CN107697610B - 定距同步输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种定距同步输送装置，其具有：一传动组件，其具有一导引带；一导引板，其正对导引带；以及一压掣组件，其抵靠于导引带内侧面，并具有：一定位板，及复数个压掣单元，其设置于定位板的一侧面，各压掣单元具有：一定位件，其枢设于定位板的侧面；一压掣滚轮，其枢设于定位件上，并抵靠于导引带的内侧面；及一弹性组件，其带动定位件转动，以使压掣滚轮趋向导引板。各该等压掣滚轮具有一移动行程，且压掣滚轮于移动行程上顺着该等杆状零件的移动路径移动。因此，本发明能确保杆状零件于输送过程中持续被压掣单元所压掣。

Description

定距同步输送装置

技术领域

本发明是关于一种零件定距同步的输送装置，特别是用于输送杆状零件的输送装置。

背景技术

现有的杆状零件A输送装置，如图7所示，具有复数个压掣单元91、一传动轮92、复数导引轮93、一导引带94及一导引板95，各压掣单元91分隔设置，传动轮92及各导引轮93分别设置于压掣单元91上，而导引带94套于分隔设置的传动轮92及导引轮93上，以使导引带94张出一直线段。导引带94的直线段与导引板95间形成有一间隙，而压掣单元91朝导引板95方向推动传动轮92及导引轮93，因此可带动导引带94的直线段向导引板95靠近。输送装置并配合一分料装置B使用，分料装置B用以将杆状零件A拨入该间隙中而使杆状零件A能被夹掣于导引板95与导引带94间。此时，只要传动轮92转动，即可带动导引带94转动，并使杆状零件A跟着移动。

然而，由于压掣单元91分隔设置，且传动轮92及导引轮93也分隔设置，造成施加于导引带94的压掣力点状地分散地作用于导引带94上。因此，导引带94位于二压掣单元91间的部分仅能靠导引带94的张力来压掣杆状零件A。若接连有两个不同大小的杆状零件A进入该间隙中，较大的杆状零件A会撑大导引带94与导引板95间的该间隙，造成导引带94未被压掣单元91推抵的部分无法压掣较小的杆状零件A，使较小的杆状零件A无法被导引板95与导引带94夹持而无法被导引带94带动。此外，压掣单元91仅能于垂直导引带94方向上移动来配合杆状零件A的大小进行压掣，当杆状零件A通过压掣单元91时只能靠导引带94的张力压掣杆状零件A，而有压掣力不足的现象。

换言之，现有的输送装置于输送过程中杆状零件A容易因摩擦力不均而打滑。除非一次只输送一个杆状零件A，否则无法确保各杆状零件A保持固定距离，甚至有后方的杆状零件A赶上前方的杆状零件A而追撞的情况，因此将会影响后续加工。

有鉴于此，提供一种更佳的改善方案，乃为此业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，提出一种定距同步输送装置，可用于输送复数个杆状零件。

为达上述目的，本发明所提出的定距同步输送装置具有：

一传动组件，其具有：

一传动轮；

至少一导引轮，其与该传动轮间隔设置；及

一导引带，其套设于该传动轮及该至少一导引轮；

一导引板，其正对该导引带的外侧面外，并与该导引带的外侧面间选择性地形成有一间隙，该等杆状零件能通过该间隙；以及

一压掣组件，其抵靠于该导引带内侧面，并具有：

一定位板，其设置于该导引带内，及

复数个压掣单元，其设置于定位板的一侧面，各压掣单元具有：

定位件，其枢设于该定位板的该侧面；

一压掣滚轮，其枢设于该定位件上，并抵靠于该导引带的内侧面；及

一弹性组件，其一端连接于该定位件，另一端连接于定位板的该侧面，该弹性组件带动该定位件转动，以使该压掣滚轮趋向该导引板。

因此，本发明的优点在于，透过压掣单元中可枢转的定位件，且压掣滚轮可随定位件的枢转而具有一移动行程，压掣滚轮可于该移动行程上顺着杆状零件的移动路径移动。相较于现有技术的压掣单元仅能于垂直杆状零件的移动路径的方向移动，本发明能确保杆状零件于输送过程中持续被压掣单元所压掣，因此杆状零件能得到足够的摩擦力而于导引板上转动。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该压掣滚轮的间距等于该移动行程的长度。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该弹性组件为弹簧，该弹性组件连接于该定位件的一端，该压掣滚轮连接于该定位件的另一端。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该定位件为一三角形板体，其一角枢设于该定位板，另一角连接于该弹性组件，再另一角设有该压掣滚轮。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该导引板呈圆形，且该传动组件及该压掣组件环设于该导引板。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该至少一导引轮的数量为复数个，且该等导引轮及该传动轮间隔地环设于该导引板；且该压掣组件的该压掣滚轮环设于该导引板。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该导引带具有一凸肋，其形成于引导带的内侧面；且该压掣滚轮具有一凹槽，其环绕于该压掣滚轮的外周缘，且该导引带的该凸肋与该压掣滚轮的该凹槽相嵌合。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该导引带为可压缩的材质。

本发明定距同步输送装置的进一步改进在于，该传动组件更具有一张力调整座，该传动轮设置于该张力调整座上。

附图说明

图1为本发明定距同步输送装置的俯视图。

图2为本发明定距同步输送装置的部分立体分解图。

图3为本发明定距同步输送装置的立体剖视图。

图4及图5为本发明定距同步输送装置的连续动作图。

图6为本发明定距同步输送装置的压制组件于转动前及转动后位置的比较图。

图7为现有技术的示意图。

具体实施方式

首先请参阅图1至3。本发明提出一种定距同步输送装置，其可用于输送复数个杆状零件A，例如可用于输送螺丝进行加工。定距同步输送装置具有一导引板10、一传动组件20、一压掣组件30。

于本实施例中，导引板10为固定的一圆盘而不会转动，而传动组件20及压掣组件30皆环设于导引板10。

传动组件20具有一传动轮21、张力调整座210、至少一导引轮22以及一导引带23。传动轮21设置于张力调整座210上，并连接一动力装置，该动力装置使传动轮21以逆时针转动。至少一导引轮22与传动轮21间隔设置。于本实施例中，导引轮22的数量为复数个，例如可为六个。导引轮22及传动轮21间隔地环设于导引板10周围。

导引带23套设于传动轮21及导引轮22。具体而言，导引带23透过套设于传动轮21及导引轮22而环设于导引板10周围，且传动轮21带动导引带23，而导引轮22用以引导导引带23转向而环绕于导引板10周围。导引板10的形状对应于导引带23的通过路径，且导引板10正对导引带23的外侧面外，并与导引带23的外侧面间选择性地形成有一间隙，而杆状零件A被夹持于导引带23及导引板10间的间隙，且当传动轮21带动导引带23时，更可带动杆状零件A于导引板10上滚动。导引带23具有一凸肋230，其形成于引导带23的内侧面。由于所输送的杆状零件A可具有不同的尺寸，该间隙会随着杆状零件A的直径而有所不同，因此传动轮21通过于张力调整座210上调整位置而保持导引带23上的张力。

于其它实施例中，导引带23具有弹性而可于厚度方向上压缩，因此即使在同一次输送中输送了不同尺寸的杆状零件A，可确保每个杆状零件A仍被导引带23抵紧于导引板10上。

压掣组件30设置于导引带23邻近导引板10的部分的内侧，抵靠于导引带23内侧面，且将导引带23向导引板10推抵。因此压掣组件30可使导引板10与导引带23间的间隙趋向于变小或消失，以将杆状零件A夹掣于该间隙。压掣组件30具有一定位板31以及复数个压掣单元32。

定位板31设置于导引带23内，并环设于导引板10。定位板31内侧缘的形状对应于导引板10外周缘的形状。

压掣单元32设置于定位板31的一侧面，各压掣单元32具有一定位件321、一压掣滚轮322以及一弹性组件323。

定位件321枢设于定位板31的该侧面。于本实施例中，定位件321为一三角形板体，其第一角3211枢设于定位板31，第二角3212连接于弹性组件323，第三角3213设有压掣滚轮322。而各角相对于导引板10的距离，由近而远分别为设有压掣滚轮322的第三角3213、枢设于定位板31的第一角3211，然后为连接弹性组件323的第二角3212。换言之，定位板31的两端可定义为最接近及最远离导引板10的角，即第三角3213及第二角3212。

该等压掣滚轮322环设于导引板10，且抵靠于导引带23的内侧面。压掣滚轮322具有一凹槽3220，其环绕于压掣滚轮322的外周缘，且导引带23的230凸肋与压掣滚轮322的凹槽3220相嵌合。压掣滚轮322具有一移动行程，压掣滚轮322于该移动行程上顺着杆状零件A的移动路径移动，且各压掣滚轮322间的距离约等于该移动行程的长度。

弹性组件323一端连接于定位件321的第二角3212，另一端连接于定位板31的该侧面。因此，弹性组件323可带动定位件321转动，以使压掣滚轮322趋向导引板10移动。弹性组件323为可弹簧、扭簧或弹片。于本实施例中，弹性组件323为拉力弹簧。使弹性组件323连接于定位件321最远离导引板10的一端，压掣滚轮322连接于定位件321最接近导引板10的一端。

透过上述结构，在装置启动前，由于弹性组件323弹力的作用下，定位件321会枢转至使压掣滚轮322位于该移动行程的起点，因此压掣滚轮322推抵导引带23靠向导引板10，使导引板10与导引带23间的间隙最小或消失。当装置启动时，传动轮21带动导引带23转动，且可通过张力调整座210微调传动轮21的位置，以控制导引带23的张力。

随后，分料装置B会将杆状零件A逐一分拨至导引板10与导引带23间并撑开间隙，且通过导引带23的带动，杆状零件A可于导引板10上滚动而沿导引板10的外周缘移动。此时，如图4所示，杆状零件A会透过导引带23推抵于压掣单元32的压掣滚轮322，而使压掣单元32枢转并带动压掣滚轮322沿其移动行程移动，且压掣滚轮322渐渐远离导引板10。

接着请参阅图5。当压掣滚轮322持续远离导引板10，至导引带23与导引板10间的距离大于杆状零件A的直径时，杆状零件A即无法带推抵掣滚轮322，因此杆状零件A便与压掣滚轮322分离，此时压掣滚轮322即位于该移动行程的末端。而压掣滚轮322失去杆状零件A推抵的力量，便被弹性组件323的施力拉回至该移动行程的起点。此时，杆状零件A前进至后续的压掣单元32，而此压掣滚轮322便受下一个杆状零件A的推抵再次于该移动行程上移动。

因此，如图6所示，于输送过程中，定位件321会发生转动，因此压掣滚轮322的移动行程是后定位件321为圆心的弧线路径，并带动导引带23靠近或远离导引板10。

于其它实施例中，导引板10可为一矩形板，而对应于矩形板的一直线边缘，传动组件20及压掣组件30呈直线分布，以使夹掣杆将零件A的间距亦呈直线分布。此外，于另一实施例中，定位件321可为一摆杆，其一端枢设于定位板31上，另一端枢设有压掣滚轮322，弹性组件323连接于定位件321的二端间。

综上所述，本发明的可透过压掣单元32中可枢转的定位件321，且压掣滚轮322可随定位件321的枢转而具有一移动行程，压掣滚轮322可于该移动行程上顺着杆状零件A的移动路径移动，由此能确保杆状零件A于输送过程中持续被压掣单元32所压掣，因此杆状零件A能得到足够的摩擦力而于导引板10上转动。透过上述结构，定距同步输送装置可同时让杆状零件A即可等距离地在导引板10同步滚动进行输送，而不会有打滑或追撞的状况发生。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限掣，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种定距同步输送装置，用于输送复数个杆状零件，其特征在于，包括：

一传动组件，其具有：

一传动轮；

至少一导引轮，其与该传动轮间隔设置；及

一导引带，其套设于该传动轮及该至少一导引轮；

一导引板，其正对该导引带的外侧面外，并与该导引带的外侧面间选择性地形成有一间隙，复数个该杆状零件能通过该间隙；以及

一压掣组件，其抵靠于该导引带内侧面，并具有：

一定位板，其设置于该导引带内，及

复数个压掣单元，其设置于定位板的一侧面，各压掣单元具有：

一定位件，其枢设于该定位板的该侧面；

一压掣滚轮，其枢设于该定位件上，并抵靠于该导引带的内侧面；及

一弹性组件，其一端连接于该定位件，另一端连接于定位板的该侧面，该弹性组件带动该定位件转动，以使该压掣滚轮趋向该导引板。

2.根据权利要求1所述的定距同步输送装置，其特征在于：该压掣滚轮具有一移动行程，该压掣滚轮于该移动行程上顺着杆状零件的移动路径移动，该压掣滚轮的间距等于该移动行程的长度。

3.根据权利要求1所述的定距同步输送装置，其特征在于：该弹性组件为弹簧，该弹性组件连接于该定位件的一端，该压掣滚轮连接于该定位件的另一端。

4.根据权利要求3所述的定距同步输送装置，其特征在于：该定位件为一三角形板体，其一角枢设于该定位板，另一角连接于该弹性组件，再另一角设有该压掣滚轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的定距同步输送装置，其特征在于：该导引板呈圆形，且该传动组件及该压掣组件环设于该导引板。

6.根据权利要求5所述的定距同步输送装置，其特征在于：该至少一导引轮的数量为复数个，且复数个该导引轮及该传动轮间隔地环设于该导引板；且该压掣组件的该压掣滚轮环设于该导引板。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的定距同步输送装置，其特征在于：该导引带具有一凸肋，其形成于导引带的内侧面；且该压掣滚轮具有一凹槽，其环绕于该压掣滚轮的外周缘，且该导引带的该凸肋与该压掣滚轮的该凹槽相嵌合。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的定距同步输送装置，其特征在于，该导引带为可压缩的材质。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的定距同步输送装置，其特征在于，该传动组件还具有一张力调整座，该传动轮设置于该张力调整座上。