CN204711636U - 一种自动拆刀装置 - Google Patents

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CN204711636U CN201520392034.XU CN201520392034U CN204711636U CN 204711636 U CN204711636 U CN 204711636U CN 201520392034 U CN201520392034 U CN 201520392034U CN 204711636 U CN204711636 U CN 204711636U
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唐爱家
朱小康
郭敏
郑爱华
朱列辉
李俊宏
周四军
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Ke Yizhan Automation Co Ltd Of Shenzhen
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Ke Yizhan Automation Co Ltd Of Shenzhen
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Abstract

本实用新型公开一种自动拆刀装置,包括:固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构;所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠;所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸;所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升。本实用新型可以很方便的松开刀具组件,实现自动拆刀功能,劳动强度小,效率高;另外,本实用新型还可以实现换刀功能,将新刀具放入刀柄中后,通过电机反转,可将刀具自动夹紧。

Description

一种自动拆刀装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动拆刀装置,通过与机械手的配合使用,在数控机床刀具大量磨损需要更换时,可通过此装置实现自动拆刀。
背景技术
数控机床在机械加工中使用频繁,机床上刀具是进行作业的重要部件,因经常加工金属制品硬物,刀具磨损较快,磨损量大的刀具在使用中会造成加工件的尺寸偏差,因此需要经常更换。
现有更换刀具往往是人工更换,将刀具从螺纹连接的刀柄上取下来,这种更换方式劳动强度大,操作不方便;而且磨损的刀具在先前的使用中为了稳定作业,刀具与刀柄之间往往拧得比较紧,这更增加了人工拆卸的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种自动拆刀装置,通过与机械手的配合使用,在数控机床刀具大量磨损需要更换时,可通过此装置实现自动拆刀。
本实用新型的技术方案如下:一种自动拆刀装置,包括:固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构;所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠;所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸;所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升;所述主轴一端带内台阶的台阶孔,台阶孔内放置碟簧,主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。
优选地,所述刀柄夹紧机构还包括压紧夹爪的夹紧滑块、控制夹紧滑块直线运动的第二气缸、与夹紧滑块配套的燕尾滑槽。
优选地,所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒,用于放置拆卸下来的刀具。
采用上述方案,本实用新型可以很方便的松开刀具,实现拆刀功能,劳动强度小,操作简单,效率高;另外,此装置还可以实现换刀功能,将新刀具放入刀柄中后,通过电机反转,可将刀具自动夹紧。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2为本实用新型实施例中主轴机构的剖视图;
图3为本实用新型实施例中刀柄夹紧机构的立体图;
图4为刀具组件立体图;
图5为本实用新型实施例中主轴机构与刀具组件作业配合的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参见图1~5,本实用新型提供一种自动拆刀装置,包括:固定底板1、与固定底板1垂直且一端轴承连接在固定底板1上的主轴机构2、位于主轴机构2上方的刀柄夹紧机构3、控制主轴机构2转动的传动机构4、位于主轴机构2下方的顶升气缸机构5;所述主轴机构2包括主轴201、位于主轴201轴心的拉杆202、环绕拉杆202的碟簧203、与拉杆202下部螺纹连接的碟簧压紧螺母204、与拉杆202顶部螺纹连接的拉爪205、位于拉爪205远离拉杆端的钢珠206;所述刀柄夹紧机构3包括夹爪301、与夹爪301固定连接的夹爪固定块302、与夹爪固定块302滑动连接且控制夹爪301开合的第一气缸303;所述顶升气缸机构5用于控制拉杆202的上升;所述主轴201一端带内台阶的台阶孔207,台阶孔内放置碟簧202,主轴201另一端设有容纳刀柄的锥形开口208。
所述刀柄夹紧机构3还包括压紧夹爪301的夹紧滑块304、控制夹紧滑块304直线运动的第二气缸305、与夹紧滑块304配套的燕尾滑槽306。
所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒7,用于放置拆卸下来的刀具。
参见图4~5,刀具组件6主要由刀柄601、与刀柄螺纹连接的夹盏602、弹性夹套603和刀具604构成;刀柄601尾部带有槽口605,该槽口605主要作用是与主轴机构2中的钢珠206相配合从而将刀柄601夹紧在主轴201中。
本实用新型工作过程如下:
参见图1~5,工作时,顶升气缸机构5上升推动拉杆203、拉爪205及碟簧压紧螺母204上升,碟簧202被碟簧压紧螺母204压缩,拉爪205侧壁嵌入的钢珠206张开,然后将刀具组件6的刀柄601放入主轴锥形开口208中,顶升气缸机构5缩回,在碟簧202弹力作用下拉杆203及拉爪205下降,使钢珠206缩紧,钢珠206填充在刀柄601尾端的槽口605中,缩紧的钢珠206使刀具组件6在主轴201轴线方向固定。此时第一气缸303使夹爪301闭合,夹爪301夹紧刀具组件6的夹盏602,之后第二气缸305伸出,推动夹紧滑块304在燕尾滑槽306中滑动,将夹爪301夹紧,防止夹爪301松脱。夹紧后,传动机构4带动主轴201及刀柄601顺时针旋转,松开刀具604,通过常规的机械手将刀具604放入收料盒7中。拆刀完成后,第二气缸305缩回,第一气缸303松开,顶升气缸机构5伸出,将刀柄601从主轴201中松开,取出刀柄601,进行一下个循环。若要在松开刀具604后更换新的刀具时,在将刀具604放入收料盒后,把新刀具放入刀柄601中,传动机构4带动主轴201及刀柄601逆时针旋转,即可将新刀具夹紧,然后第二气缸305缩回,第一气缸303松开,顶升气缸机构5伸出,将刀柄601从主轴201中松开,取出刀柄601。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动拆刀装置,其特征在于,包括:
固定底板、 与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、 位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、 控制主轴机构转动的传动机构、 位于主轴机构下方的顶升气缸机构;
所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠; 
所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸; 所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升;
所述主轴一端带内台阶的台阶孔,台阶孔内放置碟簧,主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。
2.根据权利要求1所述的自动拆刀装置,其特征在于,所述刀柄夹紧机构还包括压紧夹爪的夹紧滑块、控制夹紧滑块直线运动的第二气缸、与夹紧滑块配套的燕尾滑槽。
3.根据权利要求1或2所述的自动拆刀装置,其特征在于,所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒,用于放置拆卸下来的刀具。
CN201520392034.XU 2015-06-09 2015-06-09 一种自动拆刀装置 Withdrawn - After Issue CN204711636U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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