CN107685246A - 刀具夹持装置 - Google Patents

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何凤琼
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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Abstract

本发明公开刀具夹持装置,其包括安装支架和设于安装支架上的夹持机构,所述夹持机构包括两个对称设置的夹板、松刀压柄和锥形限位块,两个夹板的中部分别转动连接于安装支架上,两个夹板的前端形成半环形的夹刀部,夹刀部前端形成刀具进入的开口,两个夹板的尾端之间连接有夹紧弹簧;两个夹板的中部相对侧之间形成锥形槽,锥形槽的小头端朝上设置,所述锥形限位块套设于锥形槽内,且锥形限位块底部的定位杆滑动套设于安装支架相应的定位孔内并由复位弹簧支撑,锥形限位块顶部的顶杆延伸至夹板的上方并顶靠于松刀压柄的一端,松刀压柄的另一端转动连接于安装支架上的转动座顶部。采用以上结构,能够可靠地完成机床存刀和取刀过程。

Description

刀具夹持装置
技术领域
本发明涉及刀具夹持装置。
背景技术
大型龙门铣床加工适用范围广,加工能力强,是现代大型、重型零件加工必备的通用型设备。
现代大型龙门铣床已经达到相当高的自动化水平,能根据不同的加工要求,通过刀库自动更换适应的刀具进行无人介入的连续加工。但是通用的刀库对刀具的尺寸和重量具有一定的限制(一般刀具重量限制在25Kg以内,刀具长度限制在550mm以内,刀具直径限制在250mm以内),超过限制的特殊刀具无法储存在刀库当中,因此大多数情况下特殊刀具更换采用人工方式。人工换刀速度慢,有安全隐患,会打断机床加工程序的连续运行,大大降低机床的加工效率,甚至一些超重的刀具人工很难完成刀具更换。因此设计一种适用于大型龙门铣床特殊刀具自动存取的装置是非常必要的。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种工作可靠的刀具夹持装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
刀具夹持装置,包括安装支架和设于安装支架上的夹持机构,所述夹持机构包括两个对称设置的夹板、松刀压柄和锥形限位块,两个夹板的中部分别转动连接于安装支架上,两个夹板的前端形成半环形的夹刀部,夹刀部前端形成刀具进入的开口,两个夹板的尾端之间连接有夹紧弹簧;两个夹板的中部相对侧之间形成锥形槽,锥形槽的小头端朝上设置,所述锥形限位块套设于锥形槽内,且锥形限位块底部的定位杆滑动套设于安装支架相应的定位孔内并由复位弹簧支撑,锥形限位块顶部的顶杆延伸至夹板的上方并顶靠于松刀压柄的一端,松刀压柄的另一端转动连接于安装支架上的转动座顶部。
所述夹刀部的尾端设有用于插入刀具刀柄的定位槽内的定位块,该定位块与安装支架固定连接。
所述夹刀部的内环面上设有与刀具刀柄的楔形槽相配合的楔形凸起。
所述安装支架为由一钢板焊接而成的箱形框架。
所述夹持机构还包括固定在安装支撑架上的限位压板,且该限位压板压持于两夹板的尾端。
本发明采用以上结构,具有以下有益技术效果:本发明利用滑枕和相关机构的运动配合完成所有机械动作,在机床存刀和取刀过程没有使用任何液压、气动和电动执行元件,减少了电气控制环节,消除了执行元件故障率高的缺点,保证整个机构能够稳定、准确的长期运行,也确保机床在特殊刀具使用过程达到较高的可靠性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明;
图1为本发明的俯视图;
图2为图1中A-A剖视图;
图3为存刀过程的示意图。
具体实施方式
如图1-3之一所示,本发明包括安装支架1和设于安装支架1上的夹持机构2,所述夹持机构2包括两个对称设置的夹板21、松刀压柄22和锥形限位块23,两个夹板21的中部分别转动连接于安装支架1上,两个夹板21的前端形成半环形的夹刀部,夹刀部前端形成刀具4进入的开口,两个夹板21的尾端之间连接有夹紧弹簧24;两个夹板21的中部相对侧之间形成锥形槽,锥形槽的小头端朝上设置,所述锥形限位块23套设于锥形槽内,且锥形限位块23底部的定位杆滑动套设于安装支架1相应的定位孔内并由复位弹簧25支撑,锥形限位块23顶部的顶杆延伸至夹板21的上方并顶靠于松刀压柄22的一端,松刀压柄22的另一端转动连接于安装支架1上的转动座顶部。
所述夹刀部的尾端设有用于插入刀具4刀柄的定位槽内的定位块26,该定位块26与安装支架1固定连接。定位块26插入刀具4刀柄的定位槽内以限制刀具4的周向转动。
所述夹刀部的内环面上设有与刀具4刀柄的楔形槽相配合的楔形凸起。楔形凸起可卡入刀具4刀柄的楔形槽内,限制刀具4水平和竖直面内的移动。
所述安装支架1为由一钢板焊接而成的箱形框架。
所述夹持机构2还包括固定在安装支撑架上的限位压板27,且该限位压板27压持于两夹板21的尾端,以提高夹持机构2整体的刚性。
存刀的过程如下:初始状态下,由于锥形限位块23与锥形槽紧密结合,两夹板21不可张开;滑枕3沿水平方向运动,滑枕3端面将松刀压柄22完全压下,此时锥形限位块23与锥形槽完全脱开(此时两夹板21处于可张开状态);滑枕3沿水平方向继续运动,刀具4依靠滑枕3的轴向推力,撑开两夹板21进入夹刀部,刀具4完全进入夹刀部后,滑枕3上的主轴松刀,滑枕3向上运动,松刀压柄22复位,锥形限位块23在复位弹簧25的作用下与锥形槽贴合以限制夹板21的张开,夹紧弹簧24推动两夹板21夹紧刀具4,夹刀部内环面上的楔形凸起完全卡入刀具4刀柄的楔形槽内,同时定位块26插入刀具4的定位槽内,完成存刀的过程。
取刀流程为存刀流程的逆过程,不做重复性描述。

Claims (5)

1.刀具夹持装置,包括安装支架和设于安装支架上的夹持机构,其特征在于:所述夹持机构包括两个对称设置的夹板、松刀压柄和锥形限位块,两个夹板的中部分别转动连接于安装支架上,两个夹板的前端形成半环形的夹刀部,夹刀部前端形成刀具进入的开口,两个夹板的尾端之间连接有夹紧弹簧;两个夹板的中部相对侧之间形成锥形槽,锥形槽的小头端朝上设置,所述锥形限位块套设于锥形槽内,且锥形限位块底部的定位杆滑动套设于安装支架相应的定位孔内并由复位弹簧支撑,锥形限位块顶部的顶杆延伸至夹板的上方并顶靠于松刀压柄的一端,松刀压柄的另一端转动连接于安装支架上的转动座顶部。
2.根据权利要求1所述的刀具夹持装置,其特征在于:所述夹刀部的尾端设有用于插入刀具刀柄的定位槽内的定位块,该定位块与安装支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的刀具夹持装置,其特征在于:所述夹刀部的内环面上设有与刀具刀柄的楔形槽相配合的楔形凸起。
4.根据权利要求1所述的刀具夹持装置,其特征在于:所述安装支架为由一钢板焊接而成的箱形框架。
5.根据权利要求1所述的刀具夹持装置,其特征在于:所述夹持机构还包括固定在安装支撑架上的限位压板,且该限位压板压持于两夹板的尾端。
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Denomination of invention: Tool clamping device

Granted publication date: 20231219

Pledgee: Industrial Bank Putian branch, Limited by Share Ltd.

Pledgor: FUJIAN WEINO CNC Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980012798