CN107685817A - 倒三轮车偏摆机构 - Google Patents

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李士杰
赵方伟
徐廷茂
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles

Abstract

本发明公开了一种倒三轮车的偏摆机构，其包括转向前支架及左前轮、右前轮、左支梁、右支梁、左偏置、右偏置，该左偏置包括有左活塞体及与左活塞体相配合的左活塞杆，右偏置包括有右活塞体及与右活塞体相配合的右活塞杆，转向前支架中下部具有中活塞体及配合于该中活塞体内的中活塞，其中，左活塞杆、右活塞杆对应将左活塞体、右活塞体内腔分为上、下部，左活塞体内腔上部、右活塞体内腔上部及中活塞体内腔上部通过油管相连通，且通过电磁阀控制通断，左活塞体内腔下部、右活塞体内腔下部为低压腔，中活塞体内腔下部为高压腔。该发明控制灵活，可根据实际情况如驻车、整车过坑、压弯、小角度偏摆等状态进行自适应调整，具有缓冲减振、偏摆及偏摆锁止、小角度偏摆自动回正等功能，稳定可靠。

Description

倒三轮车偏摆机构
技术领域
本发明涉及一种倒三轮车偏摆机构，属于车辆悬置技术领域。
背景技术
随着交通工具的不断改进和发展，传统的脚踏两轮自行车不能满足普通用户日益增长的使用需求，再加上能源、环保及使用车辆增加造成的市区拥堵等因素的制约，中国的交通工具将趋于形式多样化的发展。因两轮车结构的限制，在行驶中由于前轮的接地点在转弯时与车架的立面不在同一平面上，在速度较高和湿滑路面上易滑摔倒，而传统的三轮、四轮车行驶在弯道上时有离心力，让习惯骑双轮车的人感觉不适。因此，最近几年出现了多种倒三轮车，其克服了车身易摔倒、不稳定等缺点，又能给用户带来两轮车一样骑行的骑行感受，占用空间与两轮车相当，成本低廉、节能环保，正逐步得到用户认可。
目前倒三轮车的前悬架结构多采用左右摆臂及左右转向拉杆不同轴布置形式，有效地降低了转向过程中左右轮转角误差及悬臂摆动过程中车辆前束变化，提高了车辆行驶操稳性。但实际应用中，该偏摆机构仍具有进一步改进设计空间。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种倒三轮车偏摆机构，其控制灵活，可根据实际情况如驻车、整车过坑、压弯、小角度偏摆等状态进行自适应调整，具有缓冲减振、偏摆及偏摆锁止、小角度偏摆自动回正等功能，稳定可靠。
为了实现上述目的，本发明的技术方案：一种倒三轮车的偏摆机构，其包括转向前支架及左前轮、右前轮，所述转向前支架下部分别铰接有与所述左前轮、右前轮对应连接的左支梁、右支梁，且该左支梁、右支梁在所述转向前支架上沿竖向方向活动设置，同时还包括有左偏置、右偏置，该左偏置包括有顶端与所述转向前支架铰接的左活塞体、底端与所述左支梁铰接且与所述左活塞体相配合的左活塞杆，所述右偏置包括有顶端与所述转向前支架铰接的右活塞体、底端与所述右支梁铰接且与所述右活塞体相配合的右活塞杆，所述转向前支架中下部具有中活塞体及配合于该中活塞体内的中活塞，其中，所述左活塞杆、右活塞杆自由端具有活塞，且对应将所述左活塞体、右活塞体内腔分为上、下部，所述左活塞体内腔上部、右活塞体内腔上部及中活塞体内腔上部通过油管相连通，且通过电磁阀控制通断，所述左活塞体内腔下部、右活塞体内腔下部为低压腔，所述中活塞体内腔下部为高压腔。
进一步的，所述中活塞体固接于所述转向前支架中下部，且该中活塞体与所述转向前支架同中心轴线，其中，所述中活塞体为一两端开口的筒体，所述中活塞滑动配合于该筒体内，且该筒体两端开口均固设中密封塞。
进一步的，所述油管包括有连接所述左活塞体内腔上部、右活塞体内腔上部之间的低压管道、沿所述转向前支架轴向方向设置且与所述中活塞体内腔相连通的高压管道，该高压管道连接至所述低压管道上，且所述电磁阀处于该高压管道与低压管道的连接点上。
进一步的，所述左活塞杆、右活塞杆上的活塞滑动配合于所述左活塞体、右活塞体内，且于该左活塞体、右活塞体自由端部对应设有左密封塞、右密封塞，该左密封塞、右密封塞对应与所述左活塞杆、右活塞杆动密封连接。
进一步的，所述左活塞体内腔上部、右活塞体内腔下部为低压气体，所述中活塞体内腔下部为氮气弹簧。
本发明的有益效果：控制灵活，通过三个活塞结构进行配合，以其内的低压腔、高压腔及工作油腔进行压力平衡，再配以外部具体路况，对倒三轮车进行自适应功能调整及操作，即可根据实际情况如驻车、整车过坑、压弯、小角度偏摆等状态进行自适应调整，具有缓冲减振、偏摆及偏摆锁止、小角度偏摆自动回正等功能，稳定可靠。
附图说明
图1是本发明偏摆机构的驻车状态的结构图；
图2是本发明偏摆机构的整车过坑状态的结构图；
图3是本发明偏摆机构的压弯状态的结构图；
图4是本发明偏摆机构的小角度偏摆状态的结构图；
图5是本发明中的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
一种如图1-5所述倒三轮车的偏摆机构，其包括转向前支架1及左前轮2、右前轮3，该转向前支架1下部分别铰接有与左前轮2、右前轮3对应连接的左支梁4、右支梁5，且该左支梁4、右支梁5在转向前支架1上沿竖向方向活动设置，偏摆机构同时还包括有左偏置6、右偏置7，该左偏置6包括有顶端与转向前支架1铰接的左活塞体61、底端与左支梁4铰接且与左活塞体61相配合的左活塞杆62，右偏置7包括有顶端与转向前支架1铰接的右活塞体71、底端与右支梁5铰接且与右活塞体71相配合的右活塞杆72，转向前支架1中下部具有中活塞体11及配合于该中活塞体11内的中活塞12，其中，左活塞杆62、右活塞杆72自由端具有活塞，且对应将左活塞体61、右活塞体71内腔分为上、下部，左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部及中活塞体11内腔上部通过油管8相连通，且通过电磁阀9控制通断，左活塞体61内腔下部、右活塞体71内腔下部为低压腔，中活塞体11内腔下部为高压腔，其中，左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔下部为低压气体，中活塞体11内腔下部为氮气弹簧。
其中，左偏置6、右偏置7设置于转向前支架1两侧。该左偏置6、右偏置7及转向前支架1中的中下部位置形成弹性减震结构。具体地，中活塞体11固接于转向前支架1中下部，且该中活塞体11与转向前支架1同中心轴线，其中，中活塞体11为一两端开口的筒体，中活塞12滑动配合于该筒体内，且该筒体两端开口均固设中密封塞13，本例中，该中活塞体11一体成型于转向前支架1中，形成三支脚减震结构。
油管8包括有连接左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部之间的低压管道、沿转向前支架1轴向方向设置且与中活塞体11内腔相连通的高压管道，该高压管道连接至低压管道上，且电磁阀9处于该高压管道与低压管道的连接点上。
左活塞杆62、右活塞杆72上的活塞滑动配合于左活塞体61、右活塞体71内，且于该左活塞体61、右活塞体71自由端部对应设有左密封塞63、右密封塞73，该左密封塞63、右密封塞73对应与左活塞杆62、右活塞杆72动密封连接。
参见图1，当驻车状态时，电磁阀9将左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部及中活塞体11内腔上部之间的油管8关闭，使得左活塞体61、右活塞体71、中活塞体11没有连通，各自相对独立，进而整个偏摆机构不能发生摆动，即偏摆机构锁止。
参见图2，当车辆过坑状态时，电磁阀9将左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部及中活塞体11内腔上部之间的油管8打开，使得左活塞体61、右活塞体71、中活塞体11连通变为一体，车轮受到地面的冲击向上运动，带动左活塞杆62、右活塞杆72向上运动，压力油被活塞杆沿油管8推入中活塞体11内，在氮气弹簧的缓冲作用下，整个运动过程起到缓冲减震的效果。
参见图3，当车辆压弯状态时，电磁阀9将左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部及中活塞体11内腔上部之间的油管8打开，使得左活塞体61、右活塞体71、中活塞体11连通变为一体，右前轮3使得右活塞杆72向上运动，左前轮2使得左活塞杆62向下运动，整个过程压力油在左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部之间流动，达到偏摆机构的偏摆效果。其过程中中活塞12不参与，因为偏摆过程中压力油的压强远远小于氮气弹簧的压强。
参见图4，当车辆小角度偏摆将自动回正，此时电磁阀9将左活塞体61内腔上部、右活塞体71内腔上部及中活塞体11内腔上部之间的油管8打开，使得左活塞体61、右活塞体71、中活塞体11连通变为一体，给车身一个力使得车身侧倾小于5度，低压腔内低压气体给右活塞杆72一个向上的反作用力，使得车身自动回正。此时当车身侧倾大于5度时，由于低压气体的反作用力小于整个机构侧倾力，机构不能进行回正。想要增大自动回正的侧倾角度，就必须增加低压气体的压强，低压气体压强增大会影响车辆压弯时的舒适度，所以自动回正的侧倾角不易过大。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种倒三轮车偏摆机构，包括转向前支架(1)及左前轮(2)、右前轮(3)，所述转向前支架(1)下部分别铰接有与所述左前轮(2)、右前轮(3)对应连接的左支梁(4)、右支梁(5)，且该左支梁(4)、右支梁(5)在所述转向前支架(1)上沿竖向方向活动设置，其特征在于：还包括有左偏置(6)、右偏置(7)，该左偏置(6)包括有顶端与所述转向前支架(1)铰接的左活塞体(61)、底端与所述左支梁(4)铰接且与所述左活塞体(61)相配合的左活塞杆(62)，所述右偏置(7)包括有顶端与所述转向前支架(1)铰接的右活塞体(71)、底端与所述右支梁(5)铰接且与所述右活塞体(71)相配合的右活塞杆(72)，所述转向前支架(1)中下部具有中活塞体(11)及配合于该中活塞体(11)内的中活塞(12)，其中，所述左活塞杆(62)、右活塞杆(72)自由端具有活塞，且对应将所述左活塞体(61)、右活塞体(71)内腔分为上、下部，所述左活塞体(61)内腔上部、右活塞体(71)内腔上部及中活塞体(11)内腔上部通过油管(8)相连通，且通过电磁阀(9)控制通断，所述左活塞体(61)内腔下部、右活塞体(71)内腔下部为低压腔，所述中活塞体(11)内腔下部为高压腔。
2.根据权利要求1所述倒三轮车偏摆机构，其特征在于：所述中活塞体(11)固接于所述转向前支架(1)中下部，且该中活塞体(11)与所述转向前支架(1)同中心轴线，其中，所述中活塞体(11)为一两端开口的筒体，所述中活塞(12)滑动配合于该筒体内，且该筒体两端开口均固设中密封塞(13)。
3.根据权利要求1或2所述倒三轮车偏摆机构，其特征在于：所述油管(8)包括有连接所述左活塞体(61)内腔上部、右活塞体(71)内腔上部之间的低压管道、沿所述转向前支架(1)轴向方向设置且与所述中活塞体(11)内腔相连通的高压管道，该高压管道连接至所述低压管道上，且所述电磁阀(9)处于该高压管道与低压管道的连接点上。
4.根据权利要求1所述倒三轮车偏摆机构，其特征在于：所述左活塞杆(62)、右活塞杆(72)上的活塞滑动配合于所述左活塞体(61)、右活塞体(71)内，且于该左活塞体(61)、右活塞体(71)自由端部对应设有左密封塞(63)、右密封塞(73)，该左密封塞(63)、右密封塞(73)对应与所述左活塞杆(62)、右活塞杆(72)动密封连接。
5.根据权利要求1所述的倒三轮车偏摆机构，其特征在于：所述左活塞体(61)内腔上部、右活塞体(71)内腔下部为低压气体，所述中活塞体(11)内腔下部为氮气弹簧。
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