CN109732357A - 一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上端面安装有旋转转盘，所述旋转转盘的上端安装有旋转固定装置，所述旋转固定装置的两端均安装有支撑底架，所述支撑底架的内侧安装有固定块，所述固定块有两个，所述固定块的上端安装有电机，所述电机的一端安装有固定底板，所述电机的另一端安装有固定圆柱片，所述固定圆柱片的一端安装有机械臂装置，所述机械臂装置有两个，所述机械臂装置包括有机械小臂、机械旋转臂、气缸、转动装置、第二驱动关节和机械主臂。本发明通过设置有一系列的结构使得该装置可以同时进行不同工序的操作，大大的降低了流程和时间，使得产能得到大大的增加。

Description

一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。

背景技术

近年来，随着机械臂技术的发展，应用高速,、高精度,高负载自重比的机械臂结构受到工业和航空航天领域的关注，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

但是，现有的市场上的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂工作效率较为低下，从而造成产能低下，且一个机械臂装置只能进行一个工序；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的市场上的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂工作效率较为低下，从而造成产能低下，且一个机械臂装置只能进行一个工序等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上端面安装有旋转转盘，所述旋转转盘的上端安装有旋转固定装置，所述旋转固定装置的两端均安装有支撑底架，所述支撑底架的内侧安装有固定块，所述固定块有两个，所述固定块的上端安装有电机，所述电机的一端安装有固定底板，所述电机的另一端安装有固定圆柱片，所述固定圆柱片的一端安装有机械臂装置，所述机械臂装置有两个，所述机械臂装置包括有机械小臂、机械旋转臂、气缸、转动装置、第二驱动关节和机械主臂，所述机械主臂上端的一侧安装有第二驱动关节，所述第二驱动关节的一端安装有机械小臂，所述机械小臂的一端安装有气缸，所述气缸有三个，所述机械小臂的另一端安装有机械旋转臂，所述机械旋转臂的内侧安装有转动装置，所述机械臂装置的一侧安装有第一驱动关节，所述机械臂装置的其中一个的一端安装有攻丝机，所述攻丝机的底端安装有丝锥，所述机械臂装置的另一个的底端安装有电弧焊装置，所述电弧焊装置的底端安装有弧焊头。

优选的，所述固定底座的一侧安装有电线装置盒，所述电线装置盒的一端安装有六角螺钉，所述六角螺钉有八个。

优选的，所述旋转转盘的上端面与支撑底架的底端面完全贴合，所述旋转转盘与支撑底架通过焊接固定。

优选的，所述电机的一端安装有滚动圆柱，滚动圆柱贯穿固定圆柱片，所述滚动圆柱与固定圆柱片通过轴承连接。

优选的，所述固定底座的上端面与旋转转盘的底端面完全贴合，所述固定底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机可以带动旋转转盘转动，所述固定底座与旋转转盘通过轴承连接。

优选的，所述机械主臂内部的上端安装有伺服电机，所述伺服电机可以带动机械小臂的转动，所述机械主臂与第二驱动关节通过卡槽连接。

优选的，所述转动装置的内部安装有端口与卡槽，所述转动装置与电弧焊装置通过卡扣连接。

优选的，所述六角螺钉的一端贯穿固定底座的底端延伸至地面的内部，所述六角螺钉与固定底座通过内螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在固定底座的上端面安装有旋转转盘，旋转转盘的上端安装有旋转固定装置，旋转固定装置的两端均安装有支撑底架，支撑底架的内侧安装有固定块，固定块有两个，固定块的上端安装有电机，电机的一端安装有固定底板，电机的另一端安装有固定圆柱片，固定圆柱片的一端安装有机械臂装置，使得该装置可以牢牢的固定在地面，且方便旋转。

2、本发明通过在固定圆柱片的一端安装有机械臂装置，机械臂装置有两个，机械臂装置包括有机械小臂、机械旋转臂、气缸、转动装置、第二驱动关节和机械主臂，机械主臂上端的一侧安装有第二驱动关节，第二驱动关节的一端安装有机械小臂，机械小臂的一端安装有气缸，气缸有三个，机械小臂的另一端安装有机械旋转臂，机械旋转臂的内侧安装有转动装置，机械臂装置的一侧安装有第一驱动关节，使得该装置可以同时进行两个机械臂的工作，使得工作效率得到大大的提升。

3、本发明通过在其中一个机械臂装置的一端安装有攻丝机，攻丝机的底端安装有丝锥，另一个机械臂装置的底端安装有电弧焊装置，电弧焊装置的底端安装有弧焊头，使得该装置可以同时进行不同工序的操作，大大的降低了流程和时间，使得产能得到大大的增加。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明前侧的结构示意图；

图4为本发明的正视图。

图中：1、机械臂装置；2、机械小臂；3、机械旋转臂；4、电弧焊装置；5、电机；6、固定底座；7、旋转固定装置；8、固定圆柱片；9、丝锥；10、攻丝机；11、气缸；12、电线装置盒；13、转动装置；14、六角螺钉；15、第一驱动关节；16、第二驱动关节；17、机械主臂；18、支撑底架；19、旋转转盘；20、固定块；21、固定底板；22、弧焊头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座6，固定底座6的上端面安装有旋转转盘19，旋转转盘19的上端安装有旋转固定装置7，旋转固定装置7的两端均安装有支撑底架18，支撑底架18的内侧安装有固定块20，固定块20有两个，固定块20的上端安装有电机5，电机5的一端安装有固定底板21，电机5的另一端安装有固定圆柱片8，使得该装置可以牢牢的固定在地面，且方便旋转，固定圆柱片8的一端安装有机械臂装置1，机械臂装置1有两个，机械臂装置1包括有机械小臂2、机械旋转臂3、气缸11、转动装置13、第二驱动关节16和机械主臂17，机械主臂17上端的一侧安装有第二驱动关节16，第二驱动关节16的一端安装有机械小臂2，机械小臂2的一端安装有气缸11，气缸11有三个，机械小臂2的另一端安装有机械旋转臂3，机械旋转臂3的内侧安装有转动装置13，机械臂装置1的一侧安装有第一驱动关节15，使得该装置可以同时进行两个机械臂的工作，使得工作效率得到大大的提升，机械臂装置1的其中一个的一端安装有攻丝机10，攻丝机10的底端安装有丝锥9，机械臂装置1的另一个的底端安装有电弧焊装置4，电弧焊装置4的底端安装有弧焊头22，使得该装置可以同时进行不同工序的操作，大大的降低了流程和时间，使得产能得到大大的增加。

进一步，固定底座6的一侧安装有电线装置盒12，电线装置盒12的一端安装有六角螺钉14，六角螺钉14有八个，使得该装置可以牢牢的固定在地面。

进一步，旋转转盘19的上端面与支撑底架18的底端面完全贴合，旋转转盘19与支撑底架18通过焊接固定，使得支撑底架18可以承受更大的作用力。

进一步，电机5的一端安装有滚动圆柱，滚动圆柱贯穿固定圆柱片8，滚动圆柱与固定圆柱片8通过轴承连接，使得机械主臂17可以移动。

进一步，固定底座6的上端面与旋转转盘19的底端面完全贴合，固定底座6的内部安装有伺服电机，伺服电机可以带动旋转转盘19转动，固定底座6与旋转转盘19通过轴承连接，使得旋转转盘19可以方便的转动。

进一步，机械主臂17内部的上端安装有伺服电机，伺服电机可以带动机械小臂2的转动，机械主臂17与第二驱动关节16通过卡槽连接，使得该装置可以方便的工作。

进一步，转动装置13的内部安装有端口与卡槽，转动装置13与电弧焊装置4通过卡扣连接，使得该装置可以方便的更换工具。

进一步，六角螺钉14的一端贯穿固定底座6的底端延伸至地面的内部，六角螺钉14与固定底座6通过内螺纹连接，使得该装置可以牢牢的固定在地面。

工作原理：使用时，检查各个结构的使用情况，将该装置移动到工作区域后，通过六角螺钉14使得该装置可以牢牢的固定在地面，根据情况可以更换转动装置13底端的装置，从而可以满足不同情况下的使用接通电源，将电线装置盒12内部的电线分别与相对应的装置连接在一起，该装置是由电脑控制，将事先编写好的程序输入到电脑中，即可实现自动化工作，且由于机械臂装置1具有两个，可以同时进行不同的工序，也可以进行相同的工序，使得工作效率提升了接近两倍。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座(6)，其特征在于：所述固定底座(6)的上端面安装有旋转转盘(19)，所述旋转转盘(19)的上端安装有旋转固定装置(7)，所述旋转固定装置(7)的两端均安装有支撑底架(18)，所述支撑底架(18)的内侧安装有固定块(20)，所述固定块(20)有两个，所述固定块(20)的上端安装有电机(5)，所述电机(5)的一端安装有固定底板(21)，所述电机(5)的另一端安装有固定圆柱片(8)，所述固定圆柱片(8)的一端安装有机械臂装置(1)，所述机械臂装置(1)有两个，所述机械臂装置(1)包括有机械小臂(2)、机械旋转臂(3)、气缸(11)、转动装置(13)、第二驱动关节(16)和机械主臂(17)，所述机械主臂(17)上端的一侧安装有第二驱动关节(16)，所述第二驱动关节(16)的一端安装有机械小臂(2)，所述机械小臂(2)的一端安装有气缸(11)，所述气缸(11)有三个，所述机械小臂(2)的另一端安装有机械旋转臂(3)，所述机械旋转臂(3)的内侧安装有转动装置(13)，所述机械臂装置(1)的一侧安装有第一驱动关节(15)，所述机械臂装置(1)的其中一个的一端安装有攻丝机(10)，所述攻丝机(10)的底端安装有丝锥(9)，所述机械臂装置(1)的另一个的底端安装有电弧焊装置(4)，所述电弧焊装置(4)的底端安装有弧焊头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述固定底座(6)的一侧安装有电线装置盒(12)，所述电线装置盒(12)的一端安装有六角螺钉(14)，所述六角螺钉(14)有八个。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述旋转转盘(19)的上端面与支撑底架(18)的底端面完全贴合，所述旋转转盘(19)与支撑底架(18)通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述电机(5)的一端安装有滚动圆柱，滚动圆柱贯穿固定圆柱片(8)，所述滚动圆柱与固定圆柱片(8)通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述固定底座(6)的上端面与旋转转盘(19)的底端面完全贴合，所述固定底座(6)的内部安装有伺服电机，所述伺服电机可以带动旋转转盘(19)转动，所述固定底座(6)与旋转转盘(19)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述机械主臂(17)内部的上端安装有伺服电机，所述伺服电机可以带动机械小臂(2)的转动，所述机械主臂(17)与第二驱动关节(16)通过卡槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述转动装置(13)的内部安装有端口与卡槽，所述转动装置(13)与电弧焊装置(4)通过卡扣连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述六角螺钉(14)的一端贯穿固定底座(6)的底端延伸至地面的内部，所述六角螺钉(14)与固定底座(6)通过内螺纹连接。