CN105857792A - 一种全自动粉料刺割破包机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆包卸料技术领域，特别公开了一种全自动粉料刺割破包机及其控制方法。该全自动粉料刺割破包机，包括吊装部分、割刀部分、夹板部分和控制器，其特征在于；所述吊装部分包括吊起袋口的吊钩，吊钩连接在升降板上，升降板上设置有振动器并通过吊链与卷盘连接；割刀部分包括正对袋体侧面的割刀，割刀上设置有感应点并安装在固定板上，割刀刺入的路径旁安装有传感器一，固定板与驱动装置一连接；夹板部分包括位于袋尾对称两侧的夹板和传感器二，夹板分别连接驱动装置二。本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，由于设计有可刺入割袋的割刀，对粉料包装袋只有割裂作用，并不产生碎片。

Description

一种全自动粉料刺割破包机及其控制方法

（一）技术领域

本发明涉及拆包卸料技术领域，特别涉及一种全自动粉料刺割破包机及其控制方法。

（二）背景技术

对于现有的水泥、面粉等成袋的粉料包装线，产生过重或过轻的不合格成品粉包是不可避免的，不合格成品粉包需要拆包或者破包重新进入生产线进行装袋包装，而人工拆包费时费力、占用人工且效率极低；现有的破包破袋装置经常将布袋或编织袋的碎片混进拆包的粉料里，难于清理容易进入生产线混进粉料里，也容易卡入生产线的设备中造成设备损坏且非常危险。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种体积小、工作效率高、环保省力的全自动粉料刺割破包机及其控制方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动粉料刺割破包机，包括吊起袋体的吊装部分、位于袋体侧面的割刀部分、位于袋体底部的夹板部分和控制器，其特征在于；所述吊装部分包括吊起袋口的吊钩，吊钩连接在升降板上，升降板上设置有振动器并通过吊链与卷盘连接；割刀部分包括正对袋体侧面的割刀，割刀上设置有感应点并安装在固定板上，割刀刺入的路径旁安装有传感器一，固定板与驱动装置一连接；夹板部分包括位于袋尾对称两侧的夹板和传感器二，夹板分别连接驱动装置二。

通过感应器控制上述装置自动操作，不仅工作效率高，适用范围广，体积小，而且菊芋环保、节省劳动力，便于清理包装袋脆片，不易卡机和维修方便等多项优点。

本发明的更优技术方案为：

所述控制器分别与吊钩、卷盘、驱动装置一、驱动装置二、振动器、传感器一和传感器二连接。

所述割刀为直角三角形，长直角边为刀背，斜边为刀刃，短直角边为安装边。

所述割刀的刀尖上设置有刺尖，刺尖呈圆锥状，内部设有连接刀尖的螺纹，刀尖上设置有与之相配的螺纹。

所述驱动装置一和驱动装置二均为油缸、气缸或电缸等具有推拉功能的动力元件。

本发明的全自动粉料刺割破包机的控制方法，包括如下步骤：

（1）启动全自动粉料刺割破包机，控制器发出开始指令；

（2）控制器发出吊钩钩袋指令，吊钩钩起袋体；

（3）控制器发出袋体下放指令，卷盘释放吊链使袋体缓慢下降，当传感器二感应到袋尾时，将信号二反馈回控制器；

（4）控制器收到信号二后发出夹紧指令，驱动装置二动作，推动对称的夹板将袋尾夹紧；

（5）袋尾夹紧后，控制器发出推刀指令，驱动装置一推动割刀刺入袋体，当传感器一感应到割刀导体的感应点时，驱动装置一停止动作，此时割刀刺头袋体，传感器一将信号一反馈回控制器；

（6）控制器收到信号一后，发出夹板松开指令，驱动装置二拉回夹板；

（7）夹板被拉回松开袋尾后，延时两秒，控制器发出卷链指令，卷盘收卷吊链，袋体向上移动，此时割刀不动，上移的袋体被割刀各列，粉料释放，直至袋体完全脱离割刀；

（8）控制器发出振动指令，振动器震动，抖落袋体上的粉料；

（9）延时十秒后，控制器发出落袋指令，吊钩释放破袋后的袋体；

（10）循环以上步骤（2）-（9）；

（11）当吊钩钩不到袋体时，延时三十秒，控制器发出停止指令，全自动粉料刺割破包机自动停机。

其更优技术方案为：

步骤（3）中，吊链的释放为闭环控制过程。

步骤（5）中，在推刀指令之前，控制器控制夹板将袋体夹紧。

本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，由于设计有可刺入割袋的割刀，对粉料包装袋只有割裂作用，并不产生碎片，可以避免将布袋或编织袋的碎片混进拆包的粉料里，难于清理，也避免碎片进入生产线混进粉料里卡入生产线的设备中造成设备损坏；此外，本发明采取吊链吊装包装袋，吊链承重能力强，利于收放，尤其对于体积较大的水泥包和面粉包有很强的操作能力。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明钩袋处结构示意图；

图3为本发明的工作过程分部状态图。

图中，1袋体，101袋口，102袋尾，2割刀，201刺尖，202刀剑，203刀刃，204感应点，3固定板，4驱动装置一，5传感器一，6吊钩，7升降板，8振动器，9吊链，10卷盘，11驱动装置二，12夹板，13传感器二，14控制器。

（五）具体实施方式

下面结合附图对本发明作以下进一步说明：

所述全自动粉料刺割破包机包括吊装部分、割刀部分、夹板部分和控制器14。

如图1和图2所示，所述吊装部分包括吊钩6、吊链9、卷盘10、升降板7和振动器8，生产线剔除的不合格粉包通过特定的输送带输送到所述全自动粉料刺割破包机的入料口，入料口的粉包为袋体1，袋体1的捆扎袋口向着破包机方向，便于吊钩6勾住袋体1的袋口101，之所以选择勾住袋口101，是由于捆扎的袋口由于扭紧可以在吊装时承重，而且后续过程中割刀2容易将刺透的袋体之下的部分完全割裂，便于释放粉料，所述吊钩6连接在升降板7上，所述升降板7为块状结构，体积以可以固定振动器8为宜，所述升降板7通过吊链9与卷盘10连接，所述升降板7上设有振动器8，由于吊装的设备有吊索晃动问题，控制吊索升降的控制回路为闭环系统，类似吊车的吊线，在吊装的过程中自适应，避免在吊装的过程中袋体1晃动，影响后续的夹紧和割刀穿刺过程。

如图1所示，所述割刀部分包括割刀2、固定板3、驱动装置一4和传感器二5，所述割刀2呈直角三角形，其长直角边为刀背202，斜边为刀刃203，短直角边为安装边，所述割刀2的刀尖上安装有可以更换的刺尖201，所述刺尖201呈圆锥状，内部设有可以安装在刀尖上的螺纹，所述刀尖对应设有与之相配的螺纹，所述割刀2设在袋体1的扁平面的一侧，之所以选择在扁平面的一侧，是由于割刀2至少为1把，袋体1扁平面刺入容易刺透，且割刀2割裂的过程割刀2的刀刃203的受力面窄，承受的粉料阻力小，所述割刀2刺入的位置在袋体1中部下部，为了避免刺入时袋体晃动，在刺入时，在割刀2的刀背202上方，袋体1有一对大的推板夹紧，由于推板的夹紧作用以及粉料自身的重力作用，袋体1的中下部绷得最紧，利于割刀2快速刺入，即使袋体1的中上部没有割裂，由于袋体1割裂后粉料是由于重力作用向下释放，再加上振动器8的振动作用，所以袋体1中上部的粉料也能顺利下落；所述割刀2一侧刀体上设有感应点204，所述感应点204的设置是为了使割刀2刀体刺入后感应刀体位置，便于控制割刀2的停止，在割刀2刺入的路径旁设有传感器二5，所述传感器5就是为了感应感应点204而相应设置的；所述割刀2安装在固定板3上，所述固定板3与驱动装置一4相连，驱动装置一4为油缸、气缸、电缸等具有推拉功能的动力元件。

如图1所示，所述夹板部分包括夹板12、驱动装置二11和传感器二13，所述夹板12有两块，在袋体1的袋尾102两侧对称设置，所述夹板12上分别连有驱动装置二11，所述驱动装置二为油缸、气缸、电缸等具有推拉功能的动力元件，此外，所述袋体1的袋尾102两侧还对称设有传感器二13，所述传感器13对置设置，在袋体1没有到达刺破位置前，对称的的传感器二13能够相互感应的刀，当袋体1到达刺破位置，袋体1的袋尾102将两个传感器二13之间的感应线挡住，挡住后，传感器二13发出信号二。

如图1所示，所述控制器14与吊钩6、卷盘10、驱动装置一4、驱动装置二11以及振动器8电连接，并且可以接收传感器一5和传感器二13发出的信号一和信号二。

如图3所示，为全自动粉料刺割破包机的破包过程，在上文阐明所述破包机结构的基础上，其破包控制方法包括如下步骤：

（1）启动全自动粉料刺割破包机，控制器14发出开始指令；

（2）控制器14发出吊钩钩袋指令，吊钩6钩起袋体1；

（3）控制器14发出袋体1下放指令，卷盘10释放吊链9使袋体1缓慢下降，当传感器二13感应到袋尾201时，将信号二反馈回控制器14；

（4）控制器14收到到信号二后发出夹紧指令，驱动装置二11动作，推动对称的夹板12将袋尾102夹紧；

（5）袋尾102夹紧后，控制器14发出推刀指令，驱动装置一4推动割刀2刺入袋体1，当传感器一5感应到割刀2刀体的感应点204时，驱动装置一4停止动作，此时，割刀2刺透袋体1，传感器一5将信号一反馈回控制器14；

（6）控制器14收到到信号一后控制器14发出夹板12松开指令，驱动装置二11拉回夹板12；

（7）夹板12被拉回松开袋尾102后，延时两秒，控制器14发出卷链指令，卷盘10收卷吊链9，袋体1向上移动，此时割刀2不动，上移的袋体1被割刀2割裂，粉料释放，直至袋体1完全脱离割刀2；

（8）控制器14发出振动指令，振动器8振动，抖落袋体1上的粉料；

（9）延时十秒后，控制器14发出落袋指令，吊钩6释放破袋后的袋体1；

（10）循环以上步骤（2）至（9）；

（11）当吊钩6钩不到袋体1时，延时三十秒，控制器14发出停止指令，破包机自动停机。

上述步骤（3）中，吊链9的释放为闭环控制过程。

上述步骤（5）中，在推刀指令之前，控制器14控制推板将袋体1夹紧。

本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质 与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动粉料刺割破包机，包括吊起袋体（1）的吊装部分、位于袋体（1）侧面的割刀部分、位于袋体（1）底部的夹板部分和控制器（14），其特征在于；所述吊装部分包括吊起袋口（101）的吊钩（6），吊钩（6）连接在升降板（7）上，升降板（7）上设置有振动器（8）并通过吊链（9）与卷盘（10）连接；割刀部分包括正对袋体（1）侧面的割刀（2），割刀（2）上设置有感应点（204）并安装在固定板（3）上，割刀（2）刺入的路径旁安装有传感器一（5），固定板（3）与驱动装置一（4）连接；夹板部分包括位于袋尾（102）对称两侧的夹板（12）和传感器二（13），夹板（12）分别连接驱动装置二（11）。

2.根据权利要求1所述的全自动粉料刺割破包机，其特征在于：所述控制器（14）分别与吊钩（6）、卷盘（10）、驱动装置一（4）、驱动装置二（11）、振动器（8）、传感器一（5）和传感器二（13）连接。

3.根据权利要求1所述的全自动粉料刺割破包机，其特征在于：所述割刀（2）为直角三角形，长直角边为刀背，斜边为刀刃（203），短直角边为安装边。

4.根据权利要求1所述的全自动粉料刺割破包机，其特征在于：所述割刀（2）的刀尖（202）上设置有刺尖（201），刺尖（201）呈圆锥状，内部设有连接刀尖（202）的螺纹，刀尖（202）上设置有与之相配的螺纹。

5.根据权利要求1所述的全自动粉料刺割破包机，其特征在于：所述驱动装置一（4）和驱动装置二（11）均为油缸、气缸或电缸。

6.根据权利要求1所述的全自动粉料刺割破包机的控制方法，其特征为，包括如下步骤：（1）启动全自动粉料刺割破包机，控制器发出开始指令；（2）控制器发出吊钩钩袋指令，吊钩钩起袋体；（3）控制器发出袋体下放指令，卷盘释放吊链使袋体缓慢下降，当传感器二感应到袋尾时，将信号二反馈回控制器；（4）控制器收到信号二后发出夹紧指令，驱动装置二动作，推动对称的夹板将袋尾夹紧；（5）袋尾夹紧后，控制器发出推刀指令，驱动装置一推动割刀刺入袋体，当传感器一感应到割刀导体的感应点时，驱动装置一停止动作，此时割刀刺头袋体，传感器一将信号一反馈回控制器；（6）控制器收到信号一后，发出夹板松开指令，驱动装置二拉回夹板；（7）夹板被拉回松开袋尾后，延时两秒，控制器发出卷链指令，卷盘收卷吊链，袋体向上移动，此时割刀不动，上移的袋体被割刀各列，粉料释放，直至袋体完全脱离割刀；（8）控制器发出振动指令，振动器震动，抖落袋体上的粉料；（9）延时十秒后，控制器发出落袋指令，吊钩释放破袋后的袋体；（10）循环以上步骤（2）-（9）；（11）当吊钩钩不到袋体时，延时三十秒，控制器发出停止指令，全自动粉料刺割破包机自动停机。

7.根据权利要求6所述的全自动粉料刺割破包机的控制方法，其特征在于：步骤（3）中，吊链的释放为闭环控制过程。

8.根据权利要求6所述的全自动粉料刺割破包机的控制方法，其特征在于：步骤（5）中，在推刀指令之前，控制器控制夹板将袋体夹紧。