CN107663964A - 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法 - Google Patents

机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107663964A
CN107663964A CN201610620068.9A CN201610620068A CN107663964A CN 107663964 A CN107663964 A CN 107663964A CN 201610620068 A CN201610620068 A CN 201610620068A CN 107663964 A CN107663964 A CN 107663964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
translation
drive
gear
transition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610620068.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘庆运
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Hengyun Automatic Parking Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shandong Hengyun Automatic Parking Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Hengyun Automatic Parking Equipment Co Ltd filed Critical Shandong Hengyun Automatic Parking Equipment Co Ltd
Priority to CN201610620068.9A priority Critical patent/CN107663964A/zh
Publication of CN107663964A publication Critical patent/CN107663964A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法，属于泊车设备领域，包括机架，机架四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，还包括一套升降动力系统和一套平移动力系统，有四组平移组件同时工作，每根导轨有4个轨道轮同时主动转动，并且三角夹板可以绕平移传动杆转动，进而两个轨道轮可以绕平移传动杆转动，进而轨道轮可以随地面的不平而自行作适应性调整，保证了充足的摩擦力和动力，从而大大提高了其起动及制动的加速度，使其具有突出的起动及制动性能。该机械式立体车库升降及拖运行走设备的可靠行驶速度可达150m/min,高出同类产品(120米/min)25％。

Description

机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法，属于泊车设备领域。
背景技术
机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。属性,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
升降及拖运行走机构包括至少一个升降组件及一个平移组件，现在立体车库的升降组件多为一组或两组，并且多为链条传动，其安全性较低，并且由于升降组件较少，且同步性差，升降时提速慢，加速度小，影响升降效率。平移组件通常是通过轨道轮在轨道上运行，每组平移组件通常只是一个轨道轮与轨道接触，现有的升降及拖运行走机构只有同轴的一对轨道轮作为驱动轮，在遭遇不平的轨道及路面时，会造成颠簸导致轨道轮打滑，影响安全和工作效率，现在即便是四轮驱动的升降及拖运行走机构，其前后轮组会存在不同步的问题，加速磨损和影响使用安全。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法，该两套升降系统共用一套升降动力机构，可使前后两个升降架同时动作；该两套升降系统共用一套运行动力系统，前后轨道轮组随地面的不平而自行作适应性调整，大大提高了其起动及制动的加速度，使其具有突出的起动及制动性能，八个升降点位可同步升降，且八点布置同步于汽车的四个轮胎位置，使其受力更为合理，升降运作更为灵活可靠。
本发明所述的机械式立体车库升降及拖运行走机构，包括机架，机架四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，所述的升降组件包括一个驱动齿轮和三个过渡齿轮，三个过渡齿轮通过轴承安装在机架侧边，驱动齿轮与三个过渡齿轮依次啮合，在驱动齿轮和最终的过渡齿轮处均设置齿条，驱动齿轮和最终的过渡齿轮均与齿条啮合，机架上固定滑套，滑套配合在齿条上；
平移组件包括轴套，轴套配合在平移传动杆上，轴套两端固定三角夹板，轴套固定在三角夹板的顶角位置，三角夹板的两个底角位置安装两个轨道轮，轨道轮两边宽中间窄呈滑轮式，两轨道轮的转轴上均固定从动皮带轮，两从动皮带轮规格相同，两从动皮带轮通过皮带与其上方的主动皮带轮传动连接，轨道轮配合在轨道上；
包括一套升降动力系统，升降动力系统包括升降电机，升降电机固定在机架上，升降电机转轴通过减速机与升降转轴传动连接，升降转轴通过轴承安装在机架上，升降转轴端部固定蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆固定在升降传动杆上并与升降传动杆同轴，两升降传动杆两端分别与机架上同端的两驱动齿轮同轴固定连接；
包括一套平移动力系统，平移动力系统包括平移电机，平移电机转轴上固定驱动皮带轮，驱动皮带轮通过皮带与传动皮带轮传动连接，传动皮带轮固定在平移转轴上，平移转轴两端分别连接换向变速箱，换向变速箱输出端通过皮带与平移传动杆上的过渡皮带轮传动连接，平移传动杆通过轴承安装在机架上，平移传动杆两端固定在两主动皮带轮上。
驱动齿轮设置在机架端部，过渡齿轮相对驱动齿轮设置在机架里侧，这样使得过渡齿轮与齿条的啮合处更靠近汽车的轮胎着地点，同步于汽车的四个轮胎位置，使其受力更为合理，升降运作更为灵活可靠。
根据上述的机械式立体车库升降及拖运行走设备，其工作方法是：
一、升降动作时，升降电机启动，升降电机通过减速机带动升降转轴转动，升降转轴通过蜗轮蜗杆带动升降传动杆转动，升降传动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与之啮合的三个过渡齿轮转动，驱动齿轮和最终的过渡齿轮均在齿条上转动，由于驱动齿轮与三个过渡齿轮依次啮合，驱动齿轮与最终的过渡齿轮相向转动，进而驱动齿轮和最终的过渡齿轮在各自对应的齿条上同步上下移动，每组升降组件都包括两套齿轮齿条机构同步运行，进而四组升降组件在对应的八个齿条上同步升降；
二、平移动作时，平移电机启动，平移电机通过驱动皮带轮带动传动皮带轮转动，过渡皮带轮带动平移转轴转动，经过换向变速箱换向后，换向变速箱输出端通过皮带带动过渡皮带轮转动，过渡皮带轮带动平移传动杆转动，平移传动杆带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动两从动皮带轮转动，两从动皮带轮带动两轨道轮转动，轨道轮在轨道上移动，进而实现四组平移组件同时移动，当遇到不平轨道面时，三角夹板可以绕平移传动杆转动，进而两个轨道轮可以绕平移传动杆转动，进而轨道轮可以随地面的不平而自行作适应性调整。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的机械式立体车库升降及拖运行走机构及其工作方法，平移时，有四组平移组件同时工作，每根导轨有4个轨道轮同时主动转动，并且三角夹板可以绕平移传动杆转动，进而两个轨道轮可以绕平移传动杆转动，进而轨道轮可以随地面的不平而自行作适应性调整，保证了充足的摩擦力和动力，从而大大提高了其起动及制动的加速度，使其具有突出的起动及制动性能。升降时，有四组升降组件同时工作，每组升降组件都有驱动齿轮和最终的过渡齿轮与齿条啮合，每组升降组件都包括两套齿轮齿条机构同步运行，安全可靠，每组升降组件的升降点位可同步升降，驱动齿轮设置在机架端部，过渡齿轮相对驱动齿轮设置在机架里侧，这样使得过渡齿轮与齿条的啮合处更靠近汽车的轮胎着地点，同步于汽车的四个轮胎位置，使其受力更为合理，升降运作更为灵活可靠。平移组件的两个轨道轮可以以平移传动杆轴心为圆心转动并且不会影响皮带的传动效果。该机械式立体车库升降及拖运行走设备的可靠行驶速度可达150m/min,高出同类产品(120米/min)25％。
附图说明
图1是本发明实施例示意图；
图2是图1所示实施例仰视图；
图3是图1所示实施例A部分局部放大图；
图4是图1所示实施例B部分局部放大图；
图5是图1所示实施例C部分局部放大图；
图6是图3所示实施例三角夹板部分结构示意图；
图7是图6所示实施例D-D截面示意图。
图中：1、机架；2、梳齿架；3、轨道；4、驱动齿轮；5、过渡齿轮；6、轨道轮；7、升降传动杆；8、从动皮带轮；9、主动皮带轮；10、平移传动杆；11、过渡皮带轮；12、蜗杆；13、蜗轮；14、平移转轴；15、传动皮带轮；16、驱动皮带轮；17、平移电机；18、升降电机；19、换向变速箱；20、升降转轴；21、减速机；22、三角夹板；23、轴套；24、齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-图7所示，本发明所述的机械式立体车库升降及拖运行走机构，包括机架1，机架1四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，所述的升降组件包括一个驱动齿轮4和三个过渡齿轮5，三个过渡齿轮5通过轴承安装在机架1侧边，驱动齿轮4与三个过渡齿轮5依次啮合，驱动齿轮4和最终的过渡齿轮5均与齿条24啮合，机架1上固定滑套，滑套配合在齿条24上；
平移组件包括轴套23，轴套23配合在平移传动杆10上，轴套23两端固定三角夹板22，轴套23固定在三角夹板22的顶角位置，三角夹板22的两个底角位置安装两个轨道轮6，轨道轮6两边宽中间窄呈滑轮式，两轨道轮6的转轴上均固定从动皮带轮8，两从动皮带轮8规格相同，两从动皮带轮8通过皮带与其上方的主动皮带轮9传动连接，轨道轮6配合在轨道3上；
包括一套升降动力系统，升降动力系统包括升降电机18，升降电机18固定在机架1上，升降电机18转轴通过减速机21与升降转轴20传动连接，升降转轴20通过轴承安装在机架1上，升降转轴20端部固定蜗轮13，蜗轮13与蜗杆12啮合，蜗杆12固定在升降传动杆7上并与升降传动杆7同轴，两升降传动杆7两端分别与机架1上同端的两驱动齿轮4同轴固定连接；
包括一套平移动力系统，平移动力系统包括平移电机17，平移电机17转轴上固定驱动皮带轮16，驱动皮带轮16通过皮带与传动皮带轮15传动连接，传动皮带轮15固定在平移转轴14上，平移转轴14两端分别连接换向变速箱19，换向变速箱19输出端通过皮带与平移传动杆10上的过渡皮带轮11传动连接，平移传动杆10通过轴承安装在机架1上，平移传动杆10两端固定在两主动皮带轮9上。
驱动齿轮4设置在机架1端部，过渡齿轮5相对驱动齿轮4设置在机架1里侧，这样使得过渡齿轮5与齿条的啮合处更靠近汽车的轮胎着地点，同步于汽车的四个轮胎位置，使其受力更为合理，升降运作更为灵活可靠。
根据上述的机械式立体车库升降及拖运行走设备，其工作方法是：
一、升降动作时，升降电机18启动，升降电机18通过减速机21带动升降转轴20转动，升降转轴20通过蜗轮13蜗杆12带动升降传动杆7转动，升降传动杆7带动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4带动与之啮合的三个过渡齿轮5转动，驱动齿轮4和最终的过渡齿轮5均在齿条24上转动，由于驱动齿轮4与三个过渡齿轮5依次啮合，驱动齿轮4与最终的过渡齿轮5相向转动，进而驱动齿轮4和最终的过渡齿轮5在各自对应的齿条24上同步上下移动，每组升降组件都包括两套齿轮齿条机构同步运行，进而四组升降组件在对应的八个齿条上同步升降；
二、平移动作时，平移电机17启动，平移电机17通过驱动皮带轮16带动传动皮带轮15转动，过渡皮带轮11带动平移转轴14转动，经过换向变速箱19换向后，换向变速箱19输出端通过皮带带动过渡皮带轮11转动，过渡皮带轮11带动平移传动杆10转动，平移传动杆10带动主动皮带轮9转动，主动皮带轮9带动两从动皮带轮8转动，两从动皮带轮8带动两轨道轮6转动，轨道轮6在轨道3上移动，进而实现四组平移组件同时移动，当遇到不平轨道面时，三角夹板22可以绕平移传动杆10转动，进而两个轨道轮6可以绕平移传动杆10转动，进而轨道轮6可以随地面的不平而自行作适应性调整。

Claims (3)

1.一种机械式立体车库升降及拖运行走机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，所述的升降组件包括一个驱动齿轮(4)和三个过渡齿轮(5)，三个过渡齿轮(5)通过轴承安装在机架(1)侧边，驱动齿轮(4)与三个过渡齿轮(5)依次啮合，驱动齿轮(4)和最终的过渡齿轮(5)均与齿条(24)啮合，机架(1)上固定滑套，滑套配合在齿条(24)上；
平移组件包括轴套(23)，轴套(23)配合在平移传动杆(10)上，轴套(23)两端固定三角夹板(22)，轴套(23)固定在三角夹板(22)的顶角位置，三角夹板(22)的两个底角位置安装两个轨道轮(6)，轨道轮(6)两边宽中间窄呈滑轮式，两轨道轮(6)的转轴上均固定从动皮带轮(8)，两从动皮带轮(8)规格相同，两从动皮带轮(8)通过皮带与其上方的主动皮带轮(9)传动连接，轨道轮(6)配合在轨道(3)上；
包括一套升降动力系统，升降动力系统包括升降电机(18)，升降电机(18)固定在机架(1)上，升降电机(18)转轴通过减速机(21)与升降转轴(20)传动连接，升降转轴(20)通过轴承安装在机架(1)上，升降转轴(20)端部固定蜗轮(13)，蜗轮(13)与蜗杆(12)啮合，蜗杆(12)固定在升降传动杆(7)上并与升降传动杆(7)同轴，两升降传动杆(7)两端分别与机架(1)上同端的两驱动齿轮(4)同轴固定连接；
包括一套平移动力系统，平移动力系统包括平移电机(17)，平移电机(17)转轴上固定驱动皮带轮(16)，驱动皮带轮(16)通过皮带与传动皮带轮(15)传动连接，传动皮带轮(15)固定在平移转轴(14)上，平移转轴(14)两端分别连接换向变速箱(19)，换向变速箱(19)输出端通过皮带与平移传动杆(10)上的过渡皮带轮(11)传动连接，平移传动杆(10)通过轴承安装在机架(1)上，平移传动杆(10)两端固定在两主动皮带轮(9)上。
2.根据权利要求1所述的机械式立体车库升降及拖运行走机构，其特征在于：驱动齿轮(4)设置在机架(1)端部，过渡齿轮(5)相对驱动齿轮(4)设置在机架(1)里侧。
3.根据权利要求2所述的机械式立体车库升降及拖运行走机构，其工作方法是：
一、升降动作时，升降电机(18)启动，升降电机(18)通过减速机(21)带动升降转轴(20)转动，升降转轴(20)通过蜗轮(13)蜗杆(12)带动升降传动杆(7)转动，升降传动杆(7)带动驱动齿轮(4)转动，驱动齿轮(4)带动与之啮合的三个过渡齿轮(5)转动，驱动齿轮(4)和最终的过渡齿轮(5)均在齿条(24)上转动，由于驱动齿轮(4)与三个过渡齿轮(5)依次啮合，驱动齿轮(4)与最终的过渡齿轮(5)相向转动，进而驱动齿轮(4)和最终的过渡齿轮(5)在各自对应的齿条(24)上同步上下移动，每组升降组件都包括两套齿轮齿条机构同步运行，进而四组升降组件在对应的八个齿条上同步升降；
二、平移动作时，平移电机(17)启动，平移电机(17)通过驱动皮带轮(16)带动传动皮带轮(15)转动，过渡皮带轮(11)带动平移转轴(14)转动，经过换向变速箱(19)换向后，换向变速箱(19)输出端通过皮带带动过渡皮带轮(11)转动，过渡皮带轮(11)带动平移传动杆(10)转动，平移传动杆(10)带动主动皮带轮(9)转动，主动皮带轮(9)带动两从动皮带轮(8)转动，两从动皮带轮(8)带动两轨道轮(6)转动，轨道轮(6)在轨道(3)上移动，进而实现四组平移组件同时移动，当遇到不平轨道面时，三角夹板(22)可以绕平移传动杆(10)转动，进而两个轨道轮(6)可以绕平移传动杆(10)转动，进而轨道轮(6)可以随地面的不平而自行作适应性调整。
CN201610620068.9A 2016-07-31 2016-07-31 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法 Pending CN107663964A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610620068.9A CN107663964A (zh) 2016-07-31 2016-07-31 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610620068.9A CN107663964A (zh) 2016-07-31 2016-07-31 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107663964A true CN107663964A (zh) 2018-02-06

Family

ID=61122013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610620068.9A Pending CN107663964A (zh) 2016-07-31 2016-07-31 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107663964A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62248763A (ja) * 1986-02-13 1987-10-29 エンメ・チ・チ・エンメ　エッセ・エルレ・エルレ 車両駐車装置
HK1063495A1 (en) * 2001-03-15 2004-12-31 Elecon Asia S A Carriage for the horizontal transfer of motor vehicles in automatic mechanical car parks.
CN1598219A (zh) * 2004-07-19 2005-03-23 深圳职业技术学院 全自动立体车库
CN201915674U (zh) * 2010-08-16 2011-08-03 汪学品 一种新型立体车库的平移机构
CN202596227U (zh) * 2012-05-03 2012-12-12 山东莱钢泰达车库有限公司 具有新型梳齿型搬运器的停车库
CN104912372A (zh) * 2015-06-10 2015-09-16 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种agv梳型搬运机器人
CN106121333A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 石家庄舒玛停车设备有限公司 一种有板交换机械车库载车板用搬运器
CN106245618A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 武汉船用机械有限责任公司 一种多级桩腿升降系统
CN205894816U (zh) * 2016-08-09 2017-01-18 湖南爱泊客智能装备有限责任公司 一种带调中功能的载车板

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62248763A (ja) * 1986-02-13 1987-10-29 エンメ・チ・チ・エンメ　エッセ・エルレ・エルレ 車両駐車装置
HK1063495A1 (en) * 2001-03-15 2004-12-31 Elecon Asia S A Carriage for the horizontal transfer of motor vehicles in automatic mechanical car parks.
CN1598219A (zh) * 2004-07-19 2005-03-23 深圳职业技术学院 全自动立体车库
CN201915674U (zh) * 2010-08-16 2011-08-03 汪学品 一种新型立体车库的平移机构
CN202596227U (zh) * 2012-05-03 2012-12-12 山东莱钢泰达车库有限公司 具有新型梳齿型搬运器的停车库
CN104912372A (zh) * 2015-06-10 2015-09-16 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种agv梳型搬运机器人
CN205894816U (zh) * 2016-08-09 2017-01-18 湖南爱泊客智能装备有限责任公司 一种带调中功能的载车板
CN106245618A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 武汉船用机械有限责任公司 一种多级桩腿升降系统
CN106121333A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 石家庄舒玛停车设备有限公司 一种有板交换机械车库载车板用搬运器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203865383U (zh) 升降式输送辊床
CN112282462B (zh) 具有平层装置和回转功能的横移台车存取车辆的方法
CN207761374U (zh) 升降式多层无避让立体车库
CN108086755A (zh) 多层无避让式立体停车库
CN104727610B (zh) 一种无避让升降式停车装置
CN107867303B (zh) 一种火车上行李架升降装置及方法
CN104420682B (zh) 载车台
CN105133894A (zh) 一种无避让立体停车库
CN103603529A (zh) 夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
CN206646884U (zh) 一种立体车库快速横移装置
CN206957305U (zh) 无避让顺位双层自动停车装置
CN205025159U (zh) 一种无避让立体停车库
CN106978924A (zh) 垂直循环车库用直联传动机构及垂直循环车库
CN207092642U (zh) 一种升降装置
CN102900258A (zh) 一种自动式纵向汽车搬运器
CN109610911A (zh) 一种基于汽车自驱动的机械式agv装置
CN207063636U (zh) 用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器
CN203583961U (zh) 夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
CN105370072B (zh) 一种液压夹持式车辆搬运器
CN107663964A (zh) 机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法
CN105239811B (zh) 一种具有微升微降装置的搬运器小车
CN112081439A (zh) 具有伸缩式自动平层装置的横移台车存取车辆的方法
CN204983843U (zh) 智能立体车库停车自动调正装置
CN208310353U (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN208251743U (zh) 升降机用阻车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20200414

AD01 Patent right deemed abandoned