CN107660246A - 工程机械的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工程机械的控制装置及控制方法。本发明的实施例的工程机械的控制装置及控制方法在从辅助动力装置接受动力的辅助时，能够考虑所要求的电能和当前电池充电量来决定使交流发电机工作的必要性，从而在可以不执行发电的状况下降低发动机转速。

Description

工程机械的控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种工程机械的控制装置及控制方法，尤其涉及一种在工程机械附加辅助动力装置时，能够以最优的发动机转速控制发动机的工程机械的控制装置及控制方法。
背景技术
通常，工程机械致力于减少降低燃料消耗率。尤其，随着燃料消耗率的重要性提升，不断致力于降低不使用工程机械时的发动机转速。
一方面，要求提高用户的便利性。关于用户的便利性，举例而言，有空调的使用，此外还可以有其他电气装置等的使用。包括空调在内，其他电气装置消耗电能。电能利用发动机的动力使交流发电机工作来发电。
亦即，若考虑燃料消耗率，理应降低发动机转速，但为了维持用户的便利性，需要将发动机转速维持在规定水准以上，因此为了对发动机转速进行最优化控制，要求高端的工程机械的控制技术。
发明内容
技术课题
因此，本发明旨在实现的技术课题的目的在于，提供一种在从辅助动力装置接受动力的辅助时，能够基于电能的消耗量降低发动机转速来改善燃料消耗率的工程机械的控制装置及控制方法。
本发明旨在实现的技术课题不限于上面提及的技术课题，本发明所属技术领域的一般的技术人员将在下面的记载中能够清楚地理解上面未提及的其他技术课题。
技术方案
为达成上述技术课题的本发明的实施例的工程机械的控制装置包括：电子控制杆10，其生成用于作业装置的工作的要求信号；主控制器20，其接受所述要求信号的输入，并生成转矩指令和先导信号；发动机控制装置30，其接受所述转矩指令的输入，并生成发动机转速指令；发动机40，其根据所述发动机转速指令进行动作；液压电机泵50，其通过所述发动机40进行工作来排出工作油，或由所流入的工作油驱动来输出动力；主控阀控制器60，其接受所述先导信号的输入，并控制用于控制所述作业装置的电子比例控制阀62；智能电池传感器73，其检测电池的充电量；辅助动力装置80，其附加设置于所述发动机40或所述液压电机泵50，向所述发动机40或所述液压电机泵50提供辅助动力；以及发动机负荷装置，其利用所述发动机的负荷进行动作。另外，所述主控制器20或所述发动机控制装置30根据所述发动机负荷装置的动作的有无和有无来自所述辅助动力装置80的所述辅助动力的提供，来调节所述发动机转速。
此外，所述发动机控制装置区可以分为用于防止所述发动机关闭的第一发动机转速、用于交流发电机的发电的第二发动机转速以及用于使空调压缩机工作的第三发动机转速来生成所述发动机转速指令。可以以能够在所述辅助动力装置80输出的能力的最大能力至最小能力为基准，将所述辅助动力区分为第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间。若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机40或所述液压电机泵50的所述辅助动力属于所述第一动力区间，则所述发动机控制装置可以将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，且所述辅助动力装置80可以以所述第一动力区间进行动作。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机40或所述液压电机泵50的所述辅助动力属于所述第二动力区间，则所述发动机控制装置可以将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，且所述辅助动力装置80可以以所述第二动力区间进行动作。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供所述辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30可以判断是否需要使所述交流发电机工作，若判断为需要使所述交流发电机工作，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30可以判断所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，若所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力为所述第二动力区间以上，则所述发动机控制装置可以将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，所述辅助动力装置80可以以所述第二动力区间动作。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供所述辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30可以判断是否需要使所述交流发电机工作，若判断为需要使所述交流发电机工作，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30可以判断所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，若所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力小于所述第二动力区间，则所述发动机控制装置可以将所述发动机转速变更为所述第三发动机转速，并停止所述辅助动力装置80的动作。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供所述辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30可以判断是否需要使所述交流发电机工作，若判断为不需要使所述交流发电机工作，则所述发动机控制装置可以将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并停止所述辅助动力装置80的动作。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，所述第一发动机转速可以为600rpm，所述第二发动机转速可以为800rpm，所述第三发动机转速可以为1000rpm，所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速的偏差分别可以为10rpm。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，所述第一动力区间可以是能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够将发动机转速增加400rpm以上的动力区间，所述第二动力区间可以是能够能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够将发动机转速增加200rpm以上且小于400rpm的范围的动力区间，所述第三动力区间可以是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将所述发动机转速增加小于200rpm的动力区间。
为达成上述技术课题的本发明的实施例的工程机械的控制方法，其控制发动机和利用所述发动机进行工作的液压电机泵，包括：确认利用所述发动机的负荷进行动作的发动机负荷装置有无工作的步骤；确认附加设置于所述发动机或所述液压电机泵的辅助动力装置是否提供辅助动力的步骤；以及根据所述发动机负荷装置的有无工作和有无提供所述辅助动力来调节所述发动机的发动机转速的步骤。
其中，所述发动机转速可以被区分设定为用于防止所述发动机关闭的第一发动机转速、用于交流发电机的发电的第二发动机转速以及用于使空调压缩机工作的第三发动机转速，可以以能够在所述辅助动力装置输出的能力的最大能力至最小能力为基准，将所述辅助动力区分为第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间。另外，若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机或所述液压电机泵的所述辅助动力属于所述第一动力区间，则可以将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并使所述辅助动力装置以所述第一动力区间动作。
此外，根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，若提供至所述发动机40或所述液压电机泵50的所述辅助动力属于所述第二动力区间，则可以将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并使所述辅助动力装置80以所述第二动力区间工作。
此外，根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则可以判断是否需要使所述交流发电机工作，若判断为需要使所述交流发电机工作，则可以判断所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，若所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力为所述第二动力区间以上，则可以将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并使所述辅助动力装置80以所述第二动力区间工作。
此外，根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供所述辅助动力，则可以判断是否需要使所述交流发电机工作，若判断为需要使所述交流发电机工作，则可以判断所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，若所述辅助动力装置80所提供的所述辅助动力小于所述第二动力区间，则可以将所述发动机转速变更为所述第三发动机转速，并停止所述辅助动力装置80的工作。
此外，根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供所述辅助动力，则可以判断是否需要使所述交流发电机工作，若判断为不需要使所述交流发电机工作，则可以将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并停止所述辅助动力装置80的工作。
此外，根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，所述第一发动机转速可以为600rpm，所述第二发动机转速可以为800rpm，所述第三发动机转速可以为1000rpm，所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速的偏差分别可以为10rpm。
此外，根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，所述第一动力区间可以是能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够将发动机转速增加400rpm以上的动力区间，所述第二动力区间可以是能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够将发动机转速增加200rpm以上且小于400rpm的范围的动力区间，所述第三动力区间可以是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将所述发动机转速增加小于200rpm的动力区间。
其他实施例的具体事项包括在详细的说明和附图中。
发明的效果
如上述构成的本发明的实施例的工程机械的控制装置及控制方法在从辅助动力装置接受动力的辅助时，能够考虑所要求的电能和当前电池充电量来决定使交流发电机工作的必要性，从而能够在可以不执行发电的状况下降低发动机转速，来改善工程机械的燃料消耗率。
附图说明
图1是用于说明本发明的一实施例的工程机械的控制装置及控制方法的图。
图2是用于说明本发明的另一实施例的工程机械的控制装置及控制方法的图。
图3是用于说明本发明的一实施例的工程机械的控制装置及控制方法的顺序图。
具体实施方式
本发明的优点、特征以及达成这些的方法将在参照后面结合附图详细描述的实施例的过程中变得清楚。
下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明。可以理解的是，以下说明的实施例仅为便于理解本发明而示例性地示出，可以以不同于此处说明的实施例进行各种变形来实施本发明。但是，当判断在说明本发明的过程中对相关公知功能或构成要素的具体说明不必要地使本发明的主旨不清楚时，省略该详细的说明和具体的图示。
一方面，后述的术语是考虑在本发明中的功能而设定的术语，有可能会因厂商的意图或惯例而异，其定义应基于贯穿本说明书整体的内容而定义。
贯穿说明书整体的相同参照符号指相同的构成要素。
下面参照图1至图3对本发明的一实施例的工程机械的控制装置及控制方法进行说明。附图1是用于说明本发明的一实施例的工程机械的控制装置及控制方法的图。图2是用于说明本发明的另一实施例的工程机械的控制装置及控制方法的图。图3是用于说明本发明的一实施例的工程机械的控制装置及控制方法的顺序图。
<实施例1>
本发明的实施例的工程机械的控制装置可以包括：电子控制杆10、主控制器20、发动机控制装置30、发动机40、液压电机泵50、主控阀控制器60、发动机负荷装置以及辅助动力装置80。
所述发动机负荷装置意指利用发动机40的负荷动作的装置。例如，所述发动机负荷装置可以包括空调、冷却风扇等。
在工程机械的驾驶室具备用于使发动机负荷装置工作的负荷开关71。若打开或关闭负荷开关71，则负荷开关71的打开/关闭(on/off)的信号可以提供至主控制器20。
此外，在驾驶室可以具备其他电气装置72。例如，作为其他电气装置，可以有DMB、辅助终端等。若打开或关闭其他电气装置72，则其他电气装置72的打开/关闭(on/off)的信号可以提供至主控制器20。
此外，工程机械可以包括智能电池传感器73。利用智能电池传感器73检测电池的充电量，从而可以了解保有多少电能。在智能电池传感器73检测的电池的充电量可以提供至主控制器20。
电子控制杆10生成要求信号。更详细而言，作业者可以根据作业者的意志，为了使规定的作业装置工作而操作电子控制杆10。此时，电子控制杆10生成用于控制该作业装置的要求信号。
作为作业装置，例如，若该工程机械是挖掘机，则可以有用于使动臂工作的动臂缸、用于使斗杆工作的斗杆缸、用于使铲斗工作的铲斗缸以及在连接有可选装置的情况下的该可选装置等。
另一方面，上述要求信号可以是用于使上部旋回体旋回的信号，也可以是用于工程机械的走行的信号。
主控制器20接受所述要求信号的输入，并生成转矩指令和先导信号。转矩指令可以是用于控制发动机40的输出或液压电机泵的输出的信号。先导信号可以是用于控制前述各种作业装置中的任一作业装置的信号。
一方面，上述主控制器20可以是车辆控制装置(VCU)。
发动机控制装置30接受所述转矩的指令，并生成发动机转速指令。亦即，发动机控制装置30是用于控制发动机40的装置。
发动机40根据所述发动机转速指令实现该发动机转速。亦即，为实现所要求的转矩指令而输出动力。通常，在工程机械中，挖掘机的发动机转速被控制在800rpm至2000rpm的范围。
液压电机泵50可以由所述发动机40使其工作来排出工作油。另外，液压电机泵50可以由所流入的工作油驱动来输出动力。亦即，液压电机泵50在排出工作油时可以用作液压泵，反过来，在由工作油的压力使其工作时，可以用作液压电机。
一方面，在液压电机泵50用作液压电机时，可以使发电机，即交流发电机工作来执行发电，且所生产的电能可以储存于能量储存装置。
主控阀控制器60接受所述先导信号的输入，并控制用于控制该作业装置的电子比例控制阀62。
更具体而言，为转换工作油的油量和工作油的流动方向，各个作业装置可以具备电子比例控制阀62。例如，若上述先导信号是使动臂上升的先导信号，则使向动臂驱动器供应工作油的电子比例控制阀62工作，从而工作油将工作油向动臂上升的方向提供至动臂驱动器。
亦即，在主控阀控制器60可以具备用于控制各个作业装置的电子比例控制阀62。
辅助动力装置80附加设置于所述发动机40或所述液压电机泵50，且将辅助动力提供至所述发动机40或所述液压电机泵50。
更具体而言，如图1所示，辅助动力装置80可以附加于液压电机泵50。此时，辅助动力装置80可以是液压电机泵。另外，辅助动力装置80，即液压电机泵可以由蓄压器中储存的工作油的压力驱动。从而，为液压电机泵50的工作助力，最终能够减轻作用于发动机40的负荷。
此外，如图2所示，辅助动力装置80可以附加设置于发动机40。此时，辅助动力装置80可以是电动机。电动机可以从能量储存装置接受电能的提供来被驱动。
能量储存装置可以储存有利用动臂因自重下降时从动臂缸排出的工作油发电或利用上部旋回体因惯性旋回时所排出的工作油发电而生成的电能。此时，发电可以利用液压电机和发电机。
一方面，随着在工程机械增加使用电能的电气装置，为了电池充电和电气装置负荷的控制，交流发电机容量只能增加。
尤其，有时即使可以进一步降低满足发动机转速所要求的转矩的低速界限，但如前述为了控制交流发电机的发电量，需要使发动机转速维持在或提高至规定水准以上。
此外，在为迎合对空调性能的要求水准使空调工作时，为确保空调压缩机的性能，需要使发动机转速维持在规定水准以上。
另一方面，若发动机40从所述辅助动力装置80接受辅助动力的提供，则因负荷减轻，发动机转速有可能增加。亦即，形成能够降低发动机转速的余力。
此外，若液压电机泵50从所述辅助动力装置80接受辅助动力的提供，则因负荷减轻，液压电机泵的转矩有可能上升。亦即，形成能够提高液压电机泵的转矩的余力。
因此，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，可以根据所述负荷开关71是否开启(on)或关闭(off)和是否从所述辅助动力装置80提供辅助动力，由所述主控制器20或所述发动机控制装置30调节所述发动机转速。
亦即，在从辅助动力装置接受动力的辅助时，可以考虑所要求的电能和当前电池充电量决定发电量。从而，能够在可以不执行发电的状况下降低发动机转速，来改善工程机械的燃料消耗率。
一方面，可以根据输入至主控制器20的电气装置的打开/关闭(on/off)与否掌握上述所要求的电能。另外，可以通过智能电池传感器73掌握当前能够利用的电能是多少。
<实施例2>
在本发明的实施例的工程机械的控制装置，所述发动机转速可以细分化为用于防止发动机关闭的第一发动机转速、用于交流发电机发电的第二发动机转速以及用于使空调压缩机工作的第三发动机转速。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，可以以能够在所述辅助动力装置80输出的能力的最大能力至最小能力为基准，将所述辅助动力区分为第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间。具体而言，辅助动力装置80由蓄压器中储存的工作油的压力驱动，根据蓄压器中储存的工作油的压力，辅助动力装置80所提供的辅助动力可以以按第一动力区间、第二动力区间、第三动力区间的顺序动力强度逐渐下降的方式等级化地区分。
另外，若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机40或所述液压电机泵50的辅助动力的能力对应于所述第一动力区间，则控制成使所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并使所述辅助动力装置80以所述第一动力区间工作。
亦即，本发明的实施例的工程机械的控制装置在能够裕如地提供辅助动力的情况下，可以将发动机转速降低至不至于使发动机关闭，从而能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例3>
在本发明的实施例的工程机械的控制装置，若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机40或所述液压电机泵50的辅助动力属于所述第二动力区间，则控制成使所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并使所述辅助动力装置80以所述第二动力区间工作。
亦即，当由于使用辅助动力装置80，使得辅助动力的能力下降至第一动力区间时，控制成变更为第二发动机转速，以能够使交流发电机发电。
从而，本发明的实施例的工程机械的控制装置在交流发电机执行发电来生产电能。所生产的电能能够良好地维持电气装置的性能。同时，由于不过多地提高发动机转速，因此能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例4>
本发明的实施例的工程机械的控制装置即使在不使空调工作的状态下也能够改善燃料消耗率。
亦即，若所述负荷开关71为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30判断是否需要使交流发电机工作。
另外，若判断为需要使所述交流发电机工作，则判断所述辅助动力装置80的能力是否为第二动力区间以上。
另外，若所述辅助动力装置80的能力为第二动力区间以上，则控制成使所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并使所述辅助动力装置80以所述第二动力区间工作。
从而，本发明的实施例的工程机械的控制装置在交流发电机执行发电来生产电能。所生产的电能能够良好地维持电气装置的性能。同时，由于不过多地提高发动机转速，因此能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例5>
本发明的实施例的工程机械的控制装置可以应对由辅助动力装置80辅助的辅助动力的能力下降的情况。
更具体而言，若所述负荷开关71为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30判断是否需要使交流发电机工作。
另外，若判断为需要使所述交流发电机工作，则判断所述辅助动力装置80的能力是否为第二动力区间以上。
另外，若所述辅助动力装置80的能力小于第二动力区间，则控制成使所述发动机转速变更为所述第三发动机转速，并使所述辅助动力装置80不工作。
亦即，在辅助动力的能力下降的情况下，有时辅助动力不能为发动机转速的增加助力。此时，通过提高发动机转速来在交流发电机增加发电量。从而，在交流发电机执行发电来生产电能。所生产的电能能够良好地维持电气装置的性能。
<实施例6>
本发明的实施例的工程机械的控制装置也可以应对不使用空调，电使用量少的情况。
更具体而言，若所述负荷开关71为关闭(off)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30判断是否需要使交流发电机工作。
另外，若判断为不需要使所述交流发电机工作，则控制成使所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并使所述辅助动力装置80不工作。
亦即，在电能消耗少的情况下，使发动机转速变更为第一发动机转速，从而能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例7>
一方面，本发明的实施例的工程机械的控制装置可以将发动机转速如下进行细分化而设定。
亦即，所述第一发动机转速可以为600rpm，所述第二发动机转速可以为800rpm，所述第三发动机转速可以为1000rpm。另外，所述第一、第二、第三发动机转速的偏差可以为10rpm。
尽管有可能因发动机的规格而异，但在第一发动机转速被设定为600rpm以上的情况下，可以仅考虑液压电机泵50的转矩，不发生发动机关闭或异常。
此外，根据电气装置或电池状态，为调节充电量会使交流发电机工作，而在第二发动机转速被设定为800rpm以上的情况下，可以执行交流发电机的发电。
此外，有时会为了使空调性能最优化使空调压缩机工作。在第三发动机转速被设定为1000rpm以上的情况下，可以使空调压缩机工作。
另外，所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速的偏差可以为10rpm。具有偏差的原因是，为了发动机接受发动机转速的指令并收敛发动机转速指令，发动机转速有可能不断变动。
由于这种原因，不能使所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速准确地维持规定的值，而是会具有规定的幅度而变动。因此，上述偏差用于收敛变动的幅度。
一方面，所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速的数值是为便于理解本发明而提示的，而并非意图限定权利。
<实施例8>
在本发明的实施例的工程机械的控制装置，所述第一动力区间可以是能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够使发动机转速增加400rpm以上的动力区间。
此外，在本发明的实施例的工程机械的控制装置，所述第二动力区间可以是能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够将发动机转速增加200rpm以上且小于400rpm的范围的动力区间。
所述第三动力区间可以是能够在所述辅助动力装置80输出的能力能够将所述发动机转速增加小于200rpm的动力区间。亦即，在第三动力区间的情况下，由于发动机转速的增加微乎其微，在辅助动力装置80在第三动力区间动作的情况下，也可以使辅助动力装置80的运行中止。
亦即，在能够在辅助动力装置80提供的辅助动力的能力充分的情况下，可以区分为普遍的情况来控制。
由此，本发明的实施例的工程机械的控制装置在辅助动力的能力不充分的情况下，可以提高发动机转速来应对交流发电机的发电的作用。
<实施例9>
下面，对本发明的实施例的工程机械的控制方法进行说明。
根据本发明的实施例的工程机械的控制方法，首先，将发动机转速细分为用于防止发动机关闭的第一发动机转速、用于交流发电机发电的第二发动机转速以及用于使空调压缩机工作的第三发动机转速，并将对所述第一发动机转速、第二发动机转速以及第三发动机转速的信息搭载于主控制器20或发动机控制装置30。
另外，就辅助动力而言，从能够在辅助动力装置80输出的能力的最大能力到最小能力细分为第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间，并将对所述第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间的信息搭载于主控制器20或发动机控制装置30。
另外，发动机40或液压电机/泵50从辅助动力装置80接受辅助动力。
之后，可以按照本发明的实施例的工程机械的控制方法进行控制。
首先，确认负荷开关71是否打开(S11)。
若所述负荷开关71为打开的状态，则确认所述辅助动力是否对应于所述第一动力区间(S12)。
若所述辅助动力属于所述第一动力区间，则控制成使发动机转速变更为所述第一发动机转速，并控制为使所述辅助动力装置80以所述第一动力区间工作(S13)。
亦即，在虽然是电能使用量多的状况，但辅助动力的能力充分的情况下降低发动机转速，从而能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例10>
本发明的实施例的工程机械的控制方法也可以应对辅助动力的能力一般的情况。
详细而言，若提供至所述发动机40或所述液压电机泵50的辅助动力的能力属于所述第二动力区间，则控制成使所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并控制成使所述辅助动力装置80以所述第二动力区间工作。
从而，本发明的实施例的工程机械的控制方法在交流发电机执行发电来生产电能。所生产的电能能够良好地维持电气装置的性能。同时，由于不过多地提高发动机转速，因此能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例11>
本发明的实施例的工程机械的控制方法可以应对即使电能的消耗少，辅助动力的能力一般的情况。
详细而言，若所述负荷开关71为关闭(off)(S11)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30判断是否需要使交流发电机工作(S14)。
若判断为需要使所述交流发电机工作，则判断所述辅助动力装置80的能力是否为第二动力区间以上(S15)。
若所述辅助动力装置80的能力为第二动力区间以上，则控制成使所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并控制成使所述辅助动力装置80以所述第二动力区间工作。
从而，本发明的实施例的工程机械的控制方法在交流发电机执行发电来生产电能。所生产的电能能够良好地维持电气装置的性能。同时，由于不过多地提高发动机转速，因此能够改善工程机械的燃料消耗率。
<实施例12>
本发明的实施例的工程机械的控制方法也可以应对虽然有电能的消耗，但辅助动力的能力不足的情况。
详细而言，若所述负荷开关71为关闭(off)(S11)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30判断是否需要使交流发电机工作(S14)。
另外，若判断为需要使所述交流发电机工作，则判断所述辅助动力装置80的能力是否为第二动力区间以上(S15)。
若所述辅助动力装置80的能力小于第二动力区间，则控制成使所述发动机转速变更为所述第三发动机转速，并控制为使所述辅助动力装置80不工作(S17)。
从而，就本发明的实施例的工程机械的控制方法而言，在辅助动力的能力下降的情况下，辅助动力有时不能为发动机转速的增加助力。此时，通过增加发动机转速来在交流发电机增加发电量。由此，在交流发电机执行发电来生产电能。所生产的电能能够良好地维持电气装置的性能。
<实施例13>
本发明的实施例的工程机械的控制方法也可以应对电能的消耗不多的情况。
详细而言，若所述负荷开关71为关闭(off)(S11)，且从所述辅助动力装置80提供辅助动力，则所述主控制器20或所述发动机控制装置30判断是否需要交流发电机的工作(S14)。
另外，若判断为不需要使所述交流发电机工作，则控制成使所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并控制为使所述辅助动力装置80不工作(S18)。
亦即，在电能的消耗少的情况下，可以使发动机转速变更为第一发动机转速，从而改善工程机械的燃料消耗率。
如前述，本发明的实施例的工程机械的控制装置及控制方法能够考虑电能的消耗量和辅助动力的能力来降低发动机转速，从而改善工程机械的燃料消耗率。
此外，本发明的实施例的工程机械的控制装置及控制方法在尽管要求电能的消耗量，但辅助动力的能力不足时控制为增加发动机转速来能够稳定地执行发电，从而能够无障碍地使用电气装置。
尽管上面参照附图对本发明的实施例进行了说明，本发明所属领域的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必需特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。
因此，以上所描述的实施例在各方面应被理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等值概念中导出的所有变更或变形形态均应被解释为包括在本发明的范围内。
工业上的利用可能性
本发明的实施例的工程机械的控制装置及控制方法可以用于在发动机或液压电机泵附加辅助动力装置并从辅助动力装置接受动力的辅助时，最优化地实现发动机转速。

Claims (16)

1.一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括：
电子控制杆，其生成用于作业装置的工作的要求信号；
主控制器，其接受所述要求信号的输入，并生成转矩指令和先导信号；
发动机控制装置，其接受所述转矩指令的输入，并生成发动机转速指令；
发动机，其根据所述发动机转速指令进行动作；
液压电机泵，其通过所述发动机进行工作来排出工作油，或由所流入的工作油驱动来输出动力；
主控阀控制器，其接受所述先导信号的输入，并控制用于控制所述作业装置的电子比例控制阀；
智能电池传感器，其检测电池的充电量；
辅助动力装置，其附加设置于所述发动机或所述液压电机泵，向所述发动机或所述液压电机泵提供辅助动力；以及
发动机负荷装置，其利用所述发动机的负荷进行动作，
所述主控制器或所述发动机控制装置根据有无所述主所述发动机负荷装置的动作和有无来自所述辅助动力装置的所述辅助动力的提供，来调节所述发动机转速。
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
所述发动机控制装置区分为用于防止所述发动机关闭的第一发动机转速、用于交流发电机的发电的第二发动机转速以及用于使空调压缩机工作的第三发动机转速来生成所述发动机转速指令，
以能够在所述辅助动力装置输出的能力的最大能力至最小能力为基准，将所述辅助动力区分为第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间，
若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机或所述液压电机泵的所述辅助动力属于所述第一动力区间，则所述发动机控制装置将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，且所述辅助动力装置以所述第一动力区间进行动作。
3.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机或所述液压电机泵的所述辅助动力属于所述第二动力区间，则所述发动机控制装置将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，且所述辅助动力装置以所述第二动力区间进行动作。
4.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则所述主控制器或所述发动机控制装置判断是否需要使所述交流发电机工作，
若判断为需要使所述交流发电机工作，则所述主控制器或所述发动机控制装置判断所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，
若所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力为所述第二动力区间以上，则所述发动机控制装置将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，且所述辅助动力装置以所述第二动力区间动作。
5.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则所述主控制器或所述发动机控制装置判断是否需要使所述交流发电机工作，
若判断为需要使所述交流发电机工作，则所述主控制器或所述发动机控制装置判断所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，
若所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力小于所述第二动力区间，则所述发动机控制装置将所述发动机转速变更为所述第三发动机转速，并停止所述辅助动力装置的动作。
6.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则所述主控制器或所述发动机控制装置判断是否需要使所述交流发电机工作，
若判断为不需要使所述交流发电机工作，则所述发动机控制装置将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并停止所述辅助动力装置的动作。
7.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
所述第一发动机转速为600rpm，所述第二发动机转速为800rpm，所述第三发动机转速为1000rpm，所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速的偏差分别为10rpm。
8.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
所述第一动力区间是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将所述发动机转速增加400rpm以上的动力区间，
所述第二动力区间是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将所述发动机转速增加200rpm以上且小于400rpm的范围的动力区间，
所述第三动力区间是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将所述发动机转速增加小于200rpm的动力区间。
9.一种工程机械的控制方法，其控制发动机和利用所述发动机进行工作的液压电机泵，所述工程机械的控制方法的特征在于，包括：
确认利用所述发动机的负荷进行动作的发动机负荷装置有无工作的步骤；
确认附加设置于所述发动机或所述液压电机泵的辅助动力装置是否提供辅助动力的步骤；以及
根据所述发动机负荷装置的有无工作和有无提供所述辅助动力调节所述发动机的发动机转速的步骤。
10.根据权利要求9所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
所述发动机转速被区分设定为用于防止所述发动机关闭的第一发动机转速、用于交流发电机的发电的第二发动机转速以及用于使空调压缩机工作的第三发动机转速，
以能够在所述辅助动力装置输出的能力的最大能力至最小能力为基准，将所述辅助动力区分为第一动力区间、第二动力区间以及第三动力区间，
若所述发动机负荷装置为开启(on)，且提供至所述发动机或所述液压电机泵的所述辅助动力属于所述第一动力区间，则将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并使所述辅助动力装置以所述第一动力区间动作。
11.根据权利要求10所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
若提供至所述发动机或所述液压电机泵的所述辅助动力属于所述第二动力区间，则将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并使所述辅助动力装置以所述第二动力区间工作。
12.根据权利要求10所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置提供辅助动力，则判断是否需要使所述交流发电机工作，
若判断为需要使所述交流发电机工作，则判断所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，
若所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力为所述第二动力区间以上，则将所述发动机转速变更为所述第二发动机转速，并使所述辅助动力装置以所述第二动力区间工作。
13.根据权利要求10所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则判断是否需要使所述交流发电机工作，
若判断为需要使所述交流发电机工作，则判断所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力是否为所述第二动力区间以上，
若所述辅助动力装置所提供的所述辅助动力小于所述第二动力区间，则将所述发动机转速变更为所述第三发动机转速，并停止所述辅助动力装置的工作。
14.根据权利要求10所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
若所述发动机负荷装置为关闭(off)，且从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则判断是否需要使所述交流发电机工作，
若判断为不需要使所述交流发电机工作，则将所述发动机转速变更为所述第一发动机转速，并停止所述辅助动力装置的工作。
15.根据权利要求10所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
所述第一发动机转速为600rpm，所述第二发动机转速为800rpm，所述第三发动机转速为1000rpm，所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速的偏差分别为10rpm。
16.根据权利要求10所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
所述第一动力区间是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将发动机转速增加400rpm以上的动力区间，
所述第二动力区间是能够在所述辅助动力装置(80)输出的能力能够将发动机转速增加200rpm以上且小于400rpm的范围的动力区间，
所述第三动力区间是能够在所述辅助动力装置输出的能力能够将所述发动机转速增加小于200rpm的动力区间。
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