CN107372152B - 一种节约人力的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节约人力的机器人，包括切碎喂料箱，切碎喂料箱顶面设有添加斗，添加斗底部末梢相联通设有下行腔，下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，容腔底部延长末梢通穿切碎喂料箱底面，下行腔与容腔之间的容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个导料板下方的容腔内均设有切碎齿牙筒，切碎齿牙筒后侧的切碎喂料箱内设有第一转换腔，第一转换腔与容腔之间设有第一分割板，每个切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴；本发明结构简单，操作方便，减轻人工劳动量，提高喂料的工作效率以及效率。

Description

一种节约人力的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，一种节约人力的机器人。

背景技术

我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，随着人们健康意识的日益增强，人们越来越倾向于选择吃杂粮长大的猪牛羊，而较少选择精饲料喂养的，基于这一市场需求，养殖户在畜牧养殖中也越来越多的采用玉米、高粱、地瓜等进行喂养，但是目前这些自制饲料的制作仍然采用传统的手工切碎，效率低下，将人束缚在简单重复的繁琐劳动当中，严重浪费了人力物力。近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少，如果利用机器人代替人从事玉米、高粱等干料的切碎工作能够极大的提高效率，减轻劳动负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种节约人力的机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种节约人力的机器人，包括切碎喂料箱，所述切碎喂料箱顶面设有添加斗，所述添加斗底部末梢相联通设有下行腔，所述下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，所述容腔底部延长末梢通穿所述切碎喂料箱底面，所述下行腔与所述容腔之间的所述容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个所述导料板下方的所述容腔内均设有切碎齿牙筒，所述切碎齿牙筒后侧的所述切碎喂料箱内设有第一转换腔，所述第一转换腔与所述容腔之间设有第一分割板，每个所述切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴，所述转绕轴前侧延长末梢与所述容腔前侧内壁转绕配合连接，所述转绕轴后侧延长段通穿所述第一分割板且转绕配合连接，每个所述转绕轴后侧延长末梢均探入所述第一转换腔内且末梢均固定设置有齿牙轮，左右两侧所述齿牙轮相对侧楔合连接，左侧所述齿牙轮后侧面上固定设置有第一锥缘轮，所述第一锥缘轮右侧端楔合连接有第二锥缘轮，所述第二锥缘轮后侧端配合连接有第一马达，所述第一马达外表面设置于所述第一转换腔后侧内壁内且固定连接，所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内设有过筛喂料装置，所述第一马达后侧的所述切碎喂料箱内设有用以与所述过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，所述切碎喂料箱左右两侧相对设置有轮轴，所述轮轴与所述切碎喂料箱壁体转绕配合连接，所述轮轴上固定设置有行走轮，所述第一马达上设置有操纵装置。

作为优选地技术方案，所述过筛喂料装置包括设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内左右两侧内壁内且相对设置的导滑槽以及设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内且向左右延长设置的饲料筛，每个所述导滑槽内均设有上下延长设置的导滑杆，所述饲料筛左右两侧延长末梢分别探入左右两侧所述导滑槽内且与所述导滑槽内的所述导滑杆平滑配合连接，所述饲料筛底部的所述导滑杆外表面设有弹性件。

作为优选地技术方案，所述饲料筛内设有喂料孔。

作为优选地技术方案，所述纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在所述第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔，所述滑腔后侧延长末梢与所述第二转换腔底部延长段相联通设置，所述滑腔前侧延长末梢通穿所述容腔后侧内壁且与所述容腔相联通设置，所述第二转换腔内设有与所述第一马达后侧端配合连接的转绕盘，所述转绕盘的后侧外表面上固定设置有第一铰接头，所述滑腔内平滑配合连接有前后延长设置的滑杆，所述滑杆前侧延长末梢探入所述容腔内且与所述饲料筛后侧末梢固定连接，所述滑杆后侧延长末梢探入所述第二转换腔内且末梢固定设置有第二铰接头，所述第二铰接头与所述第一铰接头之间铰接配合连接有推按杆。

作为优选地技术方案，所述操纵装置包括固定设置在所述第一马达上左侧面的第一操纵器和固定设置在所述第一马达上右侧面的第二操纵器。

本发明的有益效果是：

1.通过每个切碎齿牙筒内均固定设置前后延长设置的转绕轴，转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接，转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接，每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置齿牙轮，左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接，左侧齿牙轮后侧面上固定设置第一锥缘轮，第一锥缘轮右侧端楔合连接第二锥缘轮，第二锥缘轮后侧端配合连接第一马达，第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接，切碎齿牙筒下方的容腔内设过筛喂料装置，第一马达后侧的切碎喂料箱内设用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，从而实现自动操纵原料的切碎工作以及自动操纵切碎后的饲料进行过筛喂料工作，提高了工作效率，减少操作步骤。

2.通过纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔，滑腔后侧延长末梢与第二转换腔底部延长段相联通设置，滑腔前侧延长末梢通穿容腔后侧内壁且与容腔相联通设置，第二转换腔内设与第一马达后侧端配合连接的转绕盘，转绕盘的后侧外表面上固定设置第一铰接头，滑腔内平滑配合连接前后延长设置的滑杆，滑杆前侧延长末梢探入容腔内且与饲料筛后侧末梢固定连接，滑杆后侧延长末梢探入第二转换腔内且末梢固定设置第二铰接头，第二铰接头与第一铰接头之间铰接配合连接推按杆，从而通过第一马达自动操纵纵移转换装置带动饲料筛上下纵移滑动，提高工作效率，增强自动化操纵率，减少工人劳动量。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动操纵原料的切碎工作以及过筛喂料工作，提高喂料的工作效率，通过第一马达自动操纵纵移转换装置带动饲料筛上下纵移滑动，增强自动化操纵率，减轻人工劳动量，提高了效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种节约人力的机器人外部整体结构示意图；

图2为本发明一种节约人力的机器人内部结构示意图；

图3为本发明图2中“A-A”的剖视图；

图4为本发明图3中“B-B”的剖视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种节约人力的机器人，包括切碎喂料箱6，所述切碎喂料箱6顶面设有添加斗63，所述添加斗63底部末梢相联通设有下行腔62，所述下行腔62底部相联通设有向下延长设置的容腔61，所述容腔61底部延长末梢通穿所述切碎喂料箱6底面，所述下行腔62与所述容腔61之间的所述容腔61顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板613，每个所述导料板613下方的所述容腔61内均设有切碎齿牙筒612，所述切碎齿牙筒612后侧的所述切碎喂料箱6内设有第一转换腔66，所述第一转换腔66与所述容腔61之间设有第一分割板661，每个所述切碎齿牙筒612内均固定设置有前后延长设置的转绕轴611，所述转绕轴611前侧延长末梢与所述容腔61前侧内壁转绕配合连接，所述转绕轴611后侧延长段通穿所述第一分割板661且转绕配合连接，每个所述转绕轴611后侧延长末梢均探入所述第一转换腔66内且末梢均固定设置有齿牙轮662，左右两侧所述齿牙轮662相对侧楔合连接，左侧所述齿牙轮662后侧面上固定设置有第一锥缘轮663，所述第一锥缘轮663右侧端楔合连接有第二锥缘轮664，所述第二锥缘轮664后侧端配合连接有第一马达665，所述第一马达665外表面设置于所述第一转换腔66后侧内壁内且固定连接，所述切碎齿牙筒612下方的所述容腔61内设有过筛喂料装置，所述第一马达665后侧的所述切碎喂料箱6内设有用以与所述过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，所述切碎喂料箱6左右两侧相对设置有轮轴60，所述轮轴60与所述切碎喂料箱6壁体转绕配合连接，所述轮轴60上固定设置有行走轮601，所述第一马达665上设置有操纵装置。

有益地，所述过筛喂料装置包括设置在所述切碎齿牙筒612下方的所述容腔61内左右两侧内壁内且相对设置的导滑槽64以及设置在所述切碎齿牙筒612下方的所述容腔61内且向左右延长设置的饲料筛614，每个所述导滑槽64内均设有上下延长设置的导滑杆641，所述饲料筛614左右两侧延长末梢分别探入左右两侧所述导滑槽64内且与所述导滑槽64内的所述导滑杆641平滑配合连接，所述饲料筛614底部的所述导滑杆641外表面设有弹性件642，从而通过饲料筛614沿导滑槽64内的导滑杆641上下方向往复滑动实现自动操纵饲料筛614顶部容腔61内的原料与切碎齿牙筒612进行充分切碎工作以及搅拌工作，提高原料的细化均匀性。

有益地，所述饲料筛614内设有喂料孔6141，从而方便饲料排出切碎喂料箱6底部外，实现自动完成喂料工作。

有益地，所述纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔67以及设置在所述第一转换腔66下方且前后延长设置的滑腔68，所述滑腔68后侧延长末梢与所述第二转换腔67底部延长段相联通设置，所述滑腔68前侧延长末梢通穿所述容腔61后侧内壁且与所述容腔61相联通设置，所述第二转换腔67内设有与所述第一马达665后侧端配合连接的转绕盘671，所述转绕盘671的后侧外表面上固定设置有第一铰接头672，所述滑腔68内平滑配合连接有前后延长设置的滑杆681，所述滑杆681前侧延长末梢探入所述容腔61内且与所述饲料筛614后侧末梢固定连接，所述滑杆681后侧延长末梢探入所述第二转换腔67内且末梢固定设置有第二铰接头673，所述第二铰接头673与所述第一铰接头672之间铰接配合连接有推按杆674，从而通过第一马达665自动操纵纵移转换装置带动饲料筛614上下纵移滑动，提高工作效率，增强自动化操纵率，减少工人劳动量。

有益地，所述操纵装置包括固定设置在所述第一马达665上左侧面的第一操纵器6651和固定设置在所述第一马达665上右侧面的第二操纵器6652，所述第一操纵器6651用于操纵所述第一马达665的转速，所述第二操纵器6652用于操纵所述第一马达665的转向。

当需要切碎玉米、高粱等并投喂时，首先通过第一马达665带动转绕盘671以及第二锥缘轮664同时转绕，并由第二锥缘轮664带动第一锥缘轮663顺时针转绕，进而由第一锥缘轮663带动左侧齿牙轮662以及与左侧齿牙轮662固定连接的左侧转绕轴611顺时针转绕，同时，由左侧齿牙轮662带动右侧齿牙轮662逆时针转绕，进而由右侧齿牙轮662带动右侧齿牙轮662上的左侧转绕轴611逆时针，此时，左右两侧的转绕轴611上的切碎齿牙筒612处于相对转绕状态，同时，由转绕盘671带动第一铰接头672上的推按杆674沿转绕盘671转绕方向转绕，此时，由推按杆674带动底部第二铰接头673上的滑杆681沿滑腔68内的上下方向往复滑动，同时，由滑杆681带动饲料筛614沿导滑杆641外表面上下延长方向往复滑动，此时，将原料倒入添加斗63内，然后使原料经添加斗63滑落入下行腔62内，接着经下行腔62滑动容腔61内，此时，经容腔61顶面的导料板613引导后，使原料落入左右两侧切碎齿牙筒612之间的上方容腔61内，然后使落入左右两侧切碎齿牙筒612之间进行切碎工作，接着，使经过初次切碎的饲料落入饲料筛614上方的容腔61内，此时，使初次细化的饲料经喂料孔6141排出切碎喂料箱6底部外，同时，通过转绕盘671带动推按杆674持续推拉滑杆681，使滑杆681带动饲料筛614持续上下滑动工作，当饲料筛614滑动至导滑槽64内的最顶部位置，此时，饲料筛614带动饲料筛614上方的饲料进行最大程度再次充分切碎工作。

本发明的有益效果是：

1.通过每个切碎齿牙筒内均固定设置前后延长设置的转绕轴，转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接，转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接，每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置齿牙轮，左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接，左侧齿牙轮后侧面上固定设置第一锥缘轮，第一锥缘轮右侧端楔合连接第二锥缘轮，第二锥缘轮后侧端配合连接第一马达，第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接，切碎齿牙筒下方的容腔内设过筛喂料装置，第一马达后侧的切碎喂料箱内设用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，从而实现自动操纵原料的切碎工作以及自动操纵切碎后的饲料进行过筛喂料工作，提高了工作效率，减少操作步骤。

2.通过纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔，滑腔后侧延长末梢与第二转换腔底部延长段相联通设置，滑腔前侧延长末梢通穿容腔后侧内壁且与容腔相联通设置，第二转换腔内设与第一马达后侧端配合连接的转绕盘，转绕盘的后侧外表面上固定设置第一铰接头，滑腔内平滑配合连接前后延长设置的滑杆，滑杆前侧延长末梢探入容腔内且与饲料筛后侧末梢固定连接，滑杆后侧延长末梢探入第二转换腔内且末梢固定设置第二铰接头，第二铰接头与第一铰接头之间铰接配合连接推按杆，从而通过第一马达自动操纵纵移转换装置带动饲料筛上下纵移滑动，提高工作效率，增强自动化操纵率，减少工人劳动量。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动操纵原料的切碎工作以及过筛喂料工作，提高喂料的工作效率，通过第一马达自动操纵纵移转换装置带动饲料筛上下纵移滑动，增强自动化操纵率，减轻人工劳动量，提高了效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种节约人力的机器人，包括切碎喂料箱，其特征在于：切碎喂料箱顶面设有添加斗，添加斗底部末梢相联通设有下行腔，下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，容腔底部延长末梢通穿切碎喂料箱底面，下行腔与容腔之间的容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个导料板下方的容腔内均设有切碎齿牙筒，切碎齿牙筒后侧的切碎喂料箱内设有第一转换腔，第一转换腔与容腔之间设有第一分割板，每个切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴，转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接，转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接，每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置有齿牙轮，左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接，左侧齿牙轮后侧面上固定设置有第一锥缘轮，第一锥缘轮右侧端楔合连接有第二锥缘轮，第二锥缘轮后侧端配合连接有第一马达，第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接，切碎齿牙筒下方的容腔内设有过筛喂料装置，第一马达后侧的切碎喂料箱内设有用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，切碎喂料箱左右两侧相对设置有轮轴，轮轴与切碎喂料箱壁体转绕配合连接，轮轴上固定设置有行走轮，第一马达上设置有操纵装置。

2.根据权利要求1所述的一种节约人力的机器人，其特征在于：所述过筛喂料装置包括设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内左右两侧内壁内且相对设置的导滑槽以及设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内且向左右延长设置的饲料筛，每个所述导滑槽内均设有上下延长设置的导滑杆，所述饲料筛左右两侧延长末梢分别探入左右两侧所述导滑槽内且与所述导滑槽内的所述导滑杆平滑配合连接，所述饲料筛底部的所述导滑杆外表面设有弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种节约人力的机器人，其特征在于：所述饲料筛内设有喂料孔。

4.根据权利要求3所述的一种节约人力的机器人，其特征在于：所述纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在所述第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔，所述滑腔后侧延长末梢与所述第二转换腔底部延长段相联通设置，所述滑腔前侧延长末梢通穿所述容腔后侧内壁且与所述容腔相联通设置，所述第二转换腔内设有与所述第一马达后侧端配合连接的转绕盘，所述转绕盘的后侧外表面上固定设置有第一铰接头，所述滑腔内平滑配合连接有前后延长设置的滑杆，所述滑杆前侧延长末梢探入所述容腔内且与所述饲料筛后侧末梢固定连接，所述滑杆后侧延长末梢探入所述第二转换腔内且末梢固定设置有第二铰接头，所述第二铰接头与所述第一铰接头之间铰接配合连接有推按杆。

5.根据权利要求1所述的一种节约人力的机器人，其特征在于：所述操纵装置包括固定设置在所述第一马达上左侧面的第一操纵器和固定设置在所述第一马达上右侧面的第二操纵器。