CN103573453A

CN103573453A - 内燃机的控制装置及控制方法

Info

Publication number: CN103573453A
Application number: CN201310062497.5A
Authority: CN
Inventors: 中村吉辰
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-02-12
Also published as: US20140026860A1; JP5951388B2; US9670863B2; JP2014025344A

Abstract

本发明提供一种适用于内燃机的控制装置及控制方法，该内燃机具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀。在燃料喷射控制中，利用燃料喷射阀的喷射开始时刻（IS）和内燃机转速（NE），推定喷射开始时刻（IS）的喷射区域压力。在此，由于燃料喷射阀的阀体与喷孔之间的燃料积存状态根据喷射区域压力而变化，使燃料喷射阀的流量产生不均，因此，基于喷射开始时刻（IS）的喷射区域压力，计算用于修正该流量不均量的修正值（THOS）。而且，将利用吸入空气流量及内燃机转速等计算出的喷射脉宽（TI）加上修正值（THOS）的结果设为最终的喷射脉宽，控制燃料喷射阀的燃料喷射。由此，即使在喷射时刻喷射区域压力发生变化，也可抑制空燃比故障的产生。

Description

内燃机的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及适用于具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀的内燃机的控制装置及控制方法。

背景技术

日本特开平7－259620号公报中公开有一种燃料喷射装置，其具备将燃料喷射阀的喷射结束时期从进气门打开之前延迟到进气门打开之后的机构。

但是，由于进气脉动，燃料喷射阀的喷射区域压力以时间数列进行变动，因此，当改变燃料喷射阀的喷射时刻时，在喷射时刻的喷射区域压力发生变化。

而且，当喷射时刻的喷射区域压力发生变化时，燃料喷射阀的阀体和喷孔之间的燃料积存部内的状态变化，燃料喷射阀的燃料流量产生增减，发生空燃比故障（空燃比エラ一）。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种内燃机的控制装置及控制方法，即使在喷射时刻喷射区域压力变化，也可抑制空燃比故障的产生。

为了实现上述目的，本发明提供一种适用于内燃机的控制装置，该内燃机具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀，该控制装置的特征在于，包括根据所述燃料喷射阀的喷射时刻的喷射区域压力改变向所述燃料喷射阀输出的指令信号的控制部。

本发明还提供一种适用于内燃机的控制方法，该内燃机具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀，该控制方法的特征在于，包括：检测所述燃料喷射阀在喷射时刻的喷射区域压力的步骤，根据所述喷射区域压力改变向所述燃料喷射阀输出的指令信号的步骤。

参照附图且根据下面的描述将更容易理解本发明的其它目的和特点。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的内燃机的系统图；

图2是表示本发明实施方式的喷射控制的流程图；

图3是表示本发明实施方式的燃料喷射阀的燃料积存部的状态和压力的相关关系的图；

图4是表示本发明实施方式的喷射区域压力和空燃比故障的相关关系的图；

图5是表示本发明实施方式的脉宽的修正值计算的流程图；

图6是表示本发明实施方式的脉宽的修正值计算的流程图。

具体实施方式

图1是表示应用本发明的控制装置的车辆用内燃机的一例的系统图。

图1所示的内燃机1具有从进气管2分支并与各气缸的燃烧室连接的进气口2a。燃料喷射阀3配置于进气口2a，向进气口2a内喷射燃料。

燃料喷射阀3喷射的燃料经由进气门4被吸引到燃烧室5内，通过火花塞6的火花点火而燃烧。燃烧室5内的燃烧气体经由排气门7排出到排气管8中。

在进气管2中配置利用节气门电动机9来动作的电子控制节气门10，电子控制节气门10调节内燃机1的吸入空气量。

内燃机1还具备向燃料喷射阀3加压输送燃料箱11内的燃料的燃料供给装置13。

燃料供给装置13具备：燃料箱11、燃料泵12、燃料汇集配管14、燃料供给配管15、燃料过滤器16等。

燃料泵12为利用电动机来动作的泵，配置于燃料箱11内。

另外，燃料泵12中内置有用于阻止排出燃料逆流的逆止阀12a及在燃料泵12的排出压超过上限压的情况下开阀而将燃料泵12排出的燃料释放到燃料箱11内的安全阀12b。

还可以将逆止阀12a及安全阀12b从燃料泵12分离而设置于燃料供给配管15的中途。

燃料供给配管15的一端与燃料泵12的排出口连接，燃料供给配管15的另一端与燃料汇集配管14连接。

在燃料供给配管15中的位于燃料箱11内的部分设有过滤燃料的过滤器16。

各气缸的燃料喷射阀3分别与燃料汇集配管14连接。

作为对燃料喷射阀3的燃料喷射、火花塞6的点火、电子控制节气门10的开度等进行控制的控制装置，设置有具备计算机的ECM（发动机-控制器模块）31。

另外，作为驱动燃料泵12的控制装置，设置有具备计算机的FPCM（燃料-泵-控制器模块）30。

ECM31和FPCM30可以相互通信，从ECM31向FPCM30发送燃料泵12的表示PWM控制的占空比（duty ratio）及频率的信号等，从FPCM30向ECM31发送表示故障诊断结果的信号等。

还可以使ECM31具备作为FPCM30的功能及电路，而省略FPCM30。

ECM31中输入检测内燃机1的运转条件的各种传感器的输出信号。

作为各种传感器，设置有：检测燃料汇集配管14内的燃压FUPR（kPa）、即对燃料喷射阀3的燃料供给压的燃压传感器33、检测未图示的加速踏板的踏入量ACC的加速开度传感器34、检测内燃机1的吸入空气流量QA的空气流量传感器35、检测内燃机1的转速NE的转速传感器36、检测内燃机1的冷却水温度TW的水温传感器37、基于内燃机1的排气中的氧浓度检测空燃比的空燃比传感器38等。

而且，ECM31基于来自各种传感器的信号检测内燃机1的运转状态，根据内燃机运转状态，控制燃料喷射阀3的燃料喷射量及喷射时刻、火花塞6的点火时期、电子控制节气门10的开度。

另外，ECM31基于内燃机负荷、内燃机转速、内燃机温度等运转条件，设定燃压FUPR的目标值TGFUPR。而且，设定燃料泵12的PWM控制的占空比，以使基于燃压传感器33的输出而检测到的燃压FUPR接近目标值TGFUPR。

另外，ECM31通过控制向燃料喷射阀3输出的喷射脉冲信号的脉宽（ms），还控制喷射脉冲信号的输出时刻，从而控制燃料喷射阀3的燃料喷射量及喷射时刻。

燃料喷射阀3根据喷射脉冲信号的脉宽来控制开阀期间，并喷射与上述脉宽成比例的量的燃料。即，喷射脉冲信号为指令燃料喷射阀3的燃料喷射量的指令信号，ECM31对燃料喷射阀3输出控制燃料喷射阀3的开阀期间的脉冲信号即指令信号。

图2的流程图表示ECM31的燃料喷射控制。另外，由ECM31每隔一定时间执行图2的流程图所示的程序。

在步骤S101中，基于内燃机1的运转条件，计算燃料喷射量的指令值即喷射脉宽TI（ms）。

下面表示计算喷射脉宽TI的一个例子。

首先，基于空气流量传感器35的输出信号检测吸入空气流量QA，再基于转速传感器36的输出信号检测内燃机转速NE，基于这些吸入空气流量QA及内燃机转速NE，计算出燃料的供给压为基准压时所对应的基本喷射脉宽TP（ms）。

另外，计算出用于修正基本喷射脉宽TP的各种修正系数CO，包括用于与燃压FUPR的单位时间内喷射量变化对应的修正系数、用于在冷机时增加燃料喷射量的修正系数、用于使空燃比传感器38检测的空燃比接近目标空燃比的修正系数等。

而且，利用各种修正系数CO修正基本喷射脉宽TP，计算出指示燃料喷射量的喷射脉宽TI。

在下面的步骤S102中，确定以曲柄角度位置表示燃料喷射结束时期的喷射结束时刻IE。

喷射结束时刻IE除了可以设为预先设定的固定时期之外，还可以根据内燃机1的运转条件设定为可变。作为用于确定喷射结束时刻IE的运转条件，作为一例，具有内燃机负荷、内燃机转速、内燃机温度、内燃机始动状态、异常燃烧的有无等。

在步骤S103中，将从喷射结束时刻IE提前与喷射脉宽TI相当的曲柄角度量的曲柄角度位置作为喷射开始时刻IS来进行计算。

即，基于此时的内燃机转速NE将喷射脉宽TI换算成曲柄角度，将从喷射结束时刻IE以该曲柄角度提前的曲柄角度位置设定成喷射开始时刻IS。由此，即使喷射脉宽TI变化，也能够在步骤S102中确定的喷射结束时刻IE结束燃料喷射。

接着，在步骤S104中，为了抑制由于在喷射时刻燃料喷射阀3的喷射区域压力导致的燃料流量不均而造成的燃料喷射量的不均，计算喷射脉宽TI的修正值THOS（ms）。

喷射区域压力随着进气脉动发生变动，因此，当喷射时刻不同时，喷射时刻的喷射区域压力不同。另外，即使喷射时刻一定，也由于运转条件各异导致喷射区域压力发生变化，因此，喷射时刻的喷射区域压力变化。而且，随着该喷射区域压力的变化，燃料喷射阀3的流量特性变化。

如图3所示，燃料喷射阀3中，在阀体3a和喷孔3c之间具有燃料积存的空间即燃料积存部3d，由于积存在该燃料积存部3d的燃料的气化状态等的不同，喷射区域压力的变化引起流量特性发生变化。

因此，为了补偿喷射时刻的喷射区域压力即喷射时刻的进气口2a内的压力引起的燃料流量的不均，计算修正值THOS。

图3是表示被喷射区域压力影响而燃料喷射阀3的流量特性发生变化的情况的一例的图，针对各个喷射区域压力表示燃料喷射阀3的燃料积存部3d的状态和压力状态的相关关系。

另外，图3中，作为燃料喷射阀3构造的一例，表示使用了球状阀体的燃料喷射阀。

在图3所示的燃料喷射阀3中，球状阀体3a落座在以朝向下游侧前端变细的方式形成为漏斗状的阀座3b上，成为闭阀状态，通过省略图示的电磁线圈的磁吸引力，提升阀体3a，从阀座3b离开时，成为开阀状态。而且，在开阀状态下，燃料通过阀体3a和阀座3b之间的间隙，流入阀体3a和喷孔3c之间的燃料积存部3d，并从喷孔3c喷射燃料。

在此，图3（A）～图3（D）表示喷射区域压力P2的不同引起的燃料积存部3d内的状态变化和随之的阀体3a的前后压力差△P的变化的图。还表示喷射区域压力P2从图3（A）向图3（D）变低的状态。

图3（A）表示在燃料积存部3d内未产生燃料蒸气VA，而燃料积存部3d内的压力P2比喷射区域压力P3高，还表示阀体3a上游侧的压力P1比燃料积存部3d内的压力P2更高的状态。

当燃料喷射阀3保持闭阀状态而喷射区域压力P3从该状态降低时，如图3（B）所示，燃料积存部3d减压，燃料易于气化，在积存在燃料积存部3d的燃料中产生燃料蒸气VA。

这样，当在积存于燃料积存部3d的燃料中产生燃料蒸气VA时，燃料积存部3d内的压力P2上升。当燃料积存部3d内的压力P2上升时，阀体3a上游侧的压力P1与燃料积存部3d内的压力P2的压力差△P比图3（A）所示的未产生燃料蒸气VA的情况下的压力差要低。当在该压力差△P降低的状态下开始燃料喷射时，燃料喷射阀3的流量与未产生燃料蒸气VA的情况相比要低。

另外，当喷射区域压力P3从在燃料积存部3d内产生燃料蒸气VA时的喷射区域压力P3进一步变低时，则如图3（C）所示，燃料积存部3d内的燃料从喷孔3c被吸出到进气口2a内。由此，燃料积存部3d内的压力P2与喷射区域压力P3相等，喷射区域压力P3越低，压力差△P越大。因此，当在该状态下进行燃料喷射时，与包括燃料蒸气VA的燃料积存于燃料积存部3d的情况相比，燃料喷射阀3的流量增大。

另外，当喷射区域压力P3从燃料积存部3d内的燃料经由喷孔3c被吸出时的喷射区域压力P3进一步变低时，如图3（D）所示，在燃料喷射阀3开阀时，阀体3a的上游侧的燃料通路内被减压，产生燃料蒸气VA。由此，由于从燃料喷射阀3喷射的燃料密度降低，流量降低，虽然压力差△P较大，但是与在阀体3a上游侧的燃料通路内未产生燃料蒸气VA的情况相比，燃料喷射阀3的流量降低。

而且，如上述，由于喷射区域压力不同而流量产生不均，由此，如图4所示，由于喷射区域压力的不同，产生空燃比故障，在燃料喷射阀3内产生燃料蒸气的喷射区域压力时，实际的燃料喷射量比指示值更少，空燃比贫化（リ一ン化）。

这样，由于喷射时刻的喷射区域压力P2不同，燃料积存部3d内的状态变化，随之压力差△P变化等，燃料喷射阀3的流量特性也变化，即使向燃料喷射阀3输出相同的喷射脉宽的喷射脉冲信号，实际上喷射的燃料量也产生不均。

另外，燃料积存部3d的容积越大，该燃料喷射量的不均越大，使空燃比故障进一步增大。

在此，喷射区域压力P2的不同引起的燃料喷射量的不均显示出与喷射开始时的喷射区域压力P2有高度相关关系。因此，检测喷射开始时刻IS的喷射区域压力P2，且根据该喷射区域压力P2计算修正值THOS。

具体而言，在步骤S104中，如图5的流程图所示那样设定修正值THOS。

由ECM31在每一定时间执行图5的流程图所示的程序，首先，在步骤S111中，基于内燃机转速NE和喷射开始时刻IS，计算喷射开始时刻IS的喷射区域压力。

内燃机转速NE与喷射区域压力P2变动的相位和振幅相关。再基于喷射开始时刻IS，确定进行喷射区域压力推定的曲柄角位置，由此，推定喷射开始时刻IS的喷射区域压力。

在此，喷射开始时刻IS的喷射区域压力作为相对于标准值的差值而被推定。而且，在喷射区域压力为标准值时，喷射脉宽TI作为可生成目标空燃比的混合气体的值而被算出。

在下面的步骤S112中，参照预先针对每个喷射区域压力存储修正值THOS的表格，检索与步骤S111中求得的喷射开始时刻IS的喷射区域压力对应的修正值THOS。

作为用于针对喷射开始时刻IS的每个喷射区域压力、得到目标空燃比的喷射脉宽TI的修正量，通过预先实验或模拟来设定修正值THOS。

例如，在将喷射区域压力为燃料喷射阀3的阀体上游侧的燃料中产生蒸气的情况时设为喷射开始时刻IS的情况下，为了补充产生蒸气引起的燃料密度的降低，会将喷射脉宽TI的加算项即修正值THOS设定成比未产生燃料蒸气的情况更大的值。即，喷射时刻的喷射区域压力为在燃料喷射阀3的阀体上游侧的燃料通路内产生蒸气的压力的情况下，使指令燃料喷射阀3的开阀期间的脉冲信号的脉宽增大，使开阀期间增大。

另外，在燃料积存部3d内的燃料中产生蒸气的状态下开始燃料喷射的喷射区域压力及喷射开始时刻IS的情况下，为了补充阀体的前后压力差的降低，将喷射脉宽TI的加算项即修正值THOS设定成比未产生燃料蒸气的情况下更大的值。即，在喷射时刻的喷射区域压力为积存在燃料积存部3d的燃料中产生蒸气的压力的情况下，使指令燃料喷射阀3的开阀期间的脉冲信号的脉宽增大，使开阀期间增大。

在图2的流程图的步骤S104中，当如上述设定修正值THOS时，在接下来的步骤S105中，将喷射脉宽TI加上修正值THOS的结果设定成最终的喷射脉宽TIL。

而且，在步骤S106中，判断是否成为步骤S103中计算的喷射开始时刻IS，当成为喷射开始时刻IS时，进入步骤S107。

在步骤S107中，对设置在气缸上的、处于喷射开始时刻IS的燃料喷射阀3输出喷射脉宽TIL的喷射脉冲信号，即作为控制燃料喷射阀3的开阀期间的指令信号的脉冲信号。

步骤S104中修正值THOS的设定处理不限定于图5的流程图所示的处理方式，在根据燃料喷射阀3在喷射时刻的喷射区域压力改变燃料喷射阀3的燃料喷射量的指令信号这一技术思想的范围内，可以通过各种不同的实施方式来实施。

例如，表示步骤S104的计算处理的其它例子的图6的流程图中，根据喷射脉宽TI，换言之，根据内燃机负荷改变修正值THOS。

在图6的流程图中，首先，在步骤S121中，与步骤S111一样，基于内燃机转速NE及喷射开始时刻IS，计算喷射开始时刻IS的喷射区域压力。

接着，在步骤S122中，基于步骤S121中求得的喷射开始时刻IS的喷射区域压力及喷射脉宽TI确定修正值THOS。

在步骤S122中，相对于相同的喷射区域压力，喷射脉宽TI越长，即，燃料喷射量的指令值越多，将修正值THOS设定成越小的值。换言之，在步骤S122中，根据指令信号的大小，改变与喷射区域压力对应的指令信号的变化量，指令信号越大（即，喷射脉冲信号的脉宽越长），越减小指令信号的变化量（即，修正值THOS）。

这是由于，喷射脉宽TI越长，喷射开始时刻的喷射区域压力引起的喷射量的不均量占整个喷射量的比例越少，不进行基于修正值THOS的修正的状态下的空燃比故障越小。

这样，如果喷射脉宽TI越长，越小地设定与喷射区域压力对应的喷射脉宽TI的变化量，则即使喷射脉宽TI为不同的条件，也能够将空燃比故障抑制为足够小。

另外，将喷射开始时刻IS设为固定，可以进行燃料喷射阀3的燃料喷射，在进行该喷射控制的情况下，可以利用内燃机转速NE或内燃机转速NE及喷射脉宽TI，求得在喷射开始时刻IS的喷射区域压力。

另外，可以不算出喷射结束时刻IE，而根据内燃机运转条件可变地设定喷射开始时刻IS，通过喷射脉宽，形成使喷射结束时刻IE前后改变的喷射控制。

即，喷射开始时刻IS也可以是固定、可变的任一种，作为可变地设定喷射开始时刻IS的处理，可以适当采用公知的各种处理。

另外，喷射开始时刻IS的喷射区域压力受进气门4的气门定时或动作角等开阀特性、排气回流装置的排气回流量、设于进气口2a的翻转控制阀等进气控制阀的动作状态的影响而变化。

因此，在具备改变进气门4的开阀特性的可变气门机构、排气回流装置、进气控制阀中的至少一种的内燃机中，可以通过进气门4的开阀特性、排气回流量、进气控制阀的动作状态中至少一种与内燃机转速组合，求得喷射开始时刻IS的喷射区域压力。

代替根据喷射脉宽TI确定修正值THOS，还可以采用例如，在包括怠速运转区域的低负荷区域的情况下设定修正值THOS，在高负荷区域，取消基于修正值THOS的喷射脉宽TI的修正。

还可以在求得喷射开始时刻IS的喷射区域压力之后，简化基于喷射区域压力确定修正值THOS的步骤处理，例如，利用喷射开始时刻IS和内燃机转速NE确定修正值THOS。

还可以设置检测进气口内的压力的压力传感器，基于该压力传感器的输出，检测各气缸在喷射开始时刻IS的喷射区域压力。

本发明基于2012年7月24日提交的日本专利申请NO.2012-163521主张优先权，其全部内容在此作为引用被编入本文。

仅选择性地选择实施例说明了本发明，在不脱离如权利要求所限定的本发明的范围内，本领域人员可以进行各种变更及改进。

此外，上述基于本发明的关于实施例的说明只是用于说明目的，而并非用来限制由权利要求和其均等说明所限定的本发明的内容。

Claims

1.一种适用于内燃机的控制装置，该内燃机具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀，该控制装置的特征在于，

包括根据所述燃料喷射阀在喷射时刻的喷射区域压力，改变向所述燃料喷射阀输出的指令信号的控制部。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述燃料喷射阀的喷射开始时刻及内燃机转速，推定所述喷射区域压力。

3.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述控制部根据所述指令信号的大小，使与所述喷射区域压力对应的指令信号的变化量变化。

4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述指令信号越大，所述控制部使与所述喷射区域压力对应的指令信号的变化量越小。

5.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机具备进气门的可变气门机构，

所述控制部根据所述可变气门机构的动作，推定所述喷射时刻的喷射区域压力。

6.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机具备排气回流装置，

所述控制部根据所述排气回流装置的排气回流量，推定所述喷射时刻的喷射区域压力。

7.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机具备进气控制阀，

所述控制部根据所述进气控制阀的动作，求出所述喷射时刻的喷射区域压力。

8.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述燃料喷射阀在阀体和喷孔之间具有燃料积存部。

9.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述指令信号为控制所述燃料喷射阀的开阀期间的脉冲信号。

10.如权利要求9所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述控制部根据所述内燃机的运转状态计算所述脉冲信号的脉宽，根据所述喷射时刻的喷射区域压力计算所述脉宽的修正值，且利用所述脉宽和所述修正值设定最终的脉宽。

11.如权利要求10所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述脉宽越长，所述控制部将与所述喷射时刻的喷射区域压力对应的修正值设定为越短。

12.如权利要求9所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述燃料喷射阀在阀体和喷孔之间具有燃料积存部，

所述喷射时刻的喷射区域压力为积存在所述燃料积存部的燃料中产生蒸气的压力的情况下，所述控制部增大所述脉冲信号的脉宽。

13.如权利要求9所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述喷射时刻的喷射区域压力为在所述燃料喷射阀的阀体上游侧的燃料通路内产生蒸气的压力的情况下，所述控制部增大所述脉冲信号的脉宽。

14.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述内燃机的高负荷区域取消与所述喷射区域压力对应的指令信号的改变，在所述内燃机的低负荷区域实施与所述喷射区域压力对应的指令信号的改变。

15.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机具备检测所述进气口内的压力的压力传感器，

所述控制部基于所述压力传感器的输出，检测所述喷射时刻的喷射区域压力。

16.一种适用于内燃机的控制装置，该内燃机具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀，该控制装置的特征在于，

包括根据所述燃料喷射阀在喷射时刻的喷射区域压力，改变向所述燃料喷射阀输出的指令信号的控制装置。

17.一种适用于内燃机的控制方法，该内燃机具备向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀，该控制方法的特征在于，包括：

检测所述燃料喷射阀在喷射时刻的喷射区域压力的步骤，

根据所述喷射区域压力改变向所述燃料喷射阀输出的指令信号的步骤。

18.如权利要求17所述的内燃机的控制方法，其特征在于，

改变所述指令信号的步骤包括：

所述指令信号越大，将与所述喷射区域压力对应的指令信号的变化量设定为越小的步骤。

19.如权利要求17所述的内燃机的控制方法，其特征在于，

检测所述喷射区域压力的步骤包括：

基于所述燃料喷射阀的喷射开始时刻及内燃机转速，推定喷射区域压力的步骤。

20.如权利要求17所述的内燃机的控制方法，其特征在于，

改变所述指令信号的步骤包括：

当所述喷射区域压力为在所述燃料喷射阀内产生燃料蒸气的压力时，增大所述指令信号的步骤。