CN107697377A - 一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接；能够自动完成烟梗包的装卸、切割、输送，提高生产线自动化程度，提高工作效率，降低操作工的劳动强度，消除现场安全隐患。

Description

一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置

技术领域

本发明涉及烟厂生产设备技术领域，尤其涉及一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置。

背景技术

目前烟厂在进行前期的烟梗上线时，烟梗是被打包成包袋状放置在烟梗存放区中，在进行生产前，需要将成包的烟梗由烟梗存放区经过人工搬运，搬运到输送流水线上，之后进行人工手持割刀，将包袋割破，倒出包袋内的梗丝。或者，梗丝处理过程中，洗梗所用的烟梗由操作工抬到皮带机上，用刀片将烟梗包割开，然后经风力送到洗梗的喂料机中。按每天计划投料10000kg烟梗，每包50kg计算，每班操作工需要抬、割开200多包烟梗，造成现场操作工劳动强度大。费时费力，投入较大的人力资源，增加企业生产成本。另外，操作人员使用刀片割烟梗包时易割伤手，对操作工来说，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，能够自动完成烟梗包的装卸、切割、输送，提高生产线自动化程度，提高工作效率，降低操作工的劳动强度，消除现场安全隐患。

本发明采用的技术方案为：

一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构固定，行走控制机构设置在行走梁上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接。

所述的可移动支撑架包括轨道和移动架，轨道包括两根平行设置的轨道条，移动架包括两个子移动架，每个子移动架的底端设有与轨道条相匹配的滑轮，子移动架的顶部与行走梁固定。

所述的行走梁采用工字型钢，工字型钢的两端部分别设有一个限位装置，限位装置采用限位缓冲座，限位缓冲座包括弹簧、弹簧座和阻挡块，弹簧座固定在工字型钢钢槽内的端部，弹簧的一端与弹簧座固定，另一端与阻挡块固定。

所述的吊装控制机构采用电动葫芦，电动葫芦的顶部与行走控制机构固定，电动葫芦通过线缆连接吊装机构，电动葫芦的供电电缆采用滑动电缆。

所述的吊装机构包括吊钩和装载平台，装载平台上设有多根吊绳，吊绳与吊钩连接。

所述的皮带输送机构包括输送机架，输送机架上设有输送皮带，输送皮带包括三条同步输送子皮带，三条同步输送子皮带通过输送电机和减速机带动，三条同步输送子皮带平行设置，且两两之间设有间隙，输送电机的受控端连接中央处理器的第一控制输出端，输出电机的输出轴连接减速机。

所述的感应触发开关采用光电开关，光电开关设于输送皮带的始端部，且朝向输送皮带。

所述的输送机架的两边框架上各设有一块限位板。

所述的割锯机构包括切割电机和两个旋转锯片，切割电机的受控端连接中央处理器的第二控制输出端，切割电机的输出轴上套设两个旋转锯片，每个旋转锯片设在三条同步输送子皮带两两之间的间隙中，且每个旋转锯片位于输送皮带的末端部。

本发明利用自动上梗机完成烟梗包的自动吊装和卸载，再利用自动拆包卸梗机完成烟梗包的自动切割和卸梗；其中，主要是利用可移动支撑架，使得行走梁可以进行前后的移动，设置在行走梁上的行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构随着行走梁的移动而发生移动；同时，吊装机构利用吊装控制机构进行上下的提升或者下降，从而对烟梗包进行工作；当烟梗包被放置在输送皮带上时，再利用感应触发开关作为整个装置的启动钥匙，当感应触发开关感应到烟梗包放在输送带的始端部时，中央处理器向输送电机和割锯机构发送启动信号，皮带在输送电机和减速机的驱动下，开始向前运行，当烟梗包来到输送带的末端时，旋转的旋转锯片对烟梗包进行切割；切割后的烟梗包在皮带的输送下，继续向前运行，直至由皮带末端掉落到洗梗喂料机内。当输送带上无物料时，通过延时控制，设备延时后自动停止运行，延时的时间设定可以根据输送带的输送速度而设定。利用本装置能够自动完成烟梗包的切割、输送，提高生产线自动化程度，提高工作效率，降低操作工的劳动强度，消除现场安全隐患。

附图说明

图1为本发明的自动上梗机的结构示意图；

图2为本发明的自动拆包卸梗机的结构示意图；

图3为本发明的皮带输送机构的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括自动上梗机和自动拆包卸梗机。

所述的自动上梗机包括可移动支撑架1、行走梁2、行走控制机构3、吊装控制机构和吊装机构，行走梁2水平架设在可移动支撑架1上，行走梁2长度满足烟梗存放区需求。所述的可移动支撑架1包括轨道1-2和移动架1-1，轨道1-2包括两根平行设置的轨道条，移动架1-1包括两个子移动架，每个子移动架的底端设有与轨道条相匹配的滑轮，子移动架的顶部与行走梁2固定。行走梁2采用工字型钢，工字型钢的两端部分别设有一个限位装置，限位装置采用限位缓冲座，限位缓冲座包括弹簧4、弹簧座5和阻挡块6，弹簧座5固定在工字型钢钢槽内的端部，弹簧4的一端与弹簧座5固定，另一端与阻挡块6固定。同时，在工字型钢上加设加强筋，加固工字型钢的强度。

吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构3固定，行走控制机构3设置在行走梁2上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动。所述的吊装控制机构采用电动葫芦7，电动葫芦7的顶部与行走控制机构3固定，电动葫芦7通过线缆8连接吊装机构，电动葫芦7的供电电缆采用滑动电缆9。电动葫芦7、行走控制机构3与滑动电缆9属于现有成熟技术，在此不再赘述。所述的吊装机构包括吊钩10和装载平台11，装载平台11上设有多根吊绳，吊绳与吊钩10连接。

所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关13、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关13设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包16放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关13的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包16进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机15进料口连接。

如图3所示，所述的皮带输送机构包括输送机架14，输送机架14上设有输送皮带17，输送皮带17包括三条同步输送子皮带，三条同步输送子皮带通过输送电机18和减速机19带动，三条同步输送子皮带平行设置，且两两之间设有间隙，输送电机18的受控端连接中央处理器的第一控制输出端，输出电机的输出轴连接减速机19。所述的感应触发开关13采用光电开关，光电开关设于输送皮带17的始端部，且朝向输送皮带17。所述的输送机架14的两边框架上各设有一块限位板20。

所述的割锯机构包括切割电机21和两个旋转锯片22，切割电机21的受控端连接中央处理器的第二控制输出端，切割电机21的输出轴上套设两个旋转锯片22，每个旋转锯片22设在三条同步输送子皮带两两之间的间隙中，且每个旋转锯片22位于输送皮带17的末端部。

下面结合附图说明本发明的工作原理：

实施例：

本发明的可移动支撑架1的轨道1-2设于烟梗存放区的相对两侧边的地面上，再将移动架1-1与轨道1-2匹配安装，移动架1-1只要是起到支撑的作用即可。再将工字型钢水平架设在可移动支撑架1上。根据现场吊装输送的要求，工”字型钢轨道1-2选用150mm“工”字型钢，上面焊接16mm钢筋用以加固轨道1-2，两端安全限位装置，起到安全限位作用。“工”字型钢轨道1-2的长度贯穿整个烟梗存放区，以便对远距离的烟梗包16进行输送，从而达到自动上梗的目的。

电动葫芦7的选型，根据投料烟梗50kg/包的情况，以每次吊起3包共150kg为限，考虑安全系数选择载重为0.5T电动葫芦7（极限可吊装5.5T）。电动葫芦7本身配设的有控制手柄12，控制手柄12上装有上下、前后、停止按钮，按下“上下”按钮，吊钩10挂着物料可上下运行；按下“前后”按钮，行走控制机构3带动电动葫芦7及吊钩10、物料，沿着“工”字型钢轨道1-2可前后运行。

自动拆包卸梗机由三条皮带传送烟梗包16，中间是一条采用350mm*1700mm的输送带，两边为300mm*1700mm的输送带，中间的输送带和两边的输送带之间滞留有一空隙，在空隙中安装有旋转锯片22，旋转锯片22安装在切割电机21的输出轴上，整个设备的运行由光电开关通过中央处理器进行控制。当烟梗包16放在输送带的始端部，遮挡着光电开关时，皮带在输送电机18和减速机19的驱动下，开始向前运行，当烟梗包16来到输送带的末端时，旋转的旋转锯片22对烟梗包16进行切割；切割后的烟梗包16在皮带的输送下，继续向前运行，直至由皮带末端掉落到洗梗喂料机15内。当输送带上无物料时，通过延时控制，设备延时后自动停止运行，延时的时间设定可以根据输送带的输送速度而设定。设计的旋转锯片22可对进入的烟梗包16进行切割，为避免安全事故的发生，再在割锯机构上装有安全保护装置，以消除安全隐患。

自动拆包卸梗机构思巧妙、设计新颖，使机、电有机结合在一起，实现了对烟梗的自动拆包、上梗。自动拆包卸梗装置的切割运行由光电开关自动控制。自动拆包卸梗机在生产中投入使用后，降低了现场操作人员的劳动强度，消除了安全隐患，提高了工作效率，上梗人员由原来的6人减少至3人。

正常使用时，操作工首先通过控制手柄12对吊装机构进行定位，可以进行左右、前后的一定。之后，将烟梗包16放置在装载平台11上，一次性可以放置2-3包烟梗包16，之后，再通过控制手柄12进行移动，使得装载平台11向输送皮带17靠近，之后，再将烟梗包16卸载到输送皮带17的始端，此时，烟梗包16遮挡着光电开关，光电开关向中央处理器发送高电平信号，中央处理器接收到信号后，通过第一控制输出端控制输送电机18开始运行，使得输送皮带17开始运转，带动输送皮带17上的烟梗包16开始向前移动。同时中央处理器通过第二控制输出端控制切割电机21运行，旋转锯片22开始旋转，当烟梗包16来到输送带的末端时，旋转的旋转锯片22对烟梗包16进行切割；切割后的烟梗包16在皮带的输送下，继续向前运行，直至由皮带末端掉落到洗梗喂料机15内。当输送带上无物料时，通过中央处理器的延时控制，设备延时后自动停止运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构固定，行走控制机构设置在行走梁上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接。

2.根据权利要求1所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的可移动支撑架包括轨道和移动架，轨道包括两根平行设置的轨道条，移动架包括两个子移动架，每个子移动架的底端设有与轨道条相匹配的滑轮，子移动架的顶部与行走梁固定。

3.根据权利要求1所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的行走梁采用工字型钢，工字型钢的两端部分别设有一个限位装置，限位装置采用限位缓冲座，限位缓冲座包括弹簧、弹簧座和阻挡块，弹簧座固定在工字型钢钢槽内的端部，弹簧的一端与弹簧座固定，另一端与阻挡块固定。

4.根据权利要求3所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的吊装控制机构采用电动葫芦，电动葫芦的顶部与行走控制机构固定，电动葫芦通过线缆连接吊装机构，电动葫芦的供电电缆采用滑动电缆。

5.根据权利要求1所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的吊装机构包括吊钩和装载平台，装载平台上设有多根吊绳，吊绳与吊钩连接。

6.根据权利要求1所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的皮带输送机构包括输送机架，输送机架上设有输送皮带，输送皮带包括三条同步输送子皮带，三条同步输送子皮带通过输送电机和减速机带动，三条同步输送子皮带平行设置，且两两之间设有间隙，输送电机的受控端连接中央处理器的第一控制输出端，输出电机的输出轴连接减速机。

7.根据权利要求6所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的感应触发开关采用光电开关，光电开关设于输送皮带的始端部，且朝向输送皮带。

8.根据权利要求6所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的输送机架的两边框架上各设有一块限位板。

9.根据权利要求6所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的割锯机构包括切割电机和两个旋转锯片，切割电机的受控端连接中央处理器的第二控制输出端，切割电机的输出轴上套设两个旋转锯片，每个旋转锯片设在三条同步输送子皮带两两之间的间隙中，且每个旋转锯片位于输送皮带的末端部。