JP2013136010A - ロータ分解装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロータ1を固定する治具4と、押さえ板2の表面2aにおける棒状の固着部材3の位置を検出する画像位置検出装置5と、発光部と受光部とを備えた一対の第1レーザセンサ6aおよび発光部と受光部とを備えた一対の第2レーザセンサ6bをロータ1の軸線方向に移動させることにより高さを検出するロータ高さ検出装置6と、位置情報および高さ情報を基に棒状の固着部材3を切削する切削装置7と、ロータ1を90°反転させた後に、高さ情報を基にロータ1の端部を取り外し位置までロータ1の軸線方向に移動させる反転装置10と、取り外し位置においてブラシ部材9をロータ1の径方向に移動させて押さえ板2を取り外す取り外し装置8とを備えている。
【選択図】図1
Description
すなわち、このロータアッセンブリ15は、当該モータの出力軸となるシャフト16に一体化された回転体17を内包するシェル18と、シャフト16に焼き嵌めによって固定されている円筒状のロータ1とにより概略構成されている。
図1に示すように、本発明のロータ分解装置21は、台座14の上に、搬送レール13を介してロータ1を固定する治具4と、ロータ1に押さえ板2を固定するピン(棒状の固着部材)3の加締め部の位置を画像により検出する画像位置検出装置5と、押さえ板2の表面2aに形成されたロータ1の軸線方向に対して設けられた非円形状押さえ板2bおよび押さえ板2の表面2aの各々の高さ位置を第1レーザセンサ6aおよび第2レーザセンサ6bにより検出するロータ高さ検出装置6と、ピン3の上記加締め部側を所定の切削深さにより切削する切削装置7と、反転用搬送レール13aを介してロータ1を固定する反転用治具44と、ロータ1の押さえ板2を取り外す取り外し装置8とが配設されているとともに、台座14の側部に操作盤12が設けられていることにより概略構成されている。
なお、挿入された希土類磁石20aは、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石などである。
なお、治具4は、第1レーザセンサ6aの発光部と受光部とが、押さえ板2の表面に形成された非円形状押さえ板2bを間に挟んで、ロータ1の径方向に対向配置されるとともに、第2レーザセンサ6bの発光部と受光部とが、非円形状押さえ板2bを除く押さえ板2の表面2aを間に挟んで、ロータ1の軸線方向に対向配置されるように、ロータ1を固定する。
2 押さえ板
2a 表面
2b 非円形状押さえ板
3 ピン(棒状の固着部材)
4 治具
5 画像位置検出装置
6 ロータ高さ検出装置
6a 第1レーザセンサ
6b 第2レーザセンサ
7 切削装置
8 取り外し装置
9 ブラシ部材
9a 基台
9b ブラシ
10 反転装置
11 ハンドリング装置
20 希土類磁石素材
21 ロータ分解装置
Claims (1)
- 希土類磁石素材を内装するロータから当該希土類磁石素材を回収するための前工程として、当該ロータと、このロータの両端部に配設されるとともに、当該ロータの軸線方向に穿設された貫通孔に挿通される棒状の固着部材の頭部により固定された押さえ板とを分解するロータ分解装置であって、
上記ロータを固定する治具と、上記押さえ板の表面における上記棒状の固着部材の上記頭部の位置を画像により検出する画像位置検出装置と、発光部と受光部とを備えた一対の第1レーザセンサおよび発光部と受光部とを備えた一対の第2レーザセンサの各々受光部と発光部とが上記ロータの径方向に対向配置されて、当該第1レーザセンサおよび当該第2レーザセンサを上記ロータの軸線方向に移動させることにより各々のレーザセンサのレーザ光が遮断された位置により高さを検出するロータ高さ検出装置と、上記画像位置検出装置により検出した位置情報および上記ロータ高さ検出装置により検出した高さ情報を基に上記押さえ板の表面から上記ロータの端部内側までの切削深さを算出して上記棒状の固着部材を切削する切削装置と、上記ロータを90°反転させた後に、上記ロータ高さ検出装置により検出した高さ情報を基に上記ロータの上記切削装置により切削した側の端部を取り外し位置まで上記ロータの軸線方向に移動させる反転装置と、上記取り外し位置においてブラシ部材を上記ロータの径方向に移動させて上記押さえ板を取り外す取り外し装置とを備えていることを特徴とするロータ分解装置。
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