CN107664074A - 用于内燃机的燃料喷射控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于内燃机的燃料喷射控制装置和方法。燃料喷射控制装置将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使直接喷射器多次喷射燃料，并且促使直接喷射器作为最后燃料喷射执行部分升程喷射。该装置包括总喷射量计算部、个别喷射量计算部和喷射量改变部。喷射量改变部作为第一改变处理执行以下处理，即，将在最后燃料喷射时的喷射量增加到在部分升程喷射下限值和部分升程喷射上限值之间的值，并且将除了最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在最后燃料喷射时的喷射量的增加量。

Description

用于内燃机的燃料喷射控制装置和方法
技术领域
本发明涉及用于内燃机的燃料喷射控制装置和方法。
背景技术
日本公开专利公报No.2016-8569公开了一种在内燃机中采用的燃料喷射控制装置，该内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射(中间升程喷射)，在完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，在部分升程喷射中，直接喷射器的针阀不被完全打开。这个燃料喷射控制装置将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，并且促使直接喷射器多次喷射燃料。另外，该燃料喷射控制装置促使直接喷射器作为该多次燃料喷射的最后燃料喷射执行部分升程喷射。
在上述技术中，为了使燃料分层以在火花塞附近形成比其它区域浓度更高的燃料层的目的，而执行该多次燃料喷射的最后燃料喷射。因此，如果在最后燃料喷射时的喷射量改变，则燃烧状态趋向于对于每一个汽缸和每一次燃烧改变。因此，期望多次燃料喷射的最后燃料喷射是以变化小的准确的喷射量执行的。
取决于利用燃料喷射控制装置计算喷射量的方法，小喷射量可能被计算为在上述多次燃料喷射的最后燃料喷射时的喷射量。因为与完全升程喷射的情形相比较，在部分升程喷射的燃料喷射中针阀的位置是不稳定的，所以喷射量越小，喷射量的变化变得越大。因此，如果过度小的喷射量被设定为在最后燃料喷射时的喷射量的执行值，则对于每一个汽缸和每一次燃烧，燃烧状态都可能存在变化。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种适用于内燃机的燃料喷射控制装置。该内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射，在所述完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，在所述部分升程喷射中，直接喷射器的针阀不被完全打开。该燃料喷射控制装置被构造成将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使直接喷射器多次喷射燃料，并且促使直接喷射器作为该多次燃料喷射的最后燃料喷射执行部分升程喷射。该燃料喷射控制装置包括总喷射量计算部、个别喷射量计算部，和喷射量改变部。总喷射量计算部被构造成作为总喷射量计算在该多次燃料喷射时的喷射量的总量。个别喷射量计算部被构造成计算在每一次燃料喷射时的喷射量，使得在该多次燃料喷射时的喷射量的总和等于由总喷射量计算部计算出的总喷射量。喷射量改变部被构造成当在该多次燃料喷射的最后燃料喷射时的喷射量小于预定的部分升程喷射下限值时执行第一改变处理。喷射量改变部被构造成作为第一改变处理执行以下处理，即，将在最后燃料喷射时的喷射量增加到不小于部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值，并且将在该多次燃料喷射的除了最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在最后燃料喷射时的喷射量的增加量，其中该部分升程喷射上限值被设定为大于部分升程喷射下限值。
利用上述构造，即便比部分升程喷射下限值小的喷射量被计算作为在该多次燃料喷射的最后燃料喷射时的喷射量，计算喷射量仍然被改变为不小于部分升程喷射下限值的值。因此，将不以小于部分升程喷射下限值的过度小的喷射量执行最后燃料喷射。结果，能够抑制在最后燃料喷射时的喷射量的变化，和对于每一个汽缸和每一次燃烧的燃烧状态的变化。
燃料喷射控制装置可以被构造成促使直接喷射器作为该多次燃料喷射的初始燃料喷射执行完全升程喷射。喷射量改变部可以被构造成在第一改变处理中执行如下处理，即，将在初始燃料喷射时的喷射量减小在最后燃料喷射时的增加量。
利用上述构造，初始燃料喷射是用于将燃料分配到整个汽缸的完全升程喷射。在完全升程喷射中，喷射量不需要与在最后燃料喷射中一样精确。因此，在初始燃料喷射时喷射量的减小不太可能对于汽缸中的燃烧状态施加任何不利的影响。
喷射量改变部可以被构造成在第一改变处理中执行如下处理，即，将由个别喷射量计算部计算出的在最后燃料喷射时的喷射量增加到等于部分升程喷射下限值的值。
利用上述构造，当将在最后燃料喷射时的喷射量改变为不小于部分升程喷射下限值的喷射量时，喷射量的改变量被最小化。这使得由于在最后燃料喷射时的喷射量的改变导致的在火花塞附近在汽缸中的燃料的分层状态的改变最小化。
在该多次燃料喷射中，除了最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的燃料喷射可以被定义为特定燃料喷射。喷射量改变部可以被构造成当由个别喷射量计算部计算出的在该多次燃料喷射的初始燃料喷射时的喷射量不小于完全升程喷射下限值，并且由个别喷射量计算部计算出的在燃料喷射时的喷射量中的在特定燃料喷射时的喷射量大于部分升程喷射上限值且小于完全升程喷射下限值时执行第二改变处理，其中该完全升程喷射下限值被设定为大于部分升程喷射上限值。喷射量改变部可以被构造成作为第二改变处理执行以下处理，即，将在特定燃料喷射时的喷射量增加到不小于完全升程喷射下限值的值并且将在初始燃料喷射时的喷射量减小在特定燃料喷射时的喷射量的增加量。
喷射量越小，不仅在部分升程喷射的燃料喷射时，而且还在完全升程喷射的燃料喷射时，变化趋向于更大。在这方面，利用上述构造，即便由个别喷射量计算部计算出的在特定燃料喷射时的喷射量小于完全升程喷射下限值，该喷射量仍然被喷射量改变部增加到不小于完全升程喷射下限值的喷射量。因此，将不以对于完全升程喷射的燃料喷射而言过度小的小于完全升程喷射下限值的喷射量执行特定燃料喷射。初始燃料喷射是用于将燃料分配到整个汽缸的喷射并且不需要与在随后的燃料喷射中一样精确。因此，在初始燃料喷射时喷射量的减小不太可能对于汽缸中的燃烧状态施加任何不利的影响。
在该多次燃料喷射中，除了最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的燃料喷射可以被定义为特定燃料喷射。喷射量改变部可以被构造成当由个别喷射量计算部计算出的在该多次燃料喷射的初始燃料喷射时的喷射量不小于完全升程喷射下限值并且由个别喷射量计算部计算出的在燃料喷射时的喷射量中的在特定燃料喷射时的喷射量大于部分升程喷射上限值并且小于完全升程喷射下限值时执行第三改变处理，其中该完全升程喷射下限值被设定为大于部分升程喷射上限值。喷射量改变部可以被构造成作为第三改变处理执行以下处理，即，将在特定燃料喷射时的喷射量减小到0并且将在初始燃料喷射时的喷射量增加在特定燃料喷射时的喷射量的减小量。
利用上述构造，当由个别喷射量计算部计算出的在特定燃料喷射时的喷射量大于部分升程喷射上限值并且小于完全升程喷射下限值时，在特定燃料喷射时的喷射量被减小到0。即，特定燃料喷射被省略并且燃料喷射的总次数被减小一次。因此，将不以大大改变的喷射量执行特定燃料喷射。当这个处理被执行时，在确保全部喷射量的大部分在初始燃料喷射时被喷射的同时，能够在最后燃料喷射中，在火花塞附近正确地形成比其它区域浓度更大的燃料层。因此，省略特定燃料喷射不太可能对于汽缸中的燃烧状态施加任何不利的影响。
在该多次燃料喷射中，除了最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的燃料喷射可以被定义为特定燃料喷射。喷射量改变部可以被构造成当由个别喷射量计算部计算出的在该多次燃料喷射的初始燃料喷射时的喷射量不小于完全升程喷射下限值，并且由个别喷射量计算部计算出的在燃料喷射时的喷射量中的在特定燃料喷射时的喷射量大于部分升程喷射上限值并且小于完全升程喷射下限值时执行第四改变处理，其中该完全升程喷射下限值被设定为大于部分升程喷射上限值。喷射量改变部可以被构造成作为第四改变处理执行以下处理，即，将在特定燃料喷射时的喷射量减小到不小于部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值并且将在初始燃料喷射时的喷射量增加在特定燃料喷射时的喷射量的减小量。
利用上述构造，当由个别喷射量计算部计算出的在特定燃料喷射时的喷射量大于部分升程喷射上限值并且小于完全升程喷射下限值时，喷射量被减小，使得特定燃料喷射将被以部分升程喷射执行。如上所述，即使喷射量被一定程度减小，以部分升程喷射执行喷射而不是利用大大改变的喷射量以完全升程喷射执行特定燃料喷射减小了在特定燃料喷射时的喷射量的变化。
根据本发明的第二方面，提供了一种适用于内燃机的燃料喷射控制方法。该内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射，在完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，在部分升程喷射中，直接喷射器的针阀不被完全打开。该燃料喷射控制方法将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使直接喷射器多次喷射燃料，并且促使直接喷射器作为该多次燃料喷射的最后燃料喷射执行部分升程喷射。该燃料喷射控制方法包括：作为总喷射量计算在该多次燃料喷射时的喷射量的总量；计算在每一次燃料喷射时的喷射量，使得在该多次燃料喷射时的喷射量的总和等于计算出的总喷射量；并且当在该多次燃料喷射的最后燃料喷射时的喷射量小于预定的部分升程喷射下限值时执行第一改变处理。第一改变处理包括：将在最后燃料喷射时的喷射量增加到不小于部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值，其中部分升程喷射上限值被设定为大于部分升程喷射下限值；并且将在该多次燃料喷射的除了最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在最后燃料喷射时的喷射量的增加量。
根据本发明的第三方面，提供了一种适用于内燃机的燃料喷射控制装置。该内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射，在完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，在部分升程喷射中，直接喷射器的针阀不被完全打开。该燃料喷射控制装置包括电路，该电路被构造成将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使直接喷射器多次喷射燃料，并且促使直接喷射器作为该多次燃料喷射的最后燃料喷射执行部分升程喷射。该电路被构造成：作为总喷射量计算在该多次燃料喷射时的喷射量的总量；计算在每一次燃料喷射时的喷射量，使得在该多次燃料喷射时的喷射量的总和等于计算出的总喷射量；并且当在该多次燃料喷射的最后燃料喷射时的喷射量小于预定的部分升程喷射下限值时执行第一改变处理。该电路被构造成，作为第一改变处理：将在最后燃料喷射时的喷射量增加到不小于部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值，其中部分升程喷射上限值被设定为大于部分升程喷射下限值；并且将在该多次燃料喷射的除了最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在最后燃料喷射时的喷射量的增加量。
与通过举例示意本发明原理的附图相结合，从以下说明，本发明的其它方面和优点将变得清楚。
附图说明
与其目的和优点一起地，可以与附图一起地通过参考目前优选的实施例的以下说明最好地理解本发明，其中：
图1是内燃机和燃料喷射控制装置的构造的概略图；
图2是直接喷射器的横截面视图；
图3是示出通电时间与直喷汽缸处的喷射量和喷射量的变化的关系的曲线图；
图4是示出用于计算总喷射量的处理的流程图，总喷射量是从进气冲程到压缩冲程被供应到一个汽缸的燃料的总量；
图5是示出用于作为计算值计算在三次燃料喷射时的每一个喷射量的处理的流程图；
图6是示出用于改变喷射量的计算值的改变处理的流程图；
图7是示出用于改变喷射量的计算值的改变处理的流程图；
图8是示出用于改变喷射量的计算值的改变处理的流程图；
图9是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图10是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图11是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图12是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图13是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图14是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图15是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图16是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图17是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图18是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图19是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图20是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图21是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；
图22是示出通过改变处理实现的喷射量的改变的解释图；并且
图23是示出通过能够替代图18所示的改变处理而应用的改变处理实现的每一个喷射量的改变的解释图。
具体实施方式
现在将参考绘图描述根据本发明的一个实施例的一种燃料喷射控制装置50。燃料喷射控制装置50用在内燃机10中。首先，将描述内燃机10的概略构造。
如在图1中所示，内燃机10的进气通道11包括用于过滤出流入进气通道11中的进气空气中的异物诸如尘土的空气滤清器12。进气通道11还包括位于空气滤清器12的下游的空气流量计13。空气流量计13检测进气空气的流量。空气流量计13向燃料喷射控制装置50输出进气空气的检测流量值。节气门14在空气流量计13下游的位置处被设置在进气通道11中。节气门14通过改变阀开度而调节进气空气的量。
进气通道11的在节气门下游的区段经由进气端口15被连接到汽缸16。每一个汽缸16包含在汽缸16中往复的活塞17。汽缸16经由排气端口18被连接到排气通道19。用于净化废气中的氮氧化物、一氧化碳和碳氢化合物的排气净化催化剂20被设置在排气通道19中。在每一个汽缸16中，用于引燃燃料的火花塞21被设置在进气端口15和排气端口18之间。虽然内燃机10包括多个汽缸16以及连接到汽缸16的多组进气端口15和排气端口18，但是图1示意汽缸16中的一个汽缸和连接到汽缸16的一组进气端口15和排气端口18。
燃料被从存储燃料的燃料箱30供应到内燃机10的每一个汽缸16。燃料箱30包含进给泵31，进给泵31从燃料箱30泵送出燃料并且将燃料排出到低压燃料通道32。低压燃料通道32在中间分支成第一分支通道32a和第二分支通道32b。第一分支通道32a被连接到低压燃料管道33。低压燃料管道33设置有端口喷射器34，端口喷射器34喷射从低压燃料管道33供应的燃料。端口喷射器34是被燃料喷射控制装置50打开和关闭以将预定量的燃料喷射到内燃机10的进气端口15中的电磁阀。
高压燃料泵35被设置在低压燃料通道32的第二分支通道32b中。高压燃料泵35的操作由燃料喷射控制装置50控制。高压燃料泵35进一步将从进给泵31排出的燃料加压到预定压力并且排出该燃料。高压燃料泵35经由高压燃料通道36被连接到高压燃料管道37。高压燃料管道37设置有直接喷射器40，直接喷射器40喷射从高压燃料管道37供应的燃料。直接喷射器40是被燃料喷射控制装置50打开和关闭以将预定量的燃料喷射到内燃机10的汽缸16中的电磁阀。用于检测供应到直接喷射器40的燃料的压力的燃料压力传感器38被设置在高压燃料管道37中。燃料压力传感器38向燃料喷射控制装置50输出高压燃料管道37的燃料压力值。
接着，将描述直接喷射器40的具体构造。
如在图2中所示，直接喷射器40具有壳体41，壳体41整体上具有筒形形状。壳体41包含电磁螺线管42。电磁螺线管42包括固定到壳体41的固定内芯43、围绕固定内芯43设置的电磁线圈44以及比固定内芯43更加靠近直接喷射器40的远端(如在图2中观察的右侧)布置的可移动内芯45。可移动内芯45被设置在壳体41内侧以便能够在壳体41的轴向方向(图2中的左右方向)上移位。
壳体41还包含弹簧46，弹簧46在壳体41的轴向方向上延伸，并且被布置在固定内芯43和可移动内芯45之间。弹簧46受到固定内芯43支撑并且朝向远端推压可移动内芯45。在比可移动内芯45更加靠近远侧的位置处在壳体41中设置间隙。该间隙用作燃料腔室R，从上述高压燃料管道37向该燃料腔室R供应燃料。
随着可移动内芯45一体地移位的针阀47被固定到可移动内芯45的远端。针阀47整体上具有在壳体41的轴向方向上延伸的针的形式。包围针阀47的远端部分的喷嘴本体48被附接到壳体41内侧的远端部分。喷嘴本体48在远端处具有将壳体41的内侧和外侧相互连接的喷嘴孔49。
在直接喷射器40中，针阀47与可移动内芯45一起被朝向壳体41的远端推压。当电磁螺线管42的电磁线圈44不被通电时，针阀47的远端坐置在喷嘴本体48的远端上，使得针阀47关闭喷嘴孔49。
当电磁螺线管42的电磁线圈44的通电开始时，在固定内芯43和可移动内芯45之间产生电磁吸引力，使得可移动内芯45被朝向固定内芯43移位。相应地，针阀47的远端从喷嘴本体48分离以打开喷嘴孔49。结果，直接喷射器40经由喷嘴孔49将燃料腔室R中的燃料喷射到壳体41的外侧。可移动内芯45能够被移动到可移动内芯45接触固定内芯43的位置。如在图2中所示，当可移动内芯45和固定内芯43相互接触时，针阀47被完全打开。
接着，现在将描述在电磁螺线管42的电磁线圈44的通电时间和如上所述构造的直接喷射器40的喷射量的变化之间的关系。在以下说明中，在某些情形中，部分升程喷射被简称为P/L，并且完全升程喷射被简称为F/L。
如在图3中所示，针阀47的远端坐置在喷嘴本体48上，直至从直接喷射器40的电磁线圈44的通电开始已经经过一定时间段。因此，从直接喷射器40的喷射量为0。在升程开始时间点TO，此时从直接喷射器40的电磁线圈44的通电开始已经经过一定时间段，针阀47开始从喷嘴本体48分离。
在升程开始时间点TO之后，随着通电时间变得更长，针阀47的升程量增加。然后，在P/L最大喷射量时间点Tpmax之后，针阀47的升程量即刻变得最大。换言之，针阀47被完全打开。在从升程开始时间点TO到P/L最大喷射量时间点Tpmax的时段中，直接喷射器40的喷射量与通电时间成比例地逐渐地增加。在这个时段中，因为针阀47的升程量与通电时间成比例地增加，所以喷射量的改变率是相对大的。从升程开始时间点TO到P/L最大喷射量时间点的时段被定义为P/L区域。如果通电结束时间点被设定为P/L区域中的时间点，则直接喷射器40执行其中针阀47不达到完全打开状态的部分升程喷射。
在P/L最大喷射量时间点Tpmax之后的时段中，针阀47的升程量被保持为最大，并且针阀47被保持为完全打开。因此，在这个时段中，直接喷射器40的喷射量与通电时间成比例地逐渐地增加。在这个时段中，除了由于将在以下讨论的针阀47的弹跳运动引起的波动，针阀47的升程量是恒定的。因此，喷射量的改变率小于上述P/L区域中的改变率。在P/L最大喷射量时间点Tpmax之后的时段被定义为F/L区域。如果通电结束时间点被设定为F/L区域中的时间点，则直接喷射器40执行其中针阀47达到完全打开状态的完全升程喷射。
从直接喷射器40的电磁线圈44通电开始到针阀47从喷嘴本体48分离的升程开始时间点TO的时间存在一定程度的变化。这种变化是部分升程喷射中的喷射量的变化的原因。此外，在部分升程喷射中，通电时间越短，喷射量相对于全部喷射量的变化比率变得越大。因此，在部分升程喷射中，喷射量的变化随着通电时间缩短而增加并且喷射量被减小。
当可移动内芯45抵靠直接喷射器40中的固定内芯43以完全打开针阀47时，由于可移动内芯45抵靠固定内芯43的冲击的反作用导致针阀47弹跳。由针阀47的这种弹跳运动引起的升程量的微小振动促使完全升程喷射中的喷射量的变化。此外，在完全升程喷射中，通电时间越短，喷射量相对于全部喷射量的变化比率变得越大。因此，在完全升程喷射中，喷射量的变化趋向于随着通电时间缩短而增加并且喷射量被减小。
为了正确地操作内燃机10，优选的是，将每一个汽缸16中的每一次燃烧和每一个汽缸16的燃料喷射量的变化保持在一定容许值内。如在图3中所示，定义了预定的变化容许值。在P/L区域中，仅有必要对直接喷射器40的电磁线圈44通电直至在从P/L最小喷射量时间点Tpmin到P/L最大喷射量时间点Tpmax的时段中设定的通电结束时间点，在该时段中，喷射量的变化不大于变化容许值。这里，当通电结束时间点被设定为P/L最小喷射量时间点Tpmin时的理论喷射量(带有零变化的喷射量)被定义为P/L下限值Qpmin，并且当通电结束时间点被设定为P/L最大喷射量时间点Tpmax时的理论喷射量(带有零变化的喷射量)被定义为P/L上限值Qpmax。在此情形中，如果部分升程喷射中的喷射量被设定为不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax，则喷射量的变化被保持在容许值内。
类似地，利用所定义的预定变化容许值，在F/L区域中，仅有必要在其中喷射量不大于变化容许值的时段中，即，在F/L最小喷射量时间点Tfmin之后的时段中设定的通电结束时间点对直接喷射器40的电磁线圈44通电。因此，如果当通电结束时间点是F/L最小喷射量时间点Tfmin时的理论喷射量(带有零变化的喷射量)被设定为F/L下限值Qfmin，则将部分升程喷射中的喷射量设定为不小于F/L下限值Qfmin将喷射量的变化保持在容许值内。
如在图1中所示，通过直接喷射器40的燃料喷射由燃料喷射控制装置50控制。燃料喷射控制装置50被构造成包括计算部51、ROM 52和RAM 53的计算机。计算部51被构造成执行各种程序。ROM 52存储当执行程序时使用的数据诸如各种程序与数值和算法表达式。在执行各种程序等时，RAM 53暂时地存储数据。在本实施例中，燃料喷射控制装置50被构造成车辆的电子控制单元。
如上所述，燃料喷射控制装置50接收由空气流量计13检测的进气空气的流量值和由燃料压力传感器38检测的高压燃料管道37的燃料压力值。曲柄角传感器61被连接到燃料喷射控制装置50。曲柄角传感器61检测曲轴的旋转速度，曲轴与活塞17的往复一致地旋转。燃料喷射控制装置50从曲柄角传感器61接收检测值。燃料喷射控制装置50从冷却剂温度传感器62接收冷却剂温度值，冷却剂温度传感器62检测冷却内燃机10的散热器的冷却剂温度。另外，燃料喷射控制装置50从检测加速器踏板的下压量的加速器踏板传感器63接收加速器踏板的下压量。此外，燃料喷射控制装置50从检测车辆的外侧温度的外侧空气温度传感器64接收外侧空气温度值。基于这些值，燃料喷射控制装置50计算将从直接喷射器40喷射的燃料的喷射量。
燃料喷射控制装置50的计算部51用作总喷射量计算部51a，总喷射量计算部51a基于输入到燃料喷射控制装置50的各种值并且基于预先存储在ROM 52中的数值和算法表达式作为总喷射量Qt计算在每一个汽缸16中的一次燃烧要求的喷射量。在本实施例中，当内燃机10处于特定操作状态中，例如处于从发动机开始起动到预热完成的时段中时，燃料喷射控制装置50将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与三次喷射对应的部分，并且促使燃料在三次喷射中被喷射。因此，总喷射量计算部51a作为总喷射量Qt计算在三次燃料喷射时的总喷射量。在这个实施例中，第一燃料喷射对应于初始燃料喷射，第三燃料喷射对应于最后燃料喷射，并且第二燃料喷射对应于除了最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的特定燃料喷射。
燃料喷射控制装置50的计算部51具有作为个别喷射量计算部51b的功能，个别喷射量计算部51b作为计算值Q1、Q2和Q3计算在每一次燃料喷射时的喷射量。个别喷射量计算部51b根据存储在ROM 52中的算法表达式计算与相应的喷射对应的计算值Q1、Q2和Q3，使得计算值Q1、Q2和Q3的总和等于由总喷射量计算部51a计算出的总喷射量Qt。燃料喷射控制装置50的计算部51具有作为喷射量改变部51c的功能，喷射量改变部51c改变由个别喷射量计算部51b计算出的计算值Q1、Q2和Q3。当计算值Q1、Q2和Q3满足特定条件时，喷射量改变部51c执行用于改变这些计算值Q1、Q2和Q3的改变处理。
将参考图4到8的流程图和图9到22的解释图描述由如上所述构造的燃料喷射控制装置50进行的燃料喷射控制的每一个处理。
当内燃机10起动并且开始自持操作时，燃料喷射控制装置50中的总喷射量计算部51a执行图4所示总喷射量计算处理的步骤S40。对于内燃机10中的每一个汽缸16的每一次燃烧执行步骤S40之后的处理。
在步骤S40，总喷射量计算部51a基于内燃机10的操作状态计算基准喷射量Qb。具体地，总喷射量计算部51a基于参数诸如由空气流量计13检测的进气空气的流量值、由曲柄角传感器61检测的曲柄角的检测值、由冷却剂温度传感器62检测的冷却剂温度值和由加速器踏板传感器63检测的加速器踏板的下压量计算基准喷射量Qb。在计算基准喷射量Qb之后，总喷射量计算部51a前进到步骤S41。
在步骤S41，总喷射量计算部51a计算预热增加因子K1。预热增加因子K1是用于确保对于预热内燃机10的排气净化催化剂20而言必要的燃料的因子，并且被设定为不小于1的值。预热增加因子K1取决于外侧空气温度而改变。总喷射量计算部51a参考由外侧空气温度传感器64检测的外侧空气温度值并且计算预热增加因子K1，使得外侧空气温度越低，预热增加因子K1变得越大，并且外侧空气温度越高，预热增加因子K1变得越小。在步骤S41完成时，总喷射量计算部51a就前进到步骤S42。
在步骤S42，总喷射量计算部51a计算衰减因子K2。衰减因子K2是根据在内燃机10起动之后的时间t改变的因子，并且是不小于1/K1并且不大于1的值。总喷射量计算部51a计算衰减因子K2，使得从内燃机10起动的时间t越短，衰减因子K2变得越接近1，并且从内燃机10起动的时间t越长，衰减因子K2变得越接近1/K1。在步骤S42完成时，总喷射量计算部51a前进到步骤S43。
在步骤S43，总喷射量计算部51a计算总喷射量Qt。在计算总喷射量Qt时，总喷射量计算部51a将在步骤S40计算出的基准喷射量Qb乘以在步骤S41计算出的预热增加因子K1和在步骤S42计算出的衰减因子K2。当内燃机10开始自持操作时，衰减因子K2为1。因此，此时K1×K2等于K1并且总喷射量Qt是通过以预热增加因子K1增加基准喷射量Qb而获得的值。衰减因子K2随着时间减小并且最终变为1/K1。此时，K1×K2为1，并且总喷射量Qt等于未以预热增加因子K1增加的基准喷射量Qb。当计算出总喷射量Qt时，通过总喷射量计算部51a进行的总喷射量计算处理结束。
在总喷射量计算处理完成时，燃料喷射控制装置50的个别喷射量计算部51b执行图5所示个别喷射量计算处理的步骤S50。在步骤S50，个别喷射量计算部51b从燃料喷射控制装置50的ROM 52读入在第一到第三燃料喷射中的喷射比率R1到R3。喷射比率R1到R3是在燃料喷射时的喷射量与总喷射量Qt的比率，并且被设定为其总和为1的值。另外，喷射比率R2被设定为不大于喷射比率R1的值，并且喷射比率R3被设定为小于喷射比率R2的值。在读入喷射比率R1到R3之后，个别喷射量计算部51b前进到步骤S51。
在步骤S51，个别喷射量计算部51b将已经在总喷射量计算处理中计算出的总喷射量Qt乘以相应的喷射比率R1到R3，以作为在第一到第三燃料喷射时的喷射量计算计算值Q1到Q3。如上所述，喷射比率R1到R3的总和为1。因此，计算值Q1到Q3的总和等于总喷射量Qt。当计算出计算值Q1到Q3时，通过个别喷射量计算部51b进行的个别喷射量计算处理结束。
即便总喷射量Qt小，上述喷射比率R1仍然被设定为适当大的值，使得计算值Q1大于P/L上限值Qpmax。总喷射量Qt小的情况包括如下情形，即，内燃机10的操作状态处于加速器踏板的下压量为0的空转状态中，基准喷射量Qb小，并且在从内燃机10开始自持操作时已经经过一定时间段之后衰减因子K2为1/K1。
即便总喷射量Qt大，上述喷射比率R3仍然被设定为适当小的值，使得计算值Q3不大于P/L上限值Qpmax。总喷射量Qt大的情况包括如下情形，即，内燃机10的发动机负载大并且基准喷射量Qb大，并且从内燃机10的自持操作开始的时间是短的，并且衰减因子K2为1。
在个别喷射量计算处理完成时，燃料喷射控制装置50的喷射量改变部51c执行图6到8所示的喷射量改变处理的步骤S60。在步骤S60，喷射量改变部51c确定条件(P/L下限值Qpmin≤计算值Q3)是否得以满足。当确定计算值Q3不小于P/L下限值Qpmin时(在步骤S60为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S61。
在步骤S61，喷射量改变部51c确定条件(F/L下限值Qfmin≤计算值Q2)是否得以满足。当确定计算值Q2不小于F/L下限值Qfmin时(在步骤S61为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S62。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S62时，如在图9中所示，计算值Q3不小于P/L下限值Qpmin。另外，如上所述，因为喷射比率R3被设定为适当小的值，所以计算值Q3将不超过P/L上限值Qpmax。因此，计算值Q3在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围内，在该范围内喷射量的变化小。此外，计算值Q2不小于F/L下限值Qfmin。因为喷射比率R1不小于喷射比率R2，所以计算值Q1也不小于F/L下限值Qfmin，类似于计算值Q2，其中在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小。因此，在步骤S62，喷射量改变部51c将第一到第三燃料喷射的执行值设定为计算值Q1、Q2、Q3而不改变这些值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。
当在步骤S61计算值Q2小于F/L下限值Qfmin时(在步骤S61为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S63。在步骤S63，喷射量改变部51c确定条件(计算值Q2≤P/L上限值Qpmaz)是否得以满足。当计算值Q2不大于P/L上限值Qpmax时，喷射量改变部51c前进到步骤S64。
在步骤S64，喷射量改变部51c确定条件(F/L下限值Qfmin≤计算值Q1)是否得以满足。当确定计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin时(在步骤S64为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S65。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S65时，如在图10中所示，计算值Q2和Q3处于不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中，在该范围中喷射量的变化小。此外，计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小。因此，在步骤S65，喷射量改变部51c将第一到第三燃料喷射的执行值设定为计算值Q1、Q2、Q3而不改变这些值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。
当在步骤S64确定计算值Q1小于F/L下限值Qfmin时(在步骤S64为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S66。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S66时，如在图11中所示，计算值Q2和Q3处于不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中，在该范围中喷射量的变化小。此外，计算值Q1在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中喷射量的变化大。因此，在步骤S66，喷射量改变部51c将执行值Q3减小到P/L下限值Qpmin并且将第三燃料喷射的执行值设定为减小值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2减小到0，并且将第二燃料喷射的执行值设定为0。此外，喷射量改变部51c从总喷射量Qt减去P/L下限值Qpmin，并且作为执行值Q1将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1增加计算值Q3、Q2的减小量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。图11概略地示出计算值Q1、Q2、Q3的增加/减小，并且计算值Q1、Q2、Q3的增加量和减小量不彼此相等。这适用于将在以下说明中参考的图11到23。
第三燃料喷射的执行值(Qpmin)在其中喷射量的变化小的范围内。另外，在被改变为在其中喷射量的变化大的范围外侧之后，计算值Q1作为第一燃料喷射的执行值被设定为值(Qt-Qpmin)。然后，存在执行值(Qt-Qpmin)将是不小于F/L下限值Qfmin的值的可能性。因此，根据步骤S66的改变处理，燃料喷射的执行值易于被设定在其中喷射量的变化小的范围内。在步骤S66，作为将第二燃料喷射的执行值设定为0的结果，燃料喷射的次数被从3改变为2。
当在步骤S63确定计算值Q2大于P/L上限值Qpmax时(在步骤S63为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S67。在步骤S67，喷射量改变部51c确定条件(F/L下限值Qfmin-计算值Q2≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)是否得以满足。当确定该条件被满足时(在步骤S67为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S68。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S68时，如在图12中所示，计算值Q3在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中，在该范围中喷射量的变化小。此外，计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小。相反，计算值Q2在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中喷射量的变化大。因此，在步骤S68，喷射量改变部51c将第三燃料喷射的执行值设定为计算值Q3而不改变该值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2增加到F/L下限值Qfmin，并且将第二燃料喷射的执行值设定为所得到的值。然后，喷射量改变部51c将计算值Q1减小到通过从总喷射量Qt减去F/L下限值Qfmin和执行值Q3而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q2的增加量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S68的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第二改变处理。
第二燃料喷射的执行值(F/L下限值Qfmin)在其中喷射量变化小的范围内。此外，在计算值Q1和F/L下限值Qfmin之间的差值不小于在F/L下限值Qfmin和计算值Q2之间的差值。因此，即便从计算值Q1减去将计算值Q2增加到执行值(F/L下限值Qfmin)的量，第一燃料喷射的执行值仍然将不落入大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中变化大。因此，第一到第三燃料喷射的执行值被设定在其中燃料喷射的变化小的范围内。
当在步骤S67确定条件(F/L下限值Qfmin-计算值Q2≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)不满足时(在步骤S67为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S69。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S69时，如在图13中所示，计算值Q3在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中，在该范围中喷射量的变化小。此外，计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小。然而，计算值Q1相对地接近F/L下限值Qfmin。当被大大减小时，计算值Q1将会降至低于F/L下限值Qfmin。而且，计算值Q2在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中喷射量的变化大。因此，在步骤S69，喷射量改变部51c将第三燃料喷射的执行值设定为计算值Q3而不改变该值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2减小到0，并且将第二燃料喷射的执行值设定为0。然后，计算值Q1被增加到通过从总喷射量Qt减去计算值Q3而获得的值，并且第一燃料喷射的执行值被设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1增加计算值Q2的减小量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S69的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第三改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)在其中喷射量的变化小的范围内。另外，因为在被增加之前的计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，所以即便计算值Q1被增加并且被设定为第一燃料喷射的执行值，执行值Q1仍然不小于F/L下限值Qfmin。以此方式，第三和第一燃料喷射的执行值被设定在其中变化小的范围内。在步骤S69，作为将第二燃料喷射的执行值设定为0的结果，燃料喷射的次数被从3改变为2。
当在步骤S60确定计算值Q3小于P/L下限值Qpmin时(在步骤S60为否)，喷射量改变部51c前进到图7所示的步骤S70。
在步骤S70，喷射量改变部51c确定条件(F/L上限值Qfmin≤计算值Q2)是否得以满足。当计算值Q2不小于F/L上限值Qfmin时，喷射量改变部51c前进到步骤S71。在步骤S71，喷射量改变部51c确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)是否得以满足。当这个条件被满足时(在步骤S71为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S72。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S72时，如在图14中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。计算值Q2、Q3不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下喷射量的变化小。因此，在步骤S72，喷射量改变部51c将执行值Q3增加到P/L下限值Qpmin并且将第三燃料喷射的执行值设定为所得到的值。另外，喷射量改变部51c将第二燃料喷射的执行值设定为计算值Q2而不改变它。然后，喷射量改变部51c将计算值Q1减小到通过从总喷射量Qt减去计算值Q2和P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q3的增加量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。在图14中，第一燃料喷射的执行值被示为比第二燃料喷射的执行值大的值。然而，取决于喷射比率R1和R2的值以及总喷射量Qt的值，由于步骤S72的处理，第一燃料喷射的执行值可以变得小于第二燃料喷射的执行值。步骤S72的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)和第二燃料喷射的执行值(Q2)在其中喷射量的变化小的范围内。此外，在计算值Q1和F/L下限值Qfmin之间的差值不小于在P/L下限值Qpmin和计算值Q3之间的差值。因此，即便从计算值Q1减去将计算值Q3增加到执行值(P/L下限值Qpmin)的量，第一燃料喷射的执行值仍然将不落入大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中变化大。因此，第一到第三燃料喷射的执行值被设定在其中燃料喷射的变化小的范围内。
当在步骤S71确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)不被满足时(在步骤S71为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S73。
在步骤S73，喷射量改变部51c确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤(计算值Q1-F/L下限值Qfmin)+(计算值Q2-F/L下限值Qfmin))是否被满足。当这个条件被满足时(在步骤S73为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S74。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S74时，如在图15中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。计算值Q2、Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下喷射量的变化小。然而，计算值Q1相对地接近F/L下限值Qfmin。当被大大减小时，计算值Q1将会降至低于F/L下限值Qfmin。因此，在步骤S74，喷射量改变部51c将执行值Q3增加到P/L下限值Qpmin，并且将第三燃料喷射的执行值设定为所得到的值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q1减小到F/L下限值Qfmin，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。此外，喷射量改变部51c将计算值Q2减小到通过从总喷射量Qt减去F/L下限值Qfmin和P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第二燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q2和Q1分别减小计算值Q3的增加量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S72的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)和第一燃料喷射的执行值(F/L下限值Qfmin)这两者均在其中喷射量的变化小的范围内。通过将在计算值Q1和F/L下限值Qfmin之间的差值加和到在计算值Q2和F/L下限值Qfmin之间的差值而获得的值不小于在P/L下限值Qpmin和计算值Q3之间的差值。因此，即便从计算Q2减去将计算值Q3增加到执行值(P/L下限值Qpmin)的量的一部分，以将第二燃料喷射的执行值设定为值(总喷射量Qt-F/L下限值Qfmin-P/L下限值Qpmin)，执行值仍然将不落入大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中喷射量的变化大。因此，第一到第三燃料喷射的执行值被设定在其中燃料喷射的变化小的范围内。
当在步骤S73确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤(计算值Q1-F/L下限值Qfmin)+(计算值Q2-F/L下限值Qfmin))不被满足时(在步骤S73为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S75。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S75时，如在图16中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。计算值Q2、Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下喷射量的变化小。然而，计算值Q1、Q2相对地接近F/L下限值Qfmin。当被大大减小时，计算值Q1、Q2将会降至低于F/L下限值Qfmin。因此，在步骤S75，喷射量改变部51c将执行值Q3增加到P/L下限值Qpmin，并且将第三燃料喷射的执行值设定为所得到的值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2减小到0，并且将第二燃料喷射的执行值设定为0。此外，喷射量改变部51c将计算值Q1增加到通过从总喷射量Qt减去P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q3的增加量，并且将计算值Q1增加计算值Q2的减小量。喷射量改变部51c然后将执行值设定为那些得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S75的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)在其中喷射量的变化小的范围内。另外，因为在增加之前的计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，所以即便计算值Q1被增加并且被设定为第一燃料喷射的执行值，执行值Q1仍然不小于F/L下限值Qfmin。以此方式，第三和第一燃料喷射的执行值被设定在其中变化小的范围内。在步骤S75，作为将第二燃料喷射的执行值设定为0的结果，燃料喷射的次数被从3改变为2。
当在步骤S70计算值Q2被确定为小于F/L下限值Qfmin时(在步骤S70为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S76。在步骤S76，喷射量改变部51c确定条件(P/L上限值Qpmax<计算值Q2<F/L下限值Qfmin)是否得以满足。当确定计算值Q2大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin时(在步骤S76为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S77。
在步骤S77，喷射量改变部51c确定条件((F/L下限值Qfmin-计算值Q2)+(P/L下限值Qpmin-计算值Q3)≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)是否得以满足。当这个条件被满足时(在步骤S77为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S78。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S78时，如在图17中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。而且，计算值Q2在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中喷射量的变化大。计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下变化小。因此，在步骤S78，喷射量改变部51c将执行值Q3增加到P/L下限值Qpmin，并且将第三燃料喷射的执行值设定为所得到的值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2增加到F/L下限值Qfmin，并且将第二燃料喷射的执行值设定为所得到的值。此外，喷射量改变部51c将计算值Q1减小到通过从总喷射量Qt减去F/L下限值Qfmin和P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q3、Q2的增加量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S78的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一和第二改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)和第二燃料喷射的执行值(F/L下限值Qfmin)这两者均在其中喷射量的变化小的范围内。在计算值Q1和F/L下限值Qfmin之间的差值不小于通过将在P/L下限值Qpmin和计算值Q3之间的差值加和到在F/L下限值Qfmin和计算值Q2之间的差值而获得的值。因此，即便从计算值Q1减去将计算值Q3、Q2增加的量，以将第一燃料喷射的执行值设定为值(总喷射量Qt-F/L下限值Qfmin-P/L下限值Qpmin)，执行值仍然将不变为不小于P/L下限值Qpmin并且小于F/L下限值Qfmin的值，在该范围中变化大。因此，第一到第三燃料喷射的执行值被设定在其中燃料喷射的变化小的范围内。
当在步骤S77确定条件((F/L下限值Qfmin-计算值Q2)+(P/L下限值-计算值Q3)≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)不被满足时(在步骤S77为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S79。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S79时，如在图18中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。而且，计算值Q2在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中喷射量的变化大。计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下变化小。然而，计算值Q1相对地接近F/L下限值Qfmin。当被大大减小时，计算值Q1将会降至低于F/L下限值Qfmin。因此，在步骤S79，喷射量改变部51c将执行值Q3增加到P/L下限值Qpmin并且将第三燃料喷射的执行值设定为所得到的值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2减小到0，并且将第二燃料喷射的执行值设定为0。此外，喷射量改变部51c将计算值Q1增加到通过从总喷射量Qt减去P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q3的增加量，并且将计算值Q1增加计算值Q2的减小量。喷射量改变部51c然后将执行值设定为那些得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S79的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一和第三改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)在其中喷射量的变化小的范围内。另外，因为在增加之前的计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，所以即便计算值Q1被增加并且被设定为第一燃料喷射的执行值，执行值Q1仍然不小于F/L下限值Qfmin。以此方式，第三和第一燃料喷射的执行值被设定在其中变化小的范围内。在步骤S79，作为将第二燃料喷射的执行值设定为0的结果，燃料喷射的次数被从3改变为2。
当在步骤S76确定计算值Q2小于P/L下限值Qpmin时(在步骤S76为否)，喷射量改变部51c前进到图8所示步骤S80。
在步骤S80，喷射量改变部51c确定条件(P/L下限值Qpmin≤计算值Q2≤P/L上限值Qpmax)是否得以满足。当确定计算值Q2处于不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中时(在步骤S80为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S81。
在步骤S81，喷射量改变部51c确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)是否得以满足。当这个条件被满足时(在步骤S81为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S82。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S82时，如在图19中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量变化大。相反，计算值Q2在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围内，在该范围中喷射量的变化小。此外，计算值Q1不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小。因此，在步骤S82，喷射量改变部51c将执行值Q3增加到P/L下限值Qpmin，并且将第三燃料喷射的执行值设定为所得到的值。另外，喷射量改变部51c将第二燃料喷射的执行值设定为计算值Q2而不改变它。此外，喷射量改变部51c将计算值Q1减小到通过从总喷射量Qt减去计算值Q2和P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q3的增加量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S82的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一改变处理。
第三燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)和第二燃料喷射的执行值(Q2)这两者均在其中喷射量的变化小的范围内。此外，在计算值Q1和F/L下限值Qfmin之间的差值不小于在P/L下限值Qpmin和计算值Q3之间的差值。因此，即便从计算值Q1减去将计算值Q3增加的量，以将第一燃料喷射的执行值设定为值(总喷射量Qt-计算值Q2-F/L下限值Qfmin)，执行值仍然将不变成不小于P/L下限值Qpmin并且小于F/L下限值Qfmin的值，在该范围中执行值的变化大。因此，第一到第三燃料喷射的执行值被设定在其中燃料喷射的变化小的范围内。
当在步骤S81确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)不被满足时(在步骤S81为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S83。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S83时，如在图20中所示，计算值Q3小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。计算值Q2在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围内，在该范围中喷射量的变化小。而且，虽然不小于F/L下限值Qfmin，但是计算值Q1相对地接近F/L下限值Qfmin或者小于F/L下限值Qfmin。因此，在步骤S83，喷射量改变部51c将执行值Q3减小到0，并且将第三燃料喷射的执行值设定为减小值。喷射量改变部51c将执行值设定为计算值Q2而不改变它。此外，喷射量改变部51c将计算值Q1增加到通过从总喷射量Qt减去计算值Q2而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1增加计算值Q3的减小量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。
第二燃料喷射的执行值(Q2)在其中燃料喷射的变化小的范围内。另外，存在第一燃料喷射的执行值可能不小于F/L下限值Qfmin的可能性，其中在F/L下限值Qfmin下燃料喷射的变化小。即便第一燃料喷射的执行值小于F/L下限值Qfmin，喷射量的变化仍然将小于改变前的计算值Q1的变化。因此，根据步骤S83的改变处理，至少喷射量的变化将受到抑制。在步骤S83，作为将第三燃料喷射的执行值设定为0的结果，燃料喷射的次数被从3改变为2。
当在步骤S80确定条件(P/L下限值Qpmin≤计算值Q2≤P/L上限值Qpmax)不被满足时，即，当确定计算值Q2小于P/L下限值Qpmin时(在步骤S80为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S84。
在步骤S84，喷射量改变部51c确定条件((P/L下限值Qpmin-计算值Q2)+(P/L下限值Qpmin-计算值Q3)≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)是否得以满足。当确定该条件被满足时(在步骤S84为是)，喷射量改变部51c前进到步骤S85。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S85时，如在图21中所示，计算值Q3、Q2这两者均小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。计算值Q3不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下喷射量的变化小。因此，在步骤S85，喷射量改变部51c将执行值Q3、Q2增加到P/L下限值Qpmin，并且将第三和第二燃料喷射的执行值设定为所得到的值。而且，喷射量改变部51c将计算值Q1增加到通过从总喷射量Qt减去二倍的P/L下限值Qpmin而获得的值，并且将第一燃料喷射的执行值设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1减小计算值Q3、Q2的增加量，并且将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。步骤S85的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一改变处理。
第三和第二燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)在其中喷射量的变化小的范围内。在计算值Q1和F/L下限值Qfmin之间的差值不小于通过将在P/L下限值Qpmin和计算值Q2之间的差值加和到在P/L下限值Qpmin和计算值Q3之间的差值而获得的值。因此，即便从计算值Q1减去将计算值Q3增加到P/L下限值Qpmin的量，由此将执行值设定为值(总喷射量Qt-(P/L下限值Qpmin×2))，执行值仍然将不落入大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内，在该范围中变化大。因此，第一到第三燃料喷射的执行值被设定在其中燃料喷射的变化小的范围内。
当在步骤S84确定条件((P/L下限值Qpmin-计算值Q2)+(P/L下限值Qpmin-计算值Q3)≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)不被满足时(在步骤S84为否)，喷射量改变部51c前进到步骤S86。
当喷射量改变部51c已经到达步骤S86时，如在图22中所示，计算值Q3、Q2这两者均小于P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下喷射量的变化大。而且，虽然不小于F/L下限值Qfmin，但是计算值Q1相对地接近F/L下限值Qfmin或者小于F/L下限值Qfmin。因此，在步骤S86，喷射量改变部51c将执行值Q3减小到0，并且将第三燃料喷射的执行值设定为减小值。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2增加到P/L下限值Qpmin，并且将执行值设定为所得到的值。此外，计算值Q1被增加到通过从总喷射量Qt减去计算值Q2而获得的值，并且第三燃料喷射的执行值被设定为所得到的值。即，喷射量改变部51c将计算值Q1增加计算值Q3的减小量，并且从计算值Q1减去计算值Q2的增加量。喷射量改变部51c然后将执行值设定为所得到的值。当每一次燃料喷射的执行值被设定时，通过喷射量改变部51c进行的喷射量改变处理结束。虽然图22示出计算值Q1被增加，但是取决于计算值Q2和Q3的值，作为在步骤S86的处理的结果，计算值Q1可以被减小。
第二燃料喷射的执行值(P/L下限值Qpmin)在其中燃料喷射的变化小的范围内。另外，第一燃料喷射的执行值可以不小于F/L下限值Qfmin，其中在F/L下限值Qfmin下燃料喷射的变化小。因此，根据步骤S83的改变处理，至少在第二燃料喷射时的喷射量的变化将受到抑制。在步骤S83，作为将第三燃料喷射的执行值设定为0的结果，燃料喷射的次数被从3改变为2。
现在将描述上述燃料喷射控制装置50的操作和优点。
在一次燃烧要求的燃料被划分成三次燃料喷射并且被喷射的情形中，如在本实施例的燃料喷射控制装置50的情形中那样，第一燃料喷射被执行用于向汽缸16的整个内侧均匀地供应燃料。第二和第三燃料喷射被执行从而形成燃料层，使得燃料浓度朝向汽缸16中的火花塞增加。因此，与第一次相比，当燃料喷射被执行第二次时，并且与第二次相比，当燃料喷射被执行第三次时，存在喷射量的变化将更大程度影响汽缸16中的燃料层的分层状态的高度可能性。为了对于每一个汽缸16中的每一次燃烧均衡内燃机10的燃烧状态，有必要将第三燃料喷射的执行值设定为带有小的变化的喷射量。
在这方面，如在图14到19和21中所示，当计算值Q3小于P/L下限值Qpmin(在P/L下限值Qpmin下，变化大)时，计算值Q3被增加到P/L下限值Qpmin，并且第三燃料喷射的执行值被设定为所得到的值。如在图3中所示，如果燃料喷射的执行值是P/L下限值Qpmin，则喷射量的变化将被抑制为不大于容许值。结果，能够对于每一个汽缸和每一次燃烧抑制燃烧状态的变化的发生。
另外，喷射比率R1、R2和R3被如此确定，使得通过三次燃料喷射，燃料层在汽缸16中被适当地形成。因此，优选的是在对于基于喷射比率R1、R2、R3计算出的计算值Q1、Q2、Q3改变最小的情况下设定执行值。在这方面，在本实施例中，计算值Q3被增加到P/L下限值Qpmin，这是能够将变化抑制为容许值或者低于容许值的最小值。因此，能够使得计算值Q3的改变量和在计算值Q2、Q1中伴随的改变的量最小化。
为了维持作为一次燃烧要求的燃料的总量的总喷射量Qt，有必要在其它计算值Q1、Q2中减小将计算值Q3增加的量。连同改变计算值Q1和Q2一起地，期望的是尽可能地避免将第一和第二燃料喷射的执行值设定为变化大的喷射量。在这方面，在图7所示的步骤S71，本实施例的喷射量改变部51c确定条件(P/L下限值Qpmin-计算值Q3≤计算值Q1-F/L下限值Qfmin)是否得以满足。即，喷射量改变部51c确定将计算值Q3增加的量是否能够单独地被操作值Q1覆盖。如果增加量能够单独地被操作值Q1覆盖，则喷射量改变部51c如在图14中所示仅减小计算值Q1。进而，即便将计算值Q3增加的量不能单独地被操作值Q1覆盖，喷射量改变部51c如在图15中所示仍然优先地减小计算值Q1，并且然后将计算值Q2减小剩余量。以此方式，不太可能影响汽缸16中的燃料层的分层状态的第一燃料喷射的计算值Q1被优先地减小。因此能够抑制由于燃料喷射的计算值Q1、Q2、Q3的改变而对汽缸16中的燃烧状态引起的不利影响诸如不点火。
在本实施例中，当将计算值Q3增加的量不能甚至被计算值Q1和计算值Q2这两者覆盖时，喷射量改变部51c如在图16中所示将计算值Q2减小到0。即，喷射量改变部51c省略第二燃料喷射并且执行总共两次燃料喷射。即使在此情形中，第三燃料喷射(因为第二燃料喷射已经被省略，所以实际上是第二燃料喷射)的执行值被设定为P/L下限值Qmin，其中在P/L下限值Qmin下喷射量的变化小。因此，与第三燃料喷射的执行值被设定为喷射量的变化过大的喷射量的情形相比较，能够在每一个汽缸16中为每一次燃料循环可靠地执行燃烧的同时，对于每一次燃料循环在每一个汽缸16中适当地抑制燃烧状态的变化的发生。
在以上实施例中，在某些情形中，不仅计算值Q3而且还有计算值Q2被计算为喷射量的变化大的值。例如，如在图12、13、17和18中所示，在某些情形中计算值Q2可以大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin。在此情形中，在本实施例中，喷射量改变部51c在步骤S77和步骤S84确定将计算值Q2增加到F/L下限值Qfmin(在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小)的量是否能够被计算值Q1覆盖。当将计算值Q2增加的量能够被计算值Q1覆盖时，喷射量改变部51c如在图12和17中所示仅减小计算值Q1。以此方式，不太可能影响汽缸16中的燃料层的分层状态的第一燃料喷射的计算值Q1被减小。因此能够抑制由于燃料喷射的计算值Q1、Q2、Q3的改变而对汽缸16中的燃烧状态引起的不利影响诸如不点火。当将计算值Q2增加的量不能被计算值Q1覆盖时，喷射量改变部51c如在图13和18中所示将计算值Q2减小到0。即，喷射量改变部51c省略第二燃料喷射并且执行总共两次燃料喷射。即使在此情形中，第三燃料喷射(因为第二次已经被省略，所以实际上是第二燃料喷射)的执行值被设定为P/L下限值Qmin(在P/L下限值Qmin下，喷射量的变化小)。因此，如与第三燃料喷射的执行值被设定为喷射量的变化过大的喷射量的情形相比较，内燃机10的充分的燃烧状态能够得以实现。
此外，例如作为计算值Q2计算喷射量的变化大的值的情形，包括如在图21和22中所示计算值Q2小于P/L下限值Qpmin的情形。在此情形中，在本实施例中，喷射量改变部51c在步骤S84确定将计算值Q2增加到P/L下限值Qpmin(在P/L下限值Qpmin下，喷射量的变化小)的量是否能够被计算值Q1覆盖。当将计算值Q2增加的量能够被计算值Q1覆盖时，喷射量改变部51c如在图21中所示仅减小计算值Q1。以此方式，不太可能影响汽缸16中的燃料层的分层状态的第一燃料喷射的计算值Q1被减小。因此能够抑制由于燃料喷射的计算值Q1、Q2、Q3的改变而对汽缸16中的燃烧状态引起的不利影响诸如不点火。当将计算值Q2增加的量不能被计算值Q1覆盖时，喷射量改变部51c如在图22中所示将计算值Q3减小到0。即，喷射量改变部51c省略第三燃料喷射并且执行总共两次燃料喷射。即使在此情形中，第二燃料喷射的执行值仍然被设定为P/L下限值Qpmin，其中在P/L下限值Qpmin下，喷射量的变化小。这防止了在第一和第二燃料喷射时燃料喷射量的总和从由总喷射量计算部51a计算出的总喷射量Qt偏离。进而，与例如第二燃料喷射而不是第三燃料喷射被省略的情形相比较，将喷射量改变为喷射量的变化小的值仅要求小的改变量。
而且，在某些情形中，计算值Q2被设定为不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中的值，在该范围中燃料喷射的变化小。在这种情形中，如在图20中所示，当计算值Q3小于P/L下限值Qpmin(在P/L下限值Qpmin下，喷射量的变化大)时，喷射量改变部51c将计算值Q3减小到零。即，喷射量改变部51c省略第三燃料喷射并且执行总共两次燃料喷射。在此情形中，第二燃料喷射的执行值被设定为不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围中的值，在该范围中喷射量的变化小。这防止了在第一和第二燃料喷射时的燃料喷射量的总和从由总喷射量计算部51a计算出的总喷射量Qt偏离。
因为喷射比率R1被设定为适当地大的值，所以计算值Q1绝不下降到或者低于P/L上限值Qpmax。虽然如此，如在图11中所示，仍然存在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的值将被计算为操作值Q1的可能性，其中在P/L上限值Qpmax下，燃料喷射的变化大。在此情形中，在本实施例中，喷射量改变部51c将计算值Q3减小到P/L下限值Qpmin，这是允许喷射量的变化不大于容许值的最小喷射量。另外，喷射量改变部51c将计算值Q2减小到0以省略第二燃料喷射。如上所述，喷射量改变部51c可以能够尽可能地减小计算值Q3和Q2，并且将计算值Q1增加计算值Q3、Q2的减小量，由此将第一燃料喷射的执行值设定为不小于F/L下限值Qfmin的值，其中在F/L下限值Qfmin下，喷射量的变化小。
上述实施例可以被如下地变型。
燃料喷射控制装置50适用于的内燃机10的构造不限于上述实施例的实例。例如，该构造的一部分诸如排气净化催化剂20等可以被省略，或者可以设置未在以上实施例中设置的装置诸如强制增压进气装置。
在上述实施例中，喷射比率R1被确定，使得即使当总喷射量Qt小时，计算值Q1仍然大于P/L上限值Qpmax。然而，本发明不限于此。即，在上述实施例中，该三次燃料喷射的第一燃料喷射被以完全升程喷射执行，但是该三次喷射可以全部被以部分升程喷射执行。如果多次燃料喷射的最后燃料喷射被以部分升程喷射执行，则可以采用上述实施例的技术，其中，当最后燃料喷射的计算值小于P/L下限值Qpmin时，计算值被增加到不小于P/L下限值Qpmin的值。
P/L下限值Qpmin、P/L上限值Qpmax和F/L下限值Qfmin不总是必须是恒定的值。取决于内燃机10的操作状态，喷射量的变化的容许值可以改变。因此，根据内燃机10的操作状态，P/L下限值Qpmin、P/L上限值Qpmax和F/L下限值Qfmin中的任何一项或者全部可以是可变的。即便P/L下限值Qpmin、P/L上限值Qpmax和F/L下限值Qfmin的相应的值是可变的，仍然能够说每一个值都是预定值，只要与内燃机10的操作状态的关系(映射和计算公式)被存储在燃料喷射控制装置50的存储器诸如ROM 52中。
在上述实施例中，将一次燃烧要求的燃料划分并喷射的次数通常被设定为三次，但是喷射的次数可以是两次或者多于三次。当燃料喷射的次数被设定为两次时，不存在对应于特定燃料喷射的任何燃料喷射。此外，当燃料喷射的次数是四次时，第二和第三燃料喷射每一个对应于特定燃料喷射。当存在两次或者更多特定燃料喷射时，可能存在特定燃料喷射全部在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内的情形。在此情形中，增加或者减少特定燃料喷射的处理可以为对于多次特定燃料喷射中的至少一次执行。此外，在增加或者减少多次特定燃料喷射的情形中，在增加或者减少之后的值可以对于每一次特定燃料喷射而言是不同的。
在上述实施例中，燃料喷射控制装置50被构造为车辆的电子控制单元，但是其不限于此。例如，燃料喷射控制装置50可以被构造为与车辆的电子控制单元单独的计算机(控制芯片)。
在上述实施例中，通过燃料喷射控制装置50进行的该系列控制是在起动内燃机10时执行的，但是它可以在其它情况中执行。如果通过燃料喷射控制装置50进行的该系列控制将在除了起动内燃机10的时间之外的情况中执行，则图4所示的步骤S41到S43的处理能够被省略。
燃料喷射控制装置50中的总喷射量计算部51a的处理，即，计算总喷射量Qt的处理不限于上述实施例的实例。在如在上述变型中排气净化催化剂20被省略的情形中，使用预热增加因子K1和衰减因子K2的计算是不必要的。此外，可以使用除了预热增加因子K1和衰减因子K2之外的参数诸如因子和校正值来计算总喷射量Qt。
燃料喷射控制装置50中的个别喷射量计算部51b的处理，即，计算计算值Q1、Q2、Q3的处理不限于上述实施例的实例。例如，可以通过将指示内燃机10的操作状态的各种参数代入预定的算法表达式中来计算计算值Q1、Q2、Q3。
图7中所示的步骤S79可以被另一个步骤替代。在上述实施例中的步骤S79，计算值Q2被减小到0以省略如在图18中所示的第二燃料喷射，使得燃料喷射的次数是两次。如果减小燃料喷射的数目是不适当的，则计算值Q2不需要被减小到0。替代地，如在图23中所示，计算值Q2可以被减小到P/L上限值Qpmax。利用这种变型，第二燃料喷射中的喷射量被减小并且本应为以完全升程喷射喷射的第二燃料喷射被以部分升程喷射执行，但是燃料喷射的数目自身不被减小。在这个变型中，第三燃料喷射的执行值被设定为通过从总喷射量Qt减去P/L下限值Qpmin和P/L上限值Qpmax而获得的值。
进而，在以上变型中，计算值Q2不需要被减小到P/L上限值Qpmax。具体地，计算值Q2可以是任何值，只要它在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围内。这些变型的处理对应于由喷射量改变部51c执行的第一和第四改变处理。
与计算值Q1的值无关地，如果在第一燃料喷射中的喷射量的变化被允许增加，则可以总是从计算值Q1减去将计算值Q3、Q2增加的量。更加具体地，图6所示步骤S67可以被省略，并且喷射量改变部51c可以直接从步骤S63转变到步骤S68。这同样适用于步骤S71、S77、S81和S84。
在上述实施例中，计算值Q3被增加到P/L下限值Qpmin。然而，计算值Q3可以被增加到任何值，只要那个值在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围内。当第三燃料喷射的执行值是P/L下限值Qpmin时，喷射量的变化被抑制为不大于容许值。然而，可以存在能够在不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的范围内的进一步减小喷射量的变化的喷射量。如果期望第三燃料喷射的执行值进一步减小变化，则可以采用除了P/L下限值Qpmin之外的值。
在上述实施例中，在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内的计算值Q2被增加到F/L下限值Qfmin。然而，本发明不限于此。只要在增加之后的计算值Q2(执行值)是不小于F/L下限值Qfmin的值，便能够使用任何值。
类似地，当将在大于P/L上限值Qpmax并且小于F/L下限值Qfmin的范围内的计算值Q2减小到不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的值时，任何值都是可接受的，只要在减小之后的计算值Q2(执行值)不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax。
在计算值Q3小于P/L下限值Qpmin(在P/L下限值Qpmin下，喷射量的变化大)的情形中，如果计算值Q3能够被增加到不小于P/L下限值Qpmin并且不大于P/L上限值Qpmax的值，则其它处理能够被省略。例如，当在图6所示步骤S60确定计算值Q3小于P/L下限值Qpmin时(在步骤S60为否)，图7所示的步骤S72的处理可以被执行，并且其它步骤可以被省略。在这个变型的情形中，第一和第二燃料喷射的执行值可以被设定为喷射量的变化大的值。然而，作为最后燃料喷射的第三燃料喷射的执行值被设定为变化小的喷射量。因此，能够抑制由于第三燃料喷射的变化引起的在每一个汽缸和每一次燃烧循环中的燃烧状态的变化。
在如在上述实施例的步骤S83(见图20)和步骤S86(见图22)中将第三燃料喷射的计算值Q3减小到0的情形中，第二燃料喷射的喷射定时可以被改变。当第三燃料喷射被省略时，第二燃料喷射实际上用作最后燃料喷射。第二燃料喷射的定时比喷射定时的定时更早。因此，即便在第二燃料喷射时形成燃料层，燃料仍然可能由于燃料点火的定时而未能充分地扩散，使得燃料层的预期的分层状态不能得到维持。因此，优选的是通过延迟第二燃料喷射的喷射定时而使得更加易于维持由第二燃料喷射形成的燃料层直至点火定时。
燃料喷射控制装置50不限于包括中央处理单元和存储器并且通过软件执行所有的各种处理的装置。例如，燃料喷射控制装置50可以包括执行各种处理中的至少一部分的专用硬件(专用集成电路：ASIC)。燃料喷射控制装置50可以是电路，该电路包括1)一个或者多个专用硬件电路诸如ASIC，2)根据计算机程序(软件)操作的一个或者多个处理器(微型计算机)，或者3)它们的组合。

Claims (8)

1.一种适用于内燃机的燃料喷射控制装置，其中
所述内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射，在所述完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，而在所述部分升程喷射中，所述直接喷射器的针阀不被完全打开，
所述燃料喷射控制装置被构造成将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使所述直接喷射器多次喷射燃料，并且促使所述直接喷射器作为所述多次燃料喷射的最后燃料喷射执行所述部分升程喷射，
所述燃料喷射控制装置包括：
总喷射量计算部，所述总喷射量计算部被构造成作为总喷射量计算在所述多次燃料喷射时的喷射量的总量；
个别喷射量计算部，所述个别喷射量计算部被构造成计算在每一次燃料喷射时的喷射量，使得在所述多次燃料喷射时的喷射量的总和等于由所述总喷射量计算部计算出的总喷射量；和
喷射量改变部，所述喷射量改变部被构造成当在所述多次燃料喷射的所述最后燃料喷射时的喷射量小于预定的部分升程喷射下限值时执行第一改变处理，并且
所述喷射量改变部被构造成作为所述第一改变处理执行以下处理，即，将在所述最后燃料喷射时的喷射量增加到不小于所述部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值，并且将在所述多次燃料喷射的除了所述最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在所述最后燃料喷射时的喷射量的增加量，其中所述部分升程喷射上限值被设定为大于所述部分升程喷射下限值。
2.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其中
所述燃料喷射控制装置被构造成促使所述直接喷射器作为所述多次燃料喷射的初始燃料喷射执行所述完全升程喷射，并且
所述喷射量改变部被构造成在所述第一改变处理中执行如下处理，即，将在所述初始燃料喷射时的喷射量减小在所述最后燃料喷射时的增加量。
3.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其中，所述喷射量改变部被构造成在所述第一改变处理中执行如下处理，即，将由所述个别喷射量计算部计算出的在所述最后燃料喷射时的喷射量增加到等于所述部分升程喷射下限值的值。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的燃料喷射控制装置，其中
在所述多次燃料喷射中，除了所述最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的燃料喷射被定义为特定燃料喷射，
所述喷射量改变部被构造成当由所述个别喷射量计算部计算出的在所述多次燃料喷射的初始燃料喷射时的喷射量不小于完全升程喷射下限值并且由所述个别喷射量计算部计算出的在燃料喷射时的喷射量中的在所述特定燃料喷射时的喷射量大于所述部分升程喷射上限值且小于所述完全升程喷射下限值时，执行第二改变处理，其中所述完全升程喷射下限值被设定为大于所述部分升程喷射上限值，并且
所述喷射量改变部被构造成作为所述第二改变处理执行以下处理，即，将在所述特定燃料喷射时的喷射量增加到不小于所述完全升程喷射下限值的值，并且将在所述初始燃料喷射时的喷射量减小在所述特定燃料喷射时的喷射量的增加量。
5.根据权利要求1到3中的任一项所述的燃料喷射控制装置，其中
在所述多次燃料喷射中，除了所述最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的燃料喷射被定义为特定燃料喷射，
所述喷射量改变部被构造成当由所述个别喷射量计算部计算出的在所述多次燃料喷射的所述初始燃料喷射时的喷射量不小于完全升程喷射下限值并且由所述个别喷射量计算部计算出的在燃料喷射时的喷射量中的在所述特定燃料喷射时的喷射量大于所述部分升程喷射上限值且小于所述完全升程喷射下限值时，执行第三改变处理，其中所述完全升程喷射下限值被设定为大于所述部分升程喷射上限值，并且
所述喷射量改变部被构造成作为所述第三改变处理执行以下处理，即，将在所述特定燃料喷射时的喷射量减小到0，并且将在所述初始燃料喷射时的喷射量增加在所述特定燃料喷射时的喷射量的减小量。
6.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其中
在所述多次燃料喷射中，除了所述最后燃料喷射和初始燃料喷射之外的燃料喷射被定义为特定燃料喷射，
所述喷射量改变部被构造成当由所述个别喷射量计算部计算出的在所述多次燃料喷射的所述初始燃料喷射时的喷射量不小于完全升程喷射下限值并且由所述个别喷射量计算部计算出的在燃料喷射时的喷射量中的在所述特定燃料喷射时的喷射量大于所述部分升程喷射上限值且小于所述完全升程喷射下限值时，执行第四改变处理，其中所述完全升程喷射下限值被设定为大于所述部分升程喷射上限值，并且
所述喷射量改变部被构造成作为所述第四改变处理执行以下处理，即，将在所述特定燃料喷射时的喷射量减小到不小于所述部分升程喷射下限值并且不大于所述部分升程喷射上限值的值，并且将在所述初始燃料喷射时的喷射量增加在所述特定燃料喷射时的喷射量的减小量。
7.一种适用于内燃机的燃料喷射控制方法，其中
所述内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射，在所述完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，而在所述部分升程喷射中，所述直接喷射器的针阀不被完全打开，
所述燃料喷射控制方法将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使所述直接喷射器多次喷射燃料，并且促使所述直接喷射器作为所述多次燃料喷射的最后燃料喷射执行所述部分升程喷射，
所述燃料喷射控制方法包括：
作为总喷射量计算在所述多次燃料喷射时的喷射量的总量；
计算在每一次燃料喷射时的喷射量，使得在所述多次燃料喷射时的喷射量的总和等于计算出的总喷射量；并且
当在所述多次燃料喷射的所述最后燃料喷射时的喷射量小于预定的部分升程喷射下限值时，执行第一改变处理，并且
所述第一改变处理包括：
将在所述最后燃料喷射时的喷射量增加到不小于所述部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值，其中所述部分升程喷射上限值被设定为大于所述部分升程喷射下限值，并且
将在所述多次燃料喷射的除了所述最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在所述最后燃料喷射时的喷射量的增加量。
8.一种适用于内燃机的燃料喷射控制装置，其中
所述内燃机被构造成执行完全升程喷射和部分升程喷射，在所述完全升程喷射中，喷射燃料的直接喷射器的针阀被完全打开，而在所述部分升程喷射中，所述直接喷射器的所述针阀不被完全打开，
所述燃料喷射控制装置包括电路，所述电路被构造成将与单次燃烧要求的喷射量对应的燃料量划分成与多次燃料喷射对应的部分，促使所述直接喷射器多次喷射燃料，并且促使所述直接喷射器作为所述多次燃料喷射的最后燃料喷射执行所述部分升程喷射，
所述电路被构造成：
作为总喷射量计算在所述多次燃料喷射时的喷射量的总量；
计算在每一次燃料喷射时的喷射量，使得在所述多次燃料喷射时的喷射量的总和等于计算出的总喷射量；并且
当在所述多次燃料喷射的所述最后燃料喷射时的喷射量小于预定的部分升程喷射下限值时，执行第一改变处理，并且
所述电路被构造成作为所述第一改变处理：
将在所述最后燃料喷射时的喷射量增加到不小于所述部分升程喷射下限值并且不大于部分升程喷射上限值的值，其中所述部分升程喷射上限值被设定为大于所述部分升程喷射下限值，并且
将在所述多次燃料喷射的除了所述最后燃料喷射之外的燃料喷射时的喷射量减小在所述最后燃料喷射时的喷射量的增加量。
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