CN107466884B - 一种机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人，包括基体以及安装在基体内的喂料装置，喂料装置顶面内设有锥形腔，锥形腔底部相贯通设有竖腔，竖腔底部相贯通设有松散搅打腔，松散搅打腔底部相贯通设有下排口，下排口底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔，滑行腔底部相贯通设有贯通喂料装置底面的锥形喂料槽，滑行腔左侧的喂料装置内设有第一空腔，第一空腔与滑行腔之间设有分割板，第一空腔左侧的喂料装置内设有上下延展设置的第一滑行槽，第一滑行槽顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔，第二空腔顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔；本发明结构简单，操作方便，提高饲料松散效率，提高喂料的均匀性，准确控制每次喂养所需饲料量，实现精准的养殖管理。

Description

一种机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人。
背景技术
随着移动互联网的飞速发展，让物联网的生态环境越发的成熟，以“感知”为基础的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业，包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛。传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理取代。在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，饲料在长期存储的过程中容易结块，因此喂养前需要进行碎化，才能进行投喂。现有的饲料碎化都是通过工人手工敲碎，效率低下，而且容易混入杂质，降低饲料质量，缺乏能够智能饲养的设备，如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括基体以及安装在所述基体内的喂料装置，所述喂料装置顶面内设有锥形腔，所述锥形腔底部相贯通设有竖腔，所述竖腔底部相贯通设有松散搅打腔，所述松散搅打腔底部相贯通设有下排口，所述下排口底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔，所述滑行腔底部相贯通设有贯通所述喂料装置底面的锥形喂料槽，所述滑行腔左侧的所述喂料装置内设有第一空腔，所述第一空腔与所述滑行腔之间设有分割板，所述第一空腔左侧的所述喂料装置内设有上下延展设置的第一滑行槽，所述第一滑行槽顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔，所述第二空腔顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔，所述第三空腔右侧延展尾端位于所述竖腔左侧位置，所述第三空腔与所述竖腔之间相贯通设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的第一滑行板，所述第一滑行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行板，所述第二滑行板右侧面设有齿形条，所述第一空腔内旋转配合连接有左侧边伸进与所述第一滑行槽内且与所述齿形条齿合连接的齿形轮，所述齿形轮前侧面固定设置有第一锥形轮，所述分割板内旋转配合连接有向左侧延展设置的旋转筒套，所述旋转筒套左侧延展部伸进所述第一空腔内且尾端固定设置有与所述第一锥形轮齿合连接的第二锥形轮，所述旋转筒套右侧面内螺形纹配合连接有向右侧延展设置的螺形杆，所述滑行腔内滑行配合连接有筛料装置，所述第二空腔与所述第三空腔内设有传导装置，所述第一滑行板上顶部固定嵌设有称重传感器，所述喂料装置正面壁体上固定嵌设有称重结果反馈屏，所述称重传感器与所述称重结果反馈屏电性连接。
作为优选地技术方案，所述松散搅打腔内设有左右对应设置的旋转松散装置。
作为优选地技术方案，所述锥形腔上方的所述喂料装置顶面固定设置有加入箱。
作为优选地技术方案，所述传导装置包括旋转设置在所述第二空腔顶部延展部内的旋转圆盘、滑行配合连接设置在所述旋转圆盘下方的所述第二空腔内的第一滑行块以及滑行配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑行块，所述旋转圆盘后侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置在所述旋转圆盘后侧的所述第二空腔后侧内壁体内且固定配合连接，所述旋转圆盘的前侧面上固定设置有转轴，所述转轴与所述第二滑行块左侧面之间铰合配合连接有第一推杆，所述转轴与所述第一滑行块顶面之间铰合配合连接有第二推杆，所述第二滑行块右侧面与所述第一滑行板左侧延展尾端固定连接，所述第一滑行块底部与所述第二滑行板顶部延展尾端固定连接。
作为优选地技术方案，所述筛料装置包括与所述滑行腔内壁滑行配合连接的筛料框，所述筛料框顶面内设有储装槽，所述筛料框内底壁贯通设有筛料孔，所述螺形杆右侧延展尾端伸进所述滑行腔内且与所述筛料框左侧外端面固定连接。
本发明的有益效果是：
1.通过第二滑行槽内滑行配合连接左右延展设置的第一滑行板，第一滑行槽内滑行配合连接上下延展设置的第二滑行板，第二滑行板右侧面设齿形条，第一空腔内旋转配合连接左侧边伸进与第一滑行槽内且与齿形条齿合连接的齿形轮，齿形轮前侧面固定设置第一锥形轮，分割板内旋转配合连接向左侧延展设置的旋转筒套，旋转筒套左侧延展部伸进第一空腔内且尾端固定设置与第一锥形轮齿合连接的第二锥形轮，旋转筒套右侧面内螺形纹配合连接向右侧延展设置的螺形杆，滑行腔内滑行配合连接筛料装置，第二空腔与第三空腔内设传导装置，从而实现自动控制筛料工作，提高喂料的均匀性，减少工人劳动量，提高了喂料的工作效率。
2.通过传导装置包括旋转设置在第二空腔顶部延展部内的旋转圆盘、滑行配合连接设置在旋转圆盘下方的第二空腔内的第一滑行块以及滑行配合连接设置在第三空腔内的第二滑行块，旋转圆盘后侧端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置在旋转圆盘后侧的第二空腔后侧内壁体内且固定配合连接，旋转圆盘的前侧面上固定设置转轴，转轴与第二滑行块左侧面之间铰合配合连接第一推杆，转轴与第一滑行块顶面之间铰合配合连接第二推杆，第二滑行块右侧面与第一滑行板左侧延展尾端固定连接，第一滑行块底部与第二滑行板顶部延展尾端固定连接，从而实现自动控制竖腔内的第一滑行板进行间隔开放以及关闭工作，同时，通过自动控制第二滑行板上的齿形条带动齿形轮交替正反旋转，并由齿形轮前侧端的第一锥形轮带动第二锥形轮正反旋转，进而由第二锥形轮带动旋转筒套正反旋转，从而实现由旋转筒套自动控制螺形杆带动筛料框沿滑行腔内的左右方向交替滑行实现筛料工作。
通过设置称重传感器和称重结果反馈屏能够准确控制每次喂养所需饲料量，实现精准的养殖管理，提高牲畜养殖科学性。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制间隔开放工作，提高松散效率，能实现自动控制筛料工作，提高喂料的均匀性，减少工人劳动量，能实现由旋转筒套自动控制螺形杆带动筛料框沿滑行腔内的左右方向交替滑行实现筛料工作，提高了喂料的工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机器人外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种机器人内部整体结构示意图；
图3为本发明的旋转圆盘与第一电动机分布配合连接的结构示意图；
图4为本发明的一种机器人俯视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种机器人，包括基体9以及安装在所述基体9内的喂料装置8，所述喂料装置8顶面内设有锥形腔81，所述锥形腔81底部相贯通设有竖腔82，所述竖腔82底部相贯通设有松散搅打腔83，所述松散搅打腔83底部相贯通设有下排口832，所述下排口832底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔84，所述滑行腔84底部相贯通设有贯通所述喂料装置8底面的锥形喂料槽85，所述滑行腔84左侧的所述喂料装置8内设有第一空腔86，所述第一空腔86与所述滑行腔84之间设有分割板87，所述第一空腔86左侧的所述喂料装置8内设有上下延展设置的第一滑行槽881，所述第一滑行槽881顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔88，所述第二空腔88顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔89，所述第三空腔89右侧延展尾端位于所述竖腔82左侧位置，所述第三空腔89与所述竖腔82之间相贯通设有第二滑行槽891，所述第二滑行槽891内滑行配合连接有左右延展设置的第一滑行板8910，所述第一滑行槽881内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行板8810，所述第二滑行板8810右侧面设有齿形条8811，所述第一空腔86内旋转配合连接有左侧边伸进与所述第一滑行槽881内且与所述齿形条8811齿合连接的齿形轮861，所述齿形轮861前侧面固定设置有第一锥形轮862，所述分割板87内旋转配合连接有向左侧延展设置的旋转筒套871，所述旋转筒套871左侧延展部伸进所述第一空腔86内且尾端固定设置有与所述第一锥形轮862齿合连接的第二锥形轮873，所述旋转筒套871右侧面内螺形纹配合连接有向右侧延展设置的螺形杆872，所述滑行腔84内滑行配合连接有筛料装置，所述第二空腔88与所述第三空腔89内设有传导装置，所述第一滑行板8910上顶部固定嵌设有称重传感器8911，所述喂料装置8正面壁体上固定嵌设有称重结果反馈屏8912，所述称重传感器8911与所述称重结果反馈屏8912电性连接。
有益地，所述松散搅打腔83内设有左右对应设置的旋转松散装置831，从而实现对饲料进行松散工作，提高饲料的松散效率以及松散均匀性。
有益地，所述锥形腔81上方的所述喂料装置8顶面固定设置有加入箱7，从而实现饲料的自动汇集并滑入竖腔82内，方便滑入松散搅打腔83内进行加工作业。
有益地，所述传导装置包括旋转设置在所述第二空腔88顶部延展部内的旋转圆盘882、滑行配合连接设置在所述旋转圆盘882下方的所述第二空腔88内的第一滑行块883以及滑行配合连接设置在所述第三空腔89内的第二滑行块892，所述旋转圆盘882后侧端与第一电动机885配合连接，所述第一电动机885外表面设置在所述旋转圆盘882后侧的所述第二空腔88后侧内壁体内且固定配合连接，所述旋转圆盘882的前侧面上固定设置有转轴8821，所述转轴8821与所述第二滑行块892左侧面之间铰合配合连接有第一推杆893，所述转轴8821与所述第一滑行块883顶面之间铰合配合连接有第二推杆884，所述第二滑行块892右侧面与所述第一滑行板8910左侧延展尾端固定连接，所述第一滑行块883底部与所述第二滑行板8810顶部延展尾端固定连接，从而实现自动控制竖腔82内的第一滑行板8910进行间隔开放以及关闭工作，同时，通过自动控制第二滑行板8810上的齿形条8811带动齿形轮861交替正反旋转，并由齿形轮861前侧端的第一锥形轮862带动第二锥形轮873正反旋转，进而由第二锥形轮873带动旋转筒套871正反旋转，从而实现由旋转筒套871自动控制螺形杆872带动筛料框842沿滑行腔84内的左右方向交替滑行实现筛料工作。
有益地，所述筛料装置包括与所述滑行腔84内壁滑行配合连接的筛料框842，所述筛料框842顶面内设有储装槽8421，所述筛料框842内底壁贯通设有筛料孔8422，所述螺形杆872右侧延展尾端伸进所述滑行腔84内且与所述筛料框842左侧外端面固定连接，从而实现自动筛料工作，提高饲料的喂料均匀性。
初始状态时，第二滑行块892位于第三空腔89内的最右侧位置，使第二滑行块892带动第一滑行板8910右侧尾端最大程度伸进竖腔82内且与所述竖腔82右侧内壁相抵接，此时，旋转圆盘882前侧端的转轴8821位于旋转圆盘882中间线的正右侧位置，同时，使转轴8821与第二滑行块892之间的第一推杆893处于水平平行状态，此时，转轴8821带动第二推杆884底部的第一滑行块883位于旋转圆盘882下方的第二空腔88内的中间位置，同时，使第一锥形轮862左侧边与齿形条8811中间位置齿合连接，此时，筛料框842位于滑行腔84内的中间位置。
当需要喂饲料时，首先将饲料倒入加入箱7内，使饲料经加入箱7滑入锥形腔81内，此时，通过控制第一电动机885带动旋转圆盘882旋转以及控制左右对应的旋转松散装置831相对旋转，同时，由旋转圆盘882一侧上的第一推杆893带动第三空腔89内的第二滑行块892往复左右滑行，此时，由旋转圆盘882一侧上的第二推杆884带动第二空腔88内的第一滑行块883往复上下滑行，当旋转圆盘882带动转轴8821上的第一推杆893和第二推杆884移动至旋转圆盘882中间线正下方位置时，此时，第一推杆893带动第二滑行块892位于第三空腔89内的中间位置，同时，第二推杆884带动第一滑行块883滑行至第二空腔88内的最底部位置，当旋转圆盘882带动转轴8821上的第一推杆893和第二推杆884移动至旋转圆盘882中间线正左侧位置时，此时，第一推杆893带动第二滑行块892最大程度位于第三空腔89内左侧位置，同时，第二推杆884带动第一滑行块883滑行至旋转圆盘882下方的第二空腔88内的中间位置，当旋转圆盘882带动转轴8821上的第一推杆893和第二推杆884移动至旋转圆盘882中间线正上方位置时，此时，第一推杆893带动第二滑行块892位于第三空腔89内的中间位置，同时，第二推杆884带动第一滑行块883最大程度远离第二空腔88内底壁，在此过程中实现竖腔82内的第一滑行板8910自动开合工作，使锥形腔81内的饲料经竖腔82滑入松散搅打腔83内，然后经松散搅打腔83内的旋转松散装置831进行松散工作，松散完成的饲料经下排口832排入筛料框842顶面内的储装槽8421内，由于旋转圆盘882上的第二推杆884带动第一滑行块883以及第一滑行块883底部的第二滑行板8810持续往复上下滑行，并由第二滑行板8810上的齿形条8811带动齿形轮861以及齿形轮861前端面的第一锥形轮862持续正反旋转，进而由第一锥形轮862带动第二锥形轮873带动旋转筒套871正反旋转，从而实现由旋转筒套871自动控制螺形杆872带动筛料框842沿滑行腔84内的左右方向交替滑行实现筛料工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第二滑行槽内滑行配合连接左右延展设置的第一滑行板，第一滑行槽内滑行配合连接上下延展设置的第二滑行板，第二滑行板右侧面设齿形条，第一空腔内旋转配合连接左侧边伸进与第一滑行槽内且与齿形条齿合连接的齿形轮，齿形轮前侧面固定设置第一锥形轮，分割板内旋转配合连接向左侧延展设置的旋转筒套，旋转筒套左侧延展部伸进第一空腔内且尾端固定设置与第一锥形轮齿合连接的第二锥形轮，旋转筒套右侧面内螺形纹配合连接向右侧延展设置的螺形杆，滑行腔内滑行配合连接筛料装置，第二空腔与第三空腔内设传导装置，从而实现自动控制筛料工作，提高喂料的均匀性，减少工人劳动量，提高了喂料的工作效率。
2.通过传导装置包括旋转设置在第二空腔顶部延展部内的旋转圆盘、滑行配合连接设置在旋转圆盘下方的第二空腔内的第一滑行块以及滑行配合连接设置在第三空腔内的第二滑行块，旋转圆盘后侧端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置在旋转圆盘后侧的第二空腔后侧内壁体内且固定配合连接，旋转圆盘的前侧面上固定设置转轴，转轴与第二滑行块左侧面之间铰合配合连接第一推杆，转轴与第一滑行块顶面之间铰合配合连接第二推杆，第二滑行块右侧面与第一滑行板左侧延展尾端固定连接，第一滑行块底部与第二滑行板顶部延展尾端固定连接，从而实现自动控制竖腔内的第一滑行板进行间隔开放以及关闭工作，同时，通过自动控制第二滑行板上的齿形条带动齿形轮交替正反旋转，并由齿形轮前侧端的第一锥形轮带动第二锥形轮正反旋转，进而由第二锥形轮带动旋转筒套正反旋转，从而实现由旋转筒套自动控制螺形杆带动筛料框沿滑行腔内的左右方向交替滑行实现筛料工作。
通过设置称重传感器和称重结果反馈屏能够准确控制每次喂养所需饲料量，实现精准的养殖管理，提高牲畜养殖科学性。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制间隔开放工作，提高松散效率，能实现自动控制筛料工作，提高喂料的均匀性，减少工人劳动量，能实现由旋转筒套自动控制螺形杆带动筛料框沿滑行腔内的左右方向交替滑行实现筛料工作，提高了喂料的工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机器人，包括基体以及安装在基体内的喂料装置，其特征在于：喂料装置顶面内设有锥形腔，锥形腔底部相贯通设有竖腔，竖腔底部相贯通设有松散搅打腔，松散搅打腔底部相贯通设有下排口，下排口底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔，滑行腔底部相贯通设有贯通喂料装置底面的锥形喂料槽，滑行腔左侧的喂料装置内设有第一空腔，第一空腔与滑行腔之间设有分割板，第一空腔左侧的喂料装置内设有上下延展设置的第一滑行槽，第一滑行槽顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔，第二空腔顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔，第三空腔右侧延展尾端位于竖腔左侧位置，第三空腔与竖腔之间相贯通设有第二滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的第一滑行板，第一滑行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行板，第二滑行板右侧面设有齿形条，第一空腔内旋转配合连接有左侧边伸进与第一滑行槽内且与齿形条齿合连接的齿形轮，齿形轮前侧面固定设置有第一锥形轮，分割板内旋转配合连接有向左侧延展设置的旋转筒套，旋转筒套左侧延展部伸进第一空腔内且尾端固定设置有与第一锥形轮齿合连接的第二锥形轮，旋转筒套右侧面内螺形纹配合连接有向右侧延展设置的螺形杆，滑行腔内滑行配合连接有筛料装置，第二空腔与第三空腔内设有传导装置，第一滑行板上顶部固定嵌设有称重传感器，喂料装置正面壁体上固定嵌设有称重结果反馈屏，称重传感器与称重结果反馈屏电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述松散搅打腔内设有左右对应设置的旋转松散装置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述锥形腔上方的所述喂料装置顶面固定设置有加入箱。
4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述传导装置包括旋转设置在所述第二空腔顶部延展部内的旋转圆盘、滑行配合连接设置在所述旋转圆盘下方的所述第二空腔内的第一滑行块以及滑行配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑行块，所述旋转圆盘后侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置在所述旋转圆盘后侧的所述第二空腔后侧内壁体内且固定配合连接，所述旋转圆盘的前侧面上固定设置有转轴，所述转轴与所述第二滑行块左侧面之间铰合配合连接有第一推杆，所述转轴与所述第一滑行块顶面之间铰合配合连接有第二推杆，所述第二滑行块右侧面与所述第一滑行板左侧延展尾端固定连接，所述第一滑行块底部与所述第二滑行板顶部延展尾端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述筛料装置包括与所述滑行腔内壁滑行配合连接的筛料框，所述筛料框顶面内设有储装槽，所述筛料框内底壁贯通设有筛料孔，所述螺形杆右侧延展尾端伸进所述滑行腔内且与所述筛料框左侧外端面固定连接。
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SU1644843A1 (ru) * 1989-01-16 1991-04-30 Минский Опытный Механический Завод Кормораздатчик
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