CN206767163U - 一种压力感应自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力感应自动装车机，包括装车平台，装车平台下端设置有码垛机，装车平台右侧连接有斜皮带机，斜皮带机上端连接有水平皮带机，水平皮带机通过电控闸门连接有水平机架，水平机架与水平皮带机之间设置有滑出口，电控闸门下端设置有控制盒，控制盒右侧通过导线连接有压力传感器，水平机架左端设置有导柱，且导柱上端设置有电葫芦，电葫芦下端连接有水平机架，控制盒内部设置有电源模块、传感模块、单片机和驱动模块，电源模块连接有传感模块、单片机和驱动模块，传感模块连接有单片机，单片机连接有驱动模块，本装置实现了全自动控制技术，操作简单，节省了人力资源，工作效率极高，装载过程整齐有序。

Description

一种压力感应自动装车机

技术领域

本实用新型涉及智能装车技术领域，具体为一种压力感应自动装车机。

背景技术

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备！自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。特别适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等。目前，国内许多厂家都采用人工装车，其缺点是：劳动强度大，装车人员多，效率低，粉体装袋后需在厂内多次倒运，而自动装车机完全克服上述缺点，为生产厂家带来可观的经济效益，胶带机和分袋器的运行和动作由包装车间集中控制。所以，目前迫切需要设计一种压力感应自动装车机，来解决当前市场上的自动装车机的诸多缺陷，进一步完善自动化装车机的技术和市场。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压力感应自动装车机，包括装车平台，所述装车平台下端设置有码垛机，所述码垛机下方设置有车厢，所述装车平台右侧连接有斜皮带机，所述斜皮带机上端连接有水平皮带机，所述水平皮带机下端设置有支撑座，所述支撑座下端设置有厂房平台，所述水平皮带机通过电控闸门连接有水平机架，所述水平机架与水平皮带机之间设置有滑出口，所述电控闸门下端设置有控制盒，所述控制盒右侧通过导线连接有压力传感器，所述水平机架左端设置有导柱，所述导柱下端连接有装车平台，且导柱上端设置有电葫芦，所述电葫芦下端连接有水平机架，且电葫芦下端通过钢丝绳连接有装车平台，所述控制盒内部设置有电源模块、传感模块、单片机和驱动模块，所述电源模块连接有传感模块、单片机和驱动模块，所述传感模块连接有单片机，所述单片机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有电控闸门。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述装车平台通过螺栓连接有斜皮带机，且斜皮带机通过螺栓连接有水平皮带机，两者之间的连接较为灵活，固定效果较好。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述斜皮带机的倾斜角度为30°，此角度非常适合物体从上而下滑落，且滑动速度合适，易于控制。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述单片机采用DSP高速运算处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该压力感应自动装车机，通过将袋装粉体经包袋机成袋后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机直接装到汽车上，袋装水泥装车机由中间卸袋机构和特殊端部溜槽及胶带机组成。本装置是采用4mm厚钢板制作的，区别于众多厂家只采用2.6mm薄钢板，可以很好的保护托辊和皮带，装车机行走电机采用2.2KW电机，其行走和制动性能大大提高，主输送皮带和升降皮带共用的电机为3.0KW，避免了减速机电机易烧毁的重大缺陷，斜皮带机和水平皮带机的相互配合，实现了装载物体的稳定可靠的落入装车平台，码垛机的设置使得所装载物体自动整齐有序的分配在车厢中，节省了人力物力，而物体经过水平皮带机末端时会通过压力传感器，从而实现了数据及时的传输，进而通过DSP处理器控制电控闸门的打开，运载物体从打开的滑落口滑落下去，实现了全自动控制技术，操作简单，节省了人力资源，工作效率极高，装载过程整齐有序。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制盒结构示意图。

图中：1-装车平台；2-码垛机；3-车厢；4-螺栓；5-斜皮带机；6-水平皮带机；7-支撑座；8-厂房平台；9-电控闸门；10-滑出口；11-控制盒；12-导线；13-水平机架；14-压力传感器；15-导柱；16-电葫芦；17-钢丝绳；18-电源模块；19-传感模块；20-单片机；21-驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种压力感应自动装车机，包括装车平台1，所述装车平台1下端设置有码垛机2，使得所装载物体自动整齐有序的分配在车厢中，节省了人力物力，所述码垛机2下方设置有车厢3，所述装车平台1右侧连接有斜皮带机5，所述斜皮带机5上端连接有水平皮带机6，斜皮带机5和水平皮带机6的相互配合，实现了装载物体的稳定可靠的落入装车平台1，所述水平皮带机6下端设置有支撑座7，所述支撑座7下端设置有厂房平台8；

所述水平皮带机6通过电控闸门9连接有水平机架13，所述水平机架13与水平皮带机6之间设置有滑出口10，所述电控闸门9下端设置有控制盒11，所述控制盒11右侧通过导线12连接有压力传感器14；

所述水平机架13左端设置有导柱15，所述导柱15下端连接有装车平台1，且导柱15上端设置有电葫芦16，所述电葫芦16下端连接有水平机架13，且电葫芦16下端通过钢丝绳17连接有装车平台1；

所述控制盒11内部设置有电源模块18、传感模块19、单片机20和驱动模块21，所述电源模块18连接有传感模块19、单片机20和驱动模块21，所述传感模块19连接有单片机20，所述单片机20连接有驱动模块21，所述驱动模块21连接有电控闸门9，物体经过水平皮带机6末端时会通过压力传感器14，从而实现了数据及时的传输，进而通过DSP处理器控制电控闸门9的打开，运载物体从打开的滑出口10滑落下去，实现了全自动控制技术，操作简单，节省了人力资源，工作效率极高，装载过程整齐有序。

优选的是，所述装车平台1通过螺栓4连接有斜皮带机5，且斜皮带机5通过螺栓4连接有水平皮带机6，两者之间的连接较为灵活，固定效果较好；所述斜皮带机5的倾斜角度为30°，此角度非常适合物体从上而下滑落，且滑动速度合适，易于控制；所述单片机20采用DSP高速运算处理器。

具体使用方式及优点：该压力感应自动装车机，通过将袋装粉体经包袋机成袋后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机直接装到汽车上，袋装水泥装车机由中间卸袋机构和特殊端部溜槽及胶带机组成。本装置是采用4mm厚钢板制作的，区别于众多厂家只采用2.6mm薄钢板，可以很好的保护托辊和皮带，装车机行走电机采用2.2KW电机，其行走和制动性能大大提高，主输送皮带和升降皮带共用的电机为3.0KW，避免了减速机电机易烧毁的重大缺陷，斜皮带机和水平皮带机的相互配合，实现了装载物体的稳定可靠的落入装车平台，码垛机的设置使得所装载物体自动整齐有序的分配在车厢中，节省了人力物力，而物体经过水平皮带机末端时会通过压力传感器，从而实现了数据及时的传输，进而通过DSP处理器控制电控闸门的打开，运载物体从打开的滑落口滑落下去，实现了全自动控制技术，操作简单，节省了人力资源，工作效率极高，装载过程整齐有序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种压力感应自动装车机，其特征在于：包括装车平台（1），所述装车平台（1）下端设置有码垛机（2），所述码垛机（2）下方设置有车厢（3），所述装车平台（1）右侧连接有斜皮带机（5），所述斜皮带机（5）上端连接有水平皮带机（6），所述水平皮带机（6）下端设置有支撑座（7），所述支撑座（7）下端设置有厂房平台（8），所述水平皮带机（6）通过电控闸门（9）连接有水平机架（13），所述水平机架（13）与水平皮带机（6）之间设置有滑出口（10），所述电控闸门（9）下端设置有控制盒（11），所述控制盒（11）右侧通过导线（12）连接有压力传感器（14），所述水平机架（13）左端设置有导柱（15），所述导柱（15）下端连接有装车平台（1），且导柱（15）上端设置有电葫芦（16），所述电葫芦（16）下端连接有水平机架（13），且电葫芦（16）下端通过钢丝绳（17）连接有装车平台（1），所述控制盒（11）内部设置有电源模块（18）、传感模块（19）、单片机（20）和驱动模块（21），所述电源模块（18）连接有传感模块（19）、单片机（20）和驱动模块（21），所述传感模块（19）连接有单片机（20），所述单片机（20）连接有驱动模块（21），所述驱动模块（21）连接有电控闸门（9）。

2.根据权利要求1所述的一种压力感应自动装车机，其特征在于：所述装车平台（1）通过螺栓（4）连接有斜皮带机（5），且斜皮带机（5）通过螺栓（4）连接有水平皮带机（6），两者之间的连接较为灵活，固定效果较好。

3.根据权利要求1所述的一种压力感应自动装车机，其特征在于：所述斜皮带机（5）的倾斜角度为30°，此角度非常适合物体从上而下滑落，且滑动速度合适，易于控制。

4.根据权利要求1所述的一种压力感应自动装车机，其特征在于：所述单片机（20）采用DSP高速运算处理器。