CN112265669A - 推瓶机构、瓶子包装装置及推瓶方法 - Google Patents
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Abstract
一种推瓶机构、瓶子包装装置及推瓶方法,其中,推瓶机构包括推瓶部件,所述推瓶部件包括:平行于所述推瓶部件长度方向的第一端面;沿所述推瓶部件长度方向间隔设置的第一推进区和第二推进区,所述第一推进区包括与所述第一端面相对的第一推进面,所述第二推进区包括与所述第一端面相对的第二推进面,所述第二推进面到所述第一端面的最大距离大于所述第一推进面到所述第一端面的最小距离。本发明实施例提供的推瓶机构,能够实现瓶子的错位摆放,从而加强瓶子封装成箱体后的稳固性,提高运输过程中箱体的牢固度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域,尤其涉及一种推瓶机构、瓶子包装装置及推瓶方法。
背景技术
目前市场上瓶装的饮料产品,出于方便运输以及防止瓶子在运输过程中受损的考虑,通常会将几组瓶子的外侧用盒子或者塑料膜包装,而为了降低包装的人力成本,生产时会使用瓶子包装机器来进行包装操作。
瓶子包装机器在运作时,先在分瓶区域将待包装瓶子的排列方式分成不同的组合(例如4排4列组合),已排列好的待包装瓶子进入推瓶区域后,在推瓶杆的推动下排列成更加整齐的状态,而后进入包装区域用纸盒或塑料膜封装。目前瓶子包装机器的推瓶杆通常为圆杆或条形杆,在推瓶过程中推瓶杆以平直的状态推动瓶子,使瓶子的排列呈现首尾对齐的状态,无法实现瓶子的错位摆放。
瓶子的错位摆放可以实现瓶子的密堆积,使包装后的箱体更稳固,因此急需提供一种推瓶机构及瓶子包装装置,可以实现瓶子的错位摆放。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种推瓶机构、瓶子包装装置及推瓶方法,可以实现瓶子的错位摆放,从而改善瓶子包装后的箱体在运输过程中的牢固度和稳定性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种推瓶机构,包括推瓶部件,所述推瓶部件包括:平行于所述推瓶部件长度方向的第一端面;沿所述推瓶部件长度方向间隔设置的第一推进区和第二推进区,所述第一推进区包括与所述第一端面相对的第一推进面,所述第二推进区包括与所述第一端面相对的第二推进面,所述第二推进面到所述第一端面的最大距离大于所述第一推进面到所述第一端面的最小距离。
可选的,所述第二推进面到所述第一端面的最大距离与所述第一推进面到所述第一端面的最小距离之间的差值范围在标准尺寸的±5mm范围。
可选的,所述第一推进区具有垂直于所述第一端面的第一中心轴,所述第二推进区具有垂直于所述第一端面的第二中心轴,所述第一中心轴和所述第二中心轴的间距范围在标准尺寸两倍的±10mm范围内。
可选的,所述第一推进面为平面或圆弧面。
可选的,当所述第一推进面为圆弧面时,所述第一推进面向所述第一端面凹陷。
可选的,所述第一推进面在水平面上的投影为圆弧,所述圆弧的半径在标准尺寸的+5mm范围内。
可选的,所述第二推进面为平面或圆弧面。
可选的,当所述第二推进面为圆弧面时,所述第二推进面向所述第一端面的相反方向凸出。
可选的,还包括:推瓶杆,所述推瓶部件可拆卸地安装在所述推瓶杆上。
可选的,还包括:移动组件,所述移动组件与所述推瓶杆连接,用于带动所述推瓶杆在垂直于所述推瓶杆的长度方向的方向上移动。
可选的,所述移动组件包括第一链条和第二链条,所述第一链条和所述第二链条对称设置于所述推瓶杆的两侧,所述第一链条连接所述推瓶杆的一端,所述第二链条连接所述推瓶杆的另一端。
可选的,所述第一链条和所述第二链条在垂直于所述推瓶杆长度方向的平面上的形状为四方环形。
本发明实施例还包括一种瓶子包装装置,包括上述推瓶机构。
本发明实施例还提供一种推瓶方法,使用上述推瓶机构,包括:提供待包装瓶子,所述待包装瓶子包括奇数列和偶数列;将所述推瓶部件的第一推进面和第二推进面朝向所述待包装瓶子;所述第二推进面先于所述第一推进面接触所述待包装瓶子,推动偶数列的所述待包装瓶子;所述第一推进面推动奇数列的所述待包装瓶子,所述偶数列的待包装瓶子到所述推瓶部件的第一端面的距离大于所述奇数列的待包装瓶子到所述推瓶部件的第一端面的距离。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
通过设置第一推进区和第二推进区,且第二推进区的第二推进面到第一端面的最大距离大于第一推进区的第一推进面到第一端面的最小距离,即第二推进面相较于第一推进面向远离第一端面的方向凸出,因此在推瓶部件的推瓶过程中,第二推进面会先于第一推进面接触到瓶子,将与第二推进面接触的一列瓶子向前推动一定距离之后,直至第一推进面接触到其他列瓶子,从而实现与第二推进面接触的一列瓶子和与第一推进面接触的一列瓶子之间的错位,实现瓶子的密堆积,增加瓶子摆放的紧凑型和稳固性,后续将瓶子包装成箱体,有利于增加整箱产品的抗挤压、抗变形能力,便于运输和搬运。
附图说明
图1是本发明一实施例中推瓶部件的结构示意图;
图2是图1中所示推瓶部件的俯视图;
图3至图4是图1中所示推瓶部件的工作原理图;
图5是本发明另一实施例中推瓶部件的俯视图;
图6是本发明一实施例中推瓶机构的结构示意图;
图7是本发明一实施例中瓶子包装装置的结构示意图。
具体实施方式
由背景技术可知,目前的瓶子包装装置所采用的推瓶杆无法实现瓶子的错位摆放。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种推瓶机构及瓶子包装装置,其中,推瓶机构包括推瓶部件,所述推瓶部件包括:平行于所述推瓶部件长度方向的第一端面;以及沿所述推瓶部件长度方向间隔设置的第一推进区和第二推进区,所述第一推进区包括与所述第一端面相对的第一推进面,所述第二推进区包括与所述第一端面相对的第二推进面,所述第二推进面到所述第一端面的最大距离大于所述第一推进面到所述第一端面的最小距离。由于第二推进面到第一端面的最大距离大于第一推进面到第一端面的最小距离,在推瓶部件推动瓶子时,第二推进面会先于第一推进面接触到瓶子,将与第二推进面接触的那一列瓶子整体往前推动一定距离,直至第一推进面接触到其他列瓶子,从而实现与第二推进面接触的一列瓶子和与第一推进面接触的一列瓶子之间的错位,实现瓶子的密堆积,增加瓶子摆放的紧凑型和稳固性,后续将瓶子包装成盒后,有利于增加整箱产品的抗挤压、抗变形能力。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明一实施例中推瓶部件的结构示意图;图2是图1中所示推瓶部件的俯视图。
结合参考图1和图2,所述推瓶机构1包括推瓶部件10,所述推瓶部件10包括:平行于所述推瓶部件10长度方向的第一端面11;沿所述推瓶部件10长度方向间隔设置的第一推进区12和第二推进区13,所述第一推进区12包括与所述第一端面11相对的第一推进面120,所述第二推进区13包括与所述第一端面11相对的第二推进面130,所述第二推进面130到所述第一端面11的最大距离d2大于所述第一推进面120到所述第一端面11的最小距离d1。
本实施例中,所述第一端面11包括第一端111和第二端112,所述推瓶部件10的长度方向为第一端111向第二端112的延伸方向X。
本实施例中,所述推瓶部件10用于推动待包装的瓶子,所述待包装瓶子的移动方向Y垂直于所述推瓶部件10的长度方向X。
所述第一推进区12和所述第二推进区13的数量取决于待包装瓶子的排列方式,数量可以相等,也可以不相等,所述第一推进区12和所述第二推进区13的总数量等于待包装瓶子的列数。举例而言,当待包装瓶子的排列方式为4排4列时,所述第一推进区12的数量为2个,所述第二推进区13的数量为2个;当待包装瓶子的排列方式为4排5列时,所述第一推进区12的数量为3个,所述第二推进区13的数量为2个,或者所述第一推进区12的数量为2个,所述第二推进区13的数量为3个,以此类推。
本实施例中,所述第一推进区12的数量和所述第二推进区13的数量相等,为2个,沿所述推瓶部件10长度方向X间隔排布。
结合参考图3和图4,所述第一推进面120和所述第二推进面130用于与所述待包装瓶子的瓶身相接触,为了方便后续说明,将待包装瓶子的排列方式设置为4排4列,分为奇数列和偶数列,本实施例中,所述第一推进面120与奇数列的待包装瓶子相接触,所述第二推进面130与偶数列的待包装瓶子相接触。
在其他实施例中,所述第一推进面120也可以与偶数列的待包装瓶子相接触,所述第二推进面130与奇数列的待包装瓶子相接触。
继续参考图3和图4,本实施例中,由于所述第二推进面130到所述第一端面11的最大距离d2大于所述第一推进面120到所述第一端面11的最小距离d1,即在垂直于推瓶部件10长度方向X的方向上,所述第二推进面130相较于第一推进面120凸出,因此在推瓶部件10推动瓶子时,第二推进面130先于第一推进面120接触到偶数列瓶子,将偶数列瓶子向前推动一端距离之后,第一推进面120接触到奇数列瓶子,实现偶数列瓶子与奇数列瓶子之间的错位摆放。
本实施例中,所述第二推进面130向前推动瓶子的距离,即为第二推进面130到第一端面11的最大距离d2与第一推进面120到第一端面11的最小距离d1之间的差值,所述差值范围在标准尺寸的±5mm范围内。
本实施例中,所述标准尺寸为待包装瓶子的半径;d2和d1的差值接近待包装瓶子的半径的目的在于,在推动偶数列瓶子时,向前推动的距离为待包装瓶子的半径,使得偶数列瓶子的圆心落在相邻排奇数列瓶子相交点的切线上,使偶数列瓶子能刚好与前后相邻的两个奇数列瓶子相切,从而实现瓶子的错位密堆积摆放。
参考图2,本实施例中,所述第一推进面120为圆弧面,且所述第一推进面120向所述第一端面11凹陷。
本实施例中,所述第一推进面120设置为圆弧面的好处在于,由于待包装瓶子为圆柱形瓶子,在推动圆柱形瓶子时,第一推进面120设置为圆弧面有利于更好地贴合待包装瓶子的瓶身,有利于保证瓶子前进的方向性。
本实施例中,由于所述第一推进面120为圆弧面,所述第一推进面120与所述第一端面11之间的最小距离d1为圆弧面凹陷的最低点与第一端面11之间的垂直距离。
本实施例中,所述第一推进面120为圆弧面时,所述圆弧面在水平面上的投影为圆弧,所述圆弧的半径在标准尺寸的+5mm范围内,即在所述待包装瓶子半径的+5mm范围内。所述圆弧的半径接近待包装瓶子的半径,可以使第一推进面120更好地与待包装瓶子的瓶身相贴合,保证瓶子的前进方向和阵列的整齐度。所述圆弧的半径等于或略大于标准尺寸,而不能小于标准尺寸,可以保证第一推进面120可以完全包裹住待包装瓶子的瓶身。
在其他实施例中,所述第一推进面120还可以是平面;当所述第一推进面120为平面时,所述第一推进面120上各个点到第一端面11的距离相等,即为第一推进面120到第一端面11的最小距离。
本实施例中,所述第二推进面130为平面,所述第二推进面130上各个点到第一端面11的距离相等,即为第二推进面130到第一端面11的最大距离d2。
在其他实施例中,所述第二推进面130还可以是圆弧面,当所述第二推进面130为圆弧面时,所述第二推进面130向所述第一端面11的相反方向凸出,所述第二推进面130与所述第一端面11之间的最大距离d2为所述圆弧面凸出的最高点与第一端面11之间的垂直距离。
需要说明的是,所述第一推进面120和所述第二推进面130之间可以都是圆弧面、都是平面或者是平面和圆弧面的组合。图5示出了所述第一推进面120为平面,所述第二推进面130为圆弧面的另一实施例。
参考图2,所述第一推进区12具有垂直于所述推瓶部件10长度方向的第一中心轴A-A1,所述第二推进区13具有垂直于所述推瓶部件10长度方向的第二中心轴B-B1,所述第一中心轴A-A1和第二中心轴B-B1之间的距离d3范围在标准尺寸的两倍的±10mm范围内。
本实施例中,由于所述标准尺寸为待包装瓶子的半径,则标准尺寸的两倍则为待包装瓶子的直径,所述第一中心轴A-A1和第二中心轴B-B1之间的距离d3接近待包装瓶子的直径,有利于在推瓶时使第一推进面120对准奇数列瓶子,使第二推进面130对准偶数列瓶子,推动过程中有利于保持待包装瓶子的阵列的整齐度,避免瓶子的前进方向歪曲。
参考图6,所述推瓶机构1还包括:推瓶杆20,所述推瓶部件10可拆卸的安装在所述推瓶杆20上。
本实施例中,当改变待包装瓶子的排列方式时,例如将4排4列改变为4排5列时,相应的需要改变推瓶部件10,因此将推瓶部件10设置为可拆卸的连接方式,方便更换推瓶部件10,而不需要整体更换推瓶杆20和推瓶部件10。
在其他实施例中,所述推瓶杆20和所述推瓶部件10也可以一体成型。
本实施例中,所述推瓶部件10与所述推瓶杆20之间通过螺钉连接;在其他实施例中,所述推瓶部件10和所述推瓶杆20之间还可以通过螺栓或铆钉连接。
继续参考图6,所述推瓶机构1还包括移动组件30,所述移动组件30与所述推瓶杆20连接,用于带动所述推瓶杆20在垂直于所述推瓶杆20长度方向的方向上移动。
本实施例中,所述推瓶杆20的长度方向与推瓶部件10的长度方向X平行,所述推瓶杆20的移动方向包括平行于瓶子移动方向Y的方向以及同时垂直于X方向和Y方向的Z方向。
本实施例中,所述移动组件30包括第一链条31和第二链条32,所述第一链条31和第二链条32对称设置于所述推瓶杆20的两侧,所述第一链条31连接所述推瓶杆20的一端,所述第二链条32连接所述推瓶杆20的另一端。
本实施例中,所述推瓶杆20与所述第一链条31和所述第二链条32之间通过插接的方式连接。
本实施例中,所述第一链条31和所述第二链条32在垂直于所述推瓶杆20长度方向的平面上的形状为四方环形,所述四方环形具有两组相互平行的对边,其中一组相互平行的对边平行于所述待包装瓶子的移动方向Y。
本实施例中,所述四方环形的四个角处分别设置有齿轮,所述齿轮同步转动,带动所述第一链条31和所述第二链条32同步传动,且第一链条31和第二链条32对称设置在推瓶杆20两侧,从而使所述推瓶杆20的两端同步沿所述四方环形的轮廓移动,从而使所述推瓶杆20移动。
相应的,本发明实施例还提供了一种瓶子包装装置,包括上述推瓶机构1,还包括:分瓶机构2,所述分瓶机构2位于所述推瓶机构1上游,用于将所述待包装瓶子按要求排列成阵列形式;成型机构3,位于所述推瓶机构1下游,接收所述推瓶机构1处的瓶子并将所述待包装瓶子包装成型;封合机构4,位于所述成型机构3下游,接收所述成型机构3处的包装后的瓶子并将包装封合;送纸机构5,位于所述推瓶机构1下方,用于运输包装纸。
本实施例中,所述包装纸与所述待包装瓶子同步运输至所述成型机构3处成型,再运输至所述封合机构4处封合,直至完成瓶子的包装工作。
本实施例中,所述包装纸和所述待包装瓶子通过传送带进行运输。
本发明实施例还提供一种推瓶方法,采用上述推瓶机构1,包括:提供待包装瓶子,所述待包装瓶子包括奇数列和偶数列;将所述推瓶部件10的第一推进面120和第二推进面130朝向所述待包装瓶子;所述第二推进面130先于所述第一推进面120接触所述待包装瓶子,推动偶数列的所述待包装瓶子;所述第一推进面120推动奇数列的所述待包装瓶子,所述偶数列130的待包装瓶子到所述推瓶部件10的第一端面11的距离大于所述奇数列的待包装瓶子到所述推瓶部件10的第一端面11的距离。
采用上述推瓶方法,能够实现待包装瓶子的错位密堆积摆放。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (14)
1.一种推瓶机构,其特征在于,包括推瓶部件,所述推瓶部件包括:
平行于所述推瓶部件长度方向的第一端面;
沿所述推瓶部件长度方向间隔设置的第一推进区和第二推进区,所述第一推进区包括与所述第一端面相对的第一推进面,所述第二推进区包括与所述第一端面相对的第二推进面,所述第二推进面到所述第一端面的最大距离大于所述第一推进面到所述第一端面的最小距离。
2.如权利要求1所述的推瓶机构,其特征在于,所述第二推进面到所述第一端面的最大距离与所述第一推进面到所述第一端面的最小距离之间的差值范围在标准尺寸的±5mm范围内。
3.如权利要求1所述的推瓶机构,其特征在于,所述第一推进区具有垂直于所述第一端面的第一中心轴,所述第二推进区具有垂直于所述第一端面的第二中心轴,所述第一中心轴和所述第二中心轴的间距范围在标准尺寸两倍的±10mm范围内。
4.如权利要求1所述的推瓶机构,其特征在于,所述第一推进面为平面或圆弧面。
5.如权利要求4所述的推瓶机构,其特征在于,当所述第一推进面为圆弧面时,所述第一推进面向所述第一端面凹陷。
6.如权利要求5所述的推瓶机构,其特征在于,所述第一推进面在水平面上的投影为圆弧,所述圆弧的半径在标准尺寸的+5mm范围内。
7.如权利要求1所述的推瓶机构,其特征在于,所述第二推进面为平面或圆弧面。
8.如权利要求7所述的推瓶机构,其特征在于,当所述第二推进面为圆弧面时,所述第二推进面向所述第一端面的相反方向凸出。
9.如权利要求1所述的推瓶机构,其特征在于,还包括:推瓶杆,所述推瓶部件可拆卸地安装在所述推瓶杆上。
10.如权利要求9所述的推瓶机构,其特征在于,还包括:移动组件,所述移动组件与所述推瓶杆连接,用于带动所述推瓶杆在垂直于所述推瓶杆长度方向的方向上移动。
11.如权利要求10所述的推瓶机构,其特征在于,所述移动组件包括第一链条和第二链条,所述第一链条和所述第二链条对称设置于所述推瓶杆的两侧,所述第一链条连接所述推瓶杆的一端,所述第二链条连接所述推瓶杆的另一端。
12.如权利要求11所述的推瓶机构,其特征在于,所述第一链条和所述第二链条在垂直于所述推瓶杆长度方向的平面上的形状为四方环形。
13.一种瓶子包装装置,其特征在于,包括如权利要求1至12任一项所述的推瓶机构。
14.一种推瓶方法,其特征在于,使用如权利要求1至12任一项所述的推瓶机构,包括:
提供待包装瓶子,所述待包装瓶子包括奇数列和偶数列;
将所述推瓶部件的第一推进面和第二推进面朝向所述待包装瓶子;
所述第二推进面先于所述第一推进面接触所述待包装瓶子,推动偶数列的所述待包装瓶子;
所述第一推进面推动奇数列的所述待包装瓶子,所述偶数列的待包装瓶子到所述推瓶部件的第一端面的距离大于所述奇数列的待包装瓶子到所述推瓶部件的第一端面的距离。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |