CN107684967B - 一种切碎机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种切碎机器人，包括座体以及安装在座体内的机器人壳体，机器人壳体内设有切碎室，切碎室右侧内顶壁通贯设有连接腔，切碎室左侧内底壁内设有导接腔，导接腔右侧的切碎室内底壁内通贯设有通口，通口顶部设有锥形槽，导接腔内滑接有向上伸长设置的起落滑接块，起落滑接块顶部伸长段探入切碎室内且探入切碎室内的起落滑接块顶部设有向右下方伸长的弧形面，起落滑接块底部下方的导接腔内设有第一弹力件，切碎室左侧内壁内设有传输槽，传输槽左侧内顶壁内互通设有动力槽，传输槽右侧内通贯设有上下伸长设置的第一导接槽；本发明结构简单，操作方便，提高板结肥料的切碎效果，减少人工劳动量，提高出饲料均匀性。

Description

一种切碎机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种切碎机器人。
背景技术
我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，随着人们健康意识的日益增强，人们越来越倾向于选择吃杂粮长大的猪牛羊，而较少选择精饲料喂养的，基于这一市场需求，养殖户在畜牧养殖中也越来越多的采用玉米、高粱、地瓜等进行喂养，但是目前这些自制饲料的制作仍然采用传统的手工切碎，效率低下，将人束缚在简单重复的繁琐劳动当中，严重浪费了人力物力。近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少，如果利用机器人代替人从事玉米、高粱等干料的切碎工作能够极大的提高效率，减轻劳动负担。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种切碎机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种切碎机器人，包括座体以及安装在所述座体内的机器人壳体，所述机器人壳体内设有切碎室，所述切碎室右侧内顶壁通贯设有连接腔，所述连接腔上方的所述机器人壳体顶面外互通固定设置有锥形斗，所述切碎室左侧内底壁内设有导接腔，所述导接腔右侧的所述切碎室内底壁内通贯设有通口，所述通口顶部设有锥形槽，所述导接腔内滑接有向上伸长设置的起落滑接块，所述起落滑接块顶部伸长段探入所述切碎室内且探入所述切碎室内的所述起落滑接块顶部设有向右下方伸长的弧形面，所述起落滑接块底部下方的所述导接腔内设有第一弹力件，所述切碎室左侧内壁内设有传输槽，所述传输槽左侧内顶壁内互通设有动力槽，所述传输槽右侧内通贯设有上下伸长设置的第一导接槽，所述第一导接槽内滑接有上下伸长设置的导接杆，所述导接杆右端面固定设置有向右侧伸长设置的固接块，所述固接块右侧伸长末梢探入所述切碎室内且与所述起落滑接块左侧内壁固定连接，所述传输槽内的所述导接杆左端面内设有齿形条，所述动力槽下方的所述传输槽内转接有第一转接盘，所述第一转接盘右侧外表面上设有与所述齿形条咬合连接的第一齿形条，所述动力槽内转接有第二转接盘，所述第二转接盘后端与动力装置动力配合连接，所述动力装置外表面设置于所述动力槽后侧内壁内且固定连接，所述第二转接盘与所述第一转接盘之间转接配合连接有轴件，所述切碎室左侧内转接有前后伸长设置的切碎圆筒，所述切碎圆筒后侧与所述动力装置后侧的所述机器人壳体内设有切碎传输装置，所述导接腔下方的所述机器人壳体内设有与所述通口配合连接的开关装置,所述座体底面左右相对设置有支撑脚，所述支撑脚底面固定设置有防滑胶垫。
作为优选地技术方案，所述切碎传输装置包括设置在所述切碎圆筒后侧的所述机器人壳体内的空腔以及设置在所述空腔左侧的所述机器人壳体内的变速器，所述变速器位于所述动力装置后端相对的位置，所述动力装置与所述变速器之间动力连接，所述变速器与所述空腔之间转接有左右伸长设置的第一转接轴，所述第一转接轴左侧伸长末梢与所述变速器右端动力连接，所述第一转接轴右侧伸长末梢探入所述空腔内且末梢固定设置有第一锥形轮，所述第一锥形轮右前侧咬合连接有第二锥形轮，所述空腔与所述切碎室之间的所述机器人壳体内转接有前后伸长设置的第二转接轴，所述第二转接轴后侧伸长末梢探入所述空腔内且与所述第二锥形轮前端固定连接，所述第二转接轴前侧伸长末梢探入所述切碎室内且与所述切碎圆筒后端固定连接。
作为优选地技术方案，所述开关装置包括设置在所述导接腔底部的所述机器人壳体内且向右侧伸长设置的第二导接槽，所述第二导接槽右侧伸长末梢通贯所述通口左侧内壁，所述第二导接槽内滑接有隔离板，所述隔离板左侧的所述第二导接槽内设有第二弹力件，所述隔离板左侧段内设有斜口槽，所述起落滑接块底部固定设置有向下伸长设置杆件，所述杆件底部伸长段通贯所述导接腔与所述第二导接槽之间的所述机器人壳体内壁体且滑接，所述杆件底部末梢探入所述斜口槽内且滑接，所述隔离板右侧伸长末梢探入所述通口内。
本发明的有益效果是：
1.通过传输槽内的导接杆左端面内设齿形条，动力槽下方的传输槽内转接第一转接盘，第一转接盘右侧外表面上设与齿形条咬合连接的第一齿形条，动力槽内转接第二转接盘，第二转接盘后端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置于动力槽后侧内壁内且固定连接，第二转接盘与第一转接盘之间转接配合连接轴件，切碎室左侧内转接前后伸长设置的切碎圆筒，切碎圆筒后侧与动力装置后侧的机器人壳体内设切碎传输装置，导接腔下方的机器人壳体内设与通口配合连接的开关装置，从而实现自动控制板结肥料的切碎工作以及顶压板结肥料使板结肥料最大程度进行切碎工作，提高板结肥料的切碎效果。
2.通过切碎传输装置包括设置在切碎圆筒后侧的机器人壳体内的空腔以及设置在空腔左侧的机器人壳体内的变速器，变速器位于动力装置后端相对的位置，动力装置与变速器之间动力连接，变速器与空腔之间转接左右伸长设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸长末梢与变速器右端动力连接，第一转接轴右侧伸长末梢探入空腔内且末梢固定设置第一锥形轮，第一锥形轮右前侧咬合连接第二锥形轮，空腔与切碎室之间的机器人壳体内转接前后伸长设置的第二转接轴，第二转接轴后侧伸长末梢探入空腔内且与第二锥形轮前端固定连接，第二转接轴前侧伸长末梢探入切碎室内且与切碎圆筒后端固定连接，从而实现自动控制切碎圆筒进行持续切碎工作，提高切碎工作效率。
3.通过开关装置包括设置在导接腔底部的机器人壳体内且向右侧伸长设置的第二导接槽，第二导接槽右侧伸长末梢通贯通口左侧内壁，第二导接槽内滑接隔离板，隔离板左侧的第二导接槽内设第二弹力件，隔离板左侧段内设斜口槽，起落滑接块底部固定设置向下伸长设置杆件，杆件底部伸长段通贯导接腔与第二导接槽之间的机器人壳体内壁体且滑接，杆件底部末梢探入斜口槽内且滑接，隔离板右侧伸长末梢探入通口内，从而实现自动控制间隔出饲料工作。
4.本发明结构简单，操作方便，实现自动控制板结肥料的切碎工作以及顶压板结肥料使板结肥料最大程度进行切碎工作，提高板结肥料的切碎效果，减少人工劳动量，省时省力，能实现自动控制间隔出饲料工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种切碎机器人整体内部结构示意图；
图2为本发明的机器人壳体内部结构示意图；
图3为本发明图2中“A-A”的剖视图；
图4为本发明的隔离板右侧末梢最大程度远离通口右侧内壁时的结构示意图；
图5为本发明的一种切碎机器人俯视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种切碎机器人，包括座体8以及安装在所述座体8内的机器人壳体9，所述机器人壳体9内设有切碎室91，所述切碎室91右侧内顶壁通贯设有连接腔92，所述连接腔92上方的所述机器人壳体9顶面外互通固定设置有锥形斗7，所述切碎室91左侧内底壁内设有导接腔93，所述导接腔93右侧的所述切碎室91内底壁内通贯设有通口95，所述通口95顶部设有锥形槽951，所述导接腔93内滑接有向上伸长设置的起落滑接块931，所述起落滑接块931顶部伸长段探入所述切碎室91内且探入所述切碎室91内的所述起落滑接块931顶部设有向右下方伸长的弧形面933，所述起落滑接块931底部下方的所述导接腔93内设有第一弹力件932，所述切碎室91左侧内壁内设有传输槽96，所述传输槽96左侧内顶壁内互通设有动力槽97，所述传输槽96右侧内通贯设有上下伸长设置的第一导接槽98，所述第一导接槽98内滑接有上下伸长设置的导接杆981，所述导接杆981右端面固定设置有向右侧伸长设置的固接块982，所述固接块982右侧伸长末梢探入所述切碎室91内且与所述起落滑接块931左侧内壁固定连接，所述传输槽96内的所述导接杆981左端面内设有齿形条983，所述动力槽97下方的所述传输槽96内转接有第一转接盘961，所述第一转接盘961右侧外表面上设有与所述齿形条983咬合连接的第一齿形条963，所述动力槽97内转接有第二转接盘972，所述第二转接盘972后端与动力装置971动力配合连接，所述动力装置971外表面设置于所述动力槽97后侧内壁内且固定连接，所述第二转接盘972与所述第一转接盘961之间转接配合连接有轴件962，所述切碎室91左侧内转接有前后伸长设置的切碎圆筒910，所述切碎圆筒910后侧与所述动力装置971后侧的所述机器人壳体9内设有切碎传输装置，所述导接腔93下方的所述机器人壳体9内设有与所述通口95配合连接的开关装置,所述座体8底面左右相对设置有支撑脚81，所述支撑脚81底面固定设置有防滑胶垫82。
有益地，所述切碎传输装置包括设置在所述切碎圆筒910后侧的所述机器人壳体9内的空腔99以及设置在所述空腔99左侧的所述机器人壳体9内的变速器995，所述变速器995位于所述动力装置971后端相对的位置，所述动力装置971与所述变速器995之间动力连接，所述变速器995与所述空腔99之间转接有左右伸长设置的第一转接轴994，所述第一转接轴994左侧伸长末梢与所述变速器995右端动力连接，所述第一转接轴994右侧伸长末梢探入所述空腔99内且末梢固定设置有第一锥形轮991，所述第一锥形轮991右前侧咬合连接有第二锥形轮992，所述空腔99与所述切碎室91之间的所述机器人壳体9内转接有前后伸长设置的第二转接轴993，所述第二转接轴993后侧伸长末梢探入所述空腔99内且与所述第二锥形轮992前端固定连接，所述第二转接轴993前侧伸长末梢探入所述切碎室91内且与所述切碎圆筒910后端固定连接，从而实现自动控制切碎圆筒910进行持续切碎工作，提高切碎工作效率。
有益地，所述开关装置包括设置在所述导接腔93底部的所述机器人壳体9内且向右侧伸长设置的第二导接槽94，所述第二导接槽94右侧伸长末梢通贯所述通口95左侧内壁，所述第二导接槽94内滑接有隔离板941，所述隔离板941左侧的所述第二导接槽94内设有第二弹力件943，所述隔离板941左侧段内设有斜口槽942，所述起落滑接块931底部固定设置有向下伸长设置杆件934，所述杆件934底部伸长段通贯所述导接腔93与所述第二导接槽94之间的所述机器人壳体9内壁体且滑接，所述杆件934底部末梢探入所述斜口槽942内且滑接，所述隔离板941右侧伸长末梢探入所述通口95内，从而实现自动控制间隔出饲料工作。
当需要出饲料使用时，首先通过动力装置971带动第二转接盘972转动以及变速器995工作，此时，由第二转接盘972上的轴件962沿第二转接盘972旋转方向转动，同时，由轴件962带动第一转接盘961持续往复正反转动，并由第一转接盘961右侧外表面上的第一齿形条963沿第一转接盘961的旋转方向往复正反转动，进而由第一齿形条963与齿形条983配合连接，使齿形条983带动导接杆981沿第一导接槽98上下伸长方向往复上下滑动工作，此时，由导接杆981右端的固接块982带动起落滑接块931克服第一弹力件932的顶压力往复上下滑动，同时由变速器995变速后带动第一转接轴994以及第一转接轴994右侧末梢的第一锥形轮991转动，进而由第一锥形轮991带动第二锥形轮992转动，此时，由第二锥形轮992带动第二转接轴993以及第二转接轴993前端的切碎圆筒910持续逆时针转动，然后，通过起落滑接块931的往复上下滑动，使起落滑接块931带动底部的杆件934底部末梢与斜口槽942往复滑接，同时，使隔离板941受第二弹力件943的顶压力往复左右滑动，此时，通过将肥料装入锥形斗7内，经锥形斗7底部互通的连接腔92落入左侧的切碎室91内，然后落入切碎室91内板结肥料落入弧形面933上方并通过弧形面933滑至切碎圆筒910底部并进行切碎工作，同时，由于起落滑接块931的往复上下滑动工作，使落在弧形面933上方的板结肥料往复顶推使板结肥料充分与切碎圆筒910相抵接完成充分切碎工作，此时，切碎完成的肥料经弧形面933滑落至锥形槽951内，当起落滑接块931最大程度滑动至导接腔93内底部时，此时，起落滑接块931带动杆件934最大程度探入第二导接槽94内，并与斜口槽942最大程度滑接，此时，使隔离板941最大程度克服第二弹力件943的顶压力滑入至第二导接槽94内，同时，使隔离板941右侧末梢最大程度远离通口95右侧内壁如图4所示。
本发明的有益效果是：
1.通过传输槽内的导接杆左端面内设齿形条，动力槽下方的传输槽内转接第一转接盘，第一转接盘右侧外表面上设与齿形条咬合连接的第一齿形条，动力槽内转接第二转接盘，第二转接盘后端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置于动力槽后侧内壁内且固定连接，第二转接盘与第一转接盘之间转接配合连接轴件，切碎室左侧内转接前后伸长设置的切碎圆筒，切碎圆筒后侧与动力装置后侧的机器人壳体内设切碎传输装置，导接腔下方的机器人壳体内设与通口配合连接的开关装置，从而实现自动控制板结肥料的切碎工作以及顶压板结肥料使板结肥料最大程度进行切碎工作，提高板结肥料的切碎效果。
2.通过切碎传输装置包括设置在切碎圆筒后侧的机器人壳体内的空腔以及设置在空腔左侧的机器人壳体内的变速器，变速器位于动力装置后端相对的位置，动力装置与变速器之间动力连接，变速器与空腔之间转接左右伸长设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸长末梢与变速器右端动力连接，第一转接轴右侧伸长末梢探入空腔内且末梢固定设置第一锥形轮，第一锥形轮右前侧咬合连接第二锥形轮，空腔与切碎室之间的机器人壳体内转接前后伸长设置的第二转接轴，第二转接轴后侧伸长末梢探入空腔内且与第二锥形轮前端固定连接，第二转接轴前侧伸长末梢探入切碎室内且与切碎圆筒后端固定连接，从而实现自动控制切碎圆筒进行持续切碎工作，提高切碎工作效率。
3.通过开关装置包括设置在导接腔底部的机器人壳体内且向右侧伸长设置的第二导接槽，第二导接槽右侧伸长末梢通贯通口左侧内壁，第二导接槽内滑接隔离板，隔离板左侧的第二导接槽内设第二弹力件，隔离板左侧段内设斜口槽，起落滑接块底部固定设置向下伸长设置杆件，杆件底部伸长段通贯导接腔与第二导接槽之间的机器人壳体内壁体且滑接，杆件底部末梢探入斜口槽内且滑接，隔离板右侧伸长末梢探入通口内，从而实现自动控制间隔出饲料工作。
4.本发明结构简单，操作方便，实现自动控制板结肥料的切碎工作以及顶压板结肥料使板结肥料最大程度进行切碎工作，提高板结肥料的切碎效果，减少人工劳动量，省时省力，能实现自动控制间隔出饲料工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种切碎机器人，包括座体以及安装在座体内的机器人壳体，其特征在于：机器人壳体内设有切碎室，切碎室右侧内顶壁通贯设有连接腔，连接腔上方的机器人壳体顶面外互通固定设置有锥形斗，切碎室左侧内底壁内设有导接腔，导接腔右侧的切碎室内底壁内通贯设有通口，通口顶部设有锥形槽，导接腔内滑接有向上伸长设置的起落滑接块，起落滑接块顶部伸长段探入切碎室内且探入切碎室内的起落滑接块顶部设有向右下方伸长的弧形面，起落滑接块底部下方的导接腔内设有第一弹力件，切碎室左侧内壁内设有传输槽，传输槽左侧内顶壁内互通设有动力槽，传输槽右侧内通贯设有上下伸长设置的第一导接槽，第一导接槽内滑接有上下伸长设置的导接杆，导接杆右端面固定设置有向右侧伸长设置的固接块，固接块右侧伸长末梢探入切碎室内且与起落滑接块左侧内壁固定连接，传输槽内的导接杆左端面内设有齿形条，动力槽下方的传输槽内转接有第一转接盘，第一转接盘右侧外表面上设有与齿形条咬合连接的第一齿形条，动力槽内转接有第二转接盘，第二转接盘后端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置于动力槽后侧内壁内且固定连接，第二转接盘与第一转接盘之间转接配合连接有轴件，切碎室左侧内转接有前后伸长设置的切碎圆筒，切碎圆筒后侧与动力装置后侧的机器人壳体内设有切碎传输装置，导接腔下方的机器人壳体内设有与通口配合连接的开关装置,座体底面左右相对设置有支撑脚，支撑脚底面固定设置有防滑胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种切碎机器人，其特征在于：所述切碎传输装置包括设置在所述切碎圆筒后侧的所述机器人壳体内的空腔以及设置在所述空腔左侧的所述机器人壳体内的变速器，所述变速器位于所述动力装置后端相对的位置，所述动力装置与所述变速器之间动力连接，所述变速器与所述空腔之间转接有左右伸长设置的第一转接轴，所述第一转接轴左侧伸长末梢与所述变速器右端动力连接，所述第一转接轴右侧伸长末梢探入所述空腔内且末梢固定设置有第一锥形轮，所述第一锥形轮右前侧咬合连接有第二锥形轮，所述空腔与所述切碎室之间的所述机器人壳体内转接有前后伸长设置的第二转接轴，所述第二转接轴后侧伸长末梢探入所述空腔内且与所述第二锥形轮前端固定连接，所述第二转接轴前侧伸长末梢探入所述切碎室内且与所述切碎圆筒后端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种切碎机器人，其特征在于：所述开关装置包括设置在所述导接腔底部的所述机器人壳体内且向右侧伸长设置的第二导接槽，所述第二导接槽右侧伸长末梢通贯所述通口左侧内壁，所述第二导接槽内滑接有隔离板，所述隔离板左侧的所述第二导接槽内设有第二弹力件，所述隔离板左侧段内设有斜口槽，所述起落滑接块底部固定设置有向下伸长设置杆件，所述杆件底部伸长段通贯所述导接腔与所述第二导接槽之间的所述机器人壳体内壁体且滑接，所述杆件底部末梢探入所述斜口槽内且滑接，所述隔离板右侧伸长末梢探入所述通口内。
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