CN102820601B - 一种汽车连接器的自动折料输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车连接器技术领域，提供了一种汽车连接器的自动折料输送装置及方法，所述装置设有一输送机构，其设置在一带有滚轮的工作台上，输送机构设有输送带和输送带驱动单元，其还包括：设置在所述工作台上，与输送带配合工作，对输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的折料机构；设置在工作台上，与折料机构位置相邻，对经过折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却的冷却机构；设置在工作台上，与所述冷却机构位置相邻，将输送带输送到的汽车连接器分别进行打标和夹取操作，与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的装配机构。本发明实现半自动化的汽车连接器的组配工作，工作效率高，工作质量也较高，同时节省人力。

Description

一种汽车连接器的自动折料输送装置及方法

技术领域

本发明属于汽车连接器技术领域，尤其涉及一种汽车连接器的自动折料输送装置及方法。

背景技术

20世纪70年代到20世纪80年代初期，工业机器人变成产品实现以后，得到全世界的普遍应用，此后，制造业也加入到应用机器人实现自动化生产的大潮流中。

汽车连接器在注塑完成后，需要经过折料、冷却、铜圈打标、铜圈检测及装配，然后将装配完成的连接器夹取到测试机上进行性能检测等操作。

目前，对汽车连接器的上述各项操作需要人工操作完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的质量及生产效率得不到保证，具体地：

人工操作完成这一系列的动作需要6人来完成，折料1人，负责冷却的1人，放铜圈打标的1人，铜圈检测的1人，装配的1人，放测试机上的1人，按每人每天8小时计算，一天能完成的件数为2000件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车连接器的自动折料输送装置，旨在解决现有技术中汽车连接器的折料、冷却、铜圈打标、铜圈检测及装配，然后将装配完成的连接器夹取到测试机上进行性能检测等操作皆由人工完成，费时费力，产品质量和效率都得不到保证的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车连接器的自动折料输送装置，所述汽车连接器的自动折料输送装置设有一输送机构，所述输送机构设置在一带有滚轮的工作台上，所述输送机构设有用于输送注塑完成的汽车连接器的输送带和输送带驱动单元，所述自动折料输送装置还包括：

设置在所述工作台上，与所述输送带配合工作，对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的折料机构；

设置在所述工作台上，与所述折料机构位置相邻，与所述输送带配合工作，对经过所述折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却的冷却机构；

设置在所述工作台上，与所述冷却机构位置相邻，与所述输送带配合工作，将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的装配机构；

所述折料机构具体包括：

四个用于对注塑完成的汽车连接器进行固定定位的折料定位单元；

与所述四个折料定位单元连接的旋转轴；

所述旋转轴连接一旋转汽缸；

所述旋转轴上设有与所述折料定位单元成一定角度设置的折料杆；

所述折料定位单元、旋转轴、旋转汽缸和折料杆连接一底座，所述底座下表面设有凸起，所述凸起与一导轨配合实现所述折料机构的滑动，所述导轨的延伸方向与所述输送带相互垂直；

所述装配机构具体包括：

设置在所述输送带末端，将所述输送带传送到的已经打标完成的汽车连接器进行翻转的翻转单元；

与所述翻转单元邻接，与所述翻转单元配合使用，用于夹取所述翻转单元翻转之后的汽车连接器的机械手结构；

与所述机械手结构邻接，用于将铜圈提供到准确的工作位，供机械手夹取的上铜圈单元；

与所述机械手结构邻接，将所述机械手结构依次夹取的汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器的装配单元。

作为一种改进的方案，所述装配机构还包括：

对输送带输送的汽车连接器进行打标的打标机。

作为一种改进的方案，所述折料机构还设有若干个对所述汽车连接器的位置进行检测的传感器。

作为一种改进的方案，所述折料定位单元为一L型的结构，所述折料定位单元的一端连接旋转轴，另一端设有开槽，所述开槽用于固定所述汽车连接器。

作为一种改进的方案，所述冷却机构包括一壳体和设置在所述壳体内部的若干个风扇，所述风扇设置在所述输送带的两侧。

作为一种改进的方案所述上铜圈单元具体包括：

与工作台固定连接的安装座；

设置在所述安装座上，用于产生驱动动力的汽缸；

与所述汽缸配合连接，用于将铜圈顶到准确位置的顶杆；

所述顶杆连接有定位块和感应器。

本发明的另一目的在于提供一种汽车连接器的自动折料输送方法，所述方法包括下述步骤：

设置在工作台上的输送带驱动单元驱动输送带运行，将放置在输送带上的注塑完成的汽车连接器输送至折料机构；

折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理，将所述汽车连接器的多余料扳除到废料箱中；

冷却机构对经过所述折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却；

装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器。

作为一种改进的方案，所述折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的步骤具体包括下述步骤：

当设置在折料机构上的传感器检测到汽车连接器准确到位时，所述四个折料定位单元分别对汽车连接器进行定位；

旋转汽缸开始工作带动旋转轴在一延伸方向与所述输送带相互垂直的导轨上偏移，将所述汽车连接器上的多余料扳除，收集到废料箱。

作为一种改进的方案，所述装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的步骤具体包括下述步骤：

打标机对输送带输送的汽车连接器进行打标；

翻转单元将打标完成后的汽车连接器进行翻转；

上铜圈单元将铜圈提供到准确的工位上；

机械手结构依次夹取所述翻转单元翻转之后的汽车连接器和所述上铜圈单元提供的铜圈，并放置在装配单元上；

装配单元将所述机械手结构依次夹取汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器。

作为一种改进的方案，所述上铜圈单元将打标完成的铜圈提供到准确的工位上的步骤具体包括下述步骤：

定位块对传送到的铜圈进行位置检测；

到位后，顶杆在汽缸的驱动下，将所述铜圈顶起，同时，感应器器同时进行检测；

感应器检测合格后，所述机械手结构将铜圈夹取到固定位置

在本发明实施例中，通过在工作台上设置一输送带，在输送带上配合设置折料机构、冷却机构和装配机构，折料机构对输送带传送的汽车连接器进行余料处理，然后冷却机构对余料处理后的汽车连接器进行冷却，然后输送带输送至装配机构，装配机构将汽车连接器和铜圈进行组合装配，完成合格汽车连接器的组配，从而实现半自动化的汽车连接器的组配工作，工作效率高，工作质量也较高，同时节省了人力。

附图说明

图1和图2是本发明实施例提供的汽车连接器的自动折料输送装置的整体构架示意图；

图3是本发明实施例提供的折料机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的装配机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的上铜圈单元的机构示意图；

图6是本发明实施例提供的汽车连接器的自动折料输送方法的工艺流程图；

图7是本发明实施例提供的折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的工艺流程图；

图8是本发明实施例提供的装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器进行夹取，与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的工艺流程图；

图9是本发明实施例提供的上铜圈单元将打标完成的铜圈提供到准确的工位上的具体工艺流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图2示出了本发明实施例提供的汽车连接器的自动折料输送装置的整体构架示意图，其中图1为侧视图，图2为俯视图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。

汽车连接器的自动折料输送装置设有一输送机构1，所述输送机构1设置在一带有滚轮(图中未标记)的工作台2上，其中，该滚轮为同步轮，且该输送机构1由同步带轮驱动同步带进行传送，所述输送机构1设有用于输送注塑完成的汽车连接器3的输送带4和输送带驱动单元5，所述自动折料输送装置还包括：

设置在所述工作台2上，与所述输送带4配合工作，对所述输送带4上输送的汽车连接器3进行余料处理的折料机构6；

设置在所述工作台2上，与所述折料结构6位置相邻，与所述输送带4配合工作，对经过所述折料机构6折料处理后的汽车连接器3进行冷却的冷却机构7；

设置在所述工作台2上，与所述冷却机构7位置相邻，与所述输送带4配合工作，将所述输送带4输送到的汽车连接器3分别进行打标和夹取操作，与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的装配机构8。

在本发明实施例中，上述装配机构8还包括一打标机9，对汽车连接器进行打标，该打标方式可以是激光打标，当然也可以是其他方式，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

当然，在该实施例中，图1和图2所示的结构中，还包括其他未示出或者未标记的部件，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

如图3所示，所述折料机构6具体包括：

四个用于对注塑完成的汽车连接器3进行固定定位的折料定位单元61；

与所述四个折料定位单元61连接的旋转轴62；

所述旋转轴62连接一旋转汽缸63；

所述旋转轴62上设有与所述折料定位单元61成一定角度设置的折料杆64；

所述折料定位单元61、旋转轴62、旋转汽缸63和折料杆64连接一底座65，所述底座65下表面设有凸起，所述凸起与一导轨66配合实现所述折料机构6的滑动，所述导轨66的延伸方向与所述输送带4相互垂直。

在该实施例中，折料机构6还设有若干个对所述汽车连接器3的位置进行检测的传感器(图中未给出)，该传感器对汽车连接器3位置进行检测，保证汽车连接器的位置准确。

当然，在上述实施例中，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分，其余部分图中未标记。

如图4所示，所述装配机构8具体包括：

设置在所述输送带4末端，将所述输送带4传送到的汽车连接器3进行翻转的翻转单元81；

与所述翻转单元81邻接，与所述翻转单元81配合使用，用于夹取所述翻转单元81翻转之后的汽车连接器的机械手结构82；

与所述机械手结构82邻接，用于将铜圈提供到准确的工作位，供机械手夹取的上铜圈单元83；

与所述机械手结构83邻接，将所述机械手结构依次夹取汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器的装配单元84。

当然，在上述实施例中，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分，其余部分图中未标记。

在本发明实施例中，如图5所示，所述上铜圈单元83具体包括：

与工作台2固定连接的安装座831；

设置在所述安装座831上，用于产生驱动动力的汽缸832；

与所述汽缸832配合连接，用于将铜圈顶到准确位置的顶杆833；

所述顶杆833连接有定位块834和感应器835。

上述仅给出了本发明实施例提供的各个部件的结构示意图及位置组配关系，下述结合具体的实现方式进行说明。

图6示出了本发明实施例提供的汽车连接器的自动折料输送方法的工艺流程图，其具体的步骤如下所述：

在步骤S101中，设置在工作台上的输送带驱动单元驱动输送带运行，将放置在输送带上的注塑完成的汽车连接器输送至折料机构。

在步骤S102中，折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理，将所述汽车连接器的多余料扳除到废料箱中。

在步骤S103中，冷却机构对经过所述折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却。

在步骤S104中，装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器分别进行打标和夹取操作，与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器。

通过上述步骤，可以实现汽车连接器的自动装配，效率较高。

图7示出了本发明实施例提供的折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的工艺流程，其具体的步骤如下所述：

在步骤S201中，当设置在折料机构上的传感器检测到汽车连接器准确到位时，所述四个折料定位单元分别对汽车连接器进行定位。

在步骤S202中，旋转汽缸开始工作带动旋转轴在所述导轨上偏移，将所述汽车连接器上的多余料扳除，收集到废料箱。

图8示出了本发明实施例提供的装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器分别进行打标和夹取操作，与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的工艺流程，其具体的步骤如下所述：

在步骤S301中，打标机对输送带输送的汽车连接器进行打标。

在步骤S302中，翻转单元将打标完成的汽车连接器进行翻转。

在步骤S303中，上铜圈单元将铜圈提供到准确的工位上。

其中，该上铜圈单元可以是一振动盘，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在步骤S304中，机械手结构依次夹取所述翻转单元翻转之后的汽车连接器和所述上铜圈单元提供的铜圈，并放置在装配单元上。

在步骤S305中，装配单元将所述机械手结构依次夹取汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器。

图9示出了本发明实施例提供的上铜圈单元将铜圈提供到准确的工位上的具体工艺流程，其具体的步骤如下所述：

在步骤S401中，定位块对传送到的铜圈进行位置检测。

在步骤S402中，到位后，顶杆在汽缸的驱动下，将所述铜圈顶起，同时，感应器器同时进行检测。

在步骤S403中，感应器检测合格后，所述机械手结构将铜圈夹取到固定位置。

在本发明实施例中，采用上述装置和方式后，整条生产线公仅需要1台机器及1个操作人员即可，该操作人员放置汽车连接器及监测就能满足生产需要，每天8小时的产量达6000件，可24小时连续工作，提高了生产效率，实现自动化的目标。

在本实用新型中，通过在工作台上设置一输送带，在输送带上配合设置折料机构、冷却机构和装配机构，折料机构对输送带传送的汽车连接器进行余料处理，然后冷却机构对余料处理后的汽车连接器进行冷却，然后输送带输送至装配机构，装配机构将汽车连接器和铜圈进行组合装配，完成合格汽车连接器的组配，从而实现半自动化的汽车连接器的组配工作，工作效率高，工作质量也较高，同时节省了人力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述汽车连接器的自动折料输送装置设有一输送机构，所述输送机构设置在一带有滚轮的工作台上，所述输送机构设有用于输送注塑完成的汽车连接器的输送带和输送带驱动单元，所述自动折料输送装置还包括：

设置在所述工作台上，与所述输送带配合工作，对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的折料机构；

设置在所述工作台上，与所述折料机构位置相邻，与所述输送带配合工作，对经过所述折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却的冷却机构；

设置在所述工作台上，与所述冷却机构位置相邻，与所述输送带配合工作，将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的装配机构；

所述折料机构具体包括：

四个用于对注塑完成的汽车连接器进行固定定位的折料定位单元；

与所述四个折料定位单元连接的旋转轴；

所述旋转轴连接一旋转汽缸；

所述旋转轴上设有与所述折料定位单元成一定角度设置的折料杆；

所述折料定位单元、旋转轴、旋转汽缸和折料杆连接一底座，所述底座下表面设有凸起，所述凸起与一导轨配合实现所述折料机构的滑动，所述导轨的延伸方向与所述输送带相互垂直；

所述装配机构具体包括：

设置在所述输送带末端，将所述输送带传送到的已经打标完成的汽车连接器进行翻转的翻转单元；

与所述翻转单元邻接，与所述翻转单元配合使用，用于夹取所述翻转单元翻转之后的汽车连接器的机械手结构；

与所述机械手结构邻接，用于将铜圈提供到准确的工作位，供机械手夹取的上铜圈单元；

与所述机械手结构邻接，将所述机械手结构依次夹取的汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器的装配单元。

2.根据权利要求1所述的汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述装配机构还包括：

对输送带输送的汽车连接器进行打标的打标机。

3.根据权利要求1所述的汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述折料机构还设有若干个对所述汽车连接器的位置进行检测的传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述折料定位单元为一L型的结构，所述折料定位单元的一端连接旋转轴，另一端设有开槽，所述开槽用于固定所述汽车连接器。

5.根据权利要求1所述的汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述冷却机构包括一壳体和设置在所述壳体内部的若干个风扇，所述风扇设置在所述输送带的两侧。

6.根据权利要求1所述的汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述上铜圈单元具体包括：

与工作台固定连接的安装座；

设置在所述安装座上，用于产生驱动动力的汽缸；

与所述汽缸配合连接，用于将铜圈顶到准确位置的顶杆；

所述顶杆连接有定位块和感应器。

7.一种汽车连接器的自动折料输送方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

设置在工作台上的输送带驱动单元驱动输送带运行，将放置在输送带上的注塑完成的汽车连接器输送至折料机构；

折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理，将所述汽车连接器的多余料扳除到废料箱中；

冷却机构对经过所述折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却；

装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器；以及

所述折料机构对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的步骤具体包括下述步骤：

当设置在折料机构上的传感器检测到汽车连接器准确到位时，四个用于对注塑完成的汽车连接器进行固定定位且设置在折料机构上的折料定位单元分别对汽车连接器进行定位；

旋转汽缸开始工作带动旋转轴在一延伸方向与所述输送带相互垂直的导轨上偏移，将所述汽车连接器上的多余料扳除，收集到废料箱。

8.根据权利要求7所述的汽车连接器的自动折料输送方法，其特征在于，所述装配机构将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的步骤具体包括下述步骤：

打标机对输送带输送的汽车连接器进行打标；

翻转单元将打标完成后的汽车连接器进行翻转；

上铜圈单元将铜圈提供到准确的工位上；

机械手结构依次夹取所述翻转单元翻转之后的汽车连接器和所述上铜圈单元提供的铜圈，并放置在装配单元上；

装配单元将所述机械手结构依次夹取汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器。

9.根据权利要求7所述的汽车连接器的自动折料输送方法，其特征在于，所述上铜圈单元将打标完成的铜圈提供到准确的工位上的步骤具体包括下述步骤：

定位块对传送到的铜圈进行位置检测；

到位后，顶杆在汽缸的驱动下，将所述铜圈顶起，同时，感应器器同时进行检测；

感应器检测合格后，所述机械手结构将铜圈夹取到固定位置。