违章者的正面图像的至少两者建立关联而加以存储。违章检测结果例如包括：有无检测到交通违章者、检测到交通违章时的交通违章者的位置、违章内容、违章场所、违章日期及时间等。由此，在警察局等中，警察对建立了关联的信息进行确认而可容易地进行交通违章的检测及立证。

第8发明的违章制止装置在第1发明至第7发明的任一发明所述的违章制止装置中，声音产生控制部以对向交通违章者发出的声音调整声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围及声音的强度的至少一者的方式，对指向性声音产生装置进行控制。

此处，关于向交通违章者发出的声音的声音产生条件，对声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围及声音的强度的至少一者进行调整。再者，关于声音产生条件，只要可达成对交通违章者的交通违章的制止效果，则也可根据声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围及声音的强度以外的条件来定义。

例如，当交通违章者在红色信号时在设置有信号机的人行横道上通行时，在交通违章的整个期间均向交通违章者发出声音。因一直向交通违章者发出声音，故可使交通违章者一直认识到违反了交通规章。相反地，也可仅在规定的区间内对交通违章者发出声音。由此，例如可使交通违章者知道尤其危险的区间。

另外，例如在交通违章期间，向交通违章者以规定的产生间隔发出声音。例如，并非一直发出声音，而是向交通违章者发出间断声。由此，可使得不会对交通违章者的耳部过度给予强烈的刺激。

另外，例如声音的产生强度、产生时间及声音的种类等也可根据交通违章者在人行横道上通行的区间而不同。由此，与向交通违章者发出单调的声音的情况相比，对交通违章者的声音的刺激根据区间而不同。由此，唤起交通违章者的注意的效果提高。例如，在人行横道上的通行开始时及通行结束时向交通违章者发出间断声，在开始时与结束时之间发出连续声。另外，例如声音的强度自开始交通违章的最初的区间朝向最后的区间而慢慢变强。另外，声音的种类也可在每个区间而不同。例如也可以警告的程度自开始交通违章的最初的区间朝向最后的区间而慢慢变强的方式，使声音的种类发生变化。

另外，例如也可调整声音的产生范围。例如也可对交通违章者的身体和/或脸部发出声音。例如，声音为具有指向性的声音。即，声音例如为仅在交通违章者的位置可听到的声音。若发出仅在交通违章者的位置可听到的声音，则交通违章者可切实地听清警告声等声音。另外，例如即便在对交通违章者发出声音的情况下，交通违章者也会感觉被交通违章者的周围的人听到了警告声等声音，在这种情况下，交通违章者会感到羞耻。由此，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

更具体而言，例如脸部检测部也可对交通违章者的脸部的位置进行检测。脸部的位置的检测可基于图像信息进行，也可使用传感器等的感测结果来进行。指向性声音产生装置基于声音产生控制部的控制，向脸部检测部所检测到的交通违章者的脸部发出声音。

在所述情况下，对交通违章者向脸部发出声音。由此，交通违章者只要违反了交通规章，便会经由耳部而持续感到声音。此处，耳部是受声音的刺激最大的部分，因此，交通违章者容易感到违反了交通规章的行为已受到监视。另外，因只要违反了交通规章便会被出声警告，故也可提高交通违章者对交通违章的认识效果、交通违章者对交通违章的羞耻心、以及反复交通违章的抑制效果等。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

此外，脸部检测部也可对交通违章者的耳部的位置进行检测。在所述情况下，指向性声音产生装置基于声音产生控制部的控制，对耳部发出声音。

另外，例如声音的强度也可根据交通违章者违反交通规章的时间的长度、即在为红色信号时通行的时间的长度而不同。或者，声音的强度也可根据交通违章者违反交通规章的距离而不同。例如，交通违章的时间越长，则对交通违章者发出的声音的强度越强。另外，例如，交通违章的距离越长，则对交通违章者发出的声音的强度越强。通过根据交通违章的时间及距离而声音的强度变强，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。再者，除时间的长度及距离以外，声音的强度也可根据区间等而不同。

另外，例如声音产生控制部也可根据交通违章者违反交通规章时的时间段或照度来控制声音的强度。例如，若在具有设置有信号机的人行横道的道路中检测到交通违章者，则对包括所述道路的空间的照度进行判定。而且，在照度为规定的阈值以下的情况下，声音产生控制部以使声音的强度变弱的方式进行控制。此处，所谓照度为规定的阈值以下的情况，是指空间的照度低的情况。所谓照度为规定的阈值以下的情况，例如包括黄昏、夜间及太阳尚未升起的黎明等黑暗的情况及微暗的情况。相反地，在照度大于规定的阈值的情况下，声音产生控制部以使声音的强度变强的方式进行控制。由此，在夜间等使声音的强度变弱，从而可抑制对在人行横道等近旁居住的周边居民的噪声危害。

第9发明的违章制止装置在第1发明至第8发明的任一发明所述的违章制止装置中还具备光照射控制部。光照射控制部对用以对交通违章者照射光的光照射装置进行控制。

此处，例如在具有设置有信号机的人行横道的道路中，对想要无视红色信号穿越道路的交通违章者发出声音并且照射光。

由此，对违反交通规章的交通违章者不仅发出声音，进而也照射光。由此，交通违章者被置于与通常的状况不同的状况中，声音及光的刺激成为对交通违章者的警告。具体而言，交通违章者自耳部受到声音的刺激，并且因光的照射而通过眼部受到光的刺激。因此，利用它们的协作效果，可提高使交通违章者认识到违反了交通规章的效果。

例如，作为声音，向交通违章者发出具有指向性的声音。即，例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到的声音等。若发出在交通违章者的位置可听到的声音，则交通违章者可切实地听清警告声等声音。另外，例如即便在对交通违章者发出声音的情况下，交通违章者也会感觉被交通违章者的周围的人听到了警告声等声音，在这种情况下，交通违章者会感到羞耻。另外，基于被出声警告的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。由此，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

另外，例如作为对交通违章者照射的光，可列举照向人行横道的光、对交通违章者集中照射的聚光等。例如被照射了聚光的交通违章者相对于周围而显眼，因此会感到羞耻。另外，基于被照射光的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。由此，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

第10发明的违章制止系统具备：第1发明至第9发明的任一发明所述的违章制止装置；以及指向性声音产生装置，通过来自声音产生控制部的控制而向交通违章者发出声音。

此处，使用所述违章制止装置、与通过来自声音产生控制部的控制而向交通违章者发出声音的指向性声音产生装置来构成违章制止系统。

由此，可向交通违章者发出具有指向性的声音。即，例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到的声音等。若发出仅在交通违章者的位置可听到的声音，则交通违章者可切实地听清警告声等声音。另外，例如即便在对交通违章者发出声音的情况下，交通违章者也会感觉被交通违章者的周围的人听到了警告声等声音，在这种情况下，交通违章者会感到羞耻。另外，基于被出声警告的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。由此，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

另外，例如声音产生控制部可以追随交通违章者的移动而向交通违章者发出声音的方式来对指向性声音产生装置进行控制。此时，若来自指向性声音产生装置的声音具有指向性，则例如向交通违章者集中发出声音，并且以追随交通违章者的移动的方式发出声音。

因此，例如交通违章者只要违反了交通规章便无法逃离声音。由此，交通违章者感到违反了交通规章的行为已受到监视。另外，因只要违反了交通规章便会被出声警告，故也进一步提高交通违章者对交通违章的认识、交通违章者对交通违章的羞耻心以及反复交通违章的抑制效果等。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

第11发明的违章制止系统在第10发明的违章制止系统中，指向性声音产生装置设置于具有人行横道的道路附近。

此处，将向交通违章者发出声音的指向性声音产生装置设置于具有例如容易发生无视红色信号的违章的人行横道的道路的附近。

由此，可效率良好地向无视红色信号穿越人行横道的交通违章者发出声音。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

第12发明的违章制止系统在第10发明或第11发明的违章制止系统中，指向性声音产生装置设置于具有人行横道的道路中所设置的行人用信号机的附近。

此处，将向交通违章者发出声音的指向性声音产生装置设置于具有例如容易发生无视红色信号的违章的人行横道的道路中所设置的行人用信号机的附近。此处，例如行人用信号机设置于与交通违章者的行进方向对向的位置。

由此，可直接地且有效率地向无视红色信号穿越人行横道的交通违章者发出声音。由此，交通违章者可切实地听清警告声等声音。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

第13发明的违章制止系统具备：第3发明至第7发明的任一发明所述的违章制止装置；以及摄像装置，设置于具有人行横道的道路中，拍摄图像获取部中所获取的图像。

此处，使用上述具有图像获取部的违章制止装置、以及设置于具有人行横道的道路中而对违章制止装置的图像获取部供给包含交通违章者的图像的摄像装置来构成违章制止系统。

再者，摄像装置优选的是设置于具有人行横道的道路中，以获得例如容易确认交通违章者的脸部的图像，进而优选的是设置于人行横道中所设置的信号机的附近。

由此，例如可利用具有设置有信号机的人行横道的十字路口等处所设置的照相机(摄像装置)对通行的行人或自行车进行拍摄，并使用所述图像来进行交通违章者的确定。

其结果，例如在警察局等中，可基于利用本系统确定的交通违章者来实施交通违章的管理。

第14发明的违章制止系统具备：第9发明的违章制止装置；以及光照射装置，由光照射控制部控制而对交通违章者照射光。

此处，使用上述具有光照射控制部的违章制止装置、与通过来自光照射控制部的控制而对交通违章者照射光的光照射装置来构成违章制止系统。

例如在具有设置有信号机的人行横道的道路中，光照射装置对想要无视红色信号穿越道路的交通违章者照射光。

由此，对违反交通规章的交通违章者不仅发出声音，进而也照射光。由此，交通违章者被置于与通常的状况不同的状况中，对交通违章者的声音及光的刺激成为对交通违章者的警告。因此，利用它们的协作效果，可提高使交通违章者认识到违反了交通规章的效果。

更具体而言，交通违章者自耳部受到声音的刺激，并且因光的照射而通过眼部受到光的刺激。因此，可提高使交通违章者认识到违反了交通规章的效果。另外，基于被暴露至声音或光的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

第15发明的违章制止系统在第14发明的违章制止系统中，光照射装置对交通违章者照射具有指向性的光。

此处，例如在具有设置有信号机的人行横道的道路中，光照射装置对想要无视红色信号穿越道路的交通违章者照射具有指向性的光。

来自光照射装置的光具有指向性，因此例如对交通违章者集中照射光。作为对交通违章者集中照射的光，例如可列举仅照向交通违章者的聚光等。被照射了具有指向性的光的交通违章者相对于周围而显眼，因此会感到羞耻。另外，基于被暴露至光的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。具有指向性的光例如可照射至交通违章者的身体、或脸部等身体的一部分。

此处，例如违章制止装置的光照射控制部可以追随交通违章者的移动而对交通违章者照射光的方式来对光照射装置进行控制。此时，若来自光照射装置的光具有指向性，则例如对交通违章者集中照射光，并且以追随交通违章者的移动的方式照射光。

因此，例如，交通违章者只要违反了交通规章便无法逃离光的照射。即，交通违章者只要违反了交通规章，便会经由眼部而持续感到光。眼部是受光的刺激最大的部分，因此，交通违章者容易感到违反了交通规章的行为已受到监视。另外，因只要违反了交通规章便会被出声警告，故也可提高交通违章者对交通违章的认识、交通违章者对交通违章的羞耻心以及反复交通违章的抑制效果等。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

(发明的效果)

根据本发明的违章制止装置及具备其的违章制止系统，可提高无视信号等交通违章的制止效果。

附图说明

图1是表示包括本发明的一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的框图。

图2是表示图1的违章制止系统中所包括的设置于信号机上的照相机及扬声器、以及无视红色信号横穿人行横道的行人的图。

图3是表示图1的违章制止系统中所包括的设置于信号机上的照相机及扬声器、以及无视红色信号横穿人行横道的自行车的图。

图4是表示图1的违章制止系统中所包括的违章检测部的构成的框图。

图5是表示图1的违章制止系统中所包括的行动检测部的构成的框图。

图6是表示图1的违章制止系统中所包括的声音产生控制部的构成的框图。

图7A是图6的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

图7B是图6的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

图7C是图6的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

图7D是图6的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

图7E是图6的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

图8是表示图1的违章制止系统中所包括的设置于信号机上的照相机及扬声器、以及对无视红色信号横穿人行横道的行人发出声音的状态的图。

图9是表示图1的违章制止系统中所包括的设置于信号机上的照相机及扬声器、以及对无视红色信号横穿人行横道的行人的脸部发出声音的状态的图。

图10是表示图1的违章制止系统中所包括的设置于信号机上的照相机及扬声器、以及追随无视红色信号横穿人行横道的行人的移动来发出声音的状态的图。

图11是表示图1的违章制止系统中所包括的图像提取部的构成的框图。

图12是表示图1的违章制止系统中所包括的存储部内形成的、保存各信息的存储区域的框图。

图13是表示显示于图1的违章制止系统中所包括的显示部的显示画面的图。

图14的(a)、(b)是表示显示于图1的违章制止系统中所包括的显示部的、可切换的显示画面的图。

图15是表示显示于图1的违章制止系统中所包括的显示部的、人物确定用的显示画面的图。

图16是表示包括本发明的另一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的图。

图17是表示图16的违章制止装置中所包括的违章检测部的构成的框图。

图18是表示包括本发明的另一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的图。

图19是表示图18的违章制止装置中所包括的行动检测部的构成的框图。

图20是表示包括本发明的另一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的图。

图21的(a)～(c)是表示本发明的又一实施方式的违章制止系统中的、安装于信号机的照相机及扬声器的设置例的图。

图22是表示图1的违章制止系统中所包括的、设置于信号机上的照相机及扬声器、以及无视红色信号横穿人行横道的行人的图。

图23是表示本发明的另一实施方式的违章制止系统中所包括的、设置于信号机上的照相机及扬声器、以及无视红色信号横穿人行横道的行人的图。

图24是表示包括本发明的另一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的图。

图25是表示图24的违章制止系统中所包括的照度判定部的构成的框图。

图26是图25的照度判定部中所包含的照度判定DB的数据例。

图27A是图24的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

图27B是图24的声音产生控制部中所包含的声音产生条件DB的数据例。

具体实施方式

使用图1～图15来对本发明的一实施方式的违章制止装置10及具备其的违章制止系统1如以下般进行说明。

＜1、违章制止系统1的构成＞

在本实施方式的违章制止系统1中，为了提高对行人或自行车等的无视信号等交通违章的制止效果，利用扬声器(指向性声音产生装置)27向交通违章者发出声音。即，本实施方式的违章制止系统1在具有设置有信号机40的人行横道Z的道路的附近，例如对想要无视红色信号穿越道路的行人或自行车等的交通违章进行检测，并对所述交通违章的交通违章者进行检测。在所述情况下，违章制止系统1向交通违章者发出声音。由此，可提高使违反交通规章的交通违章者认识到违反了交通规章的效果。另外，可使交通违章者基于向交通违章者发出声音的经验而今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。结果，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

因此，本违章制止系统1例如设置于具有设置有行人用的信号机40的人行横道Z的道路的附近等。更具体而言，例如本违章制止系统1中，违章制止装置10、照相机20、及扬声器27设置于具有设置有信号机40的人行横道Z的道路的附近。另外，本违章制止系统1中，显示部21设置于警察局等中。

在警察局等中，通过设置显示部21，关于在本违章制止系统1中检测到交通违章的发生的情况，警察等可对交通违章的图像等进行确认。而且，警察等也可一边对按照后述的顺序提取的图像进行确认，一边判定所述情况是否成为作为交通违章的管理对象。即，本违章制止系统1不仅提高对交通违章者的交通违章的制止效果，也有效用作用于以警察等可效率良好地实施交通违章的管理的方式进行支持的系统。当实际使用时，使用与本违章制止系统1连接的个人计算机(Personal Computer，PC)或平板终端等，警察等使用鼠标或键盘，一边逐件确认PC的显示画面一边进行管理。

具体而言，如图1所示，本实施方式的违章制止系统1具备违章制止装置10、照相机(摄像装置)20、显示部21、以及扬声器(指向性声音产生装置)27。

再者，在本实施方式中，如图2等所示，使用排列有上层为红色信号40a、下层为蓝色信号40b的显示的行人用的信号机40进行说明。而且，在以下的说明中，设为图像中所包含的信号机40全部示出红色信号40a侧点灯的状态。

(违章制止装置10)

本实施方式的违章制止装置10基于由照相机20拍摄的图像，在具有设置有信号机40的人行横道Z的道路中，对想要无视红色信号40a穿越道路的行人或自行车等交通违章者进行检测。基于其检测结果，违章制止装置10向交通违章者自扬声器27发出声音。具体而言，扬声器27向交通违章者发出具有指向性的声音。即，扬声器27例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到的声音等。再者，关于违章制止装置10的详细构成，在之后的段落中进行详述。

(照相机20)

如图2所示，对违章制止装置10供给图像的照相机20安装于行人用的信号机40的附近(此处，为信号机40的上部)，对无视红色信号40a横穿人行横道Z的行人A1从正面进行拍摄。此时，照相机20设置成可拍摄包含无视红色信号40a穿越人行横道Z的行人A1、以及位于行人A1的侧方或背后的信号机40(红色信号40a点灯)的图像。

由此，可获取包含违反了规章的行人A1以及红色信号40a点灯时的信号机40的图像P1(参照图13等)。由此，可将所述图像P1用作无视红色信号的交通违章的立证用、及交通违章者的确定用的图像。

另外，除行人A1以外，如图3所示，照相机20也对无视红色信号40a横穿人行横道Z的自行车B的骑手A2从正面进行拍摄。

而且，照相机20连续地拍摄包含人行横道Z及穿越所述人行横道Z的行人A1或自行车B的骑手A2的图像。然后，照相机20对后述的违章制止系统1的图像获取部11发送所拍摄的图像。

再者，照相机20例如以每秒15个画面连续地拍摄像素数为5M的图像。由照相机20拍摄的图像可为连续地拍摄的静止图像，也可为动画。另外，利用照相机20的拍摄可始终连续地进行，也可仅在检测到交通违章后的规定时间期间进行。进而，也可与交通违章的有无无关地，仅在感测到拍摄区域中的人的存在期间进行利用照相机20的拍摄。

在本实施方式中，如图2及图3所示，照相机20以隔着人行横道Z的方式对向配置。因此，各照相机20对穿越人行横道Z的行人A1或自行车B的骑手A2等从正面进行拍摄。

此处，如图2及图3所示，照相机20安装于信号机40的上部，因此，照相机20设置于较行人A1或自行车B的骑手A2等的视线高的位置。

由此，照相机20可从正面的稍上方对横穿人行横道Z的行人A1等的脸部进行拍摄，因此可获得作为进行交通违章者的确定时的图像而最适合的图像。

此处，推测无视红色信号40a穿越人行横道Z的行人A1等在无视信号之前会确认信号机40的颜色。而且，在本实施方式中，照相机20安装于信号机40。

由此，在想要无视信号的行人A1等交通违章者查看信号机40时由照相机20拍摄的图像成为交通违章者看向照相机20的方向的状态(交通违章者的脸部正对照相机20的状态)。

由此，因在交通违章者的脸部正对照相机20的状态下进行拍摄，故可获得作为进行交通违章者的确定时的图像而最适合的图像。即，在最适合的图像中拍下了交通违章者的大致整个脸部，因此交通违章者的确定变得容易。由此，例如在警察局等中容易进行交通违章者的确定、或交通违章的检测及立证。

再者，照相机20只要设置于进行交通违章的检测的人行横道Z的附近而可获取交通违章者及信号机40的图像即可，未必安装于信号机40。

(显示部21)

本实施方式的违章制止系统1中所包括的显示部21例如为液晶显示器等显示装置。在显示部21中可显示行人或自行车的无视信号等交通违章的状况。由此，例如警察局及警备公司的有关人员等违章制止系统1的管理者可对交通违章的状况进行确认。另外，当警察进行对行人或自行车的无视信号等交通违章的管理时，在显示部21中显示检测到的交通违章的内容(种类)、交通违章者的相关信息、各种图像等。

而且，通过后述的违章制止装置10的显示控制部17，显示部21以将交通违章及交通违章者的相关信息等、和与所述信息相关联的一张或多张图像信息建立关联而加以显示的方式受到控制。

再者，关于显示部21的显示画面中的显示形态，使用后文的图13～图15进行详述。

(扬声器27)

扬声器27例如为指向性声音产生装置。扬声器27基于后述的声音产生控制部19的控制而向交通违章者发出声音。具体而言，扬声器27向交通违章者发出具有指向性的声音。即，扬声器27例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到且在其他位置听不到或难以听到的声音等。扬声器27例如向交通违章者发出如图2及图3所示的由声音产生范围SA表示的声音。

扬声器27若为可向交通违章者发出声音的指向性声音产生装置，则形状等并无限定。自扬声器27发出的声音只要为可对交通违章者进行通知的声音，则并无限定。作为所发出的声音，例如可列举：连续声、间断声、声音的强弱发生变化的警报声、及通知交通违章的语音等。

在本实施方式中，如图2及图3所示，扬声器27优选的是在具有设置有信号机40的人行横道Z的十字路口中设置于与交通违章者的行进方向对向的位置。例如，扬声器27也可设置于人行横道Z中所设置的信号机40的附近。由此，例如可利用设置于具有设置有信号机40的人行横道Z的十字路口等的扬声器27而指向性地、直接地且有效率地向交通违章者发出声音。其结果，可使交通违章者在违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。另外，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为，从而提高交通违章的制止效果。

其中，扬声器27只要设置于进行交通违章的检测的人行横道Z的附近即可，未必安装于信号机40。另外，扬声器27、及照相机20的配置位置也不限定于图2及图3，扬声器27及照相机20的上下关系也可为乱序的。另外，扬声器27及照相机20也可横步行地排列设置。

另外，扬声器27也可设置为：基于后述的行动检测部18中的检测结果而可与交通违章者的移动对应地活动。例如，扬声器27可在上下方向及圆周方向等上活动。其中，扬声器27未必为可动式，也可被固定。经固定的扬声器27优选的是以可朝向四方发出具有指向性的声音的方式构成。

＜2、违章制止装置10的构成＞

如图2及图3所示，本实施方式的违章制止装置10获取由照相机20拍摄的图像，对无视红色信号40a穿越人行横道Z的交通违章者(行人A1或自行车B的骑手A2)进行检测。而且，违章制止装置10对扬声器27进行控制而向所述交通违章者发出声音。即，违章制止装置10用于：对无视红色信号等交通违章进行检测并向所述交通违章者发出具有指向性的声音。由此使交通违章者在违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。进而用于：使交通违章者基于被出声警告的经验而今后在所述场所中控制违反交通规章的行为，从而提高交通违章的制止效果。

具体而言，如图1所示，违章制止装置10具备图像获取部11、违章检测部12、图像提取部13、存储部16、显示控制部17、行动检测部18、以及声音产生控制部19。

(图像获取部11)

图像获取部11获取由照相机20连续地拍摄的多个图像。然后，图像获取部11将所述多个图像发送至违章检测部12、图像提取部13及行动检测部18。另外，图像获取部11也可将多个图像发送至存储部16。

(违章检测部12)

违章检测部12使用自图像获取部11接收的多个图像，选择满足为了对无视信号等确定的交通违章进行立证所必需的条件的图像。具体而言，违章检测部12自多个图像中选择包含无视红色信号40a横穿人行横道Z的行人A1及自行车B的骑手A2等、以及信号机40的图像。当进行图像的选择时，基于图像的拍摄状况、内容、清晰度等交通违章的立证所必需的条件，提取最适合的一张或多张图像。

此处，在对无视红色信号的交通违章进行检测的情况下，违章检测部12可基于信号机40的切换信息(信号机控制信号)、或根据图像而检测到的红色信号40a的显示等，判定红色信号40a是否点灯。而且，违章检测部12在检测到当红色信号40a的点灯时穿越人行横道Z的交通违章者的情况下检测为存在交通违章。再者，违章检测部12也可确定人行横道Z中的交通违章者的位置。

更具体而言，例如在获得了以下图像的情况下可对无视信号的交通违章者进行检测，且可对所述交通违章者的位置等进行检测：在一个图像中，图像中的信号机40为红色信号40a，且行人A1或自行车B的骑手A2进入至人行横道Z内(参照图13等)。

违章检测部12将有无检测到交通违章者、及检测到交通违章时的交通违章者的位置等等违章检测结果输出至声音产生控制部19。再者，有无检测到交通违章者中也可包括有无交通违章。

再者，关于违章检测部12中的对交通违章进行检测的处理内容，使用图4在之后的段落中进行详述。

(行动检测部18)

行动检测部18对交通违章者(行人A1或自行车B的骑手A2)的行动进行检测。作为交通违章者的行动，包括交通违章者的在人行横道Z内的移动。

具体而言，行动检测部18自图像获取部11获取检测到无视信号等交通违章的多个图像。行动检测部18基于多个图像，例如对人行横道Z内的交通违章者的移动沿时间序列进行检测。

行动检测部18将包括沿着时间序列的交通违章者的移动的交通违章者的行动输出至声音产生控制部19。

再者，在上述中，行动检测部18对交通违章者的在人行横道Z内的行动进行了检测。但是，也考虑交通违章者在人行横道Z之外穿越道路的情况。由此，行动检测部18也可对人行横道Z之外的交通违章者的行动进行检测。

再者，关于行动检测部18中的交通违章者的行动的提取处理，使用图5在之后的段落中进行详述。

(声音产生控制部19)

声音产生控制部19自违章检测部12接收有无检测到交通违章者、及检测到交通违章时的交通违章者的位置等等违章检测结果。声音产生控制部19以向违章检测部12中检测到的交通违章者(行人A1或自行车B的骑手A2)发出声音的方式对扬声器27进行控制。再者，违章检测结果中也可包含违章内容、违章场所、违章日期及时间等。

例如，声音产生控制部19若自违章检测部12获取存在交通违章时的交通违章者的位置，则对扬声器27进行控制而向交通违章者发出声音。由此，可向违反了交通规章的交通违章者发出声音。具体而言，扬声器27向交通违章者发出具有指向性的声音。即，扬声器27例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到的声音等。

另外，声音产生控制部19自行动检测部18接收交通违章者的移动信息。声音产生控制部19对扬声器27进行控制，向交通违章者集中发出声音，并且追随交通违章者的移动而发出声音。

另外，声音产生控制部19在自脸部检测部13a获取交通违章者的脸部或耳部的位置的动向的情况下，也可对扬声器27进行控制，并以追随交通违章者的脸部或耳部的位置的动向的方式发出声音。

如上所述，通过声音产生控制部19的控制而自扬声器27对交通违章者发出声音。由此，交通违章者被置于与通常的状况不同的状况中，对交通违章者的声音的发出成为对交通违章者的警告。更具体而言，交通违章者通过耳部受到声音的刺激。因此，可提高使交通违章者认识到违反了交通规章、或者认识到被某人看到了违反交通规章的效果。进而，例如被出声警告的交通违章者相对于周围而显眼，因此会感到羞耻。

结果，可使交通违章者在违反交通规章时产生犹豫，或者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为，从而可提高交通违章的制止效果。

再者，关于声音产生控制部19中的声音产生的控制处理，使用图6、图7A～图7E在之后的段落中进行详述。

(图像提取部13)

图像提取部13提取最适合用来确定交通违章者的图像。此处，作为图像提取部13中提取的图像，例如可列举以容易确定交通违章者的脸部的方式，从正面对交通违章者的脸部进行拍摄而得的图像等。为了获取交通违章者的脸部的正面的图像，需要对交通违章者的脸部的朝向进行检测。

另外，若声音产生控制部19向交通违章者的脸部发出声音，则成为经由耳部对交通违章者的强烈警告。为了向交通违章者的脸部发出声音，需要对交通违章者的脸部的位置进行检测。

如上所述，为了获取脸部的朝向和/或脸部的位置，如图1所示，图像提取部13具有脸部检测部13a。

脸部检测部13a对从图像获取部11接收的多个图像中所包含的交通违章者(行人A1或自行车B的骑手A2等)的脸部的位置和/或脸部的朝向进行检测。

由此，图像提取部13可基于脸部检测部13a所检测到的脸部的朝向而提取行人A1等的脸部的朝向正对设置有照相机20的信号机40的状态下的图像。另外，声音产生控制部19可基于脸部检测部13a所检测到的脸部的位置，向交通违章者的脸部发出声音。

再者，关于脸部检测部13a中的对脸部的位置和/或脸部的朝向的检测处理、以及图像提取部13中的最适合图像的提取处理，使用图13在之后的段落中进行详述。

(存储部16)

存储部16将违章检测部12中所检测到的违章检测结果、图像提取部13中所提取的违章立证用的最适合图像等彼此建立关联而加以保存。更具体而言，存储部16例如将违章检测部12的检测结果、与包含交通违章者及信号机40的图像、以及交通违章者的正面图像的至少两者建立关联而加以存储。此处，所谓违章检测部12的检测结果，是指有无交通违章者、或检测到交通违章时的交通违章者的位置等。由此，在警察局等中，警察对建立了关联的信息进行确认而可容易地进行交通违章的检测及立证。再者，违章检测结果中也可包含违章内容、违章场所、违章日期及时间等。

再者，优选的是自违章检测部12及图像提取部13对存储部16仅发送交通违章的立证及所述交通违章的交通违章者的确定所必需的图像。因此，不会在存储部16中保存与无视信号等交通违章无关的图像、不适合于交通违章的立证的不清晰的图像、无法确定交通违章者的图像等。由此，可削减存储部16的存储容量。另外，在警察局等中，警察在对图像进行确认时无需对大量的图像进行确认，可效率良好地仅对容易确定交通违章者的图像进行确认。

其中，存储部16中也可保存图像提取部13所拍摄的所有图像。

再者，关于存储部16所存储的信息，使用图12在之后的段落中进行详述。

(显示控制部17)

显示控制部17对显示部21进行控制，以有效地显示存储部16中所保存的交通违章的相关信息、所述交通违章的交通违章者的信息、及与所述信息相关联的一张或多张图像。

＜2-1、违章检测部12中的处理＞

使用图4对违章检测部12的详细的处理内容如以下般进行说明。

如图4所示，违章检测部12具有违章数据库(database，DB)12a、以及违章判定单元12b。

如图4所示，违章DB 12a保存有用以对无视信号等交通违章进行立证的条件(包含可用于立证的图像的条件)的相关信息。

此处，所谓用以对无视信号等交通违章进行立证的条件，包括以下信息：包含具有设置有照相机20的人行横道Z的道路中的信号机40的图像信息、信号机40的切换的相关信息(信号机控制信号等)等。

另外，所谓可用于立证的图像的条件，意指作为证据的图像内容必须满足所检测到的交通违章这一条件。例如，可考虑以下等条件：在一张图像中包含红色信号40a与作为交通违章者的行人A1等。或者，在将多个图像组合而进行立证的情况下，有以下等条件：在第1张图像中包含无视红色信号40a而进入至人行横道Z内的行人A1，且在第2张图像中包含从正面对所述行人A1进行拍摄时的脸部部分等。

再者，作为所述违章检测所必需的图像的条件，只要基于各国中规定的法律等进行设定即可，可在各个国家、各个自治体中有所不同。

如图4所示，违章判定单元12b将违章DB 12a中所保存的立证条件作为根据而自图像获取部11中所获取的多个图像(图像信息)中抽取确定的图像。所述确定的图像为判定为能够作为无视信号的交通违章而进行立证的图像。

而且，违章判定单元12b对照所抽取的图像来检测图像中所包含的行人A1等是否有无视信号的交通违章。即，违章判定单元12b对交通违章的有无及所述交通违章的交通违章者等进行检测。此时，违章检测部12也可基于图像来检测信号机40是否为红色信号。或者，违章检测部12也可基于对图像中拍下的信号机40进行控制的控制信息来检测信号机40是否为红色信号。而且，当信号机40为红色信号时，违章检测部12对在人行横道等上通行的交通违章者进行检测。信号机40例如可为行人用信号机。在所述情况下，可基于图像中拍下的行人用信号机为红色而检测到行人等违反了交通规章。或者，信号机40例如也可为汽车用信号机。在所述情况下，可基于图像中拍下的汽车用信号机为蓝色而确定具有相反关系的行人用信号机为红色。

再者，除有无交通违章及有无检测到所述交通违章的交通违章者等以外，违章判定单元12b也可对检测到交通违章时的交通违章者的位置、违章内容、违章场所、违章日期及时间等进行检测。

违章判定单元12b提取适于作为交通违章的立证的违章确定用的图像P1(参照图13等)，并发送至存储部16。

再者，作为使用图像进行的交通违章的检测，例如可在500万像素的图像中按照功能来设定处理区域。例如，将包含信号机的区域设定为红色信号感测处理区域，将自人行横道Z的停止线附近至人行横道Z内的区域设定为交通违章者感测处理区域。

在红色信号感测处理区域中，例如通过图像处理来检测信号机40变为红色信号40a的时间点，由此成为检测无视红色信号的行人A1或自行车B时的引发点。由此，例如可检测交通违章的有无等。

在交通违章者感测处理区域中，对无视信号穿越人行横道Z的行人A1或自行车B的骑手A2等进行检测。由此，例如可检测违反交通规章的交通违章者等。进而，也可在所述区域中收集各种违章信息(例如交通违章者的数量等)。

而且，如图4所示，违章判定单元12b对存储部16输出违章检测结果(有无检测到交通违章者、及检测到交通违章时的交通违章者的位置、违章内容、违章场所、违章日期及时间等)、以及违章检测信息(违章确定用的图像P1、违章内容的相关信息等)。进而，违章判定单元12b将违章检测结果输出至图像提取部13、行动检测部18、及声音产生控制部19。

＜2-2、行动检测部18中的处理＞

使用图5对行动检测部18的详细的处理内容如以下般进行说明。

如图5所示，行动检测部18具有交通违章者提取单元18a、以及行动追踪单元18b。

交通违章者提取单元18a基于自违章检测部12获取的违章检测结果而自图像获取部11获取多个图像(图像信息)。此处，所谓违章检测部12中的违章检测结果，是指有无交通违章者、或检测到交通违章时的交通违章者的位置、违章内容、违章场所、违章日期及时间等。即，交通违章者提取单元18a基于违章检测结果而提取发生所述交通违章时的多个图像。为了检测交通违章者的一系列的行动，所述多个图像优选的是沿时间序列排列的图像。

另外，交通违章者提取单元18a基于图像而自图像提取违反交通规章的交通违章者。

接着，行动追踪单元18b针对交通违章者提取单元18a所提取的交通违章者，参照多个沿时间序列排列的图像而追踪交通违章者的行动。交通违章者的行动例如包括交通违章者的移动。

行动追踪单元18b将追踪交通违章者的行动而得的行动信息输出至声音产生控制部19。

＜2-3、声音产生控制部19中的处理＞

使用图6、图7A～图E对声音产生控制部19的详细的处理内容如以下般进行说明。

如图6所示，声音产生控制部19具有声音产生条件DB 19a、以及声音产生条件决定单元19b。

声音产生条件DB 19a存储有声音产生控制部19进行控制的声音的产生条件。声音产生条件决定单元19b自违章检测部12获取违章检测结果。另外，声音产生条件决定单元19b自行动检测部18获取交通违章者的行动信息。声音产生条件决定单元19b参照违章检测结果及交通违章者的行动信息等、以及声音产生条件DB 19a来生成声音产生控制信息。声音产生控制信息为用于声音产生控制部19对扬声器27进行控制的控制信息。声音产生控制信息中对自扬声器27发出的声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围、声音的强度、及交通违章者的行动信息等进行了定义。

以下，对声音产生条件DB 19a内所存储的声音产生条件进行具体说明。再者，图7A～图7E为声音产生条件的一例，声音产生条件并不限定于此。例如，声音产生条件可根据声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围及声音的强度的一者或它们的组合来定义。另外，关于声音产生条件，只要能够达成对交通违章者的交通违章的制止效果，则也可根据声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围及声音的强度以外的条件来定义。

例如，在图7A中，在声音产生条件DB 19a中预先存储有由违章制止系统1的设置者设定的声音产生条件。在图7A中，作为声音产生条件，设定了对交通违章者的整个身体发出声音、在区间A中发出声音、声音的种类为连续声等。另外，在图7A中，定义成来自扬声器27的声音的方向根据交通违章者的行动信息而移动。此外，在声音产生条件DB 19a中存储有例如图7B～图7E所示的声音产生条件。

再者，作为声音产生条件，可组合设定多个条件，但只要可设定至少一个产生条件即可。例如，只要对声音的产生时间、声音的种类、声音的产生范围及声音的强度的至少一者进行调整即可。

通过设定此种声音产生条件而由声音产生控制部19对扬声器27进行控制，可使交通违章者在违反交通规章时产生犹豫，或者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为，从而可提高交通违章的制止效果。以下，对各种声音产生条件的一例进行说明。

(对交通违章者的整个身体发出声音)

例如，如图8所示，可对交通违章者的整个身体发出声音。即，因向交通违章者发出具有指向性的声音，故交通违章者可切实地听清警告声等声音。由此，具有使交通违章者认识到违反了交通规章的效果。另外，例如即便在对交通违章者发出图8般的具有指向性的声音的情况下，交通违章者也会感觉被交通违章者的周围的人听到了警告声等声音，在这种情况下，交通违章者会感到羞耻。

(对交通违章者的身体的一部分发出声音)

对身体的一部分、例如如图9所示般对脸部集中发出声音。

例如，声音产生控制部19自脸部检测部13a获取交通违章者的脸部的位置。声音产生控制部19基于脸部检测部13a所检测到的交通违章者的脸部的位置，向交通违章者的脸部发出声音。交通违章者因尤其向脸部发出声音而通过耳部受到声音的刺激。此处，耳部是受声音的刺激最大的部分，因此，交通违章者感到违反了交通规章的行为已受到监视并受到关注，交通违章者会感到羞耻。因此，也可提高交通违章者对交通违章的认识效果、及交通违章者对交通违章的羞耻心等。进而，可提高可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为的效果。再者，若将向脸部发出的声音设为间断声而非连续声，则可在获得对交通违章者的交通违章的制止效果的同时不会对交通违章者的耳部过度给予强烈的刺激。

(在交通违章的整个区间中对交通违章者发出声音)

例如，在交通违章的整个期间内均向交通违章者发出声音的情况下，向交通违章者一直发出声音。因此，可使交通违章者一直认识到违反了交通规章、或者感到被某人看到了自己的交通规章。另外，交通违章者的行动一直被周围观察，交通违章者会一直感到羞耻。

(在交通违章的确定区间中对交通违章者发出声音)

相反地，也可仅在人行横道Z内的确定的区间中对交通违章者发出声音。由此，例如可使交通违章者知道尤其危险的区间。

(对交通违章者发出对产生时间进行了调整的声音)

另外，例如可在交通违章期间，向交通违章者以规定的间隔发出声音。例如，在向交通违章者发出间断声的情况下，可在获得对交通违章者的交通违章的制止效果的同时不会对交通违章者的耳部过度给予强烈的刺激。

(根据交通违章者的行动信息来发出声音)

另外，可追随交通违章者的移动而向交通违章者发出声音。如图10所示，交通违章者在人行横道Z上自图中的左向右移动而穿越。此时，声音产生控制部19以追随交通违章者的移动的方式对扬声器27进行驱动。由此，在图10中，来自扬声器27的声音的产生范围自SAa依次移动至SAb。

更具体而言，声音产生控制部19自行动检测部18接收包括交通违章者的一系列的移动的行动信息。声音产生控制部19基于行动信息，以追随交通违章者的移动的方式对扬声器27进行控制。

由此，追随交通违章者的移动来发出声音。在所述情况下，交通违章者只要违反了交通规章便无法逃离声音。由此，交通违章者感到违反了交通规章的行为已受到监视。另外，因只要违反了交通规章便会被出声警告，故也可进一步提高交通违章者对交通违章的认识、对交通违章的羞耻心以及反复交通违章的抑制效果等。结果，可在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

另外，声音产生控制部19自脸部检测部13a获取交通违章者的脸部的位置。声音产生控制部19基于脸部检测部13a所检测到的交通违章者的脸部的位置，向交通违章者的脸部发出声音。交通违章者因尤其向脸部发出声音而通过耳部受到声音的刺激。此处，耳部是受声音的刺激最大的部分，因此，交通违章者感到违反了交通规章的行为已受到监视并受到关注，交通违章者会感到羞耻。由此，也可提高交通违章者对交通违章的认识效果、及交通违章者对交通违章的羞耻心等。进而，可提高可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为的效果。

再者，例如声音产生控制部19也可自脸部检测部13a接收交通违章者的耳部的位置信息，以追随交通违章者的耳部的位置的方式，对扬声器27进行控制。由此，可直接对交通违章者的耳部发出声音。

(在各个区间对交通违章者发出不同的声音)

另外，例如声音的产生强度、声音的种类及产生时间等也可根据交通违章者在人行横道上通行的区间而不同。例如在声音产生条件DB 19a中，如图7B所示，对交通违章的区间与声音产生强度、声音的种类的关系进行了定义。另外，在声音产生条件DB 19a中，如图7C所示，对交通违章的区间与声音产生间隔的关系进行了定义。再者，在图7B、图7C中，例如所谓1/5意指人行横道Z的全长的1/5的位置。

例如，在图7B的情况下，自人行横道Z的开始端起，越向最终端，声音产生强度越高。即，对交通违章者而言，越向人行横道Z的最终端，越感觉到声音嘈杂。另外，在图7B的情况下，所发出的声音的种类根据自人行横道Z的开始端起的区间而不同。例如，也可以警告的程度自自人行横道Z的开始端向最后的区间而慢慢变强的方式，使声音的种类发生变化。即，随着交通违章者走向人行横道Z的最终端，发出使不快感增强的声音，或者变更向交通违章者发出的语音(消息)内容。再者，也可根据区间而使声音的产生强度或声音的种类的任一者发生变化。另外，作为语音(消息)的内容，可考虑“无视红色信号”、“请停止无视红色信号”、“无视红色信号是发生事故或造成拥堵的原因”、“您是交通违章者”、“将您记录为交通违章者”等。

另外，在图7C的情况下，在人行横道上的通行开始时及通行结束时向交通违章者发出间断声，在开始时与结束时之间发出连续声。由此，与向交通违章者发出单调的声音的情况相比，对交通违章者的声音的刺激根据区间而不同。由此，唤起交通违章者的注意的效果提高。

(根据交通违章的时间或距离对交通违章者发出声音)

另外，例如声音的强度也可根据交通违章者违反交通规章的时间的长度、即在为红色信号40a时通行的时间的长度而不同。例如在声音产生条件DB 19a中，如图7D所示，对交通违章的时间与声音产生强度的关系进行了定义。或者，声音的强度也可根据交通违章者违反交通规章的距离而不同。例如在声音产生条件DB 19a中，如图7E所示，对交通违章的长度与声音产生强度的关系进行了定义。再者，声音的种类也可根据交通违章的时间或交通违章的长度而不同。

根据图7D，交通违章的时间越长，则对交通违章者发出的声音的强度越强。另外，根据图7E，交通违章的距离越长，则对交通违章者发出的声音的强度越强。通过根据交通违章的时间及距离而声音的强度变强，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

再者，设为间断声或连续声等、声音的产生间隔也可根据交通违章者违反交通规章的时间及距离等而不同。

＜2-4、图像提取部13中的处理＞

使用图11对图像提取部13的详细的处理内容如以下般进行说明。

图像提取部13基于来自违章检测部12的违章检测结果而自从图像获取部11中接收的图像信息中提取最适合用来确定交通违章者的图像。具体而言，图像提取部13为了提取最适合的图像而如图11所示般具有脸部检测部13a。

脸部检测部13a为了提取用以确定无视信号等交通违章者的人物的最适合的图像，对图像中所包含的交通违章者(行人A1或自行车B的骑手A2等)的脸部的朝向进行检测。

更详细而言，脸部检测部13a对检测到无视信号等交通违章的图像中所包含的交通违章者的脸部的朝向进行检测。尤其，脸部检测部13a检测交通违章者的脸部是否朝向正面。由此，图像提取部13可提取从正面对交通违章者的脸部进行拍摄而得的图像。

所谓交通违章者面向正面的图像，例如可考虑交通违章者的脸部正对着照相机20的状态等。由此，可获取交通违章者的大致整个脸部，因此交通违章者的确定变得容易。另外，可基于交通违章者的脸部的朝向来把握交通违章者是否看到了红色信号40a时的信号机40。而且，在交通违章者尽管看到了红色信号40a时的信号机40但仍要无视红色信号40a穿越道路的情况下，可确定所述交通违章是故意为之。

此处，优选的是照相机20与扬声器27设置于大致同一位置。在所述情况下，若利用扬声器27对交通违章者发出指向性强的声音，则交通违章者看向照相机20及扬声器27的方向的可能性高。由此，若在看向照相机20及扬声器27时由照相机20对交通违章者进行拍摄，则可获取交通违章者的大致整个脸部，因此交通违章者的确定变得容易。由此，例如在警察局等中容易进行交通违章的检测及立证。

因此，在图像提取部13中，将无视信号的行人A1等交通违章者低头或侧头行走的状态下的图像等无法用于交通违章者的确定的图像排除，仅提取最适合于确定交通违章者的图像。

另外，在存储部16中，可将最适合于确定交通违章者的图像信息、与违章检测部12中检测到的违章检测结果建立关联而加以保存。

进而，脸部检测部13a基于自图像获取部11接收的多个图像，对交通违章者的脸部的位置进行检测。再者，脸部检测部13a也可自图像获取部11获取沿时间序列排列的多个图像。由此，脸部检测部13a可对交通违章者的脸部的位置的一系列的动向进行检测。脸部检测部13a将脸部的位置或脸部的位置的一系列的动向输出至声音产生控制部19。声音产生控制部19可基于脸部检测部13a所检测到的脸部的位置等，对交通违章者的脸部照射光。

＜2-5、存储部16中所保存的信息＞

在本实施方式的违章制止装置10中，如上所述，将违章检测部12中所检测到的违章检测结果、图像提取部13中所提取的图像信息、及图像获取部11中所获取的图像信息彼此建立关联而保存于存储部16中。此处，所谓违章检测部12中的违章检测结果，是指存在交通违章者、违章内容、违章场所、违章日期及时间等。

存储部16为可写入、擦除数据的闪速存储器等存储单元，且如图12所示，具有图像信息存储区域16a及违章检测信息存储区域16b。

图像信息存储区域16a保存上述图像获取部11中所获取的图像信息、与违章检测部12中检测到的交通违章相关的图像信息、图像提取部13中所提取的最适合于确定交通违章者的图像信息等。

更详细而言，图像信息存储区域16a例如保存以下等图像信息：

·图像获取部11中所获取的包含信号机与交通违章者的图像信息

·图像获取部11中所获取的包含交通违章者的脸部的图像信息

·违章检测部12中所使用的用以对交通违章进行立证的图像信息

·图像提取部13中所提取的最适合于确定交通违章者的图像信息。

违章检测信息存储区域16b保存违章检测部12中检测到的违章检测结果的相关信息。

＜3、显示部21中的显示形态＞

在本实施方式的违章制止系统1中，将包含自违章检测部12获取的违章检测结果、与交通违章的立证及交通违章者的确定所必需的图像的各种信息保存于存储部16中。进而，在本违章制止系统1中，使设置于警察局等中的液晶显示器等显示部21显示存储部16中所保存的各种信息。

即，在违章制止系统1中，对于存储部16中所保存的违章确定用的图像P1、交通违章者确定用的图像P2等与所述交通违章及交通违章者相关的各种信息，以警察等可有效率地实施管理的方式对显示部21的显示进行控制。

具体而言，如图13～图15所示，在显示部21中显示与无视信号等交通违章相关的违章内容以及图像P1～图像P4等。

再者，警察等未必需要通过显示部21中的交通违章的显示而对交通违章进行管理，只要能够确认行人或自行车的无视信号等交通违章的状况即可。

＜3-1、使用单个显示画面的违章内容等的显示例＞

图13示出了当在一个显示画面中显示一个交通违章的全部相关信息时的显示画面S1。

如图13所示，显示画面S1例如具有违章内容显示区域51及确定用图像显示区域52两个显示区域。

在违章内容显示区域51中显示违章内容(例如无视红色信号)、违章场所、图像的拍摄日期及时间等。在本实施方式中，如图13所示，使用两张图像进行交通违章的立证及交通违章者的确定，因此记载拍摄各图像时的年月日秒。

在确定用图像显示区域52中，显示用以确定违章内容显示区域51中所显示的违章内容及交通违章者的图像。在本实施方式中，如图13所示，显示一张违章确定用的图像P1、以及一张交通违章者确定用的图像P2。

违章确定用的图像P1示出了以包含红色信号40a时的信号机40以及进入至人行横道Z内的行人A1的方式拍摄的图像。

关于这种从正面对交通违章者进行拍摄而得的图像P1，因照相机20安装于人行横道Z中所设置的信号机40或其附近，故可容易地获取。

由此，可利用包含红色信号40a时的信号机40以及人行横道Z内的行人A1的一张图像P1对无视红色信号的交通违章进行立证。

交通违章者确定用的图像P2对在违章确定用的图像P1中判定为无视信号的交通违章者的正面的图像中的交通违章者的脸部部分通过图像处理进行了放大显示。利用所述图像P2，可获得包含交通违章者的正面的脸部的图像。

在本实施方式的违章制止系统1中，如以上所述，可将用以对无视信号的交通违章进行立证并确定所述交通违章的交通违章者所必需的信息(违章内容、确定用图像、其他信息等)汇总于显示部21的一个显示画面S1内来显示。

由此，使用本违章制止系统1进行无视信号等交通违章的管理的警察仅通过对图13所示的显示画面S1进行确认便可容易地判断出是否实施交通违章的管理。由此，与以前的无视信号等交通违章的管理方法相比，警察等可提高管理效率。

＜3-2、使用多个显示画面的违章内容的显示例＞

接着，图14(a)及图14(b)示出了当在多个显示画面中均显示一个交通违章的相关信息时的显示画面S2、显示画面S3。

显示画面S2、显示画面S3均与上述显示画面S1同样地且如图14(a)所示，具有违章内容显示区域51、及确定用图像显示区域52两个显示区域。

再者，关于违章内容显示区域51中的显示内容，因与上述显示画面S1相同故此处省略详细的说明。

而且，在显示画面S2中，在确定用图像显示区域52中仅显示用以对违章内容显示区域51中所显示的违章内容进行立证的一张图像P1。

在本实施方式中，如图14(a)所示，使用一张违章确定用的图像P1对无视信号的交通违章进行立证，且通过点击三角形的切换按钮54来显示图14(b)所示的交通违章者确定用的图像P2。

若自图14(a)所示的违章确定用的图像P1的显示状态点击“下一张”这一切换按钮54，则会显示显示画面S3。

在显示画面S3的确定用图像显示区域52中显示用以确定违章内容显示区域51中所显示的交通违章者的交通违章者确定用的图像P2。在本实施方式中，如图14(b)所示，使用一张交通违章者确定用的图像P2来确定交通违章者。而且，通过点击图14(b)所示的三角形的切换按钮54(前一张、下一张)而显示前一画面(显示画面S2)或再下一画面。

再者，作为再下一画面中所显示的显示内容，包含作为与所述违章相关的信息的其余的违章确定用的图像、交通违章者确定用的图像等。

另外，例如在为对无视信号等交通违章征收违章罚金等罚金的国家或地区等的情况下，作为另一显示画面也可显示对于交通违章者的违章罚金的账单的数据等。

所述违章罚金的账单的数据是利用未图示的违章罚金账单生成单元而生成并保存于存储部16中。另外，账单的数据中包括付款金额(罚款)等。

在本实施方式的违章制止系统1中，如以上所述，可将用以对一个交通违章进行立证所必需的信息(违章内容、确定用图像、其他信息等)分成显示部21的多个显示画面来显示。

由此，使用本违章制止系统1进行无视信号等交通违章的管理的警察可通过对图14(a)及图14(b)所示的显示画面S2、显示画面S3等进行确认而容易地判定是否成为作为交通违章的管理对象。由此，警察只需确认2个～3个显示画面以确认必要最小限度的信息与图像即可，因此与以前的无视信号等交通违章的管理方法相比，可提高管理效率。

＜3-3、交通违章者确定用的显示画面的显示例＞

图15示出了显示部21的显示画面S4中所显示的与无视信号的交通违章相关的各种信息的显示画面。

具体而言，如图15所示，显示画面S4与上述显示画面S1～显示画面S3同样地具有违章内容显示区域51、及确定用图像显示区域52两个显示区域。

再者，关于违章内容显示区域51中的显示内容，因与上述显示画面S1～显示画面S3相同故此处省略详细的说明。

在显示画面S4的确定用图像显示区域52中，显示包含在横穿红色信号40a时的人行横道Z之前查看信号机40时的瞬间的行人A1以及设置于行人A1的侧方的信号机40的图像P3、与对图像P3中的交通违章者的脸部进行放大而得的图像P4。

此处，推测想要无视红色信号40a穿越人行横道的行人A1或自行车B的骑手A2等在横穿人行横道之前会确认信号机40的颜色。

此时，对信号机40的颜色进行确认的行人A1等成为抬起脸部而正对安装于经对向配置的信号机40的照相机20的状态。

由此，照相机20通过拍摄这一瞬间的图像，可从正面对无视红色信号40a进入至人行横道Z的行人A1等的脸部部分进行拍摄。

由此，如图15所示，通过由照相机20拍摄想要无视红色信号40a穿越人行横道Z的行人A1对经对向配置的信号机40的颜色进行确认时的瞬间的图像，可获得适合于确定交通违章者的图像P3、图像P4。

再者，图15所示的图像P3无法判定在所述时间点处行人A1是否无视红色信号40a而进入至人行横道Z内，因此，仅利用一张图像P3难以进行无视信号的交通违章的立证。

由此，优选的是将图像P3用作交通违章者的确定用途，并且在交通违章的立证中另外并用上述违章确定用的图像P1等。

即，在使用违章确定用的图像P1检测到无视信号等交通违章的情况下，在图像提取部13中，提取追溯到拍摄所述图像P1之前而拍摄的交通违章者确定用的图像P3。

再者，如上所述，在进行了无视信号等的违章检测之后使用在违章确定用的图像P1等之前所拍摄的交通违章者确定用的图像P3等的情况下，优选的是在照相机20中连续地拍摄静止图像、或拍摄动画。

[其他实施方式]

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。

(A)

在上述实施方式中，如图1所示，列举违章制止系统1具备违章制止装置10、照相机20、显示部21及扬声器27的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，违章制止系统1只要可向交通违章者发出声音即可，照相机20及显示部21的至少一者并非必需的。

具体而言，照相机20、图像获取部11及图像提取部13并非必需的。由此，违章检测部12例如基于另外的传感器等，在具有设置有信号机的人行横道的道路中，对想要无视红色信号40a穿越道路的行人或自行车等交通违章者进行检测。另外，行动检测部18例如基于另外的传感器等，对包括交通违章者的移动的行动进行检测。声音产生控制部19接收它们的检测结果。由此，声音产生控制部19可不基于使用图像而得的检测结果来向交通违章者发出声音。

另外，显示部21及显示控制部17并非必需的。即，违章制止系统1只要能够向交通违章者发出声音即可，在警察局等中警察无需对交通违章进行检举等的情况下，显示部21及显示控制部17并非必需的。

另外，违章制止装置10的存储部16并非必需的。即，违章制止系统1只要能够向交通违章者发出声音即可，无需为了用于交通违章的检举等而存储图像及交通违章的检测结果。

另外，违章制止装置10的行动检测部18并非必需的。即，违章制止系统1只要能够向交通违章者发出声音即可，行动检测部18并非必需的。具体而言，面向交通违章者，声音产生控制部19只要能够对所述交通违章者的交通违章的至少一部分发出声音即可，无需追踪交通违章者的行动来发出声音。

(B)

在上述实施方式中，列举使用由照相机20拍摄的包含交通违章者(行人A1等)以及信号机40的图像来进行交通违章的检测及交通违章者的确定的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，关于交通违章者的检测，也可为图16及图17所示的违章制止系统101。以下，仅对与上述实施方式的违章制止系统1不同的部分进行说明。

在所述违章制止系统101中，违章检测部112接收信号机控制信号以及违章检测传感器22的违章检测传感器感测结果而对无视红色信号等交通违章进行检测。

具体而言，违章检测部112如图17所示般接收来自对信号机40进行控制的信号控制装置30的信号机控制信号、以及对行人等进入至人行横道内进行感测的违章检测传感器22的违章检测传感器感测结果。

违章判定单元112b参照可根据信号机控制信号确认的红色信号的时间段、在所述时间段中违章检测传感器22感测到行人或自行车等进入至人行横道的结果、以及违章DB112a中所保存的立证条件。由此，违章判定单元112b可对无视红色信号的交通违章及交通违章者进行检测。

再者，作为违章检测的方法，也可并用基于图1所示的图像信息的违章检测、与图16所示的违章检测传感器感测结果及信号机控制信号的组合。

即，可通过将来自获取图像信息的照相机(摄像装置)20的图像、与违章检测传感器22中的违章检测传感器感测结果、及来自信号控制装置30的信号机控制信号加以组合而根据所检测的交通违章的种类等来选择最适合的组合。

由此，例如在仅利用图像信息而难以进行交通违章的立证的情况下，可通过将信号机控制信号、与在根据信号机控制信号而为红色信号的时间段中拍摄的图像信息加以组合来对交通违章及其交通违章者进行检测。

(C)

在上述实施方式中，列举使用由照相机20拍摄的包含交通违章者(行人A1等)的图像，对包括交通违章者的移动的交通违章者的行动进行检测的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，关于交通违章者的行动的检测，也可为图18及图19所示的违章制止系统102。以下，仅对与上述实施方式的违章制止系统1不同的部分进行说明。

在所述违章制止系统102中，行动检测部118接收行动检测传感器28的行动检测传感器感测结果而对交通违章的行动进行检测。行动检测传感器28对交通违章者的在人行横道Z内的移动等进行感测，并将行动检测传感器感测结果输出至行动检测部118。行动检测部118接收行动检测传感器28的行动检测传感器感测结果而对包括交通违章者的移动的交通违章者的行动进行检测。

另外，行动检测部118也可自违章检测部12接收违章检测信息。在所述情况下，行动检测部118可基于违章检测信息，根据检测到交通违章后的行动检测传感器感测结果来对交通违章者的行动进行检测。

再者，作为交通违章者的行动检测的方法，也可并用基于图1所示的图像信息的违章检测与图18所示的违章检测传感器感测结果。

即，也可将来自获取图像信息的照相机(摄像装置)20的图像与行动检测传感器28中的行动检测传感器感测结果加以组合而对交通违章者的行动进行检测。

由此，例如在仅利用图像信息而难以检测交通违章者的行动的情况下，可通过将行动检测传感器28中的行动检测传感器感测结果与来自照相机(摄像装置)20的图像加以组合来对交通违章者的行动进行检测。

(D)

在上述实施方式的违章制止系统1中，为了提高对行人或自行车等的无视信号等交通违章的制止效果，利用扬声器(指向性声音产生装置)27向交通违章者发出声音。但是，本发明并不限定于仅使用扬声器27。

例如，除向交通违章者发出声音以外，也可照射光。因此，在图20所示的违章制止系统103中，除图1的违章制止系统1以外，还包括光照射控制部60及灯(光照射装置)61。光照射控制部60对灯61进行控制，以对交通违章者照射光。以下，仅对与上述实施方式的违章制止系统1不同的部分进行说明。

光照射控制部60自违章检测部12接收交通违章的违章检测结果。光照射控制部60以对违章检测部12中检测到的交通违章者(行人A1或自行车B的骑手A2)照射光的方式对灯61进行控制。

另外，光照射控制部60也可自行动检测部18接收包括交通违章者的移动的行动。光照射控制部60可以追随交通违章者的移动而对交通违章者照射光的方式来对灯61进行控制。例如，可对交通违章者照射调整了光的照射时间、光的颜色、光的照射范围及光的强度的至少一者的光。

由此，对违反交通规章的交通违章者不仅发出声音，进而也照射光。由此，交通违章者被置于与通常的状况不同的状况中，对交通违章者的声音及光的刺激成为对交通违章者的警告。

更具体而言，交通违章者因声音的产生而自耳部受到声音的刺激，并且因光的照射而通过眼部受到光的刺激。因此，可提高使交通违章者认识到违反了交通规章的效果。

例如，作为声音，向交通违章者发出具有指向性的声音。即，例如向交通违章者集中发出声音。作为向交通违章者集中发出的声音，例如可列举仅在交通违章者的位置可听到的声音等。若发出仅在交通违章者的位置可听到的声音，则交通违章者可切实地听清警告声等声音。另外，例如即便在对交通违章者发出声音的情况下，交通违章者也会感觉被交通违章者的周围的人听到了警告声等声音，在这种情况下，交通违章者会感到羞耻。另外，基于被出声警告的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。由此，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

另外，例如作为对交通违章者照射的光，可列举照向人行横道的光等。再者，灯61也可对交通违章者照射具有指向性的光。因来自灯61的光具有指向性，故可对交通违章者集中照射光。作为对交通违章者集中照射的光，例如可列举仅照向交通违章者的聚光等。被照射了具有指向性的光的交通违章者可切实地感到光的照射。另外，被照射了聚光的交通违章者相对于周围而显眼，因此会感到羞耻。另外，基于被照射光的经验，可使交通违章者今后在所述场所中控制违反交通规章的行为。由此，可使交通违章者在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

另外，例如光照射控制部60可以追随交通违章者的移动而对交通违章者照射光的方式来对灯61进行控制。由于此种控制，因此光照射控制部60自行动检测部18获取包括交通违章者的移动的行动信息。此时，在来自灯61的光具有指向性的情况下，例如对交通违章者集中照射光，并且以追随交通违章者的移动的方式照射光。

在所述情况下，例如交通违章者只要违反了交通规章便无法逃离所照射的光。即，交通违章者感到违反了交通规章的行为已受到监视。另外，因只要违反了交通规章便会被照射光，故也进一步提高交通违章者对交通违章的认识、交通违章者对交通违章的羞耻心以及反复交通违章的抑制效果等。结果，可在违反或反复违反交通规章时产生犹豫，从而提高交通违章的制止效果。

再者，灯61不仅为能够照射白色光或红色光等单色的光的灯，而且也可为能够照射多色的光的灯。另外，灯61可应用荧光灯、发光二极管(light emitting diode，LED)灯及卤素灯等多种光照射装置。

(E)

在上述实施方式中，列举为了提高交通违章者的确定精度而设置对图像中的交通违章者的脸部的朝向进行检测的脸部检测部13a的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可将实时地检测实际的交通违章者的脸部的朝向而非图像中的交通违章者的脸部的朝向的传感器等用作脸部检测部。

在所述情况下，若对无视红色信号的交通违章者进行检测，则实时地检测交通违章者的脸部的朝向，并将检测结果发送至照相机20即可，以使得可在脸部的朝向正对向照相机20时进行拍摄。

由此，可由照相机20拍摄最适合于确定人物的图像，从而在违章制止装置10侧获取最适合的图像。

另外，在上述实施方式中，脸部检测部13a对交通违章者的脸部的位置进行检测。但是，本发明并不限定于此。也可将实时地检测实际的交通违章者的脸部的位置的传感器等用作脸部检测部。

在所述情况下，声音产生控制部19可自传感器获取交通违章者的脸部的位置，从而向交通违章者的脸部发出声音。

(F)

在上述实施方式中，列举在一个拍摄范围中设置一个照相机20来拍摄行人等的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可相对于一个拍摄范围(一个人行横道)而设置多个照相机。

在所述情况下，可利用各照相机对交通违章者的脸部部分进行放大拍摄等，可提高交通违章者的确定精度。

(G)

在上述实施方式中，如图2及图3所示，列举照相机20及扬声器27设置于信号机40的上部的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，如图21(a)所示，也可将俯视时呈四边形的照相机120及扬声器127设置于信号机40的下部。另外，如图21(b)及图21(c)所示，也可将相同形状的照相机120及扬声器127设置于信号机40的上部或侧面。

(H)

在上述实施方式中，列举照相机20及扬声器27安装于信号机40的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，照相机等摄像装置也可设置于与信号机40不同的支柱等。

其中，预想无视信号的交通违章者等在横穿人行横道之前会确认信号机40的颜色。因此，如果拍摄交通违章者对信号机40的颜色进行确认时的瞬间的图像，则必然会成为交通违章者的脸部正对照相机的状态。若考虑到上述情况，则照相机等摄像装置更优选的是设置于信号机的附近。

(I)

在上述实施方式中，列举使用从正面对无视信号的交通违章者的脸部进行拍摄而得的图像来确定交通违章者的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可并非仅使用从正面对脸部进行拍摄而得的图像，而是使从其他角度拍摄的图像与从正面拍摄的图像组合来确定交通违章者。

(J)

在上述实施方式中，列举对穿越设置有行人用的信号机40的人行横道Z的行人A1或自行车B的骑手A2等无视信号的交通违章者进行确定的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可对穿越无信号机或人行横道的且禁止穿越的道路等的行人或自行车等的禁止穿越违章进行检测并确定所述违章的交通违章者。

在所述情况下，通过在穿越者多的地点设置照相机等以拍摄交通违章者，可与上述实施方式同样地确定交通违章者。

(K)

在上述实施方式中，列举对行人A1或自行车B的骑手A2等的无视信号的交通违章进行检测并确定所述交通违章的交通违章者的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可对自行车的两人同乘或车道违章等、齐进通行违章、临时停车违章等其他交通违章进行检测并确定交通违章者。

即，可遵循由国家或地区规定的交通规则而将本发明也应用于其他种类的交通违章的检测及交通违章者的确定。

(L)

在上述实施方式中，列举交通违章者为有意识地无视红色信号而违反了交通规章者的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，交通违章者也可包括无意识地违反了交通规章者。在所述情况下，可使无意识地无视了红色信号等的交通违章者认识到违反了交通规章而避免发生危险。

(M)

在上述实施方式中，如图1所示，列举设置于与行人A1等交通违章者的行进方向对向的位置的扬声器27向交通违章者发出声音的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，如图22所示，与行人A1等交通违章者的行进方向相反地设置的扬声器27也可向交通违章者发出声音。

(N)

在上述实施方式中，列举向一名交通违章者发出声音的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，违章检测部12也可对多名交通违章者进行检测。此时，违章检测部12对声音产生控制部19输出多名交通违章者的各自的位置。或者，违章检测部12对声音产生控制部19输出包含多名交通违章者的区域。声音产生控制部19以使一个扬声器27的产生范围包含多名交通违章者的方式进行控制，以便可应对多名交通违章者。

或者，声音产生控制部19以使用一个扬声器27，每隔规定的时间对各交通违章者发出声音的方式进行控制。

或者，也可设置多个扬声器27。在所述情况下，例如声音产生控制部19以对多名交通违章者分别发出来自各扬声器27的各声音的方式进行控制。

(O)

在上述实施方式中，列举与存在交通违章时的照度无关地发出声音的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

使用图23～图27B对与照度相应地发出声音的情况进行说明。

图23的违章制止系统104除图1的违章制止系统1的构成以外，还包括照度传感器25。以下仅对与上述实施方式的违章制止系统1不同的部分进行说明。

(照度传感器25)

照度传感器25例如若在具有设置有信号机40的人行横道Z的道路中检测到交通违章者，则对包括所述道路的空间的照度传感器数据进行检测。照度传感器25例如具有包含光电二极管(photodiode)的受光元件。照度传感器25将入射至受光元件的光转换为电流值，并获取例如包含电流值或与电流值对应的数字数据等的照度传感器数据。照度传感器25将检测结果输出至违章制止装置10的照度判定部26。照度判定部26将于后进行叙述。

再者，照度传感器25也可仅在检测到交通违章者的情况下工作。在所述情况下，照度传感器25仅在自违章检测部12接收到检测到交通违章者的情况下动作，并获取电流值等照度传感器数据。或者，照度传感器25也可一直动作来获取电流值等照度传感器数据。在所述情况下，照度传感器25无需自违章检测部12接收交通违章者的检测结果。而且，后述的声音产生控制部19自照度判定部26获取违章检测部12检测到交通违章者时的照度，并参照所述照度对声音的产生进行控制。

另外，如图23所示，照度传感器25例如与照相机20同样地安装于信号机40的上部。其中，照度传感器25只要设置于进行交通违章的检测的人行横道Z的附近即可，未必安装于信号机40。另外，照度传感器25与照相机20的配置位置也并不限定于图23，例如也可在照相机20的侧方或下方设置照度传感器25。

(照度判定部26)

照度判定部26获取照度传感器25检测到的、包含电流值或与电流值对应的数字数据等的照度传感器数据。照度判定部26基于照度传感器数据对照度进行判定。

如图25所示，照度判定部26具有照度判定DB 26a与照度决定单元26b。

照度判定DB 26a存储有用以判定照度的照度判定条件。图26为照度判定DB 26a所存储的照度判定条件的一例。在图26的照度判定条件中，规定范围的照度传感器数据(data)与照度相对应。例如，在照度传感器数据(data)为0以上且未满a的情况下，与照度1相对应。

照度决定单元26b自照度传感器25获取照度传感器数据，并基于照度判定DB 26a的照度判定条件来决定照度。照度决定单元26b将所决定的照度输出至声音产生控制部19。

(声音产生控制部19)

声音产生控制部19自照度判定部26接收检测到交通违章者时的周围的照度。声音产生控制部19对扬声器27进行控制，以向交通违章者发出对应于照度的声音。

具体而言，例如在声音产生条件DB 19a中，如图27A所示，对照度与声音产生的有无的关系进行了定义。在图27A中，定义成：在照度为规定的阈值以下的情况下不发出声音，在照度大于规定的阈值的情况下发出声音。

此处，所谓照度为规定的阈值以下的情况，是指空间的照度低的情况。所谓照度为规定的阈值以下的情况，例如包括黄昏、夜间及太阳尚未升起的黎明等黑暗的情况及微暗的情况。

另外，例如在声音产生条件DB 19a中，如图27B所示，对照度与声音产生强度的关系进行了定义。在图27B中，照度越大，则声音产生强度越大。

通过如上所述与照度相应地调整声音产生强度，可在夜间等使声音的强度变弱，保持交通违章的制止效果，且抑制对在人行横道等近旁居住的周边居民的噪声危害。

再者，此处列举照度传感器25获取照度传感器数据且照度判定部26对照度进行检测的例子进行了说明。但是，照度传感器25及照度判定部26可为一体的。例如，照度传感器25可获取照度传感器数据并基于照度传感器数据来检测照度。

(P)

在上述实施方式中，列举扬声器27为通过声音产生控制部19的控制而对交通违章者发出具有指向性的声音的指向性声音产生装置的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

扬声器27也可为不具有指向性的声音产生装置。在所述情况下，声音产生控制部19若自违章检测部12获取存在交通违章的情况，则对扬声器27进行控制而对例如人行横道Z内发出声音。由此，可向在人行横道Z内违反交通规章的交通违章者发出声音。例如，在违反交通规章的情况下，若发出不具有指向性的声音，则不仅交通违章者而且交通违章者以外的周围的人也可听清警告声等声音。由此，交通违章者因违反交通规章而受到周围的关注，从而感到羞耻。

产业上的可利用性

本发明的违章制止装置发挥可提高无视红色信号等交通违章的制止效果，因此，可广泛地应用于主要道路等中所设置的信号机或交通管理系统等。

[符号的说明]

1：违章制止系统

10：违章制止装置

11：图像获取部

12：违章检测部

12a：违章DB(数据库)

12b：违章判定单元

13：图像提取部

13a：脸部检测部

16：存储部

16a：图像信息存储区域

16b：违章检测信息存储区域

17：显示控制部

18：行动检测部

18a：交通违章者提取单元

18b：行动追踪单元

19：声音产生控制部

19a：声音产生条件DB

19b：声音产生条件决定单元

20：照相机(摄像装置)

21：显示部

22：违章检测传感器

25：照度传感器

26：照度判定部

26a：照度判定DB

26b：照度决定单元

27：扬声器(指向性声音产生装置)

28：行动检测传感器

30：信号控制装置

40：信号机

40a：红色信号

40b：蓝色信号

51：违章内容显示区域

52：确定用图像显示区域

54：切换按钮

60：光照射控制部

61：灯(光照射装置)

101：违章制止系统

102：违章制止系统

103：违章制止系统

112：违章检测部

112a：违章DB(数据库)

112b：违章判定单元

118：行动检测部

120：照相机(摄像装置)

127：扬声器(指向性声音产生装置)

A1：行人(交通违章者)

A2：自行车骑手(交通违章者)

B：自行车

P1～P4：图像

S1～S4：显示画面

Z：人行横道

Claims (15)

1.一种违章制止装置，用以制止包含行人或自行车骑手的交通违章者的交通违章，所述违章制止装置具备：

违章检测部，对行人或自行车骑手的交通违章者进行检测；以及

声音产生控制部，在由所述违章检测部检测到交通违章者的情况下，对向所述交通违章者发出声音的指向性声音产生装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的违章制止装置，

其还具备行动检测部，所述行动检测部对所述交通违章者的移动进行检测，

所述声音产生控制部以追随所述行动检测部所检测到的所述交通违章者的移动的方式，对自所述指向性声音产生装置向所述交通违章者的声音的产生进行控制。

3.根据权利要求2所述的违章制止装置，

其还具备图像获取部，所述图像获取部获取对所述交通违章者进行拍摄而得的图像。

4.根据权利要求3所述的违章制止装置，其中

所述违章检测部使用所述图像获取部中所获取的图像、及对所述图像中拍下的信号机进行控制的控制信息的至少一者，来检测无视信号的交通违章的有无。

5.根据权利要求4所述的违章制止装置，其中

所述图像获取部获取包含所述交通违章者与信号机的图像。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的违章制止装置，其还具备：

脸部检测部，基于所述图像获取部所获取的图像，对所述交通违章者的脸部的朝向进行检测；以及

图像提取部，自所述图像获取部所获取的多个图像中，基于所述脸部检测部中所检测到的所述交通违章者的脸部的朝向，提取从大致正面对所述交通违章者的脸部进行拍摄而得的图像。

7.根据权利要求6所述的违章制止装置，

其还具备存储部，所述存储部存储所述图像提取部所提取的图像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的违章制止装置，其中

所述声音产生控制部以对向所述交通违章者发出的声音调整所述声音的产生时间、所述声音的种类、所述声音的产生范围及所述声音的强度的至少一者的方式，对所述指向性声音产生装置进行控制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的违章制止装置，

其还具备光照射控制部，所述光照射控制部对用以对所述交通违章者照射光的光照射装置进行控制。

10.一种违章制止系统，其具备：

根据权利要求1至9中任一项所述的违章制止装置；以及

指向性声音产生装置，通过来自所述声音产生控制部的控制，向所述交通违章者发出声音。

11.根据权利要求10所述的违章制止系统，其中

所述指向性声音产生装置设置于具有人行横道的道路附近。

12.根据权利要求10或11所述的违章制止系统，其中

所述指向性声音产生装置、设置于所述具有人行横道的道路中所设置的行人用信号机的附近。

13.一种违章制止系统，其具备：

根据权利要求3至7中任一项所述的违章制止装置；以及

摄像装置，设置于具有人行横道的道路中，拍摄所述图像获取部中所获取的图像。

14.一种违章制止系统，其具备：

根据权利要求9所述的违章制止装置；以及

光照射装置，由所述光照射控制部控制而对所述交通违章者照射光。

15.根据权利要求14所述的违章制止系统，其中

所述光照射装置对所述交通违章者照射具有指向性的光。