CN103143978A - 自动拖拉料滚子加工机床 - Google Patents

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宋明国
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WAFANGDIAN GUANGDA BEARING MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动拖拉料滚子加工机床,包括机身,床头箱,数控系统,电器箱,卡盘,仿形刀,切断刀,车刀电机,伺服电机,线性导轨,滑块,其特点是机床头部设置有减震装置,机床尾部设置有线性导轨,机械手抓料器与线性导轨之间设置有滑块,机械手抓料器上设置有机械手爪,机械手抓料器后面连接有套座,套座后面连接有油缸。所述机械手抓料器由伺服驱动,可通过滑块在线性导轨上进行纵向和横向移位。机械手爪上设置有齿纹。本发明有如下特点:节约场地,噪音小,工作效率高,成本低。

Description

自动拖拉料滚子加工机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轴承行业滚子加工机床,尤其涉及一种自动拖拉料滚子加工机床。
背景技术
[0002] 经济危机使国内众多企业陷入困境。轴承行业滚子加工就处于比较落后的生产状态中。改变此状态有三种选择:一是购置最新设备,但国内现在没有最先进的滚子专业设备,即使有半自动专业设备,高昂的价格使得大多企业难以接受。二是研发制造,这需要时间和成本,并且投入资金较多。三是利用闲置设备进行改造,这对于没有研发制造能力,没有足够资金购置新设备的企业来说是最佳选择。
[0003] 滚子主要类型:圆柱型,圆锥型,球面型,滚针型和球面圆锥型。滚子加工工艺:平断面,倒角,仿形和切断。普通车床需要3-4台设备才能完成全部工艺出产品,这种制作工艺流程复杂,劳动成本高,是目前一般企业现状。国内最先进的对仿数控车床虽然能够完成全部工艺,但是出成品得需要两台数控车床对仿;同时还需要1-2台带锯床配合数控车床使用,此带锯床不仅成本较高,而且经常因为带锯床条走偏,垂直面斜差大而造成大量废料。长棒料传统自动送料方式:把棒料送到供料器上,再通过液压卡具送到卡盘卡具中进行定位。这是目前滚子加工自动送料的普通方法,但是这种送料方式占用加工场地面积大(如果长料6米长,每台机床就横向占地至少在9-10米左右)产生巨大噪音,其料车机床云状时尾段外甩力大,一般装置难以控制。我们企业就是在这种状态下,在CB7620机床的基础上进行了改造。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种节约场地,噪音小,工作效率高,成本低的自动拖拉料滚子加工机床。
[0005] 为达到上述的目的,本发明采取的具体实施方式是:提供一种自动拖拉料滚子加工机床,包括机身,床头箱,数控系统,电器箱,卡盘,仿形刀,切断刀,车刀电机,伺服电机,线性导轨,滑块,其特点是机床头部设置有减震装置,机床尾部设置有线性导轨,机械手抓料器与线性导轨之间设置有滑块,机械手抓料器上设置有机械手爪,机械手抓料器后面连接有套座,套座后面连接有油缸。
[0006] 上述机械手抓料器由伺服驱动,可通过滑块在线性导轨上进行纵向和横向移位。
[0007] 上述机械手爪上设置有齿纹。
[0008] 本发明提供的自动拖拉料滚子加工机床有如下特点:
1.由床头箱后面供料器送料方式,改为由机床尾部抓料器拖拉料方式,使得机床占地面积小,节省空间场地。
[0009] 2.由原来棒料通过卡盘孔推至限位置变为床头床尾均可送料,免去硬限位装置。
[0010] 3.由液压供料器送料,改为机械手拖拉料,克服了液压不稳造成的尺寸不均等情况;也免去了棒料在持续顶推时,由于来料或节断面存在偏差,需要两头平断面,否则尺寸不准的现象。
[0011] 4.由于配置减震装置,使得噪音大幅度降低,所引起的机床共振值减小,因此优化了质量。
[0012] 5.改造后的床头,可实现一人操作多台机,节省劳资成本,相对降低产品成本。
附图说明
[0013] 图1为本发明俯视图。
[0014] 图2为本发明A处剖视图。
[0015] 其中,I为减震装置,2为数控系统,3为电器箱,4为机身,5为车刀电机,6为机械手爪,7为机械手抓料器,8为滑块,9为伺服电机,10为油缸,11为套座,12为仿形刀,13为滚子工件,14为棒料,15为切断刀,16为卡盘,17为床头箱,18为拉杆头,19为拉杆活塞,20为线性导轨,21为螺母,22为齿纹。
具体实施方式
[0016] 如图1、2所示,为自动拖拉料滚子加工机床,包括机身(4),床头箱(17),数控系统
(2),电器箱(3),卡盘(16),仿形刀(12),切断刀(15),车刀电机(5),伺服电机(9),线性导轨(20),滑块(8),其特点是机床头部设置有减震装置(1),机床尾部设置有线性导轨(20),机械手抓料器(7 )与线性导轨(20 )之间设置有滑块(8 ),机械手抓料器(7 )上设置有机械手爪(6),机械手抓料器(7)后面连接有套座(11),套座(11)后面连接有油缸(10)。机械手抓料器(7)由伺服驱动(9),可通过滑块(8)在线性导轨(20)上进行纵向和横向移位。机械手爪(6)上设置有纵向齿纹(22)。
[0017] 该发明工作时,从机床床尾进料时,机械手抓料器(7)在送料至卡盘(16)处先向纵向移动,让出棒料(14)通过空间距离。确定棒料(14)进入指定位置后,机械手抓料器
(7)归原位。之后机械手抓料器(7)开始横向进入,抓紧,拖料,到指定尺寸后,张开机械手爪(6)退回原位。需要时,机械手爪(6)再次上前抓紧已加工过的滚子工件(13)—端。完成一个工件后,车刀(12、15)均回原位,机械手爪(6)上前再次拖拉料,循环作业。

Claims (3)

1.一种自动拖拉料滚子加工机床,包括机身,床头箱,数控系统,电器箱,卡盘,仿形刀,切断刀,车刀电机,伺服电机,线性导轨,滑块,其特点是机床头部设置有减震装置,机床尾部设置有线性导轨,机械手抓料器与线性导轨之间设置有滑块,机械手抓料器上设置有机械手爪,机械手抓料器后面连接有套座,套座后面连接有油缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动拖拉料滚子加工机床,其特征在于:所述机械手抓料器由伺服驱动,可通过滑块在线性导轨上进行纵向和横向移位。
3.根据权利要求1所述的一种自动拖拉料滚子加工机床,其特征在于:所述机械手爪上设置有齿纹。
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