CN107671841A - 一种双向弯曲式机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向弯曲式机械臂，包括固定箱、第一电机、第二电机、主轴承和第二机械臂，所述固定箱的底面安装有防滑垫，且固定箱的底端中心设置有螺纹槽，所述第一电机位于固定箱的内部左侧，所述主转轴通过第一传送带与第一转轴相互连接，所述第二电机位于固定箱的内部右侧，所述第二转轴通过第二传送带与主转轴相互连接，所述主轴承安装在主转轴上，所述次轴承的上方设置有固定平台，所述第二机械臂通过连接器与第一机械臂相互连接，所述第二机械臂的顶端设置有安装套，所述第二机械臂的外侧设置有凹槽。该双向弯曲式机械臂，占用空间小，生产效率高，自我保护性能好，使用年限长，固定安装方便，稳定性强。

Description

一种双向弯曲式机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种双向弯曲式机械臂。
背景技术
随着工业的发展，生产加工对机械臂的应用越来越多，机械臂不仅节约了劳动力，还加快了生产效率。
现有的机械臂，没有设置双向弯曲式结构，用途单一，生产效率较差，没有设置转动方向相同的第一电机和第二电机同时转动，机械臂的动力弱，夹取零件稳定性差，机械臂本体没有设置防腐层和保护层，机械臂容易损坏，使用年限短，没有设置橡胶材质的防滑垫和螺纹槽，机械臂固定安装不方便，稳定性差，针对上述问题，在原有机械臂的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双向弯曲式机械臂，以解决上述背景技术中提出工作效率低，动力低，容易损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双向弯曲式机械臂，包括固定箱、第一电机、第二电机、主轴承和第二机械臂，所述固定箱的底面安装有防滑垫，且固定箱的底端中心设置有螺纹槽，所述第一电机位于固定箱的内部左侧，且第一电机的上方安装有第一转轴，所述主转轴通过第一传送带与第一转轴相互连接，所述第二电机位于固定箱的内部右侧，且第二电机的上方安装有第二转轴，所述第二转轴通过第二传送带与主转轴相互连接，所述主轴承安装在主转轴上，且主轴承的上方设置有次轴承，所述次轴承的上方设置有固定平台，且固定平台的顶端安装有第一机械臂，所述第二机械臂通过连接器与第一机械臂相互连接，且第一机械臂与第二机械臂之间设置有液压伸缩杆，所述第二机械臂的顶端设置有安装套，且夹具通过安装套固定在第二机械臂上，所述第二机械臂的外侧设置有凹槽，且激光灯通过凹槽固定在第二机械臂上。
优选的，所述固定箱为长方体结构，且固定箱的底部设置防滑垫，并且防滑垫为橡胶材质。
优选的，所述第一电机的水平高度高于第二电机的水平高度，且两者的转动方向相同。
优选的，所述第一传送带和第二传送带的形状相同，且第一传送带位于第二传送带的下方。
优选的，所述第二机械臂包括保护层、防腐层和主体，保护层位于防腐层的外侧，防腐层位于主体的外侧。
优选的，所述第二机械臂关于固定箱的中心对称设置有2个，且第二机械臂为可旋转结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双向弯曲式机械臂，设置有双向弯曲式结构，由主轴承与次轴承连接，两个大小相同的机械臂自由旋转工作，占用空间小，生产效率高，设置有转动方向相同的第一电机和第二电机同时转动，机械臂的动力强，工作时夹具夹取零件稳定性高，机械臂本体设置防腐层和保护层，机械臂自我保护性能好，使用年限长，设置有橡胶材质的防滑垫和螺纹槽，机械臂固定安装方便，稳定性强。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明第二机械臂结构示意图；
图3为本发明局部放大结构示意图。
图中：1、固定箱，2、防滑垫，3、螺纹槽，4、第一电机，5、第一转轴，6、第一传送带，7、主转轴，8、第二电机，9、第二转轴，10、第二传送带，11、主轴承，12、次轴承，13、固定平台，14、第一机械臂，15、连接器，16、第二机械臂，1601、保护层，1602、防腐层，1603、主体，17、液压伸缩杆，18、安装套，19、夹具，20、凹槽，21、激光灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种双向弯曲式机械臂，包括固定箱1、防滑垫2、螺纹槽3、第一电机4、第一转轴5、第一传送带6、主转轴7、第二电机8、第二转轴9、第二传送带10、主轴承11、次轴承12、固定平台13、第一机械臂14、连接器15、第二机械臂16、保护层1601、防腐层1602、主体1603、液压伸缩杆17、安装套18、夹具19、凹槽20和激光灯21，固定箱1的底面安装有防滑垫2，且固定箱1的底端中心设置有螺纹槽3，固定箱1为长方体结构，且固定箱1的底部设置防滑垫2，并且防滑垫2为橡胶材质，增强固定箱1底部摩擦力，整体稳定性强，第一电机4位于固定箱1的内部左侧，且第一电机4的上方安装有第一转轴5，主转轴7通过第一传送带6与第一转轴5相互连接，第二电机8位于固定箱1的内部右侧，且第二电机8的上方安装有第二转轴9，第一电机4的水平高度高于第二电机8的水平高度，且两者的转动方向相同，第一传送带6和第二传送带10的形状相同，且第一传送带6位于第二传送带10的下方，第一电机4和第二电机8同时带动主转轴7转动，动力大，机械臂工作效率高，第二转轴9通过第二传送带10与主转轴7相互连接，主轴承11安装在主转轴7上，且主轴承11的上方设置有次轴承12，次轴承12的上方设置有固定平台13，且固定平台13的顶端安装有第一机械臂14，第二机械臂16通过连接器15与第一机械臂14相互连接，且第一机械臂14与第二机械臂16之间设置有液压伸缩杆17，第二机械臂16包括保护层1601、防腐层1602和主体1603，保护层1601位于防腐层1602的外侧，防腐层1602位于主体1603的外侧，100％固体含量聚氨酯材质的防腐层1602，增强第二机械臂16的防腐性能，延长第二机械臂16的使用年限，第二机械臂16的顶端设置有安装套18，且夹具19通过安装套18固定在第二机械臂16上，第二机械臂16关于固定箱1的中心对称设置有2个，且第二机械臂16为可旋转结构，工业生产中，由主轴承11与次轴承12连接，两个大小相同的机械臂自由旋转工作，占用空间小，加快生产效率，第二机械臂16的外侧设置有凹槽20，且激光灯21通过凹槽20固定在第二机械臂16上。
应用方法：首先将固定箱1通过底部的螺纹槽3固定安装在生产机械上，安装方便，固定箱1底部橡胶材质的防滑垫2加强固定箱1与生产机械平台的摩擦力，稳定性好，打开电源开关，通过第一电机4和第二电机8同时工作，分别通过第一传送带6和第二传送带10向同一方向带动主转轴7转动，动力高，机械臂工作效率高，通过第一机械臂14安装在固定平台13上，固定平台13底部安装有次轴承12，使得固定平台13可以旋转，第一机械臂14带动第二机械臂16工作，液压伸缩杆17便于第二机械臂16在第一机械臂14的基础上旋转，第二机械臂16顶端通过安装套18安装有夹具19对生产零件进行夹取，双向机械臂同时工作，工作效率高，第二机械臂16底部安装的激光灯21可以初步对机械臂进行定位，加快工作效率，第二机械臂16表面设置有100％固体含量聚氨酯材质的防腐层1602和保护层1601，增强了机械臂防腐性能，这就是该双向弯曲式机械臂的应用方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双向弯曲式机械臂，包括固定箱（1）、第一电机（4）、第二电机（8）、主轴承（11）和第二机械臂（16），其特征在于：所述固定箱（1）的底面安装有防滑垫（2），且固定箱（1）的底端中心设置有螺纹槽（3），所述第一电机（4）位于固定箱（1）的内部左侧，且第一电机（4）的上方安装有第一转轴（5），所述主转轴（7）通过第一传送带（6）与第一转轴（5）相互连接，所述第二电机（8）位于固定箱（1）的内部右侧，且第二电机（8）的上方安装有第二转轴（9），所述第二转轴（9）通过第二传送带（10）与主转轴（7）相互连接，所述主轴承（11）安装在主转轴（7）上，且主轴承（11）的上方设置有次轴承（12），所述次轴承（12）的上方设置有固定平台（13），且固定平台（13）的顶端安装有第一机械臂（14），所述第二机械臂（16）通过连接器（15）与第一机械臂（14）相互连接，且第一机械臂（14）与第二机械臂（16）之间设置有液压伸缩杆（17），所述第二机械臂（16）的顶端设置有安装套（18），且夹具（19）通过安装套（18）固定在第二机械臂（16）上，所述第二机械臂（16）的外侧设置有凹槽（20），且激光灯（21）通过凹槽（20）固定在第二机械臂（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种双向弯曲式机械臂，其特征在于：所述固定箱（1）为长方体结构，且固定箱（1）的底部设置防滑垫（2），并且防滑垫（2）为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种双向弯曲式机械臂，其特征在于：所述第一电机（4）的水平高度高于第二电机（8）的水平高度，且两者的转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种双向弯曲式机械臂，其特征在于：所述第一传送带（6）和第二传送带（10）的形状相同，且第一传送带（6）位于第二传送带（10）的下方。
5.根据权利要求1所述的一种双向弯曲式机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（16）包括保护层（1601）、防腐层（1602）和主体（1603），保护层（1601）位于防腐层（1602）的外侧，防腐层（1602）位于主体（1603）的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种双向弯曲式机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（16）关于固定箱（1）的中心对称设置有2个，且第二机械臂（16）为可旋转结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108723741A (zh) * 2018-08-15 2018-11-02 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 螺母安装机械手和螺母安装系统
CN108818588A (zh) * 2018-07-17 2018-11-16 芜湖超源力工业设计有限公司 一种双侧式夹取装置
CN109732357A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 江苏裕邦车业科技有限公司 一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂

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