CN107693232A - 一种带有自动遮挡板的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有自动遮挡板的电动轮椅，包括主体，其下端安装有两驱动轮，两个驱动轮分别与置于主体内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮的后侧还安装有一个万向轮；靠背的外侧设有导向轨，导向轨滑动连接有升降移动的支撑柱，支撑柱的中部固定有电机，支撑柱上还套装有转动套，电机的电机轴与转动套之间传动连接；转动套上固定有遮挡板；导向轨的顶部安装有传感器。本发明所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，通过传感器能够自动控制遮挡板升起到指定高度，而后再旋转一定角度，以实现为乘坐者遮阳遮雨的功能。

Description

一种带有自动遮挡板的电动轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅。

背景技术

目前，电动轮椅的推广普及在我国尚属于起步阶段。电动轮椅还普遍存在功能单一，智能化程度低等问题。

现有的电动轮椅上一般会设置可伸缩的遮阳遮雨板，但遮阳遮雨板一般都是通过人工进行开启。不能及时的为电动轮椅的乘坐者进行遮阳遮雨服务，且操作起来十分不便。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带有自动遮挡板的电动轮椅，以解决现有技术中，电动轮椅不具备自动遮阳遮雨功能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带有自动遮挡板的电动轮椅，包括主体，其下端安装有两驱动轮，两个驱动轮分别与置于主体内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮的后侧还安装有一个万向轮；座椅，其安装于主体的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；靠背，其安装于座椅的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；靠背的外侧设有导向轨，导向轨滑动连接有升降移动的支撑柱，支撑柱的中部固定有电机，支撑柱上还套装有转动套，电机的电机轴与转动套之间传动连接；转动套上固定有遮挡板；导向轨的顶部安装有传感器；两个扶手，其固接于主体的上端，且位于座椅的两侧；其中一个扶手上安装有控制盘，控制盘与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。

进一步，所述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。

进一步，所述控制盘包括主开关按键、鸣笛按键、加速按键、减速按键和摇杆。

进一步，所述导向轨共有两个，两个导向轨之间设有电动缸，电动缸的活塞杆与所述支撑柱的中部固接。

进一步，所述支撑柱的中部固接有水平的支撑板，所述电机固定于支撑板上；电机的电机轴上和所述转动套上分别固定有一个链轮，两个链轮之间安装有传动链。

进一步，所述转动套共有两个，且分别位于支撑板两侧。

进一步，所述传感器包括温度传感器和雨滴传感器，两者分别固定于两个所述导向轨的顶端；温度传感器至于一个盒体内，盒体外侧顶部为黑色。

进一步，所述支撑柱上还设有安装有光电传感器。

相对于现有技术，本发明所述的带有自动遮挡板的电动轮椅具有以下优势：

本发明所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，坚固耐用、外形美观、使用便捷。主体采用高强度钣金车体框架结构，不仅使本发明结实耐用，且外形更加美观。通过电动调节的座椅、靠背能够增加本发明的舒适性，减轻乘坐者的疲劳感。采用带有电磁刹车制动器的无刷伺服电机进行驱动，在保证本发明具有足够驱动力的前提下，降低了运行噪音，提高了安全性。通过传感器能够自动控制遮挡板升起到指定高度，而后再旋转一定角度，以实现为乘坐者遮阳遮雨的功能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的带有自动遮挡板的电动轮椅的主视图；

图2为本发明实施例所述的带有自动遮挡板的电动轮椅的靠背右视图；

图3为本发明实施例所述的带有自动遮挡板的电动轮椅的遮挡板遮挡时的主视图；

图4为本发明实施例所述的带有自动遮挡板的电动轮椅的控制盘的俯视图。

附图标记说明：

1-主体；2-驱动轮；3-扶手；4-控制盘；401-摇杆；402-鸣笛按键；403-加速按键；404-主开关按键；405-减速按键；5-靠背；6-座椅；7-万向轮；8-电动缸；9-导向轨；10-遮挡板；11-电机；12-支撑板；13-温度传感器；14-雨滴传感器；15-支撑柱；16-转动套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-4，本发明提出一种带有自动遮挡板的电动轮椅，包括主体1，其下端安装有两驱动轮2，两个驱动轮2分别与置于主体1内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮2的后侧还安装有一个万向轮7；座椅6，其安装于主体1的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；靠背5，其安装于座椅6的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；靠背5的外侧设有导向轨9，导向轨9滑动连接有升降移动的支撑柱15，支撑柱15的中部固定有电机11，支撑柱15上还套装有转动套16，电机11的电机轴与转动套16之间传动连接；转动套16上固定有遮挡板10；导向轨9的顶部安装有传感器；两个扶手3，其固接于主体1的上端，且位于座椅6的两侧；其中一个扶手3上安装有控制盘4，控制盘4与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。

上述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。

上述控制盘包括主开关按键404、鸣笛按键402、加速按键403、减速按键405、摇杆401。

上述导向轨9共有两个，两个导向轨9之间设有电动缸8，电动缸8的活塞杆与上述支撑柱15的中部固接。

上述支撑柱15的中部固接有水平的支撑板12，上述电机11固定于支撑板12上；电机11的电机轴上和上述转动套16上分别固定有一个链轮，两个链轮之间安装有传动链。

上述转动套16共有两个，且分别位于支撑板12两侧。

上述传感器包括温度传感器13和雨滴传感器14，两者分别固定于两个上述导向轨9的顶端；温度传感器13至于一个盒体内，盒体外侧顶部为黑色。

上述支撑柱15上还设有安装有光电传感器。

主体1采用高强度钣金车体框架结构，使得本发明整体更加结实耐用，最大载重量约200公斤。此外，主体1还喷涂有防腐蚀涂料，不仅使本发明手感舒适防止锈蚀，还使整体更加新颖美观。

通过控制盘或安装于座椅6一侧的调节按钮，能够驱动垂直电动机，从而实现调节座椅6的高度。通过控制盘或安装于靠背5一侧的调节按钮，能够驱动倾斜电动机电，从而实现调节靠背5的倾斜角度。座椅6上还配有两点式安全带，增加本发明的安全性。

两个驱动轮2采用无刷伺服电机进行驱动，不仅能够提供足够的驱动力，还能有效的降低运行噪声，达到静音的效果。带有电磁刹车制动器的减速机能够在驱动电机停止转动后立即将驱动轮2的轮轴抱紧，防止由于路面倾斜而造成本发明不可控的移动，进一步提升本发明的安全性。

控制盘4中的主开关按键404为本发明的整体供电控制；鸣笛按键402用于手动控制本发明中的音响装置；加速按键403和减速按键405用于控制两个驱动轮2的转速，即本发明的行驶速度；摇杆401用于控制本发明的行驶方向，前推即为前进，左推即为左转，右推即为右转，后拉即为后退。

当室外太阳直射黑色盒体使盒体内部温度升高触发温度传感器13时，或室外降水触发雨滴传感器14时，电动缸8启动。电动缸8的活塞杆伸出推动支撑柱15上升。支撑柱15上的光电传感器的监测端水平朝向靠背5，当光电传感器检测到前方无遮挡物时，证明支撑柱15已经高于靠背5及乘坐者的头顶。此时，电动缸8停止动作，支撑柱15高度固定。

之后，电机11启动，其通过传动链带动转动套16转动，转动套16上的遮挡板10随转动套16向靠背5转动设定角度，即可实现为乘坐者遮阳遮雨的功能。

本发明所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，坚固耐用、外形美观、使用便捷。主体1采用高强度钣金车体框架结构，不仅使本发明结实耐用，且外形更加美观。通过电动调节的座椅6、靠背5能够增加本发明的舒适性，减轻乘坐者的疲劳感。采用带有电磁刹车制动器的无刷伺服电机进行驱动，在保证本发明具有足够驱动力的前提下，降低了运行噪音，提高了安全性。通过传感器能够自动控制遮挡板10升起到指定高度，而后再旋转一定角度，以实现为乘坐者遮阳遮雨的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于，包括：

主体（1），其下端安装有两驱动轮（2），两个驱动轮（2）分别与置于主体（1）内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮（2）的后侧还安装有一个万向轮（7）；

座椅（6），其安装于主体（1）的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；

靠背（5），其安装于座椅（6）的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度； 靠背（5）的外侧设有导向轨（9），导向轨（9）滑动连接有升降移动的支撑柱（15），支撑柱（15）的中部固定有电机（11），支撑柱（15）上还套装有转动套（16），电机（11）的电机轴与转动套（16）之间传动连接；转动套（16）上固定有遮挡板（10）；导向轨（9）的顶部安装有传感器；

两个扶手（3），其固接于主体（1）的上端，且位于座椅（6）的两侧；其中一个扶手（3）上安装有控制盘（4），控制盘（4）与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。

2.根据权利要求1所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。

3.根据权利要求2所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述控制盘4包括主开关按键（404）、鸣笛按键（402）、加速按键（403）、减速按键（405）和摇杆（401）。

4.根据权利要求3所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述导向轨（9）共有两个，两个导向轨（9）之间设有电动缸（8），电动缸（8）的活塞杆与所述支撑柱（15）的中部固接。

5.根据权利要求4所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述支撑柱（15）的中部固接有水平的支撑板（12），所述电机（11）固定于支撑板（12）上；电机（11）的电机轴上和所述转动套（16）上分别固定有一个链轮，两个链轮之间安装有传动链。

6.根据权利要求5所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述转动套（16）共有两个，且分别位于支撑板（12）两侧。

7.根据权利要求6所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述传感器包括温度传感器（13）和雨滴传感器（14），两者分别固定于两个所述导向轨（9）的顶端；温度传感器（13）至于一个盒体内，盒体外侧顶部为黑色。

8.根据权利要求7所述的带有自动遮挡板的电动轮椅，其特征在于：所述支撑柱（15）上还设有安装有光电传感器。