CN107665607B - 用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法，其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序，并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树，从而基于车辆对外部(V2X)通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。

Description

用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法
相关申请的交叉引用
本发明基于2016年7月29日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0097364号并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种无线通信装置及方法，更具体地，涉及这样一种无线通信装置及方法：其配置有多跳通信节点树，基于车辆对外部(vehicle to anything，V2X)的通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍，该多跳通信节点树可以有效地传输数据。
背景技术
V2X通信报文近年来已经标准化，从而通过在Day1应用程序的基础车辆信息之外添加传感器信息而响应于Day2/3应用程序的服务。相比于基于现有的全球定位系统(GPS)的定位信息，传感器信息可以用于估计更精确的位置信息，并且可以用于计算与道路属性(例如车道)相关的额外属性信息。
基于预定的通信协议而执行V2X通信，从而使快速移动的车辆之间可以实现无线存取(例如，车辆环境中的无线存取(wireless access in vehicular environment，WAVE))。另外，V2X通信使用多跳技术，从而扩展可以被识别为可通信的车辆的范围，并且相比于基于单跳的通信方法而导致更多的通信负荷问题。
发明内容
本发明已经解决了现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。
本申请的一个方面提供了一种无线通信装置和方法，该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序，并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树，从而基于车辆对外部(V2X)通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
根据本发明的示例性实施方案，一种用于支持车辆间无线通信的无线通信方法包括：基于自身车辆的车辆行驶信息而确定候选运行应用程序；根据候选运行应用程序来配置用于与多个其他车辆通信的多跳通信节点树；以及与形成有多跳通信节点的多个车辆交换车辆状态信息，并且根据从多个其他车辆中的一个或多个车辆接收的车辆状态信息而提供通知服务。
在候选运行应用程序的确定中，确定用于在交叉路口处执行自身车辆的左转、右转或交叉路口穿行的候选运行应用程序。
提供通知服务可以包括：当自身车辆在交叉路口处执行左转、右转或交叉路口穿行时，基于是否存在相对于自身车辆从左侧道路、右侧道路或交叉路口前方的相对道路接近的车辆，利用自身车辆的输出装置而提供警报服务。
多跳通信节点树的配置可以包括：在用于自身车辆在交叉路口执行左转的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点、用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
多跳通信节点树的配置可以包括：在用于自身车辆在交叉路口执行右转的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
多跳通信节点树的配置可以包括：在用于自身车辆在交叉路口执行交叉路口穿行的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
多跳通信节点树的配置可以包括：设定从左侧道路接近的第一车辆和在第一车辆后方的第二车辆参与通信的多跳通信节点，在确定不存在从左侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和左侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从左侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点。
多跳通信节点树的配置可以包括：设定从右侧道路接近的第一车辆和在第一车辆后方的第二车辆参与通信的多跳通信节点，在确定不存在从右侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和右侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从右侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
根据本发明的另一示例性实施方案，一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置包括：应用程序确定器，其基于自身车辆的车辆行驶信息而确定候选运行应用程序；节点设定部件，其根据候选运行应用程序来配置用于与多个其他车辆通信的多跳通信节点树；以及服务部件，其与形成有多跳通信节点的多个车辆交换车辆状态信息，并且根据从多个其他车辆中的一个或多个车辆接收的车辆状态信息而提供通知服务。
应用程序确定器可以确定用于在交叉路口处执行自身车辆的左转、右转或交叉路口穿行的候选运行应用程序。
当自身车辆在交叉路口处执行左转、右转或交叉路口穿行时，服务部件可以基于是否存在相对于自身车辆从左侧道路、右侧道路或交叉路口前方的相对道路接近的车辆，利用自身车辆的输出装置而提供警报服务。
在用于自身车辆在交叉路口执行左转的情况的候选运行应用程序中，节点设定部件可以设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点、用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
在用于自身车辆在交叉路口执行右转的情况的候选运行应用程序中，节点设定部件可以设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
在用于自身车辆在交叉路口执行交叉路口穿行的情况的候选运行应用程序中，节点设定部件可以设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
节点设定部件可以设定从左侧道路接近的第一车辆和在第一车辆后方的第二车辆参与通信的多跳通信节点，在确定不存在从左侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和左侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，节点设定部件设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从左侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点。
节点设定部件可以设定从右侧道路接近的第一车辆和在第一车辆后方的第二车辆参与通信的多跳通信节点，在确定不存在从右侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和右侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，节点设定部件设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从右侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
附图说明
通过下文结合附图所呈现的详细描述将会使本公开的以上和其它目的、特征以及优点更加明显，在这些附图中：
图1为根据本发明的示例性实施方案的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置的示意图。
图2为示出了根据本发明的示例性实施方案的在交叉路口处使用无线通信装置的通知服务的概念的示意图。
图3为根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置中配置与从交叉路口的左侧道路接近的车辆的多跳通信节点树的方法的流程图。
图4为参考用于说明图3的示意图。
图5为根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置中配置与从交叉路口的右侧道路接近的车辆的多跳通信节点树的方法的流程图。
图6为参考用于说明图5的示意图。
图7为根据本发明的示例性实施方案的用于实现无线通信装置的计算系统的示意图。
附图中的每个元件的标记
120：应用程序确定器
130：节点设定部件
140：服务部件。
具体实施方式
下面将参考所附附图对本发明进行详细描述。这里，各个附图中类似的附图标记表示类似的元件。另外，将省略对已经公知的功能和/或配置的详细描述。下文中所公开的内容主要描述了需要理解的根据各个实施方案的操作，并且将省略对可能会模糊描述的要点的元件的描述。另外，附图中示出的一些组件可能被夸大、省略或示意性地示出。每个组件的尺寸没有准确反映其真实尺寸，因此，在本说明书中描述的内容并不限于各个附图中示出的组件的相对尺寸或间隔。
图1为根据本发明的示例性实施方案的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置100的示意图。
参考图1，根据本发明的示例性实施方案的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置100包括：控制器110、内存111、应用程序确定器120、节点设定部件130以及服务部件140。根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置100的各个组件可以通过硬件(例如，半导体处理器)、软件(例如，应用程序)或其组合而实现。
控制器110执行无线通信装置100的各个组件111、120、130和140的一般控制。控制器110可以实现为运行为包括其他组件111、120、130和140的所有或部分功能，以及也可以将控制器110的一些功能分给独立的单元来实施。
内存111为用于存储无线通信装置100的运行所需的预定数据或设定值的装置，并且在无线通信装置100的运行期间产生的数据可以在由控制器110管理的内存111中存储或更新。
应用程序确定器120基于自身车辆的车辆行驶信息而确定候选运行应用程序。这里，车辆行驶信息包括例如可以经由控制器局域网络(CAN)总线接收的车辆速度、转向(左转/右转)信号、制动信号等信息、或者可以经由GPS/导航系统接收的车辆全球定位系统(GPS)信息或路径信息。
应用程序确定器120可以基于上述车辆行驶信息来判断自身车辆是否进入交叉路口，并且还可以为交叉路口处的自身车辆的左转、右转或交叉路口穿行确定候选运行应用程序。下文中，用于左转的候选运行应用程序被称作左转辅助(LTA)应用程序，用于右转的候选运行应用程序被称作右转辅助(RTA)应用程序，用于交叉路口穿行的候选运行应用程序被称为交叉路口穿行辅助(IMA)应用程序。
节点设定部件130根据由应用程序确定器120确定的候选运行应用程序而配置用于与多个其他车辆通信的多跳通信节点树。
例如，如图2所示，在用于车辆在交叉路口处执行左转的情况的候选运行应用程序(LTA)中，节点设定部件130可以分别设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点、用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点以及用于在交叉路口的前方从相对道路接近的车辆的多跳通信节点。在自身车辆中的用于在交叉路口的前方从相对道路接近的车辆的多跳通信节点对应于这样的情况：利用从交叉路口的前方的相对道路接近的第一车辆，进行自身车辆与第一车辆后方的第二车辆的通信连接。将在下文中详细描述用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
另外，如图2中所示，在用于自身车辆在交叉路口处执行右转的情况的候选运行应用程序(RTA)中，节点设定部件130可以设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点。
另外，如图2所示，在用于自身车辆在交叉路口处执行交叉路口穿行的情况的候选运行应用程序(IMA)中，节点设定部件130可以设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
服务部件140与通过节点设定部件130而形成有多跳通信节点的多个车辆交换车辆状态信息，并且根据从一个或多个车辆接收到的车辆状态信息来提供通知服务。
这里，车辆状态信息为用于检测车辆(所述车辆中形成有多跳通信节点以提供自身车辆的驾驶员所需的通知服务)状态的基本信息，所述车辆状态信息可以包括：可以利用CAN总线接收的例如车辆的速度/加速度/横摆角速度、转向(左转/右转)信号、制动信号等信息，或者可以利用GPS/导航系统接收的车辆GPS信息或路径信息。车辆状态信息可以与上述车辆行驶信息相同，但是还可以包括额外的信息，并且车辆状态信息可以不包括一些车辆行驶信息。
与从形成有多跳通信节点的车辆中的一个或多个车辆接收的车辆状态信息相关，当自身车辆在交叉路口执行左转、右转或交叉路口穿行时，基于是否存在相对于自身车辆从交叉路口的左侧道路、右侧道路或前方相对道路接近的另一车辆，服务部件140可以利用自身车辆的输出装置(例如，用于输出声音的扬声器或用于显示可视信息的显示装置)来提供警报服务。
下文中，将参考图3至图5的流程图对根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置100的运行进行更详细的描述。
首先，在上述的候选运行应用程序(LTA，RTA和IMA)运行时，对于每个候选运行应用程序，需要根据相对于自身车辆从交叉路口的左侧道路接近的车辆的车辆状态(例如速度、位置等)来为驾驶员提供警报服务。
因此，在候选运行应用程序(LTA，RTA和IMA)运行时，节点设定部件130可以如图3所示运行，以设定用于相对于自身车辆从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点。
图3为根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置100中配置与从交叉路口的左侧道路接近的车辆的多跳通信节点树的方法的流程图。
在根据用于车辆间通信(例如，车辆环境中的无线存取(WAVE))的协议的通信方法中，首先，节点设定部件130在发送和接收信号的同时确认在通信范围周围是否存在可以通信的车辆(S110)。
在此情况下，如果自身车辆周围存在可以通信的车辆时，如图4所示，节点设定部件130通过发送和接收预定的信号来确认是否存在从左侧道路接近的车辆13和车辆14，从而设定用于相对于自身车辆11而在交叉路口处从左侧道路接近的车辆的通信节点(S111)。
如果确认存在从左侧道路接近的车辆13和车辆14，则节点设定部件130向从左侧道路接近的第一车辆(例如，最靠近左侧道路的相对侧的车辆)请求节点连接，从而在节点间形成通信连接(S120)。如果自身车辆11和第一车辆13之间形成了通信连接，则连接至自身车辆11的第一车辆13对第一车辆13后方的另一车辆(也即，第二车辆14)请求节点连接，从而形成节点之间的通信连接(S121)。
根据自身车辆11和第一车辆13之间的通信节点的连接以及第一车辆13和第二车辆14之间的通信节点的连接，形成使得自身车辆11和第二车辆14之间能够通信的多跳通信节点。自身车辆的节点设定部件130设定这样的多跳通信节点：其中，从左侧道路接近的第一车辆13和在第一车辆13后方的第二车辆14参与通信(参与与自身车辆的通信)，从而支持在自身车辆11中进行与第一车辆13或第二车辆14的通信。
但是，在不存在从左侧道路接近的车辆的情况下，或者在由于自身车辆11和左侧道路之间的障碍50而导致无法建立通信连接的情况下，如果没有确认出从左侧道路接近的车辆13和车辆14的存在(S111)，则节点设定部件130可以将从交叉路口的前方的相对道路接近的第三车辆12用作中间节点，从而设定多跳通信节点(S130、S131)。
例如，通过确认从交叉路口的前方的相对道路接近的第三车辆12的存在(S130)和确认相对于自身车辆而从左侧道路接近的车辆13或14的存在(S131)，节点设定部件130可以设定这样的多跳通信节点：其中，从左侧道路接近的第一车辆13和第二车辆14将第三车辆12用作中间节点(或中继节点)而参与通信(参与与自身车辆的通信)，如S120和S121。
也就是说，节点设定部件130可以设定这样的多跳通信节点：其中，将从交叉路口的前方的相对道路接近的第三车辆12用作中间节点，以使从左侧道路接近的车辆13和车辆14参与通信(参与与自身车辆的通信)。也即是说，自身车辆11可以形成这样的多跳通信节点：该多跳通信节点通过利用从自身车辆11的前方的相对道路接近的第三车辆12而与从左侧道路接近的第一车辆13或第二车辆14通信，从而即使存在障碍50也可以与第一车辆13或第二车辆14通信。
同时，在上述的候选运行应用程序(LTA和IMA)运行时，对于每个候选运行应用程序，还需要根据车辆状态(例如，相对于自身车辆从交叉路口的右侧道路接近的车辆的速度、位置等)来为驾驶员提供警报服务。
因此，在候选运行应用程序(LTA和IMA)运行时，节点设定部件130可以如图5所示运行，以设定用于相对于自身车辆从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
图5为根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置100中配置与从交叉路口的右侧道路接近的车辆的多跳通信节点树的方法的流程图。
在根据用于车辆间通信(例如，车辆环境中的无线存取(WAVE))的协议的通信方法中，首先，节点设定部件130在发送和接收信号的同时确认在通信范围周围是否存在可以通信的车辆(S210)。
在此情况下，如果自身车辆周围存在可以通信的车辆时，如图6所示，节点设定部件130通过发送和接收预定的信号来确认是否存在从右侧道路接近的车辆23和车辆24，从而设定用于相对于自身车辆21而在交叉路口处从右侧道路接近的车辆的通信节点(S211)。
如果确认存在从右侧道路接近的车辆23和车辆24，则节点设定部件130向从右侧道路接近的第一车辆23(例如，最靠近右侧道路的相对侧的车辆)请求节点连接，从而在节点间形成通信连接(S220)。如果自身车辆和第一车辆23之间形成了通信连接，则连接至自身车辆的第一车辆23对第一车辆23后方的另一车辆(也即，第二车辆24)请求节点连接，从而形成节点之间的通信连接(S221)。
根据自身车辆21和第一车辆23之间的通信节点的连接以及第一车辆23和第二车辆24之间的通信节点的连接，形成使得自身车辆21和第二车辆24之间能够通信的多跳通信节点。自身车辆的节点设定部件130设定这样的多跳通信节点：其中，从右侧道路接近的第一车辆23和在第一车辆23后方的第二车辆24参与通信(参与与自身车辆的通信)，从而支持在自身车辆21中进行与第一车辆23或第二车辆24的通信。
但是，在不存在从右侧道路接近的车辆的情况下，或者在由于自身车辆21和右侧道路之间的障碍60而导致无法建立通信连接的情况下，如果没有确认出从右侧道路接近的车辆23和车辆24的存在(S211)，则节点设定部件130可以将从交叉路口的前方的相对道路接近的第三车辆22用作中间节点，从而设定多跳通信节点(S230、S231)
例如，通过确认从交叉路口的前方的相对道路接近的第三车辆22的存在(S230)和确认相对于自身车辆而从右侧道路接近的车辆23或24的存在(S231)，节点设定部件130可以设定这样的多跳通信节点：其中，从右侧道路接近的第一车辆23和第二车辆24将第三车辆22用作中间节点(或中继节点)而参与通信(参与与自身车辆的通信)，如S220和S221。
也就是说，节点设定部件130可以设定这样的多跳通信节点：其中，将从交叉路口的前方的相对道路接近的第三车辆22用作中间节点，以使从右侧道路接近的车辆23和车辆24参与通信(参与与自身车辆的通信)。也即是说，自身车辆21可以形成这样的多跳通信节点：该多跳通信节点通过利用从自身车辆21的前方的相对道路接近的第三车辆22而与从右侧道路接近的第一车辆23或第二车辆24通信，从而即使存在障碍60也可以与第一车辆23或第二车辆24通信。
图7为根据本发明的示例性实施方案的用于实现无线通信装置100的计算系统的示意图。根据本发明的示例性实施方案的无线通信装置100可以由硬件、软件或其组合来实现。例如，如图7所示，可以通过计算系统1000来实现无线通信装置100。
计算系统1000可以包括通过总线1200而连接的至少一个处理器1100、内存1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储器1600以及网络接口1700。处理器1100可以为中央处理单元(CPU)或半导体器件，其执行存储于内存1300和/或存储器1600的指令的处理。内存1300和存储器1600可以包括多种易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可以包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。
因此，结合本说明书中所公开的示例性实施方案描述的方法或算法中的步骤可以直接实现于由处理器1100执行的硬件、软件模块或其组合。软件模块可以存在于诸如RAM内存，闪存，ROM内存、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘或光盘只读存储器(CD-ROM)等存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)上。示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并将信息写入存储介质。可选地，存储介质可以与处理器1100一体化。处理器和存储介质还可以存在于专用集成电路(ASIC)内。ASIC还可以存在于用户终端内。可选地，处理器和存储介质还可以存在于用户终端内，作为分开的组件。
如上所述，根据本发明的示例性实施方案，用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法基于车辆行驶信息(例如车辆速度、转向信号、位置、路径等)来选择候选运行应用程序，并且基于具有相应候选运行应用程序所需的属性的其他车辆来配置多跳通信节点树，从而基于V2X通信而降低在多跳通信环境中的数据传输的通信负荷，并且在由于交叉路口处的障碍而无法建立通信的情况下避开障碍，可以有效地传输数据。
例如，在LTA/RTA/IMA候选应用程序中，为了通用地设定与从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点，在自身车辆进入交叉路口，存在从交叉路口的左侧道路接近的车辆的情况下，与从左侧道路接近的车辆的后方的车辆建立节点连接，在不存在从左侧道路接近的车辆或由于左侧障碍而无法与左侧车辆通信连接的情况下，使用从交叉路口的相对道路接近的车辆作为中继节点而设定与左侧车辆的通信节点，从而可以依据接近车辆的位置/速度来执行警报。
另外，在LTA/IMA候选应用程序中，为了通用地设定与从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点，在自身车辆进入交叉路口，存在从交叉路口的右侧道路接近的车辆的情况下，与从右侧道路接近的车辆的后方的车辆建立节点连接，在不存在从右侧道路接近的车辆或由于右侧障碍而无法与右侧车辆通信连接的情况下，使用从交叉路口的相对道路接近的车辆作为中继节点而设定与右侧车辆的通信节点，从而可以依据接近车辆的位置/速度来执行警报。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但本发明不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离所附权利要求中要求保护的本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，该无线通信方法包括：
基于自身车辆的车辆行驶信息而确定与自身车辆在交叉路口处的行驶情况相对应的候选运行应用程序；
根据所确定的候选运行应用程序来配置用于与多个其他车辆通信的多跳通信节点树；以及
与形成有多跳通信节点的多个车辆交换车辆状态信息，并且根据从多个其他车辆中的一个或多个车辆接收的车辆状态信息而提供通知服务，
其中，在候选运行应用程序的确定中，确定用于在交叉路口处执行自身车辆的左转、右转或交叉路口穿行的候选运行应用程序，
用于在交叉路口处执行自身车辆的左转的候选运行应用程序为左转辅助应用程序，用于在交叉路口处执行自身车辆的右转的候选运行应用程序为右转辅助应用程序，用于在交叉路口处执行自身车辆的交叉路口穿行的候选运行应用程序为交叉路口穿行辅助应用程序，
配置多跳通信节点树包括：
在自身车辆与从左侧道路或右侧道路接近的第一车辆之间设置第一通信节点；
在第一通信节点与第二通信节点之间形成通信连接，所述第二通信节点经由第一车辆在参与通信的第一车辆与第一车辆后方的第二车辆之间设置；
设置第一车辆与第二车辆的多跳通信节点，
在确定不存在从左侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和左侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从左侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点，
在确定不存在从右侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和右侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从右侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
2.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，提供通知服务包括：当自身车辆在交叉路口处执行左转、右转或交叉路口穿行时，基于是否存在相对于自身车辆从左侧道路、右侧道路或交叉路口前方的相对道路接近的车辆，利用自身车辆的输出装置而提供警报服务。
3.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，多跳通信节点树的配置包括：在用于自身车辆在交叉路口执行左转的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点、用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
4.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，多跳通信节点树的配置包括：在用于自身车辆在交叉路口执行右转的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
5.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，多跳通信节点树的配置包括：在用于自身车辆在交叉路口执行交叉路口穿行的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
6.一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置，该无线通信装置包括：
应用程序确定器，其基于自身车辆的车辆行驶信息而确定与自身车辆在交叉路口处的行驶情况相对应的候选运行应用程序；
节点设定部件，其根据所确定的候选运行应用程序来配置用于与多个其他车辆通信的多跳通信节点树；以及
服务部件，其与形成有多跳通信节点的多个车辆交换车辆状态信息，并且根据从多个其他车辆中的一个或多个车辆接收的车辆状态信息而提供通知服务，
其中，应用程序确定器确定用于在交叉路口处执行自身车辆的左转、右转或交叉路口穿行的候选运行应用程序，
用于在交叉路口处执行自身车辆的左转的候选运行应用程序为左转辅助应用程序，用于在交叉路口处执行自身车辆的右转的候选运行应用程序为右转辅助应用程序，用于在交叉路口处执行自身车辆的交叉路口穿行的候选运行应用程序为交叉路口穿行辅助应用程序，
所述节点设定部件配置为：
在自身车辆与从左侧道路或右侧道路接近的第一车辆之间设置第一通信节点；
在第一通信节点与第二通信节点之间形成通信连接，所述第二通信节点经由第一车辆在参与通信的第一车辆与第一车辆后方的第二车辆之间设置；
设置第一车辆与第二车辆的多跳通信节点，
在确定不存在从左侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和左侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，节点设定部件设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从左侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点，
在确定不存在从右侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和右侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，节点设定部件设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从右侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
7.根据权利要求6所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置，其中，当自身车辆在交叉路口处执行左转、右转或交叉路口穿行时，服务部件基于是否存在相对于自身车辆从左侧道路、右侧道路或交叉路口前方的相对道路接近的车辆，利用自身车辆的输出装置而提供警报服务。
8.根据权利要求6所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置，其中，在用于自身车辆在交叉路口执行左转的情况的候选运行应用程序中，节点设定部件设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点、用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
9.根据权利要求6所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置，其中，在用于自身车辆在交叉路口执行右转的情况的候选运行应用程序中，节点设定部件设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。
10.根据权利要求6所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信装置，其中，在用于自身车辆在交叉路口执行交叉路口穿行的情况的候选运行应用程序中，节点设定部件设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。
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