CN108818588A - 一种双侧式夹取装置 - Google Patents

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clamping
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李维
郭松林
王伟
张�杰
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Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
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Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种双侧式夹取装置，包括基座，基座上安装夹取装置；夹取装置上安装升降杆，升降杆通过一号转轴活动连接有传动杆，一号电机与一号转轴对接；传动杆通过二号转轴活动连接有连接杆，二号电机与二号转轴对接；连接杆上的夹取头由夹取爪、一号叶形齿和二号叶形齿组成。本发明安装在两条生产流水线的中间，实现了两套夹取装置同时工作的目的，提高了生产效率，传动杆以一号转轴为圆心在一号电机的带动下自由转动，连接杆以二号转轴为圆心在二号电机的带动下自由转动，并且旋转头带动夹取头自由转动，灵活性好，夹取时一号叶形齿和二号叶形齿均与弧形工件的外表面贴合，夹取牢固性好。

Description

一种双侧式夹取装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种双侧式夹取装置。
背景技术
机械生产中为了提高生产效率，降低劳动强度，通常采用夹取装置代替人工操作，它能模仿人手和手臂的某些功能，可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，但是现有的夹取装置灵活性差，效率不高，特别是对于表面呈弧形的工件，夹取不牢固。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双侧式夹取装置，具有灵活性好，效率高的优点，夹取牢固解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双侧式夹取装置，包括基座，所述基座安装在水平地面，基座设置有夹取装置；所述夹取装置设置有升降平台，升降平台安装在夹取装置上；所述夹取装置设置有升降杆，升降杆安装在升降平台的上部；所述升降杆设置有传动杆，传动杆的一端通过一号转轴与升降杆活动连接；所述一号转轴设置有一号电机，一号电机的输出轴与一号转轴的一端对接；所述传动杆设置有连接杆，连接杆通过二号转轴与传动杆的另一端活动连接；所述二号转轴设置有二号电机，二号电机的输出轴与二号转轴的一端对接；所述连接杆设置有夹取头，夹取头通过旋转头与连接杆连接；所述夹取头由夹取爪、一号叶形齿和二号叶形齿组成，夹取爪呈对称安装在夹取头上，一号叶形齿安装在夹取爪内侧的顶部，二号叶形齿安装在夹取爪内侧的中部。
优选的，所述夹取装置共设置有两套，两套夹取装置呈对称安装在基座上。
优选的，所述升降杆呈竖直安装在升降平台的上部。
优选的，所述一号转轴贯穿升降杆和传动杆，一号转轴与升降杆和传动杆活动连接；二号转轴贯穿传动杆和连接杆，二号转轴与传动杆和连接杆活动连接。
优选的，所述一号叶形齿和二号叶形齿均与夹取爪活动连接。
本发明的有益效果如下：
本双侧式夹取装置，通过设置的基座、夹取装置、升降平台、升降杆、传动杆、一号转轴、一号电机、连接杆、二号转轴、二号电机、夹取头、旋转头、夹取爪、一号叶形齿和二号叶形齿，两套夹取装置呈对称安装基座的两侧，使用前将其安装在两条生产流水线的中间，实现了两套夹取装置同时工作的目的，提高了生产效率，传动杆以一号转轴为圆心在一号电机的带动下自由转动，连接杆以二号转轴为圆心在二号电机的带动下自由转动，并且旋转头带动夹取头自由转动，灵活性好，夹取时一号叶形齿和二号叶形齿均会根据弧形工件的位置移动，与弧形工件的外表面贴合，夹取牢固性好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的夹取头结构示意图。
图中：1基座、2夹取装置、3升降平台、4升降杆、5传动杆、6一号转轴、7一号电机、8连接杆、9二号转轴、10二号电机、11夹取头、12旋转头、13夹取爪、14一号叶形齿、15二号叶形齿、16弧形工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种双侧式夹取装置，包括基座1，基座1安装在水平地面，基座1设置有夹取装置2；夹取装置2共设置有两套，两套夹取装置2呈对称安装在基座1上，两套夹取装置2同时工作，大大提高了工作效率；夹取装置2设置有升降平台3，升降平台3安装在夹取装置2上；夹取装置2设置有升降杆4，升降杆4安装在升降平台3的上部；升降杆4呈竖直安装在升降平台3的上部；升降杆4设置有传动杆5，传动杆5的一端通过一号转轴6与升降杆4活动连接；一号转轴6设置有一号电机7，一号电机7的输出轴与一号转轴6的一端对接；传动杆5设置有连接杆8，连接杆8通过二号转轴9与传动杆5的另一端活动连接；二号转轴9设置有二号电机10，二号电机10的输出轴与二号转轴9的一端对接；连接杆8设置有夹取头11，夹取头11通过旋转头12与连接杆8连接；夹取头11由夹取爪13、一号叶形齿14和二号叶形齿15组成，夹取爪13呈对称安装在夹取头11上，一号叶形齿14安装在夹取爪13内侧的顶部，二号叶形齿15安装在夹取爪13内侧的中部；一号叶形齿14和二号叶形齿15均与夹取爪13活动连接，根据弧形工件16的位置移动，夹取牢固性好；一号转轴6贯穿升降杆4和传动杆5，一号转轴6与升降杆4和传动杆5活动连接；二号转轴9贯穿传动杆5和连接杆8，二号转轴9与传动杆5和连接杆8活动连接，保证了灵活性。
综上所述：本双侧式夹取装置，通过设置的基座1、夹取装置2、升降平台3、升降杆4、传动杆5、一号转轴6、一号电机7、连接杆8、二号转轴9、二号电机10、夹取头11、旋转头12、夹取爪13、一号叶形齿14和二号叶形齿15，两套夹取装置2呈对称安装基座1的两侧，使用前将其安装在两条生产流水线的中间，实现了两套夹取装置2同时工作的目的，提高了生产效率，传动杆5以一号转轴6为圆心在一号电机7的带动下自由转动，连接杆8以二号转轴9为圆心在二号电机10的带动下自由转动，并且旋转头12带动夹取头11自由转动，灵活性好，夹取时一号叶形齿14和二号叶形齿15均会根据弧形工件16的位置移动，与弧形工件16的外表面贴合，夹取牢固性好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双侧式夹取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)安装在水平地面，基座(1)设置有夹取装置(2)；所述夹取装置(2)设置有升降平台(3)，升降平台(3)安装在夹取装置(2)上；所述夹取装置(2)设置有升降杆(4)，升降杆(4)安装在升降平台(3)的上部；所述升降杆(4)设置有传动杆(5)，传动杆(5)的一端通过一号转轴(6)与升降杆(4)活动连接；所述一号转轴(6)设置有一号电机(7)，一号电机(7)的输出轴与一号转轴(6)的一端对接；所述传动杆(5)设置有连接杆(8)，连接杆(8)通过二号转轴(9)与传动杆(5)的另一端活动连接；所述二号转轴(9)设置有二号电机(10)，二号电机(10)的输出轴与二号转轴(9)的一端对接；所述连接杆(8)设置有夹取头(11)，夹取头(11)通过旋转头(12)与连接杆(8)连接；所述夹取头(11)由夹取爪(13)、一号叶形齿(14)和二号叶形齿(15)组成，夹取爪(13)呈对称安装在夹取头(11)上，一号叶形齿(14)安装在夹取爪(13)内侧的顶部，二号叶形齿(15)安装在夹取爪(13)内侧的中部。
2.根据权利要求1所述的一种双侧式夹取装置，其特征在于：所述夹取装置(2)共设置有两套，两套夹取装置(2)呈对称安装在基座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种双侧式夹取装置，其特征在于：所述升降杆(4)呈竖直安装在升降平台(3)的上部。
4.根据权利要求1所述的一种双侧式夹取装置，其特征在于：所述一号转轴(6)贯穿升降杆(4)和传动杆(5)，一号转轴(6)与升降杆(4)和传动杆(5)活动连接；二号转轴(9)贯穿传动杆(5)和连接杆(8)，二号转轴(9)与传动杆(5)和连接杆(8)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双侧式夹取装置，其特征在于：所述一号叶形齿(14)和二号叶形齿(15)均与夹取爪(13)活动连接。
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