CN107659195A - 电流平衡系统及相关方法和计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本文中公开了电流平衡系统及相关方法和计算机可读介质。该电流平衡系统包括多个功率逆变器，每个功率逆变器包含在相应电流环路内并且被配置为生成对应电流量。电流平衡系统进一步包括多个逆变器控制器，每个逆变器控制器与多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器相关联并且被配置为接收对应电流量的参照系转换量。每个逆变器控制器能够独立控制提供至负载的对应电流量。

Description

电流平衡系统及相关方法和计算机可读介质
技术领域
本公开总体涉及功率管理，并且更具体地，涉及在模块化转换器架构内平衡并联逆变器之间的电流。
背景技术
现代交通工具使用大量电子产品、马达、加热器以及其他电驱动设备。具体地，电动马达在包括飞机的现代交通工具中普遍存在，并且驱动从液压泵到机舱风机的一切。传统地，这些电动马达中的每一个由独立马达控制器驱动。每个马达控制器的尺寸能够承受在较长时间段内以全功率为其各自马达供电所需的最大量电流(并且通常，进一步包括一些额外的安全容量)而不会过热或故障。
因此，每个飞机携带大量马达控制器，其中的每一个可能尺寸过大并且大多数时间未充分使用。换言之，马达控制器包括足够容量以便使马达在较长时间段内以全功率运行加上安全裕度，但是马达很少(如果有的话)满负荷运行。这是因为，马达本身具有内置的一些安全裕度，并且因为大多数时间，马达以较低需求方式操作(例如，机舱风机并不总是处于“高(High)”水平)。此外，一些马达只被偶尔使用或在特定航段使用，并且剩余时间未使用。因此，许多飞机的重型的、昂贵的马达控制器的补充物是闲置的或以显著低于它们的额定功率输出操作，其消耗它们的大半的使用寿命。
发明内容
本文描述的一个实例是一种电流平衡系统(current balancing system)，该电流平衡系统包括多个功率逆变器(power inverter)，每个功率逆变器包含在相应电流环路内并且被配置为生成对应电流量。电流平衡系统进一步包括多个逆变器控制器，每个逆变器控制器与多个功率逆变器中的相应一个功率逆变器相关联并且被配置为接收对应电流量的参照系转换量(reference frame-transformed amount)。每个逆变器控制器能够独立控制提供至负载的对应电流量。
本文描述的另一实例是控制由多个逆变器控制器控制的多个功率逆变器的电流产生的方法。该方法包括：确定多个电流量，多个电流量中的每一个由多个功率逆变器中的相应一个功率逆变器产生。方法进一步包括：转换多个电流量中的每一个的参照系(reference frame)以产生多个转换电流量，并且基于由多个逆变器控制器接收的多个转换电流量生成用于多个功率逆变器的栅极命令(gate command)。施加的所生成的栅极命令运行以调整多个电流量中的至少一个以由此减轻多个功率逆变器中的至少两个之间的电流不平衡(current imbalance)。
另一实例提供一种包括计算机程序代码的非易失性计算机可读介质，当由一个或多个计算机处理器的操作执行该计算机程序代码时，执行控制由多个逆变器控制器控制的多个功率逆变器的电流产生的操作。该操作包括：确定多个电流量，多个电流量中的每一个由多个功率逆变器中的相应一个功率逆变器产生。操作进一步包括：转换多个电流量中的每一个的参照系以产生多个转换电流量，并且基于由多个逆变器控制器接收的多个转换电流量生成用于多个功率逆变器的栅极命令。施加的所生成的栅极命令运行以调整多个电流量中的至少一个以由此减轻多个逆变器中的至少两个之间的电流不平衡。
已讨论的特征、功能和优点可在各个实例中独立实现或者可结合在其他实例中，可参考以下的描述和附图来理解其进一步的细节。
附图说明
为了可详细理解本公开的以上所述特征的方式，以上简要概括的本公开的更具体描述可通过参考实例进行，其中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图只示出本公开的典型实例，并且因此不应被视为限制其范围，因为本公开可允许其他同样有效的实例。
图1示出根据本文中描述的一个或多个实例的并行模块化转换器系统。
图2和图3示出根据本文中描述的一个或多个实例的用于减轻模块化转换器系统的功率逆变器之间的循环电流的示例性控制架构。
图4示出根据本文中描述的一个或多个实例的用于在并行模块化转换器系统内使用的电流平衡系统。
图5示出根据本文中描述的一个或多个实例的多个功率逆变器向公共负载提供功率的示例性配置。
图6示出根据本文中描述的一个或多个实例的控制由多个逆变器控制器控制的多个功率逆变器的电流产生的方法。
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同参考标号来表示对于图共同的相同元件。预期在一个实例中公开的元件可有益地用在其他实例中，而无需特别指明。本文提及的示图不应理解为按比例绘制，除非明确提及。另外，为了呈现和说明的清晰，附图通常被简化，并且细节或部件被省略。附图和讨论用来说明以下讨论的原理，其中，相同名称表示相同元件。
具体实施方式
为了更好地利用马达控制器容量，模块化转换器系统可提供可单独操作或者与其他并联马达控制器并行操作的多个模块化、可分配的、动态可重新配置的马达控制器以满足功率控制需求。必要时，转换器系统将并联连接的一个或多个控制器连接至飞机中的每个有源电负载以满足现有电力需求。提高马达控制器的利用率可提供系统重量和成本的对应降低。
在模块化转换器系统的操作过程中，多个并联逆变器可并行操作以便为电动马达或其他一个或多个电负载供电。然而，并联逆变器的负载可由于制造容差和逆变器的变化以及由配线电阻和电感和/或其他连接部件引起的寄生元件而改变。因此，以相同驱动信号驱动并联逆变器可导致不均衡负载。尽管来自并联逆变器中的每一个的电流可使用输出处的电感器来平衡，但是这些电感器在用在高功率应用内时往往不适当地大且有损耗。
为了提供模块化转换器系统的并联的第一逆变器单元与第二逆变器单元之间的电流平衡，电流平衡系统包括多个功率逆变器，其中，每个功率逆变器包含在相应电流环路内并且被配置为生成对应电流量。电流平衡系统进一步包括多个逆变器控制器，其中，每个逆变器控制器与多个功率逆变器中的相应一个功率逆变器相关联。每个逆变器控制器被配置为接收对应电流量的参照系转换量，由此每个逆变器控制器能够独立控制提供至负载的对应电流量。
在一些实例中，为了提供电流平衡，电流平衡系统的系统控制器确定多个电流量，多个电流量中的每一个由多个功率逆变器中的相应一个功率逆变器产生。系统控制器转换多个电流量中的每一个的参照系以产生多个转换电流量，并且基于由多个逆变器控制器接收的多个转换电流量生成用于多个功率逆变器的栅极命令。所生成的栅极命令运行以减轻多个逆变器中的至少两个之间的电流不平衡。
参考图1，并行模块化转换器系统100(也被称为“模块化转换器系统”、“转换器系统”、“系统”)被配置为控制并联模块化逆变器1251，1252，…，125n(也被称为“逆变器模块”、“逆变器单元”、“功率逆变器”、“逆变器”；通用地，逆变器125)的系统，以驱动多个和/或不同类型的交流电(AC)或直流电(DC)机器，诸如所描绘的负载140(即，马达M1，M2，…，Mj)。并行模块化转换器系统100包括并联连接的多个逆变器125，其中的每一个能够被配置为经由可重新配置的控制交换网络(CSN)120，接收嵌入在马达控制系统110中的多个马达控制算法115A、115B、115C(也被称为“控制算法”、“算法”)中的任一个。马达控制系统110可包括一个或多个马达控制器电路，其中的每一个被配置为操作一个或多个负载(即，马达)140。并联模块化逆变器125中的每一个可被配置为经由可重新配置的电力交换网络(PSN)130驱动负载侧上的多个电负载140(例如，AC或DC机器，诸如，马达M1，M2，…，Mj)中的一个或多个。在一些实例中，并联模块化逆变器125中的每一个向电负载140提供单相位的输出功率。在其他实例中，并行模块化逆变器125中的每一个向电负载140提供多相位的输出功率(例如，三相位AC)。例如，逆变器125可包括均被配置为提供三相位信号的单独相位输出以驱动所选择的电负载140的三相脚。
例如，所示配置使得能够动态地重新配置控制交换网络120和电力交换网络130。此外，来自多个逆变器125的逆变器中的任一个可接入以驱动负载侧上的电负载140中的任一个，并且嵌入在马达控制系统110中的多个控制算法115A、115B、115C的任意控制算法可进入以控制多个逆变器125中的任一个。因此，一个或多个逆变器125可被配置为在必要时驱动单个负载140以满足负载需求和/或同时驱动多个负载140，其中的每一个可使用一个或多个逆变器125驱动。此外，负载侧上的多个负载140可以以相同马达控制算法(例如，115A)或不同马达控制算法(例如，一些利用马达控制算法115A，一些利用马达控制算法115B)同时驱动。
如图1中所示，并行模块化转换器系统100包括系统控制器105，该系统控制器被配置为与交通工具控制器102通信以获得来自交通工具控制器102的可操作命令并且将与模块化转换器系统100的操作相关的状态信号和/或其他信息提供至交通工具控制器102。在一些实例中，系统控制器105也可重新配置电力交换网络130，以提供适当数量的并联的逆变器模块125以实时驱动特定负载140。换言之，当负载140的负载增加时，系统控制器105可向电力交换网络130发信号以并联放置更多逆变器125。反之，当负载降低时，系统控制器105可向电力交换网络130发信号以使得逆变器125中的一个或多个脱离。如果必要，系统控制器105可随后将其与其他逆变器125并联放置以驱动其他负载140。
在一些实例中，系统控制器105也可使用CSN控制信号122来重新配置控制交换网络120，以便向驱动一个或多个马达类型的逆变器125中的一个或多个提供适当的马达控制算法115A、115B、115C作为马达控制信号117。逆变器125可向马达控制系统110和所选择的马达控制算法115A、115B、115C进一步提供反馈信号127，诸如电流和/或电压值。由系统控制器105提供的马达控制算法115A、115B、115C中的一些非限制性实例包括场定向控制(FOC)、直接扭矩控制(DTC)以及电压过频率控制(V/f)。对于有效驱动相关车辆的各种马达类型(例如，感应马达、同步马达、永磁体(PM)同步马达、无刷DC马达等)，不同马达控制算法能够是有用的。例如，典型飞机可包括用于主发动机的起动机马达发电机(PM类型马达)、冲压空气风扇(感应马达)、环境控制系统(ECS)压缩机马达(PM类型马达)以及一个或多个同步马达，其所有可具有不同功率需求。
在一些实例中，系统控制器105也可向对应负载140发送(例如，经由马达控制系统110)，例如但不限于，马达转速、扭矩或功率参考值。在一些实例中，系统控制器105可被存储并在嵌入控制器上运行。系统控制器105可包括，例如但不限于，微控制器、处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。在一些实例中，系统控制器105可使用实时模拟器/仿真器或者可实时运行。
在一些实例中，马达控制器算法115A、115B、115C的数量可由不同马达负载的数量决定。例如，如果系统100具有待驱动的三个不同类型负载(即，马达)140，则三种马达控制器算法115A、115B、115C可被开发，其中，每个马达控制算法115A、115B、115C对于负载(即，马达)140是特定的。在另一实例中，如果三个负载140执行相同功能，则有可能所有三个负载可使用单个马达控制算法115A、115B或115C供电。
控制交换网络120可动态配置一个或多个逆变器125，其中的每一个可由特定控制算法115A、115B、115C或共同控制算法115A、115B、115C驱动，其根据由系统控制器105提供的CSN控制信号122通过控制交换网络120路由。在一些实例中，进入和退出控制交换网络120的信号之间的时间延迟可被最小化以改进马达驱动性能。
控制交换网络120可具有基于软件或基于硬件的实施方式。在一些实例中，软件编码的控制交换网络120可在，例如但不限于，嵌入控制器、实时模拟器或计算机上运行。在其他实例中，可使用诸如例如但不限于，复杂可编程逻辑器件(CPLD)、ASIC或FPGA的硬件设备来实现控制交换网络120。
在一些实例中，电力交换网络130可使用来自系统控制器105的PSN控制信号132而被动态配置，以连接一个或多个逆变器125以驱动来自马达控制系统110的每个或多个特定控制算法115A、115B、115C的一个或多个负载140。在一些实例中，电力交换网络130可用作短路和/或过电流保护设备。在这种情况下，当检测到故障时，PSN 130的与短路或过电流负载140相关的功率开关(多个功率开关)打开。
电力交换网络130可使用功率开关实现，其一些非限制性实例包括固态继电器、机械继电器、晶体管以及其他可控制功率开关。系统控制器105使用PSN控制信号132控制每个功率开关。逆变器125将DC电力(即，图1中的VDC)转换为请求的AC电力输出(例如，具有不同电压电平、频率、波形等)以便根据所选择的马达算法115A、115B、115C利用系统控制器105驱动各种AC机器(例如，负载140)。逆变器125可包括，例如但不限于，绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)以及双极结型晶体管(BJT)。
控制交换网络120包括足够数量的控制开关，使得每个马达控制算法115A、115B、115C可与逆变器125中的任意一个或多个选择性且动态连接。然而，在其他实例中，逆变器125和马达控制算法115A、115B、115C的不需要的某些组合可省去，其可降低包括在控制交换网络120中的控制开关的数量。在某些情况下，优选地，具体马达负载由特定马达控制算法115A、115B、115C控制。例如，驱动风机的感应马达可优选V/f控制算法以降低计算负荷。将其他马达控制算法115A、115B、115C路由至该马达的PSN 132的功率开关不是必需的，并且为了简单可被省去。电力交换网络130包括足够数量的功率开关，使得逆变器125中的每一个可与电负载140中的任意一个或多个(即，马达M1，M2，…，Mj)选择性且动态连接。类似地，在其他实例中，逆变器125和电负载140的某些组合可被省去以降低包括在电力交换网络130中的功率开关的数量。在一个非限制性实例中，系统100包括三个(3)马达控制算法115A-115C、三个(3)负载140以及五个(5)逆变器125。在这种情况下，十五个(15)控制开关包含在CSN 120中(对应于三个马达控制算法115和五个逆变器125)，并且十五个(15)功率开关包含在PSN 130中(对应于五个逆变器125和三个负载140)，但是这些数字可基于实施方式而改变。例如，并联逆变器125的数量n可以是任意合适数字。因此，在该实例中，控制交换网络120的尺寸将是(3×n)，并且电力交换网络130的尺寸将是(n×3)。类似地，负载140的数量可大于三，例如，数量j。因此，电力交换网络130的尺寸将是(n×j)。
在一些实例中，模块化转换器系统100被划分为多个级。如示出的，模块化转换器系统100包括控制器级145和功率级150。控制器级145内的部件(例如，系统控制器105、马达控制系统110)可以以与功率级150内的部件的电力供应方式不同的电力供应方式操作。例如，控制器级145可以以适于操作控制器级145部件的相对低的电压(例如，大约1伏特(V)与20V之间)供电，同时功率级150利用适于产生驱动负载140所需的输出功率的相对高的电压(例如，大约100V至1000V之间，或更高)供电。此外，在一些实例中，功率级150被配置为提供用于驱动负载140的具有多个相位(例如，三相位AC输出)的功率输出。在这种实例中，逆变器125、电力交换网络130与负载140之间的每种连接可表示三相位功率连接。通过将模块化转换器系统100的部件分离为多级，控制器级145的部件不需要设计尺寸以处理功率级150的更高电压和/或电流。因此，控制器级145可通常包括更小和/或更少的损耗部件，这降低重量并提高模块化转换器系统100的效率。
在控制器级145与功率级150之间通信的控制信号和/或反馈信号可跨过隔离屏障，该隔离屏障被配置为防止功率级150的更高电压(例如，大DC电压)影响控制器级145的较低电压部件。如示出的，系统控制器105使控制信号107与马达控制系统110通信以选择具体马达控制算法115。马达控制系统110提供所选择的一个或多个算法作为马达控制信号117，该马达控制信号经由所选择的一个或多个路径在控制交换网络120内传输并且作为控制信号123传递至逆变器125。负载140向马达控制算法115提供一个或多个马达反馈信号142以用于更新控制。马达反馈信号142的一些非限制性实例包括电流、电压、速度和位置值。
在另外其他实例中，模块化转换器系统100可基于负载优先级因素来分配负载140。换言之，如果例如，由外部飞机系统(即，由交通工具控制器102)请求的负载140的数量大于可由模块化转换器系统100提供的数量，则模块化转换器系统100可通过负载优先级因素分配负载，其中，高优先级负载140在低优先级负载140之前被供电。如果飞机(通过交通工具控制器102)做出针对相对大的负载的请求(例如，用于降低起落架)，则系统100可临时重新分配逆变器125中的一些或所有以便为与起落架相关的一个或多个负载140供电。当起落架向下且被依次锁定时，模块化转换器系统100可将逆变器125重新分配至它们的先前负载140(或新的现有负载)。例如，机舱风机可暂时停用，这有利于降低起落架，并且当起落架向下时，机舱风机重新启动。
在一些实例中，诸如当存在共同超过模块化转换器系统100的额定功率的过量低优先级负载140时，模块化转换器系统100可以以降低设置为负载140中的一些或所有供电。以此方式，所有负载140被供电，但是可以以较低速度或容量操作。因此，例如，飞机机舱风机、照明以及娱乐系统可同时请求超过模块化转换器系统100额定功率的电力。因此，模块化转换器系统100可例如，向娱乐系统提供全功率，但是稍微降低机舱风机速度和照明强度以降低总体功率需求。
图2和图3示出根据本文描述的实例的用于减轻模块化转换器系统的功率逆变器之间的循环电流的示例性控制架构。通常，架构200和300表示图1的系统控制器105的示例性实施方式。与以上讨论一致，系统控制器105可包括诸如接收交通工具控制器命令、解译命令、确定负载和功率分配以及生成用于相关联马达控制器的信号的进一步功能。架构200、300中示出的各种逻辑和模块可实现为硬件、固件和/或软件。
架构200包括全局控制器级205和逆变器控制器级210。全局控制器级205包括循环电流模块215，该循环电流模块被配置为接收由多个功率逆变器产生的电流量Iabc(1，2，…，n)。循环电流模块215被进一步配置为比较电流量Iabc(1，2，…，n)的各个电流量以确定在功率逆变器之间是否存在电流不平衡。
在模块化系统中，一些功率逆变器与其他功率逆变器可具有不同电特性。例如，由于逆变器模块随时间的操作和/或取代逆变器模块(发现完全精确的匹配可能是不切实际的或不可能的)，可出现不同电特性。不同电特性可导致不均匀电流处理出现在功率逆变器之间。例如，用于第一功率逆变器和第二功率逆变器的相同命令电流可实际上导致通过第一功率逆变器和第二功率逆变器的不同电流产生。起因于不同电性能的电流不平衡可降低性能和/或损坏功率逆变器。
在一些实例中，循环电流模块215被进一步配置为确定循环电流Icirculation(1，2，…，n)是否存在于功率逆变器中的至少两个之间。通常，循环电流由功率逆变器产生，并且与传递至与功率逆变器相关的一个或多个负载相反，该循环电流在并联布置的一个或多个其他功率逆变器中循环。与循环电流相对应的功率的量可被视为“丢失(lost)”功率，因为它不可用于为相关的一个或多个负载供电。
因此，最小化循环电流通常有利于模块化转换器系统的有效操作。在一些实例中，最小化循环电流可进一步操作以减轻功率逆变器内的电流不平衡、功率逆变器的功率损耗以及由功率逆变器生成的电气噪声中的一个或多个。在一些实例中，最小化来自循环电流的功率损耗允许使用低容量逆变器模块，其可降低模块化转换器系统的尺寸和/或重量。
全局控制器级205进一步包括零序列电流模块(zero sequence current module)220，该零序列电流模块被配置为计算显示为Idq_0但是可交替表示为Id_0和Iq_0的零序列电流量。全局控制器级205进一步包括控制应用模块225，该控制应用模块被配置为基于电流量Iabc(1，2，…，n)确定任意电流不平衡是否存在于模块化转换器系统内，并且生成使能信号(Enable)230(1，2，…，n)以使用逆变器控制器270(1)至270(n)中的一些进行所选择的功率逆变器的偏置控制。
全局控制器级205进一步被配置为接收求和块242处的转速命令235以及测量的马达转速240。转速命令235与马达速度240之间的差值被输入至比例积分(PI)块245，其输出用于实现转速命令235的总系统电流量Iq_system。尽管转速命令235和马达速度240与马达转速相关，但是替代实例可包括与其他类型负载相关的任意其他合适的可操作参数和/或控制信号。此外，替代实例可包括不同类型的反馈控制器，诸如比例积分微分(PID)块。
全局控制器级205进一步被配置为接收参照系转换模块(abc-dq0)255处的马达电流Iabc_motor以及测量转子位置250。马达电流Iabc_motor通常表示被控制的马达的定子电流，并且包括来自并联功率逆变器的电流(Iabc(1，2，…，n)中的一些或所有)的总和。参照系转换模块(abc-dq0)255被配置为确定电流量Idq，其可交替表示为Id和Iq。在架构200内，参照系转换模块255以全局水平被包含，并且得到的系统水平电流量Idq被输入至逆变器控制器270(1)至270(n)中的每一个。
在逆变器控制器级210内，多个逆变器控制器270(1)，…，270(n)均被配置为接收循环电流Icirculation(1，2，…，n)、电流量Idq、提供至对应逆变器模块以用于为负载供电的电压VDC以及转子位置250。逆变器控制器270(1)至270(n)被配置为生成栅极命令275(1)至275(n)以控制相关逆变器模块的切换。在一些实例中，栅极命令275(1)至275(n)表示脉冲宽度调制(PWM)信号以用于切换相关功率逆变器的元件。例如，每个功率逆变器可包括六个晶体管以生成三相位功率，在这种情况下，每个栅极命令275(1)，…，275(n)包括用于驱动六个晶体管的栅极的六个信号。
如所示出的，逆变器控制器级210进一步包括乘法块260A至260D以及求和块265A至265D。每个逆变器控制器270(1)，…，270(n)进一步被配置为接收包括电流命令Iq_command和Id_command的信号。在一些实例中，总系统电流量Iq_system被输入至逆变器控制器270(1)，…，270(n)中的每一个作为电流命令Iq_command。通常，Id_command的值可基于被驱动的负载的类型而改变。
将相对于逆变器控制器270(1)来描述逆变器控制器级210的示例性操作，并且普通技术人员将理解这些原理可相似应用至其他逆变器控制器270。当控制应用模块225确定在模块化转换器系统内不存在电流不平衡时或者至少逆变器控制器270(1)不需要偏置控制时，使能信号230(1)的值可被设为逻辑零。因此，乘法块260A、260B中的每一个的输出是零。依次，求和块265A、265B将Iq_command和Id_command的值分别输出至逆变器控制器270(1)。然而，当使能信号230(1)被设为逻辑一时，则意味着逆变器控制器270(1)需要偏置控制，在求和块265A处将Iq_0值添加至Iq_command，并且在求和块265B处将Id_0添加至Id_command。求和块265A、265B的输出被输入至逆变器控制器270(1)，该逆变器控制器随后适配栅极命令275(1)以减轻电流不平衡。
图3包括表示系统控制器105的另一示例性实施方式的架构300。除非明确指出，否则与架构200共用的元件可被假定相似操作。
架构300包括全局控制器级305和逆变器控制器级310。全局控制器级305包括循环电流模块215，该循环电流模块被配置为确定在功率逆变器中的至少两个之间是否存在循环电流Icirculation(1，2，…，n)。在全局控制器级305中，总系统电流量Iq_system通过除法块315进一步处理，该除法块被配置为在所选择的逆变器控制器325(1)至325(n)中均匀分配总系统电流量Iq_system的部分。如示出的，除法块315被配置为使总系统电流量Iq_system除以逆变器控制器325(1)至325(n)的数量n，将(Iq_system/n)的值分配至逆变器控制器325(1)至325(n)中的每一个。在其他实例中，除法块315的除数可不同于n，诸如表示n个逆变器控制器325(1)-325(n)的选择子集的另一整数。
在逆变器控制器级310内，多个逆变器控制器325(1)，…，325(n)均被配置为接收循环电流Icirculation(1，2，…，n)、提供至对应逆变器模块以用于为负载供电的电压VDC以及转子位置250。如上所述，逆变器控制器325(1)，…，325(n)被配置为接收Iq_command的相应值，其在某些情况下可以是用于总系统电流量Iq_system的均匀分配的(Iq_system/n)或其他合适值。逆变器控制器325(1)至325(n)被配置为生成栅极命令330(1)至330(n)以控制相关逆变器模块的切换。在一些实例中，栅极命令330(1)至330(n)表示脉冲宽度调制(PWM)信号以用于切换相关功率逆变器的元件。
逆变器控制器级310进一步包括多个参照系转换模块(abc-dq0)320(1)，320(2)，…，320(n)。每个参照系转换模块320(1)，320(2)，…，320(n)被配置为接收相应电流量Iabc(1，2，…，n)和转子位置250，并且确定相应电流量Idq(1)，Idq(2)，…，Idq(n)。每个电流量Idq(1)，Idq(2)，…，Idq(n)被输入至相应逆变器控制器325(1)，325(2)，…，325(n)。
在架构300中描绘的实例提供相对于架构200的若干优势。架构300不需要执行零序列电流计算(即，零序列电流模块220)或额外控制应用逻辑以确定是否能够进行用于功率逆变器的偏置控制。有利地，减轻零序列电流的量提高模块化转换器系统的有效性能，因为由功率逆变器生成的更多电流可被传递至连接负载。
此外，通过包括用于每个功率逆变器的一个参照系转换模块320(1)，320(2)，…，320(n)，架构300形成用于每个功率逆变器的一个电流环路。提供用于每个功率逆变器的单独电流环路允许对应逆变器控制器325(1)，325(2)，…，325(n)独立控制提供至具体负载的电流量。利用独立控制，每个逆变器控制器325(1)，325(2)，…，325(n)能够减轻对应功率逆变器的电流不平衡，并且减轻电流控制错误的严重性以避免使功率逆变器劣化和/或造成损坏。
在一些实例中，每个功率逆变器的独立控制允许即使多个功率逆变器具有不同的电流不平衡，模块化转换器系统也能继续正常操作。存在于多个功率逆变器之间的电流不平衡可由于功率逆变器的制造的变化而出现，例如，引起功率逆变器的不同阻抗。在一些实例中，模块化转换器系统的功率逆变器可从不同部件批次中选择，或者功率逆变器中的一个或多个可被替换。功率逆变器可具有描述电流不平衡的任意合适参数，诸如增益参数(例如，表示电流波形的缩放)和/或偏置参数(例如，表示电流波形的偏置)。在功率逆变器的阻抗不匹配时，造成的电流不平衡可引起由某个或某些功率逆变器产生的相对大的电流量，其可损坏一个或多个功率逆变器或不断跳过一个或多个功率逆变器的过电流保护。
图4示出根据本文中描述的实例的用于在并行模块化转换器系统内使用的电流平衡系统。电流平衡系统400表示布置300的逆变器控制器级310的一个可能实施方式，并且示出使用一个逆变器控制器325(k)来独立控制一个功率逆变器125k。在平衡系统400中示出的各种逻辑和模块可实现为硬件、固件和/或软件。
DC电压VDC通过输入电磁干扰(EMI)滤波器404提供以便为功率逆变器125k供电。电压传感器402将VDC的值提供至模数转换器(ADC)模块420，并且将VDC的值随后输入至逆变器控制器325(k)。
基于栅极命令330(k)，栅极驱动器415操作功率逆变器125(k)的开关以产生电流量Iabc(k)，该电流量在输出EMI滤波器406中被过滤并且通过电力交换网络130引导至诸如马达Mk的具体负载。电流传感器408将Iabc(k)的值提供至ADC模块424，该值随后被输入至逆变器控制器325(k)。位置传感器410将转子位置值提供至编码器模块426，该值随后被输入至逆变器控制器325(k)作为转子位置250。
电流量Iabc(k)和转子位置250被输入至参照系转换模块(abc-dq0)320(k)，其产生Iq(k)和Id(k)的值。在逆变器控制器325(k)内，求和块430A比较Iq(k)与命令电流Iq_command，并且通过PI块435A提供差值。求和块430B比较Id(k)与命令电流Id_command，并且通过PI块435B提供差值。饱和模块440被配置为将输出限制为±VDC内，并且产生电流量iq和id。
电流量iq、id以及转子位置250被输入至输出电流值iabc的参照系转换模块(dq0-abc)442。在求和块444中，iabc值与循环电流Icirculation(k)结合，其输出被提供至乘法块446。由DC电压VDC除以求和块444的输出并且该求和块的输出被提供至PWM生成模块448，该PWM生成模块生成用于栅极驱动器415的栅极命令330(k)。因此，电流平衡系统400形成用于逆变器125k的电流环路422(k)。
在一个示例性实例中，系统控制器生成初始电流命令(例如，Iq_command和/或Id_command)，使得总系统电流量均匀分配在多个功率逆变器中。例如，电流命令Iq_command可除以功率逆变器的数量n，并且该量(Iq_command/n)被传递至每个逆变器控制器325(k)。在对应栅极命令330(k)被生成并被施加至功率逆变器125k和栅极驱动器415之后，系统控制器响应地确定由功率逆变器125k产生的电流量Iabc(k)。当确定针对模块化转换器系统中的至少一个功率逆变器125k的诸如由循环电流Icirculation(k)造成的电流不平衡时，逆变器控制器325(k)适配后续栅极命令330(k)以减轻电流不平衡。
图5示出根据本文描述的实例的多个功率逆变器向公共负载提供功率的示例性配置。布置500总体示出图1的模块化转换器系统100的示例性配置。在布置500中，功率逆变器1251，1252，…，125n均产生输入至电力交换网络(PSN)130的相应电流量Iabc(1)，Iabc(2)，…，Iabc(n)。基于PSN控制信号132，功率逆变器1251，1252与公共负载505(即，马达M1)耦接，该公共负载接收电流量Iabc(1)，Iabc(2)的和。第二负载510(即，马达Mj)与功率逆变器125n耦接并且接收电流量Iabc(n)。为了便于描述，未示出其他功率逆变器和负载。
图6示出根据本文描述的实例的控制由多个逆变器控制器控制的多个功率逆变器的电流产生的方法。方法600总体由诸如根据图3的架构300的与模块化转换器系统相关联的系统控制器执行。
方法600以可选框605处开始，其中，系统控制器确定用于实现命令马达转速的总系统电流量。在替代实例中，负载可以是不同于马达的类型，并且系统控制器基于满足任意其他合适的可操作参数和/或控制信号来确定总系统电流量。
在可选框610处，系统控制器生成初始电流命令以便在多个功率逆变器中均匀分配总系统电流量。在一个实例中，总系统电流量除以并联布置的具有具体负载的功率逆变器的数量，其在某些情况下可小于包括在模块化转换器系统中的功率逆变器的总数。在框615中，系统控制器确定多个电流量，其中，多个电流量中的每一个由多个功率逆变器中的相应一个功率逆变器产生。
在可选框620中，响应于生成初始电流命令，系统控制器比较多个功率逆变器中的每一个的对应电流量。在可选框625中，系统控制器基于比较确定电流不平衡。
在框630中，系统控制器转换多个电流量中的每一个的参照系以产生多个转换电流量。在一个实例中，参照系转换针对每个功率逆变器执行，并且包含在用于每个功率逆变器的单独电流环路内。单独电流环路允许对应逆变器控制器独立控制提供至具体负载的电流量。利用独立控制，系统控制器的每个逆变器控制器能够减轻对应功率逆变器的电流不平衡，并且减轻电流控制错误的严重性以避免对功率逆变器造成的劣化和/或损坏。
在框635中，系统控制器基于由多个逆变器控制器接收的多个转换电流量生成用于多个功率逆变器的栅极命令。在框640中，系统控制器使用由多个功率逆变器接收的生成的栅极命令将来自多个功率逆变器的功率提供至公共负载。方法600在完成框640之后结束。
本公开的各种实例的描述已出于示出之目的而呈现，但是并不旨在穷尽或限于所公开的实例。对于本领域普通技术人员来说，在不背离所描述的实例的范围和精神的情况下，许多修改和变化将是显而易见的。本文使用的术语被选择为最能说明实例、在市场上发现的实践应用或相对于现有技术的技术改进的原理，或者使本领域普通技术人员能够理解本文公开的实例。
如本领域技术人员将理解的，本公开的方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的方面可采取完全硬件实例、完全软件实例(包括固件、常驻软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的实例的形式，所有的这些在本文中被总体称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开的方面可采取体现在具有体现在其上的计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质(多个计算机可读介质)中的计算机程序产品的形式。
可利用一个或多个计算机可读介质(多个计算机可读介质)的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备或者前述的任意合适组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括以下：具有一个或多个配线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式磁盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁性存储设备或前述的任意合适组合。在本文献的背景下，计算机可读存储介质可以是可包含或存储用于由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备有关的程序的任意有形介质。
计算机可读信号介质可包括具有嵌入其中的计算机可读程序代码的传播数据信号，例如，在基带中或作为载波的一部分。这种传播信号可采取各种形式中的任一种，包括但不限于电磁、光学或其任意合适组合。计算机可读信号介质可为不是计算机可读存储介质且可传递、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备有关的程序的任意计算机可读介质。
包含在计算机可读介质上的程序代码可使用任意合适介质传输，包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、RF等或前述的任意合适组合。
用于执行本公开的方面的操作的计算机程序代码可用一种或多种程序语言的任意组合写入，包括对象定位程序语言(如Java、Smalltalk、C++等)和常规的过程编程语言(如“C”程序语言或相似编程语言)。程序代码可完全在用户计算机上、部分地在用户计算机上作为独立软件包、部分地在用户计算机上以及部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后面一种情况下，远程计算机可通过任意类型网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))与用户计算机连接，或者可进行至外部计算机的连接(例如，通过使用互联网服务供应商的互联网)。
以上参考根据本公开的实例的流程图示图和/或方法、装置(系统)以及计算机程序产品的框图，描述了本公开的方面。将理解，流程图示图和/或框图的每个框以及在流程图示图和/或框图中的框的组合可由计算机程序指令实现。可将这些计算机程序指令提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。
这些计算机程序指令还可存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可引导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生一种制品，该制品包括实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令还可被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其他设备中，以使得在计算机、其它可编程装置或其他设备上执行一系列可操作步骤，以产生计算机实现过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的过程。
在图中的流程图和框图示出根据本公开的各种实例的系统、方法以及计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能以及操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可代表模块、片段或代指令部分，其包括用于实现特定的一个或多个局部功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实现过程中，框中提及的功能可不按照图中标注的顺序出现。例如，连续示出的两个框实际上可大致同时执行，或者根据所涉及的功能，有时可按照相反顺序执行这些框。还要注意的是，框图和/或流程图示图的每个框以及在框图和/或流程图示图中的框的组合可由基于专用硬件的系统实现，这些系统执行规定的功能或动作或执行专用硬件与计算机指令的组合。
进一步地，本公开包括根据下列条款的实例：
条款1.一种电流平衡系统(100，400)，包括：
多个功率逆变器(1251，1252，…，125n)，每个功率逆变器(125k)包含在相应的电流环路(422(k))内并且被配置为生成对应电流量(Iabc(k))；以及
多个逆变器控制器(325(1)，325(2)，…，325(n))，每个所述逆变器控制器(325(k))与所述多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器相关联并且被配置为接收所述对应电流量的参照系转换量(Id(k)，Iq(k))，从而每个所述逆变器控制器能够独立控制提供给负载(140)的所述对应电流量。
条款2.根据条款1所述的系统，其中，所述多个功率逆变器中的至少第一功率逆变器与所述多个功率逆变器中的至少第二功率逆变器具有不同的电特性，其中，提供至所述第一功率逆变器和所述第二功率逆变器的相同的命令电流量(commanded currentamount)(Iq_command)导致所述多个功率逆变器中的不均匀电流处理。
条款3.根据条款1所述的系统，其中，独立地控制提供给所述负载的所述对应电流量操作以减轻以下项中的一个或多个：
所述多个功率逆变器内的电流不平衡；
所述多个功率逆变器的功率损耗；
所述多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流；以及
由所述多个功率逆变器生成的电气噪声。
条款4.根据条款1所述的系统，其中，所述多个功率逆变器中的至少两个向公共负载(505)提供电力。
条款5.根据条款4所述的系统，其中，所述公共负载包括马达(M1，M2，…，Mj)。
条款6.根据条款1所述的系统，其中，所述多个逆变器控制器包含在系统控制器(105)中，其中，所述系统控制器进一步包括全局控制器级(305)，所述全局控制器级被配置为：
确定用于实现命令马达转速(commanded motor rotational speed)(235)的总系统电流量(Iq_system)(605)；以及
生成电流命令(Iq_command)以在所述多个功率逆变器中均匀分配所述总系统电流量(Iq_system/n)(610)。
条款7.根据条款6所述的系统，其中，所述全局控制器级进一步包括循环电流模块(215)，所述循环电流模块被配置为：
响应于生成所述电流命令，比较与所述多个功率逆变器中的每一个相对应的电流量(620)；以及
基于所述比较确定存在于所述多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流(Icirculation(1)，Icirculation(2)，…，Icirculation(n))(625)，
其中，所述多个逆变器控制器进一步被配置为基于所确定的循环电流调整提供给所述负载的所述对应电流量。
条款8.一种控制由多个逆变器控制器(325(1)，325(2)，…，325(n))控制的多个功率逆变器(1251，1252，…，125n)的电流产生的方法(600)，所述方法包括：
确定多个电流量(Iabc(1)，Iabc(2)，…，Iabc(n))(615)，所述多个电流量中的每一个由所述多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器产生；
转换所述多个电流量中的每一个的参照系以产生多个经转换的电流量(Idq(1)，Idq(2)，…，Idq(n))(630)；以及
基于由所述多个逆变器控制器接收的所述多个经转换的电流量生成用于所述多个功率逆变器的栅极命令(330(1)，330(2)，…，330(n))(635)，
其中，施加的所生成的栅极命令运行以调整所述多个电流量中的至少一个以由此减轻所述多个功率逆变器中的至少两个之间的电流不平衡。
条款9.根据条款8所述的方法，其中，施加的所生成的栅极命令进一步运行以减轻下列项中的一个或多个：
所述多个功率逆变器的功率损耗；
所述多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流；以及
由所述多个功率逆变器生成的电气噪声。
条款10.根据条款8所述的方法，其中，所述多个功率逆变器中的至少第一功率逆变器与所述多个功率逆变器中的至少第二功率逆变器具有不同的电特性，其中，提供至所述第一功率逆变器和所述第二功率逆变器的相同的命令电流量(Iq_command)导致所述多个功率逆变器中的不均匀电流处理。
条款11.根据条款8所述的方法，进一步包括：
确定用于实现命令马达转速(235)的总系统电流量(Iq_system)(605)；以及
生成初始电流命令(Iq_command)以使用多个初始栅极命令在所述多个功率逆变器中均匀地分配所述总系统电流量(Iq_system/n)(610)，
其中，响应于所述初始栅极命令的施加来执行对所述多个电流量的确定。
条款12.根据条款11所述的方法，进一步包括：
响应于施加所述初始栅极命令，比较由所述多个功率逆变器中的每一个产生的对应电流量(620)；以及
基于所述比较确定存在所述电流不平衡(625)。
条款13.根据条款8所述的方法，进一步包括：
使用由所述多个功率逆变器接收的所生成的栅极命令将来自所述多个功率逆变器的电力提供至公共负载(505)(640)。
条款14.根据条款13所述的方法，其中，公共负载包括马达(M1，M2，…，Mj)。
条款15.一种包括计算机程序代码的非易失性计算机可读介质，当由一个或多个计算机处理器的操作执行所述计算机程序代码时，执行控制由多个逆变器控制器(325(1)，325(2)，…，325(n))控制的多个功率逆变器(1251，1252，…，125n)的电流产生的操作(600)，所述操作包括：
确定多个电流量(Iabc(1)，Iabc(2)，…，Iabc(n))(615)，所述多个电流量中的每一个由所述多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器产生；
转换所述多个电流量中的每一个的参照系以产生多个经转换的电流量(Idq(1)，Idq(2)，…，Idq(n))(630)；以及
基于由所述多个逆变器控制器接收的所述多个经转换的电流量生成用于所述多个功率逆变器的栅极命令(330(1)，330(2)，…，330(n))(635)，
其中，施加的所生成的栅极命令运行以调整所述多个电流量中的至少一个，从而减轻所述多个逆变器中的至少两个之间的电流不平衡。
条款16.根据条款15所述的计算机可读介质，其中，所生成的栅极命令的施加进一步操作以减轻如下一个或多个：
多个功率逆变器的功率损耗；
多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流；以及
由多个功率逆变器生成的电气噪声。
条款17.根据条款15所述的计算机可读介质，所述操作进一步包括：
确定用于实现命令马达转速(235)的总系统电流量(Iq_system)(605)；以及
生成初始电流命令(Iq_command)以便使用多个初始栅极命令在多个功率逆变器中均匀分配总系统电流量(Iq_system/n)(610)，
其中，响应于初始栅极命令的施加，执行确定多个电流量。
条款18.根据条款17所述的计算机可读介质，所述操作进一步包括：
响应于初始栅极命令的施加，比较由多个功率逆变器中的每一个产生的对应电流输出(620)；以及
基于比较确定存在电流不平衡(625)。
条款19.根据条款15所述的计算机可读介质，所述操作进一步包括：
使用由多个功率逆变器接收的所生成的栅极命令，将来自多个功率逆变器的功率提供至公共负载(505)(640)。
条款20.根据条款19所述的计算机可读介质，其中，公共负载包括马达(M1，M2，…，Mj)。
虽然前文针对本公开的实例，但是在不脱离由以下权利要求确定的本公开的基本范围的情况下，可设想本公开的其他和进一步实例。

Claims (15)

1.一种电流平衡系统(100，400)，包括：
多个功率逆变器(1251，1252，…，125n)，每个功率逆变器(125k)包含在相应的电流环路(422(k))内并且被配置为生成对应电流量(Iabc(k))；以及
多个逆变器控制器(325(1)，325(2)，…，325(n))，每个所述逆变器控制器(325(k))与所述多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器相关联并且被配置为接收所述对应电流量的参照系转换量(Id(k)，Iq(k))，从而每个所述逆变器控制器能够独立控制提供给负载(140)的所述对应电流量。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个功率逆变器中的至少第一功率逆变器与所述多个功率逆变器中的至少第二功率逆变器具有不同的电特性，其中，提供至所述第一功率逆变器和所述第二功率逆变器的相同的命令电流量(Iq_command)导致所述多个功率逆变器中的不均匀电流处理。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，独立地控制提供给所述负载的所述对应电流量操作以减轻以下项中的一个或多个：
所述多个功率逆变器内的电流不平衡；
所述多个功率逆变器的功率损耗；
所述多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流；以及
由所述多个功率逆变器生成的电气噪声。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述多个功率逆变器中的至少两个向公共负载(505)提供电力。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述公共负载包括马达(M1，M2，…，Mj)。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述多个逆变器控制器包含在系统控制器(105)中，其中，所述系统控制器进一步包括全局控制器级(305)，所述全局控制器级被配置为：
确定用于实现命令马达转速(235)的总系统电流量(Iq_system)(605)；以及
生成电流命令(Iq_command)以在所述多个功率逆变器中均匀分配所述总系统电流量(Iq_system/n)(610)。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述全局控制器级进一步包括循环电流模块(215)，所述循环电流模块被配置为：
响应于生成所述电流命令，比较与所述多个功率逆变器中的每一个相对应的电流量(620)；以及
基于所述比较确定存在于所述多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流(Icirculation(1)，Icirculation(2)，…，Icirculation(n))(625)，
其中，所述多个逆变器控制器进一步被配置为基于所确定的循环电流调整提供给所述负载的所述对应电流量。
8.一种控制由多个逆变器控制器(325(1)，325(2)，…，325(n))控制的多个功率逆变器(1251，1252，…，125n)的电流产生的方法(600)，所述方法包括：
确定多个电流量(Iabc(1)，Iabc(2)，…，Iabc(n))(615)，所述多个电流量中的每一个由所述多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器产生；
转换所述多个电流量中的每一个的参照系以产生多个经转换的电流量(Idq(1)，Idq(2)，…，Idq(n))(630)；以及
基于由所述多个逆变器控制器接收的所述多个经转换的电流量生成用于所述多个功率逆变器的栅极命令(330(1)，330(2)，…，330(n))(635)，
其中，施加的所生成的栅极命令运行以调整所述多个电流量中的至少一个以由此减轻所述多个功率逆变器中的至少两个之间的电流不平衡。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，施加的所生成的栅极命令进一步运行以减轻下列项中的一个或多个：
所述多个功率逆变器的功率损耗；
所述多个功率逆变器中的至少两个之间的循环电流；以及
由所述多个功率逆变器生成的电气噪声。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述多个功率逆变器中的至少第一功率逆变器与所述多个功率逆变器中的至少第二功率逆变器具有不同的电特性，其中，提供至所述第一功率逆变器和所述第二功率逆变器的相同的命令电流量(Iq_command)导致所述多个功率逆变器中的不均匀电流处理。
11.根据权利要求8或9所述的方法，进一步包括：
确定用于实现命令马达转速(235)的总系统电流量(Iq_system)(605)；以及
生成初始电流命令(Iq_command)以使用多个初始栅极命令在所述多个功率逆变器中均匀地分配所述总系统电流量(Iq_system/n)(610)，
其中，响应于所述初始栅极命令的施加来执行对所述多个电流量的确定。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
响应于施加所述初始栅极命令，比较由所述多个功率逆变器中的每一个产生的对应电流量(620)；以及
基于所述比较确定存在所述电流不平衡(625)。
13.根据权利要求8或9所述的方法，进一步包括：
使用由所述多个功率逆变器接收的所生成的栅极命令将来自所述多个功率逆变器的电力提供至公共负载(505)(640)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述公共负载包括马达(M1，M2，…，Mj)。
15.一种包括计算机程序代码的非易失性计算机可读介质，当由一个或多个计算机处理器的操作执行所述计算机程序代码时，执行控制由多个逆变器控制器(325(1)，325(2)，…，325(n))控制的多个功率逆变器(1251，1252，…，125n)的电流产生的操作(600)，所述操作包括：
确定多个电流量(Iabc(1)，Iabc(2)，…，Iabc(n))(615)，所述多个电流量中的每一个由所述多个功率逆变器中的相应的一个功率逆变器产生；
转换所述多个电流量中的每一个的参照系以产生多个经转换的电流量(Idq(1)，Idq(2)，…，Idq(n))(630)；以及
基于由所述多个逆变器控制器接收的所述多个经转换的电流量生成用于所述多个功率逆变器的栅极命令(330(1)，330(2)，…，330(n))(635)，
其中，施加的所生成的栅极命令运行以调整所述多个电流量中的至少一个，从而减轻所述多个逆变器中的至少两个之间的电流不平衡。
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