CN107511232B - 一种机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人，包括喂料座以及安装在喂料座内的喂料装置，喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与干料投入腔底部穿通设置的导入腔，导入腔底部穿通设有铡切腔，铡切腔下方的喂料装置底面内穿通设有下排口，下排口顶部与铡切腔底部穿通设置，铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆；本发明结构简单，操作方便，能实现减少操作步骤，提高工作效率，自动化控制率高，提高了喂料进程。

Description

一种机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种机器人。
背景技术
我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，随着人们健康意识的日益增强，人们越来越倾向于选择吃杂粮长大的猪牛羊，而较少选择精饲料喂养的，基于这一市场需求，养殖户在畜牧养殖中也越来越多的采用玉米、高粱、地瓜等进行喂养，但是目前这些自制饲料的制作仍然采用传统的手工切碎，效率低下，将人束缚在简单重复的繁琐劳动当中，严重浪费了人力物力。近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少，如果利用机器人代替人从事玉米、高粱等干料的切碎工作能够极大的提高效率，减轻劳动负担。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括喂料座以及安装在所述喂料座内的喂料装置，所述喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与所述干料投入腔底部穿通设置的导入腔，所述导入腔底部穿通设有铡切腔，所述铡切腔下方的所述喂料装置底面内穿通设有下排口，所述下排口顶部与所述铡切腔底部穿通设置，所述铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，所述过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧所述竖板之间的所述铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧所述导槽之间的所述喂料装置内固定设置有第一电动机，所述第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个所述螺旋杆背离所述第一电动机一侧分别与导槽背离所述第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个所述螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，所述导槽后侧的所述喂料装置内设有左右延展设置的转换腔，所述螺旋杆上方的所述导块内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆，所述旋杆后侧延展尾端伸进所述转换腔内且固定设置有第一锥转轮，所述旋杆前侧延展段伸进所述铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个所述导块后侧面的外侧设有向后延展伸进所述转换腔内的导板，所述导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个所述导板内侧旋转配合连接有与所述第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，所述第二锥转轮底部与所述第一锥转轮齿合连接，所述第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，所述铡切腔左侧的所述喂料装置内设有过筛转换装置，所述喂料座左右两侧设置有轮轴，所述轮轴上固定设置有滚轮。
作为优选地技术方案，所述过筛板内穿通设有喂料孔，所述过筛板与所述竖板前后两侧面分别与所述铡切腔前后两侧内壁滑行配合连接，所述竖板顶面与所述铡切腔内顶面滑行配合连接。
作为优选地技术方案，所述第一旋杆左侧延展尾端与所述转换腔左侧内壁旋转配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述转换腔右侧内壁内且固定连接。
作为优选地技术方案，所述过筛转换装置包括设置在所述铡切腔左侧的所述喂料装置内的第一空腔以及设置在所述第一空腔后侧的所述喂料装置内的第二空腔，所述第二空腔位于所述转换腔左端相对的所述喂料装置体内，所述第二空腔内设有左右延展设置的第一转换轴，所述第一转换轴左侧延展尾端与所述第二空腔左侧内壁旋转配合连接，所述第一转换轴右侧延展尾端穿通所述第二空腔右侧内壁且尾端与所述第一旋杆左侧尾端固定连接，所述第二空腔内的所述第一转换轴上固定设置有第三锥转轮，所述第二空腔与所述第一空腔之间的所述喂料装置内旋转配合连接有前后延展设置的第二转换轴，所述第二转换轴后侧延展尾端伸进所述第二空腔内且尾端固定设置有与所述第三锥转轮齿合连接的第四锥转轮，所述第二转换轴前侧尾端伸进所述第一空腔内且与所述第一空腔前侧内壁旋转配合连接，所述第一空腔内的所述第二转换轴上固定设置有偏转轮，所述偏转轮右侧的所述第一空腔内滑行配合连接有推行块，所述推行块右侧面固定设置有向右侧延展设置的推行杆，所述推行杆右侧延展段穿通所述第一空腔与所述铡切腔之间的喂料装置且滑行配合连接，所述推行杆右侧延展尾端伸进所述铡切腔内且与左侧的所述竖板外表面固定连接，所述推行块右侧的所述推行杆外表面设有压簧。
作为优选地技术方案，所述第一电动机左右两侧配合连接的所述螺旋杆螺旋纹旋向相反设置。
本发明的有益效果是：
1.通过旋杆后侧延展尾端伸进转换腔内且固定设置有第一锥转轮，旋杆前侧延展段伸进铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个导块后侧面的外侧设有向后延展伸进转换腔内的导板，导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个导板内侧旋转配合连接有与第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一锥转轮齿合连接，第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，铡切腔左侧的喂料装置内设有过筛转换装置，从而实现切碎转换工作以及过筛的转换工作，提高工作效率，减少操作步骤，省时省力，自动化控制率高。
2.通过左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个螺旋杆背离第一电动机一侧分别与导槽背离第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，从而实现自动控制调节左右两侧的切碎筒的间隙调节，提高精度。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制干料的切碎工作以及喂料工作，减少操作步骤，提高工作效率，自动化控制率高，省时省力，提高整体喂料进程，能实现自动控制调节左右两侧的切碎筒的间隙调节，提高精度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机器人整体结构示意图；
图2为本发明的喂料装置内部结构示意图；
图3为本发明的喂料装置内壁俯视结构示意图；
图4为本发明的一种机器人的俯视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种机器人，包括喂料座5以及安装在所述喂料座5内的喂料装置6，所述喂料装置6顶面内设有干料投入腔61以及与所述干料投入腔61底部穿通设置的导入腔62，所述导入腔62底部穿通设有铡切腔63，所述铡切腔63下方的所述喂料装置6底面内穿通设有下排口64，所述下排口64顶部与所述铡切腔63底部穿通设置，所述铡切腔63内底面滑行配合连接有过筛板631，所述过筛板631左右两侧均设有向上延展设置的竖板632，左右两侧所述竖板632之间的所述铡切腔63后侧内壁内设有左右相对设置的导槽66，左右两侧所述导槽66之间的所述喂料装置6内固定设置有第一电动机663，所述第一电动机663左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆662，每个所述螺旋杆662背离所述第一电动机663一侧分别与导槽66背离所述第一电动机663一侧内壁旋转配合连接，每个所述螺旋杆662均螺旋纹配合连接有导块661，所述导槽66后侧的所述喂料装置6内设有左右延展设置的转换腔67，所述螺旋杆662上方的所述导块661内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆634，所述旋杆634后侧延展尾端伸进所述转换腔67内且固定设置有第一锥转轮6612，所述旋杆634前侧延展段伸进所述铡切腔63内且尾端固定设置有切碎筒635，每个所述导块661后侧面的外侧设有向后延展伸进所述转换腔67内的导板6611，所述导板6611内配合连接有左右延展设置的第一旋杆671，每个所述导板6611内侧旋转配合连接有与所述第一旋杆671滑行配合连接的第二锥转轮6613，所述第二锥转轮6613底部与所述第一锥转轮6612齿合连接，所述第一旋杆671右侧延展尾端与第二电动机672配合连接，所述铡切腔63左侧的所述喂料装置6内设有过筛转换装置，所述喂料座5左右两侧设置有轮轴501，所述轮轴501上固定设置有滚轮502。
有益地，所述过筛板631内穿通设有喂料孔6311，所述过筛板631与所述竖板632前后两侧面分别与所述铡切腔63前后两侧内壁滑行配合连接，所述竖板632顶面与所述铡切腔63内顶面滑行配合连接，从而实现需要切碎搅拌的干料始终保持在左右两侧竖板632之间的过筛板631顶部，提高喂料过筛运行的稳定性。
有益地，所述第一旋杆671左侧延展尾端与所述转换腔67左侧内壁旋转配合连接，所述第二电动机672外表面设置于所述转换腔67右侧内壁内且固定连接，从而提高切碎干料的稳定性。
有益地，所述过筛转换装置包括设置在所述铡切腔63左侧的所述喂料装置6内的第一空腔65以及设置在所述第一空腔65后侧的所述喂料装置6内的第二空腔68，所述第二空腔68位于所述转换腔67左端相对的所述喂料装置6体内，所述第二空腔68内设有左右延展设置的第一转换轴684，所述第一转换轴684左侧延展尾端与所述第二空腔68左侧内壁旋转配合连接，所述第一转换轴684右侧延展尾端穿通所述第二空腔68右侧内壁且尾端与所述第一旋杆671左侧尾端固定连接，所述第二空腔68内的所述第一转换轴684上固定设置有第三锥转轮681，所述第二空腔68与所述第一空腔65之间的所述喂料装置6内旋转配合连接有前后延展设置的第二转换轴683，所述第二转换轴683后侧延展尾端伸进所述第二空腔68内且尾端固定设置有与所述第三锥转轮681齿合连接的第四锥转轮682，所述第二转换轴683前侧尾端伸进所述第一空腔65内且与所述第一空腔65前侧内壁旋转配合连接，所述第一空腔65内的所述第二转换轴683上固定设置有偏转轮651，所述偏转轮651右侧的所述第一空腔65内滑行配合连接有推行块652，所述推行块652右侧面固定设置有向右侧延展设置的推行杆633，所述推行杆633右侧延展段穿通所述第一空腔65与所述铡切腔63之间的喂料装置6且滑行配合连接，所述推行杆633右侧延展尾端伸进所述铡切腔63内且与左侧的所述竖板632外表面固定连接，所述推行块652右侧的所述推行杆633外表面设有压簧653，从而实现自动控制过筛板631左右往复移动进行过筛工作，同时，通过过筛板631的左右往复移动实现将左右两侧竖板632之间的干料进行充分切碎搅拌工作。
有益地，所述第一电动机663左右两侧配合连接的所述螺旋杆662螺旋纹旋向相反设置，从而实现自动控制左右两侧的切碎筒635相对或相背移动，实现左右两侧切碎筒635之间的间隙宽度调节。
当需要切碎以及喂料工作时，首先第一电动机663控制左右两侧的螺旋杆662正反旋转，由左右两侧的螺旋杆662分别带动左右两侧的导块661相对或相背移动，并由左右两侧的导块661带动前侧旋杆634上的切碎筒635相对或相背移动，从而完成左右两侧切碎筒635之间的间隙宽度的调节，同时，由左右两侧的导块661带动前侧后侧旋杆634上的导板6611以及第一旋杆671沿第一旋杆671延展方向相对或相背移动，当调节完成时控制第一电动机663停止旋转，然后通过第二电动机672控制第一旋杆671旋转，由第一旋杆671带动左右两侧的导板6611内侧的第二锥转轮6613旋转，并由左右两侧的第二锥转轮6613带动左右两侧的第二锥转轮6613旋转，由左右两侧的第二锥转轮6613分别带动左右两侧的第一锥转轮6612相对旋转，进而由左右两侧的第一锥转轮6612带动旋杆634以及旋杆634前侧尾端上的切碎筒635相对旋转，此时，由第一旋杆671带动第一转换轴684以及第一转换轴684上的第三锥转轮681旋转，由第三锥转轮681带动第四锥转轮682以及第四锥转轮682底部的第二转换轴683旋转，同时，由第二转换轴683带动偏转轮651旋转，此时由偏转轮651外表面与推行块652顶部滑行配合，同时，由推行块652受到压簧653的顶压力，使推行块652始终与偏转轮651外表面相抵接，此时由推行块652带动推行杆633往复左右滑行，同时，由推行杆633带动竖板632以及竖板632底部的过筛板631沿铡切腔63内的左右方向往复滑行，此时，将干料倒入干料投入腔61内，通过干料投入腔61底部的导入腔62滑落入左右两侧切碎筒635之间的铡切腔63内，经切碎后的干料落入过筛板631顶部，并由过筛板631内的喂料孔6311排入下排口64内，最后经下排口64下排，同时，使不能通过喂料孔6311下排的干料，保持位于过筛板631顶部的铡切腔63，经过筛板631的往复左右移动，使干料再次与切碎筒635进行深度切碎工作。
本发明的有益效果是：
1.通过旋杆后侧延展尾端伸进转换腔内且固定设置有第一锥转轮，旋杆前侧延展段伸进铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个导块后侧面的外侧设有向后延展伸进转换腔内的导板，导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个导板内侧旋转配合连接有与第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一锥转轮齿合连接，第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，铡切腔左侧的喂料装置内设有过筛转换装置，从而实现切碎转换工作以及过筛的转换工作，提高工作效率，减少操作步骤，省时省力，自动化控制率高。
2.通过左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个螺旋杆背离第一电动机一侧分别与导槽背离第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，从而实现自动控制调节左右两侧的切碎筒的间隙调节，提高精度。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制干料的切碎工作以及喂料工作，减少操作步骤，提高工作效率，自动化控制率高，省时省力，提高整体喂料进程，能实现自动控制调节左右两侧的切碎筒的间隙调节，提高精度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机器人，包括喂料座以及安装在喂料座内的喂料装置，其特征在于：喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与干料投入腔底部穿通设置的导入腔，导入腔底部穿通设有铡切腔，铡切腔下方的喂料装置底面内穿通设有下排口，下排口顶部与铡切腔底部穿通设置，铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个螺旋杆背离第一电动机一侧分别与导槽背离第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，导槽后侧的喂料装置内设有左右延展设置的转换腔，螺旋杆上方的导块内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆，旋杆后侧延展尾端伸进转换腔内且固定设置有第一锥转轮，旋杆前侧延展段伸进铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个导块后侧面的外侧设有向后延展伸进转换腔内的导板，导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个导板内侧旋转配合连接有与第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一锥转轮齿合连接，第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，铡切腔左侧的喂料装置内设有过筛转换装置，喂料座左右两侧设置有轮轴，轮轴上固定设置有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述过筛板内穿通设有喂料孔，所述过筛板与所述竖板前后两侧面分别与所述铡切腔前后两侧内壁滑行配合连接，所述竖板顶面与所述铡切腔内顶面滑行配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述第一旋杆左侧延展尾端与所述转换腔左侧内壁旋转配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述转换腔右侧内壁内且固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述过筛转换装置包括设置在所述铡切腔左侧的所述喂料装置内的第一空腔以及设置在所述第一空腔后侧的所述喂料装置内的第二空腔，所述第二空腔位于所述转换腔左端相对的所述喂料装置体内，所述第二空腔内设有左右延展设置的第一转换轴，所述第一转换轴左侧延展尾端与所述第二空腔左侧内壁旋转配合连接，所述第一转换轴右侧延展尾端穿通所述第二空腔右侧内壁且尾端与所述第一旋杆左侧尾端固定连接，所述第二空腔内的所述第一转换轴上固定设置有第三锥转轮，所述第二空腔与所述第一空腔之间的所述喂料装置内旋转配合连接有前后延展设置的第二转换轴，所述第二转换轴后侧延展尾端伸进所述第二空腔内且尾端固定设置有与所述第三锥转轮齿合连接的第四锥转轮，所述第二转换轴前侧尾端伸进所述第一空腔内且与所述第一空腔前侧内壁旋转配合连接，所述第一空腔内的所述第二转换轴上固定设置有偏转轮，所述偏转轮右侧的所述第一空腔内滑行配合连接有推行块，所述推行块右侧面固定设置有向右侧延展设置的推行杆，所述推行杆右侧延展段穿通所述第一空腔与所述铡切腔之间的喂料装置且滑行配合连接，所述推行杆右侧延展尾端伸进所述铡切腔内且与左侧的所述竖板外表面固定连接，所述推行块右侧的所述推行杆外表面设有压簧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述第一电动机左右两侧配合连接的所述螺旋杆螺旋纹旋向相反设置。
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