CN107685541B - 元件基板、打印头和打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件基板、打印头和打印设备。该元件基板包括：数据锁存单元，用于基于第一信号来对接收单元所接收到的第一打印数据和第二打印数据进行锁存；第一驱动单元，用于基于第二信号的定时以及打印元件选择数据与所述数据锁存单元所锁存的所述第一打印数据的逻辑运算结果，来驱动打印元件；延迟单元，用于将所述第二信号延迟预定时间；运算结果锁存单元，用于基于通过所述延迟单元延迟后的第二信号，来对所述打印元件选择数据和所述数据锁存单元所锁存的所述第二打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及第二驱动单元，用于根据所锁存的运算结果和延迟后的第二信号，来驱动所述打印元件。

Description

元件基板、打印头和打印设备

技术领域

本发明涉及一种元件基板、打印头和打印设备。

背景技术

传统上，提供了包括根据利用热能来进行打印的喷墨方法的打印头的打印设备。该喷墨打印头包括在与用于排出墨滴的排出口连通的部分中所设置的加热元件(加热器)作为打印元件。然后，向加热元件施加电流以产生热，并且通过墨的膜沸腾排出墨滴，由此执行打印。

随着近来速度的提高，向喷墨打印头基板中的加热器供给的电力变大，并且加热器驱动时的噪声成为问题。作为降低噪声的方法，例如，在日本特开平7-68761中，通过利用延迟电路来使加热器之间的热驱动定时略微偏移来使芯片的总加热器电流的上升沿和下降沿变得平缓，从而降低电源的高频噪声，由此提高可靠性。

然而，近来的喷嘴数量或者同时驱动的加热器数量的增加使针对热启动信号的延迟电路的数量增加。结果，热启动信号的总延迟量增加，由此引起了热驱动在锁存周期之外执行的问题。如果延迟后的热启动信号超出了锁存周期，则这意味着数据在驱动期间被切换。即，无法将期望的能量施加至加热器，从而无法执行打印。另外，不必要地加热了下一周期中所选择的加热器。

通过延长锁存周期，可以正常地执行打印。然而，周期的延长意味着打印速度的下降。通过减小热启动信号的延迟量以使得将热启动信号包含在锁存周期内，来确保打印速度。然而，加热器电流的上升沿和下降沿变得急剧，从而生成高频噪声，由此引起基板的误操作或者辐射噪声。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种元件基板，包括：被分成多个组的打印元件；接收单元，用于接收分配给各组的打印数据；数据锁存单元，用于基于锁存信号来对所述接收单元所接收到的所述打印数据进行锁存；选择信号单元，用于输出为各组分配的选择信号，以从各组中选择一个打印元件；延迟单元，用于将热启动信号延迟预定时间；运算结果锁存单元，用于基于热启动信号或通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来对所述选择信号单元输出的选择信号与所述数据锁存单元所锁存的打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及多个驱动单元，用于根据所述数据锁存单元所锁存的打印数据、从所述选择信号单元输出的选择信号和所述延迟单元所延迟的热启动信号，驱动与各组对应的打印元件，其中，所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元根据所述运算结果锁存单元所锁存的运算结果和通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来驱动与组对应的所述打印元件。

根据本发明的另一方面，提供一种打印头，包括至少一个元件基板，其中，所述元件基板包括：被分成多个组的打印元件；接收单元，用于接收分配给各组的打印数据；数据锁存单元，用于基于锁存信号来对所述接收单元所接收到的打印数据进行锁存；选择信号单元，用于输出为各组分配的选择信号，以从各组中选择一个打印元件；延迟单元，用于将热启动信号延迟预定时间；运算结果锁存单元，用于基于热启动信号或通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来对所述选择信号单元输出的选择信号与所述数据锁存单元所锁存的打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及多个驱动单元，用于根据所述数据锁存单元所锁存的打印数据、从所述选择信号单元输出的选择信号和所述延迟单元所延迟的热启动信号，驱动与各组对应的打印元件，其中，所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元根据所述运算结果锁存单元所锁存的运算结果和通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来驱动与组对应的所述打印元件。

根据本发明的又一方面，提供一种打印设备，包括至少一个打印头，其中所述打印头包括至少一个元件基板，所述元件基板包括：被分成多个组的打印元件；接收单元，用于接收分配给各组的打印数据；数据锁存单元，用于基于锁存信号来对所述接收单元所接收到的所述打印数据进行锁存；选择信号单元，用于输出为各组分配的选择信号，以从各组中选择一个打印元件；延迟单元，用于将热启动信号延迟预定时间；运算结果锁存单元，用于基于热启动信号或通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来对所述选择信号单元输出的选择信号与所述数据锁存单元所锁存的打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及多个驱动单元，用于根据所述数据锁存单元所锁存的打印数据、从所述选择信号单元输出的选择信号和所述延迟单元所延迟的热启动信号，驱动与各组对应的打印元件，其中，所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元根据所述运算结果锁存单元所锁存的运算结果和通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来驱动与组对应的所述打印元件。

根据本发明，可以在没有降低打印速度的情况下降低加热器驱动时的电源噪声。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明的喷墨打印设备的外观的示例的透视图；

图2是示出根据本发明的喷墨打印设备的控制结构的示例的框图；

图3A和3B是示意性示出打印头基板和打印头的外观的图；

图4是示出根据本发明的打印头基板的电路图；

图5是示出根据比较例的打印头基板的电路图；

图6是根据本发明的驱动时序图；

图7是根据打印头基板的比较例的驱动时序图；以及

图8是示出根据本发明的另一实施例的打印头基板的电路图。

具体实施方式

下面参考附图，将更具体地和更详细地说明本发明的优选实施例。应该注意，除非另有说明，否则实施例中所提出的组件等的相对配置并非限制本发明的范围。

在本说明书中，术语“打印(printing,print)”不仅包括如字符和图形等重要信息的形成，而且还广泛包括打印介质上的图像、图和图案等的形成或者介质的处理，而与它们重要还是不重要以及它们是否被可视化以使人们可以在视觉上感知无关。

另外，术语“打印介质”不仅包括在普通打印设备中所使用的纸张，而且还广泛包括能够接受墨的诸如布料、塑料膜、金属片、玻璃、陶瓷、木材以及皮革等的材料。

此外，与上述“打印”的定义类似，应当广泛地解释术语“墨”(以下还称为“液体”)。即，“墨”包括如下的液体，当施加到打印介质上时，该液体可以形成图像、图和图案等，可以处理打印介质，或者可以处理墨(例如使施加至打印介质的墨中所包含的着色剂凝固或不可溶解)。

此外，除非另外说明，术语“打印元件”通常表示排出口、或者与该排出口相连通的液体通道以及用于生成排出墨用的能量的元件。

此外，除非另外说明，“喷嘴”通常是指排出口或者与排出口连通的液体通道以及用于生成排出墨用的能量的元件。

以下所使用的打印头元件基板(头基板)不仅是指由硅半导体所制成的基底，而且还指配置有元件和配线等的结构。

此外，“在基板上”不仅表示“在元件基板上”，而且甚至表示“元件基板的表面”和“该表面附近的元件基板内部”。在本发明中，“内置”不仅表示将各个元件作为独立构件配置在基底表面上，而且还表示通过半导体电路制造工艺等在元件基板上一体化形成并制造各个元件。

构成本发明的最重要特征的喷墨打印头(以下称为打印头)在同一打印头元件基板上实现多个打印元件和驱动这些打印元件的驱动电路。根据以下说明明显的是，采用了下面的构造：打印头包含多个元件基板，并且这些元件基板相互级联。因此，使得该打印头可以实现相对大的打印宽度。该打印头不仅用于通用串行型打印设备，而且还用于包括打印宽度与打印介质的宽度相对应的全幅型打印头的打印设备。此外，该打印头用于串行型打印设备中的、使用诸如A0或B0尺寸等的大尺寸的打印介质的大幅面打印机。

首先，将说明使用根据本发明的打印头的打印设备。

打印设备的概要

图1是示出使用根据本发明的代表性实施例的喷墨打印头(以下称为打印头)来进行打印的打印设备的外观的透视图。

如图1所示，喷墨打印设备(以下称为打印设备)1将用于根据喷墨方法来排出墨以进行打印的喷墨打印头(以下称为打印头)100安装在滑架2上，并且通过使滑架2沿着箭头A所示的方向往复移动来进行打印。经由薄片供给机构5进给诸如打印纸张等的打印介质P，并且将其输送至打印位置。在打印位置，打印头100将墨排出到打印介质P上，从而进行打印。

除了打印头100以外，还向打印设备1的滑架2安装各自用于储存要向打印头100供给的墨的储墨器6。储墨器6可从滑架2拆卸。

图1所示的打印设备1能够进行彩色打印。为此，在滑架2上安装有容纳品红色(M)、青色(C)、黄色(Y)和黑色(K)墨的4个墨盒。这4个墨盒是可独立拆卸的。

根据本发明的打印头100采用使用热能来排出墨的喷墨方法。因此，打印头100包括电热变换器。这些电热变换器与各个排出口相对应地设置。根据打印信号来向相应的电热变换器施加脉冲电压，从而从相应排出口排出墨。注意，打印设备不局限于上述串行型打印设备，并且还可适用于所谓的全幅型打印设备，其中，全幅型打印设备在打印介质的输送方向上配置具有在打印介质的宽度方向上排列的排出口的打印头(线型头)。

图2是示出图1所示的打印设备的控制结构的框图。

如图2所示，控制器10包括MPU 11、ROM 12、专用集成电路(ASIC)13、RAM 14、系统总线15和A/D转换器16。ROM 12存储与各种控制序列相对应的程序、所需的表和其它固定数据。ASIC 13生成用于控制滑架马达M1、输送马达M2和打印头100的控制信号。使用RAM 14作为图像数据光栅化区域和用于程序执行的工作区等。系统总线15使MPU 11、ASIC 13和RAM14相互连接并交换数据。A/D转换器16接收来自(后述的)传感器组的模拟信号，对模拟信号进行A/D转换，并且将数字信号提供给MPU 11。

参考图2，主机设备41是诸如用作为图像数据提供源的PC等的外部信息处理设备。主机设备41通过数据包通信经由接口(I/F)42相对于打印设备1发送/接收图像数据、命令和状态等。注意，除了网络接口以外，USB接口还可以设置为接口42，从而使得可以接收从主机串行传输的位数据或者光栅数据。

开关组20包括例如电源开关21、打印开关22和恢复开关23。

传感器组30用于检测设备状态，并且包括例如位置传感器31和温度传感器32。传感器组30还包括用于检测剩余墨量的光电传感器。

滑架马达驱动器43驱动滑架马达M1以使滑架2沿着箭头A的方向往复扫描。输送马达驱动器44驱动输送马达M2以输送打印介质P。

在通过打印头100进行打印扫描时，ASIC 13在直接访问RAM 14的存储区域的同时，将用于驱动加热元件(排墨加热器)的数据传送给打印头。该打印设备还额外包括由LCD或者LED形成的显示单元作为用户界面。

现在，将说明形成用作具有上述结构的打印设备中的打印头的液体排出头的打印头基板(元件基板)的实施例。图3A示意性示出打印头基板1001的外观。打印头基板1001包括电源/信号PAD 1002、从储墨器6的墨供给口1003以及通过用作加热元件的加热器的阵列所形成的加热器阵列1004。图3B是示意性示出打印头100的外观的图。如上所述，储墨器6是可安装的，并且通过储墨器6供给墨。此外，打印头100设置有打印头基板1001。

电路结构例子

图4是示出根据本实施例的电路结构的电路图。图5是示出与本发明的电路图进行比较的例子的电路图。图4和5所示的结构各自包括用于对多个加热器进行时间分割驱动的时间分割驱动电路。在比较例中，电路块的组数是8。另一方面，在本实施例中，组数是16。如图4所示，邻接加热器构成一组。将所排列的多个加热器分割成多个组。

图6是示出根据本实施例的驱动时序图。图7是示出根据比较例的驱动时序图。

首先，将说明根据比较例(图5和7)的驱动。在图5所示的比较例中，打印头基板包括用作加热元件的加热器101、分别用于驱动加热器101的驱动晶体管102、以及用于延迟热启动信号(HE)的HE延迟电路103。打印头基板1001还包括打印数据供给电路104、块选择电路105、AND电路108以及升压电路109。块选择电路105包括移位寄存器(S/R)106和锁存电路107，并且接收时钟信号(CLK)110、打印数据(DATA)111和锁存信号(LT)112。各加热器101连接至驱动电源(VH)120，并且各驱动晶体管102接地(GNDH)121。将各自由对应的加热器101形成的多个电路块、驱动晶体管102、AND电路108和升压电路109设置为组，并且针对各组设置HE延迟电路103。

在该比较例中，示出了8个组，并且各组包括8个电路块。参考图5，向各组的加热器101赋予的编号各自表示在同一锁存周期内开始运行的加热器101。例如，在各组的加热器101中，赋予1的加热器101可以在同一定时开始运行。同样地，在各组的加热器101中，赋予2的加热器101在同一锁存周期内开始运行。这样，在各组中所包括的8个打印元件以不同的锁存周期开始驱动。

在块选择电路105中，将DATA 111与CLK 110的信号沿同步地输入至移位寄存器106，并且在LT 112被设置成低电平的定时(下降沿)将DATA 111保持在锁存电路107中。此外，将来自锁存电路107的输出输入至解码器131。解码器131对来自锁存电路107的输出进行光栅化，并且将其输出为块选择信号114(BE1～BE8)。块选择信号114用来选择各组的块1～8之一，并且通过仅将与所选择的块电路相对应的8位信号中的1位设置成高电平来进行输出。即，块选择信号114选择要驱动的各组的加热器1～8中之一。解码器131将来自三个锁存电路107的输入(3位)转换成8位块选择信号114。在图5和7所示的示例中，根据块选择信号114和打印数据信号115，在8×8矩阵中选择要驱动的加热器101。将DATA 111经由块选择电路105(移位寄存器106)输出至打印数据供给电路104。

各打印数据供给电路104包括移位寄存器122和锁存电路123。在各打印数据供给电路104中，移位寄存器122接收经由块选择电路105所输入的DATA 111。基于LT 112，将DATA 111锁存在锁存电路123中，并且将DATA111作为打印数据信号115输出至对应的组的各电路块。

HE 113是用于确定电流流入加热器101中的时间段的热启动信号。在该信号的逻辑是高电平的时间段期间，电流流入期望的加热器101中。基于所输入的信号，各AND电路108确定对要驱动的加热器的选择以及加热器的驱动时间段。从各AND电路108输出的信号的振幅通过对应的升压电路109来放大，以驱动对应的驱动晶体管102。对驱动晶体管102的切换使得电流从VH 120流动至用作打印元件(加热元件)的加热器101，以对加热器101进行加热，由此使墨发泡并排出墨。这使得在打印介质上进行打印。

以下将参考图4和6来说明根据本实施例的结构。将通过关注与图5所示的结构的不同来提供说明。在本实施例中，将使用通过使加热器101的数量加倍所获得的16×8矩阵的示例来提供说明。该矩阵的值是不同的，但是根据块选择信号114和打印数据信号115来对要驱动的加热器101的选择是相同的。在本实施例中，将组数增大至16个。伴随于此，HE延迟电路103的数量增大成2倍，即16个。流动至VH 120的加热器电流201的累计值变成比较例的(图7的加热器电流401)的值的两倍。注意，针对各HE延迟电路103的延迟量和锁存周期在实施例和比较例之间是相同的。

如图4所示，针对各组设置HE延迟电路103。以多阶段来延迟向各组的HE的输入。结果，如图6所示，HE延迟电路103的数量增大，从而在下一锁存周期中包括延迟第15阶段HE信号155和延迟第16阶段HE信号156被设置成高电平的定时。为了应对此，在根据本实施例的结构中，锁存电路以2个阶段串联连接。这使得即使在定时超出了锁存周期的条件下也能够进行正常驱动。在本实施例中，在各打印数据供给电路104中所包括的锁存电路124被设置为第1阶段锁存电路，并且还额外设置第2阶段锁存电路132。

根据比较例(图5)的各AND电路108具有用于接收块选择信号114、打印数据信号115和通过延迟HE 113所获得的信号的三输入AND结构。

另一方面，在根据本实施例的结构(图4)中，设置各自接收块选择信号114和打印数据信号115的两输入的第1阶段AND电路134。此外，新添加各自用于基于HE 113保持来自第1阶段AND电路134的信号的第2阶段锁存电路132。另外，设置各自接收来自第2阶段锁存电路132的输出和HE 113的两输入的第2阶段AND电路133。第2阶段锁存电路132各自接收通过前一阶段的HE延迟电路所延迟的HE。

在本实施例中，第1阶段AND电路134和第2阶段AND电路133被设置为用作各自对来自各对应的锁存电路的输出进行控制的控制电路的AND电路。原因在于：使得第2阶段锁存电路132在紧挨着加热器驱动之前保持块选择信号114和打印数据信号115的AND输出(以下称为加热器选择数据)。

图6是根据本实施例的驱动时序图。图6示出来自第2阶段锁存电路132的输出202。如图4所示，节点A是来自第2阶段锁存电路132的输出，并且将来自第1阶段AND电路134的BE1和D1的AND输出连接至第2阶段锁存电路132。在HE 113被设置成高电平的上升沿，作为节点A的输出的第2阶段锁存电路132保持加热器选择数据。如图4所示，用于输出节点A的第2阶段锁存电路132基于尚未被HE延迟电路103延迟的HE 113来保持加热器选择数据。在紧接着加热器选择数据的输入之后的时刻，第2阶段AND电路133输出基于通过HE延迟电路103将HE 113延迟一个阶段所获得的延迟第1阶段HE信号141来驱动对应的加热器(如果选择了加热器)的信号。然后，经由升压电路109来将该信号供给至驱动晶体管102，以驱动对应的加热器。

保持节点A的加热器选择数据，直到在下一周期内HE 113再次被设置成高电平为止。同样地，对于节点B，延迟第15阶段HE信号155将加热器选择数据保持在第2阶段锁存电路132中。第2阶段AND电路133输出基于通过HE延迟电路103将延迟第15阶段HE信号155延迟一个阶段所获得的延迟第16阶段HE信号156来驱动对应的加热器(如果选择了加热器)的信号。然后，经由升压电路109来将该信号供给至驱动晶体管102，以驱动对应的加热器。

如上所述，第2阶段锁存电路132根据前一阶段的HE延迟电路103的HE信号来锁存数据。在本实施例中，这使得可以在可靠地确认了加热器选择数据之后驱动加热器。注意，如果确认要驱动的加热器的定时与对加热器进行加热的定时相同，或者在该定时之前或之后，则在开始加热器驱动时不会对加热器选择进行确认。结果，可能无法将期望能量施加至期望加热器。本实施例防止该问题。

在本实施例中，确认加热器选择数据的定时进入HE信号的周期内。因而，不存在对锁存周期的影响，并且即使延迟HE信号被延迟成超出了锁存周期的情况下，也可以进行正常驱动。

在本实施例的结构中，可以设置用于生成与比较例的结构中的延迟量相比延迟量更大的HE延迟电路103(多个HE延迟电路)，由此确保更高的可靠性。另外，通过增大延迟量来使加热定时偏移，可以减小加热器电流201的峰。在比较例的结构中，为了进行正常驱动，包括延迟量的HE信号需要可靠地包括在锁存周期内。因此，在传统示例中，由于电流峰减小，因此更难以增加延迟量。另一方面。在本实施例的结构中，不需要使HE信号的延迟量包括在锁存周期内。因而，与传统示例相比，可以设置更大的延迟量。

除了噪声降低以外，本实施例的结构还可以减小主体的电源容量，并且还降低成本。注意，作为如本实施例那样在锁存周期之外进行加热器驱动的其它方法之一，例如，还提供了将同一列的加热器完全分成奇数组和偶数组并且在不同定时进行驱动的交错驱动的方法。该方法可以在两倍的锁存周期内进行加热器驱动，并且赢得延迟时间，由此获得与本发明相同的效果。然而，该方法需要两倍的电路规模，并且针对各信号还需要两个系统。与此相对，在本实施例中，不必增加信号的数量，并且仅使电路规模增大了第2阶段锁存电路132。

注意，在本实施例中，用于实现正常驱动的条件是HE 113和延迟第1阶段HE信号141～延迟第16阶段HE信号156的上升沿包括在锁存周期内。换句话说，HE 113的第1上升沿的定时和延迟最后阶段HE(在图6的示例中为延迟第16阶段HE信号156)的最后上升沿的定时包括在锁存周期内。在本示例中，由于使用双脉冲作为HE 113，因此HE 113的第1上升沿是第1脉冲的上升沿，并且最后阶段HE的最后上升沿是第2脉冲的上升沿。如果超出了锁存周期，则将下一锁存周期的加热器选择数据保持在第2阶段锁存电路132中，并且加热器驱动周期偏移，由此引起误操作。即，如果最后阶段HE的最后上升沿的定时包括在锁存周期内，则可以形成16个阶段以上的组，相应地可以延迟HE信号。

在本实施例中，使用前一阶段的HE延迟电路103的HE信号作为第2阶段锁存电路132的锁存信号。然而，本发明不限于此。可以针对各第2阶段锁存电路132设置具有不同的延迟量的延迟电路。此外，还可以额外设置HE信号以外的信号，并且可以使用该信号来对第2阶段锁存电路132的锁存操作进行控制。

本实施例说明了锁存两阶段的串联结构。然而，本发明不限于此，并且可以采用三阶段以上的串联结构。

将说明另一实施例。将说明16组中的一些组中加热器驱动定时无法包括在锁存周期内的情况。例如，如图8所示，如果仅在组16中加热器驱动定时无法包括在锁存周期内，则可以仅在组16中设置第2阶段锁存电路132。同样地，如果在组15和16中加热器驱动定时无法包括在锁存周期内，则可以在组15和16中设置第2阶段锁存电路132。

本实施例说明了通过加热墨并使墨发泡来进行打印的热方法的结构。本发明可以适用于压电方法的结构。本发明可适用于扫描型打印设备和全幅型打印设备中的任意设备。

根据本发明，可以在没有降低打印速度的情况下降低加热器驱动时的电源噪声。还可以减小峰电力，并降低成本。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (6)

1.一种元件基板，包括：

被分成多个组的打印元件；

接收单元，用于接收分配给各组的打印数据；

数据锁存单元，用于基于锁存信号来对所述接收单元所接收到的所述打印数据进行锁存；

选择信号单元，用于输出为各组分配的选择信号，以从各组中选择一个打印元件；

延迟单元，用于将热启动信号延迟预定时间；

运算结果锁存单元，用于基于热启动信号或通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来对所述选择信号单元输出的选择信号与所述数据锁存单元所锁存的打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及

多个驱动单元，用于根据所述数据锁存单元所锁存的打印数据、从所述选择信号单元输出的选择信号和所述延迟单元所延迟的热启动信号，驱动与各组对应的打印元件，其中，所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元根据所述运算结果锁存单元所锁存的运算结果和通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来驱动与组对应的所述打印元件。

2.根据权利要求1所述的元件基板，其中，还包括：

逻辑运算单元，用于进行选择信号与所述数据锁存单元所锁存的所述打印数据的逻辑运算，并向所述运算结果锁存单元输出逻辑运算结果。

3.根据权利要求1所述的元件基板，其中，将所述打印元件分成多个组，每个组中包括邻接的打印元件，并且基于所述选择信号以不同定时来驱动各组中所包括的打印元件。

4.根据权利要求1所述的元件基板，其中，所述接收单元包括用于基于时钟信号来接收所述打印数据的移位寄存器。

5.一种打印头，其包括至少一个元件基板，其中，所述元件基板包括：

被分成多个组的打印元件；

接收单元，用于接收分配给各组的打印数据；

数据锁存单元，用于基于锁存信号来对所述接收单元所接收到的所述打印数据进行锁存；

选择信号单元，用于输出为各组分配的选择信号，以从各组中选择一个打印元件；

延迟单元，用于将热启动信号延迟预定时间；

运算结果锁存单元，用于基于热启动信号或通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来对所述选择信号单元输出的选择信号与所述数据锁存单元所锁存的所述打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及

多个驱动单元，用于根据所述数据锁存单元所锁存的打印数据、从所述选择信号单元输出的选择信号和所述延迟单元所延迟的热启动信号，驱动与各组对应的打印元件，其中，所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元根据所述运算结果锁存单元所锁存的运算结果和通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来驱动与组对应的所述打印元件。

6.一种打印设备，其包括至少一个打印头，其中所述打印头包括至少一个元件基板，所述元件基板包括：

被分成多个组的打印元件；

接收单元，用于接收分配给各组的打印数据；

数据锁存单元，用于基于锁存信号来对所述接收单元所接收到的所述打印数据进行锁存；

选择信号单元，用于输出为各组分配的选择信号，以从各组中选择一个打印元件；

延迟单元，用于将热启动信号延迟预定时间；

运算结果锁存单元，用于基于热启动信号或通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来对所述选择信号单元输出的选择信号与所述数据锁存单元所锁存的打印数据的逻辑运算结果进行锁存；以及

多个驱动单元，用于根据所述数据锁存单元所锁存的打印数据、从所述选择信号单元输出的选择信号和所述延迟单元所延迟的热启动信号，驱动与各组对应的打印元件，其中，所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元根据所述运算结果锁存单元所锁存的运算结果和通过所述延迟单元延迟后的热启动信号，来驱动与组对应的所述打印元件。