CN107659071B - 一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置。其包括内套、外套、垫片、螺杆、把柄、M6螺钉和M3螺钉。装置使用时，内套通过M3螺钉与电机转子连接，把柄、螺杆、垫片与外套连接后，一起与内套通过M6螺钉连接。通过旋拧M3螺钉，然后转动螺杆，可以将电机转子从转轴上无损拆出。对于采用定子、转子分体式直流伺服电机的运动部件，本发明可在有效保护电机转子和转轴的条件下，顺利将过盈安装的直流伺服电机转子拆出，便于性能测试和重复利用，具有结构简单，操作方便，可实现电机转子的无损拆卸和多次使用。

Description

一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置
技术领域
本发明涉及航天运动部件装调领域，具体涉及一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置。
背景技术
在航天运动部件研制过程中，需要进行力学、温度和寿命等多种环境模拟试验。试验后，经常需要将关键配件，包括电机转子等拆卸测试。对于采用定子和转子分体式直流伺服电机的运动部件，电机转子与转轴为过盈配合，并安装销钉固定，很难借助通用工具将转子顺利拆卸，容易造成磁钢或者转轴的损坏，影响性能测试，也无法实现重复利用。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明设计了一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置。
本发明所采用的技术方案是：
设计一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置，其包括内套1、外套2、垫片3、螺杆4、把柄5、M6螺钉6和M3螺钉7。
所述的内套1通过M3螺钉7与电机转子8连接，其中M3螺钉7Φ4销钉9对齐，把柄5、螺杆4、垫片3与外套2连接后，一起与内套1通过M6螺钉6连接，其中M6螺钉6与内套1的槽中心对齐。通过旋拧M3螺钉7，可将Φ4销钉9顶出，然后转动螺杆4，可以将电机转子从转轴上慢慢拉出。
所述的内套1为一个不锈钢304材质的圆环，圆环一端外圆面上沿径向圆周均布4个M3螺孔，外侧有一圈深度2.5mm，宽度7mm的槽；
所述的外套2为一个黄铜材质的圆环，圆环一端面中心为M27×1.5的螺纹孔，另外一端圆面上沿径向圆周均布4个M6螺孔；
所述的垫片3为一个聚四氟乙烯材质圆环片，表面平整；
所述的螺杆4为一个不锈钢304材质的螺纹杆，规格为M27×1.5，一端为光轴头，一端有通孔，可穿过安装把柄5。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可在有效保护电机转子和转轴的条件下，顺利将过盈安装的分体式直流伺服电机转子拆出。具有结构简单、便于操作、经济性好的优点，实现了电机转子和转轴的重复利用。
附图说明
图1为用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置组成示意图。
1-内套，2-外套，3-垫片，4-螺杆，5-把柄，6-M6螺钉，7-M3螺钉，8-电机转子，9-Φ4销钉，10-转轴。
图2为装置主结构尺寸示意图。
具体实施方式
结合附图和实例，对本发明的具体实施方式进一步详细说明：
电机转子(8)总长度16.8mm，内孔为Φ40mm。磁钢部分外径Φ52.4mm，长度10.8mm，凸台部分外径Φ44mm，长度6mm，凸台上径向分布四个Φ4销钉孔。电机转子(8)与转轴(10)过盈量0.01mm，并通过四个Φ4销钉(9)固定。
内套(1)为一个不锈钢304材质的圆环，为弱磁性。内径Φ45mm，外圆Φ59mm，长度30mm，圆环一端外圆面上沿径向圆周均布4个M3螺孔，外侧有一圈深度2.5mm，宽度7mm的槽。
外套(2)为一个黄铜材质的圆环，无磁性，且与螺杆(4)材质不同，不会咬死。外径Φ70mm，一端内径Φ60mm，另一端中心为M27×1.5的螺纹孔。外圆面上沿径向圆周均布4个M6螺孔。
垫片(3)为一个聚四氟乙烯材质圆环片，内径Φ21mm，外圆Φ30mm，厚度4mm，表面平整，可降低摩擦系数，同时保护转轴。
螺杆(4)为一个不锈钢304材质的螺纹杆，规格为M27×1.5，一端为光轴头，一端有通孔，可穿过安装把柄(5)。
装置使用时，内套(1)通过M3螺钉(7)与电机转子(8)连接，其中M3螺钉(7)Φ4销钉(9)中心对齐且刚好接触，把柄(5)、螺杆(4)、垫片(3)与外套(2)连接后，一起与内套(1)通过M6螺钉(6)连接，其中M6螺钉(6)与内套(1)槽中心对齐，并顶在槽底。均匀旋拧四个M3螺钉(7)，直到将Φ4销钉(9)向轴心顶出与电机分离。回拧M3螺钉(7)，使其从转轴(10)的Φ4销钉孔中完全脱离。缓慢旋转把柄(5)，通过螺杆(4)和外套(2)，拉动内套(1)，将电机转子(8)一起拆出。

Claims (3)

1.一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置，包括内套(1)、外套(2)、垫片(3)、螺杆(4)、把柄(5)、M6螺钉(6)和M3螺钉(7),其特征在于：
所述的内套(1)为一个不锈钢304材质的圆环，圆环一端外圆面上沿径向圆周均布4个M3螺孔，外侧有一圈深度2.5mm，宽度7mm的槽；
所述的外套(2)为一个黄铜材质的圆环，圆环一端面中心为M27×1.5的螺纹孔，另外一端圆面上沿径向圆周均布4个M6螺孔；
所述的内套(1)通过M3螺钉(7)与电机转子(8)连接，其中M3螺钉(7)与Φ4销钉(9)对齐，把柄(5)、螺杆(4)、垫片(3)与外套(2)连接后，一起与内套(1)通过M6螺钉(6)连接，其中M6螺钉(6)与内套(1)槽中心对齐；
装置使用时，内套(1)通过M3螺钉(7)与电机转子(8)连接，其中M3螺钉(7)Φ4销钉(9)中心对齐且刚好接触，把柄(5)、螺杆(4)、垫片(3)与外套(2)连接后，一起与内套(1)通过M6螺钉(6)连接，其中M6螺钉(6)与内套(1)槽中心对齐，并顶在槽底；均匀旋拧四个M3螺钉(7)，直到将Φ4销钉(9)向轴心顶出与电机分离；回拧M3螺钉(7)，使其从转轴(10)的Φ4销钉孔中完全脱离；缓慢旋转把柄(5)，通过螺杆(4)和外套(2)，拉动内套(1)，将电机转子(8)一起拆出。
2.根据权利要求1所述的一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置，其特征在于：垫片(3)为一个聚四氟乙烯材质圆环片，表面平整。
3.根据权利要求1所述的一种用于拆卸分体式直流伺服电机转子的装置，其特征在于：螺杆(4)为一个不锈钢304材质的螺纹杆，规格为M27×1.5，一端为光轴头，一端有通孔，可穿过安装把柄(5)。
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