CN107655384B - 汽车最小转弯半径测量方法及转向中心标记系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车最小转弯半径测量方法和转向中心标记系统，其中前者包括：控制汽车转向轮向一个方向转至最大角度；通过转向中心标记系统标定第一汽车转向中心；测量第一汽车转向中心到汽车转向轮的距离L；控制汽车转向轮向另一方向转向并重复上述步骤，测得第二汽车转向中心，测量第二汽车转向中心到汽车转向轮的距离L1；比较L1与L的大小；根据二者中较小者、汽车前轮距和汽车最小转弯半径设定值预估汽车最小转弯半径是否符合设计要求。采用本发明的方法可以在汽车原地不动时，简单方便的预估出汽车最小转弯半径是否符合要求。与现有技术相比，使用非常方便，测量结果也比较精确，那么对汽车的机动性能的评价也更加准确。

Description

汽车最小转弯半径测量方法及转向中心标记系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车最小转弯半径测量方法及转向中心标记系统。

背景技术

汽车最小转弯半径定义为：当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支撑平面上滚过的轨迹圆半径。汽车最小转弯半径在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。汽车最小转弯半径越小，汽车的机动性能越好。

因此，测量汽车最小转弯半径就显得尤为重要，目前测量汽车最小转弯半径的总成，使用非常不便，测量结果不精确，导致对汽车的机动性能的优劣评价不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车最小转弯半径测量方法及转向中心标记系统，以解决上述问题，以方便的测量汽车最小转弯半径，增加测量结果的精确性，从而提高对汽车的机动性能的评价准确性。

本发明提供的汽车最小转弯半径测量方法，包括：

步骤S1：控制汽车转向轮向一个方向转至最大角度；

步骤S2：通过转向中心标记系统标定第一汽车转向中心；

步骤S3：测量第一汽车转向中心到汽车转向轮的距离L；

步骤S4：控制汽车转向轮向另一方向转至最大角度；

步骤S5：通过转向中心标记系统标定第二汽车转向中心；

步骤S6：测量第二汽车转向中心到汽车转向轮的距离L1；

步骤S7：比较L1与L的大小；若Min(L1，L)+汽车前轮距≤设定阈值，则判断汽车最小转弯半径符合设计要求；

若Min(L1，L)+汽车前轮距＞设定阈值，则判断汽车最小转弯半径不符合设计要求。

如上所述的汽车最小转弯半径测量方法，其中，优选的是，所述转向中心标记系统包括两第一固定组件、转向中心标记组件、第一连接杆和第二连接杆；

步骤S2具体包括：

步骤S20：将两所述第一固定组件分别固定于汽车一侧的前轮和后轮上；

步骤S21：将所述第一连接杆的一端与汽车的前轮上固定的所述固定组件固定连接，将所述第一连接杆的另一端套设于所述转向中心标记组件上，且保持所述第一连接杆与汽车的前轮侧面相垂直；

步骤S22：将所述第二连接杆的一端与汽车的后轮上固定的所述固定组件固定连接，将所述第二连接杆的另一端套设于所述转向中心标记组件上，且保持所述第二连接杆与汽车的后轮侧面相垂直；

步骤S23：标定所述转向中心标记组件所在位置为第一汽车转向中心。

如上所述的汽车最小转弯半径测量方法，其中，优选的是，在步骤S7之后，还包括：

步骤S8：若判断汽车最小转弯半径不符合设计要求，则通过汽车最小转弯半径测量装置测量汽车最小转弯半径。

如上所述的汽车最小转弯半径测量方法，其中，优选的是，所述汽车最小转弯半径测量装置包括第二固定组件、调节组件和标注组件，所述标注组件包括容纳罐、标尺和标杆，所述容纳罐固定于所述调节组件上，所述标尺固定于所述容纳罐上，所述标杆固定于所述标尺上，所述容纳罐中装有标记液，所述容纳罐的底部开设有漏孔；

步骤S8具体包括：

步骤S801：将第二固定组件固定于左侧汽车转向轮上；

步骤S802：调整调节组件使得标尺的读数为汽车转向轮的宽度的一半；

步骤S803：控制汽车转向轮向右转至最大角度，调整调节组件使得漏孔的位置对准汽车转向轮的轮胎面的中心线；

步骤S804：控制汽车向右匀速行驶，在标记液标记出封闭圆形时，控制汽车驶离；

步骤S805：测量该封闭圆形的直径；

步骤S806：将第二固定组件从左侧汽车转向轮上拆卸下来；将第二固定组件固定于右侧汽车转向轮上；

步骤S807：调整调节组件使得标尺的读数为汽车转向轮的宽度的一半；

步骤S808：控制汽车转向轮向左转至最大角度，调整调节组件使得漏孔的位置对准汽车转向轮的轮胎面的中心线；

步骤S809：控制汽车向左匀速行驶，在标记液标记出封闭圆形时，控制汽车驶离；

步骤S810：测量该封闭圆形的直径。

本发明还提供一种转向中心标记系统，包括：

两第一固定组件，所述第一固定组件用于与汽车的前轮或者后轮固定连接；

转向中心标记组件，所述转向中心标记组件包括标记杆；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与一个所述第一固定组件固定连接，另一端套设于所述标记杆上；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与另一个所述第一固定组件固定连接，另一端套设于所述标记杆上；

所述第一连接杆与所述第二连接杆垂直于汽车的前轮或后轮的侧面。

如上所述的转向中心标记系统，其中，优选的是，所述第一固定组件包括连接件；所述连接件上开设有连接孔，所述连接孔的侧壁面垂直于汽车的前轮或后轮的侧面；

所述第一连接杆或所述第二连接杆固定于所述连接孔中。

如上所述的转向中心标记系统，其中，优选的是，所述第一固定组件还包括两固定块、两固定杆、上固定件和下固定件；

两所述固定块分别固定于两所述固定杆的两端，所述连接件固定于两所述固定杆的中部，所述上固定件和所述下固定件均滑动套设于两所述固定杆上，所述上固定件和所述下固定件分别位于所述连接件的两侧。

如上所述的转向中心标记系统，其中，优选的是，所述第一固定组件还包括螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与两所述固定块旋转连接，所述螺纹杆位于两所述固定杆之间，所述上固定件和所述下固定件与所述螺纹杆螺纹连接；

所述螺纹杆能带动所述上固定件和所述下固定件相互背离或者相互靠近。

如上所述的转向中心标记系统，其中，优选的是，还包括卡爪，所述卡爪的一端设置有卡槽，所述卡槽能钩卡在汽车轮毂的外圈上。

如上所述的转向中心标记系统，其中，优选的是，所述第一连接杆或所述第二连接杆包括芯杆和两套杆，两所述套杆套设于所述芯杆的两端，并且两套杆可以沿着芯杆的轴向滑动，并且两套杆可以向芯杆的轴向延伸。

采用本发明的方法可以在汽车原地不动时，简单方便的预估出汽车最小转弯半径是否符合要求。与现有技术相比，使用非常方便，测量结果也比较精确，那么对汽车的机动性能的评价也更加准确。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的转向中心标记系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转向中心标记系统的第一连接杆的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转向中心标记系统的固定组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转向中心标记系统的固定组件的卡爪的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置的轴测图；

图7为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置的调节组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置的X向插接件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置的X向连接件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置的Z向调整件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置的标注组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置固定于汽车转向轮的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量装置测量汽车最小转弯半径的结构示意图。

附图标记说明：

100-汽车最小转弯半径测量装置 10-第二固定组件 11-连接件

12-固定块 13-固定杆 14-上固定件 141-上滑块

142-上L形固定件 15-下固定件 151-下滑块 152-下L形固定件

16-螺纹杆17-卡爪 171-卡槽 20-调节组件

21-X向调整件 211-X向插接件 2111-插接部

212-X向连接件 2121-第一孔 22-Y向调整件

23-Z向调整件 231-第二孔 30-标注组件

31-容纳罐 32-标尺 33-标杆

34-软管 35-控制夹 200-汽车转向轮

300-转向中心标记系统 310-转向中心标记组件

311-标记杆 312-底盘 320-第一连接杆

321-芯杆 322-套杆 330-第二连接杆

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的汽车最小转弯半径测量方法，包括：

步骤S1：控制汽车转向轮向一个方向转至最大角度；以向右转为例，可以首先将方向盘转至最右，对应地，汽车转向轮也同时转至最右。

步骤S2：通过转向中心标记系统标定第一汽车转向中心；该转向中心标记系统具体包括两固定组件、转向中心标记组件、第一连接杆和第二连接杆。

标定汽车转向中心的过程具体如下：

步骤S20：将两第一固定组件分别固定于汽车一侧的前轮和后轮上；汽车向右转时，为了方便测量，优选将第一固定组件固定于汽车右侧的前轮和后轮上。对应的，汽车向左转时，为了方便测量，需要将第一固定组件固定于汽车左侧的前轮和后轮上。

步骤S21：将第一连接杆的一端与汽车的前轮上固定的固定组件固定连接，将第一连接杆的另一端套设于转向中心标记组件上，且保持第一连接杆与汽车的前轮侧面相垂直；

步骤S22：将第二连接杆的一端与汽车的后轮上固定的固定组件固定连接，将第二连接杆的另一端套设于转向中心标记组件上，且保持第二连接杆与汽车的后轮侧面相垂直；

步骤S23：标定转向中心标记组件所在位置为第一汽车转向中心。以汽车向右转向为例，那么标记出来的第一汽车转向中心则在汽车的右侧。

也即保持第一连接杆与汽车的前轮侧面相垂直，保持第二连接杆与汽车同一侧的后轮的侧面相垂直，那么本领域技术人员可以理解的是，第一连接杆和第二连接杆的相交点即为汽车转向中心，该位置使用转向中心组件进行标记。

步骤S3：测量汽车转向中心到汽车转向轮的距离L；测量距离L时，可以采用普通的卷尺等，不做限定。

步骤S4：控制汽车转向轮向另一方向转至最大角度；在步骤S1已经将方向盘向右转的基础上，本步骤中，可以将方向盘向左转，对应地，汽车转向轮也同时转至最左。

步骤S5：通过转向中心标记系统标定第二汽车转向中心；步骤S5与步骤S2过程基本相同，区别仅在于汽车的转向位置，步骤S2中向右转，那么步骤S5中则向左转，此时标定的第二汽车转向中心位置在汽车的左侧。

步骤S6：测量汽车转向中心到汽车转向轮的距离L1；

步骤S7：比较L1与L的大小；若L1大于L，则通过L、汽车前轮距和汽车最小转弯半径设定值预估汽车最小转弯半径是否符合设计要求；若L1小于L，则通过L1、汽车前轮距和汽车最小转弯半径设定值预估汽车最小转弯半径是否符合设计要求。

具体判定汽车最小转弯半径是否符合设计要求时，若Min(L1，L)+汽车前轮距≤设定阈值，则判断汽车最小转弯半径符合设计要求；若Min(L1，L)+汽车前轮距＞设定阈值，则判断汽车最小转弯半径不符合设计要求。该设定阈值为根据经验确定的数值。

采用上述方法可以在汽车原地不动时，简单方便的预估出汽车最小转弯半径是否符合要求。与现有技术相比，使用非常方便，测量结果也比较精确，那么对汽车的机动性能的评价也更加准确。

如果预估汽车最小转弯半径符合设计要求，则结束测量；如果预估汽车最小转弯半径不符合设计要求，则需要进一步进行具体测量，该测量可以在汽车行驶状态下进行测量，从而确定汽车的具体最小转弯半径，以便于操作人员进行修正或者其他操作。

具体测量时，如图6至图14所示，可以采用汽车最小转弯半径测量装置测量100，汽车最小转弯半径测量装置包括第二固定组件10、调节组件20和标注组件30，标注组件30包括容纳罐31、标尺32和标杆33，容纳罐31固定于调节组件20上，标尺32固定于容纳罐31上，标杆33固定于标尺32上，容纳罐31中装有标记液，容纳罐31的底部开设有漏孔。。

采用上述装置测量汽车最小转弯半径的过程如下：

将第二固定组件10固定于左侧汽车转向轮200上；

调整调节组件20使得标尺32的读数为汽车转向轮200的宽度的一半；

控制汽车转向轮200向右转至最大角度，调整调节组件20使得漏孔的位置对准汽车转向轮200的轮胎面的中心线；调整标尺32的度数以及调整漏孔的位置，均是为了保证标记液流出时正好滴在汽车转向轮的轮胎面的中心线上，从而确保检测结果精确。

控制汽车向右匀速行驶，在标记液标记出封闭圆形时，控制汽车驶离；测量过程中保持汽车匀速行驶，一方面符合汽车最小转弯半径的的要求，另一方面也能避免标记液泼洒。

测量该封闭圆形的直径；

将第二固定组件10从左侧汽车转向轮上拆卸下来；

将第二固定组件10固定于右侧汽车转向轮上；

调整调节组件20使得标尺32的读数为汽车转向轮200的宽度的一半；

控制汽车转向轮200向左转至最大角度，调整调节组件20使得漏孔的位置对准汽车转向轮200的轮胎面的中心线；

控制汽车向左匀速行驶，在标记液标记出封闭圆形时，控制汽车驶离；

测量该封闭圆形的直径。

最后比较两次测得的封闭圆形的半径的大小，其中较小者即为汽车最小转弯半径。

上述方法中，由于汽车最小转弯半径为外侧转向轮的中心平面在支撑平面上滚过的轨迹圆半径，因此，测量过程中，汽车行驶方向与第二固定组件10固定于汽车转向轮的方向相反。也即，第二固定组件10固定于右侧转向轮时，汽车向左行驶，第二固定组件10固定于左侧车轮时，汽车向右行驶。

进一步地，其中，汽车最小转弯半径测量装置测量的第二固定组件10包括连接件11；调节组件20设置于连接件11上；标注组件30包括容纳罐31、标尺32和标杆33，容纳罐31固定于调节组件20上，标尺32固定于容纳罐31上，标杆33固定于标尺32上，容纳罐31中装有标记液，容纳罐31的底部开设有漏孔。优选地，上述标记液可以为水，也可以在水中添加颜料，以使标记符号较为醒目。

本领域技术人员可以理解的是，为了引导标记液的流向，可以在漏孔上连接软管34，标记液可以沿着软管34流出，另外在不需要标记液进行标记的时候，需要封堵漏孔或者软管34。优选地，可以采用控制夹35，在不需要标记液进行标记时，控制夹35将软管34夹紧，使用时，将控制夹35拿开即可。

第二固定组件10用于将整个测量装置固定于汽车转向轮200上，调节组件20用于调整标注组件30在汽车转向轮200上的位置，标注组件30用于标注汽车转向轮200的行驶路径。

具体地，使用时，将第二固定组件10固定于汽车转向轮200上，然后调整调节组件20，使得标尺32的读数为汽车转向轮200的宽度的一半，接着控制汽车转向轮200转至最大角度，调整调节组件20使得漏孔的位置对准汽车转向轮200的轮胎面的中心线；之后控制汽车匀速行驶，然后根据标记液标记的路径，即可测量出汽车最小转弯半径。与现有技术相比，采用该装置测量的结果精确，使用方便，因此对汽车的机动性能评价也更加精确。

在一个优选实施例中，调节组件20包括X向调整件21、Y向调整件22和Z向调整件23；X向调整件21固定于连接件11上，Z向调整件23与X向调整件21连接，Y向调整件22与Z向调整件23连接；容纳罐31固定于X向调整件21上。设置X、Y、Z三个方向的调整件，以确保标注组件30在三个方向均可以调整。

具体地，X向调整件21包括X向插接件211和X向连接件212，X向插接件211为板状件，X向插接件211上设置有插接部2111，X向连接件212为弯折成钝角的弯折件，X向连接件212的一端开设有第一孔2121，X向插接件211插入该第一孔2121中，并且X向插接件211插入第一孔2121中的深度可以调整，调整X向插接件211插入第一孔2121中的深度，即可达到调整标注组件30X向位置的目的。调整好X向插接件211插入第一孔2121中的深度之后，可以将X向插接件211固定。优选地，可以采用螺栓固定。

Z向调整件23也为弯折成钝角的弯折件，Z向调整件23的一端开设有第二孔231，X向连接件212远离第一孔2121的一端能插入第二孔231中，并且X向连接件212插入第二孔231中的深度可以调整，调整X向连接件212插入第二孔231的深度，即可达到调整标注组件30Z向位置的目的。调整好X向连接件212插入第二孔231的深度之后，可以将X向连接件212固定。优选地，可以采用螺栓固定。

Y向调整件22包括两板件，两板件的一端连接，并且两板件之间连接的角度可以调整，其中一个板件与Z向调整件23连接，并且该板件与Z向调整件23的Y向角度可调。两板件之间的角度调整完成之后，可以采用螺栓固定；Z向调整件23与一个板件的角度调整完成之后，也可以采用螺栓固定。

调整两板件之间的角度，以及调整Z向调整件23与一个板件之间角度，可以达到调整标注组件30Y向角度的目的。

综上，调节组件20可以调节标注组件30X向和Z向的位移，可以调整Y向的角度，从而将标注组件30调整至合适的位置。针对不同的型号的车辆，汽车转向轮200的宽度和高度均不相同，采用上述结构，可以提高测量装置的通用性，针对不同型号的车型，可以具体调整标注组件30的位置，确保测量结果精确。

在又一优选实施例中，第二固定组件10还包括两固定块12、两固定杆13、上固定件14和下固定件15；两固定块12分别固定于两固定杆13的两端，连接件11固定于两固定杆13的中部，上固定件14和下固定件15均滑动套设于两固定杆13上，上固定件14和下固定件15分别位于连接件11的两侧。

使用时第二固定组件10固定于轮毂的外圈上，因此，上固定件14和下固定件15的固定点需调整至与轮毂的外圈对应，将上固定件14沿着两固定杆13滑动至与轮毂的外圈的位置对应，并将下固定件15沿着两固定杆13滑动至与轮毂的外圈的位置相对应，然后将上固定件14和下固定件15分别固定至轮毂的外圈上。

进一步地，上固定件14包括上滑块141和两上L形固定件142，上滑块141滑动套设于两固定杆13上，两上L形固定件142分别与上滑块141的两端垂直固定，两上L形固定件142向上弯折。上滑块141用于带动两上L形固定件142滑动，两上L形固定件142固定于轮毂的外圈上时，可以通过卡爪17，该卡爪17的一端固定于上L形固定件142上，另一端设置有卡槽171，该卡槽171可以钩卡在轮毂的外圈上。

更进一步地，下固定件15包括下滑块151和下L形固定件152，下滑块151滑动套设于两固定杆13上，下L形固定件152与下滑块151的中部垂直固定；下L形固定件152向下弯折。下滑块151用于带动下L形固定件152滑动，下L形固定件152固定于轮毂的外圈上时，也可以通过上述卡爪17，卡爪17的一端固定于下L行固定件上，另一端设置有卡槽171，该卡槽171可以钩卡在轮毂的外圈上。

综上，可见上固定件14上有两个固定点，而下固定件15上有一个固定点，三个固定点成三角形分布，将整个测量装置可靠固定于轮毂上，保证测量过程中不会出现松脱情况，确保检测过程顺利，检测经过精确。

在又一优选实施例中，第二固定组件10还包括螺纹杆16，螺纹杆16的两端分别与两固定块12旋转连接，螺纹杆16位于两固定杆13之间，上固定件14和下固定件15与螺纹杆16螺纹连接；螺纹杆16能带动上固定件14和下固定件15相互背离或者相互靠近。通过转动螺纹杆16可以调整上固定件14和下固定件15同时沿两固定杆13滑动，避免需要一一调整，节省人力，并且调整精度也较高。

为了提高测量精确度，在连接件11上固设有水平仪，水平仪可以保证整个测量装置处于水平状态，避免其倾斜，导致测量结果不精确。

以下详细说明采用本发明实施例提供的测量装置测量的过程：

通过卡爪17将整个测量装置固定于左侧汽车转向轮200的轮毂上；

调整X向调整件21、Y向调整件22和Z向调整件23，使得标尺32的度数为汽车转向轮200的宽度的一半；

控制汽车转向轮200向右转至最大角度，将容纳罐31连接的软管34调整至汽车转向轮200的轮胎面的中心线上；

使用控制夹35夹紧软管34，给容纳罐31中添加标记液；

控制汽车向右行驶，待车速稳定后，拿掉控制夹35，继续保持车速稳定，使得标记液从软管34中流出，并沿着轮胎面流至测试场地上；

待标记液在测试场地形成一个封闭圆形时，将汽车驶离该封闭圆形，并将控制夹35夹在软管34上；

测量该封闭圆形的直径，并记录；

将第二固定组件10从左侧汽车转向轮上拆卸下来；通过卡爪17将整个测量装置固定于右侧汽车转向轮200的轮毂上；

调整X向调整件21、Y向调整件22和Z向调整件23，使得标尺32的度数为汽车转向轮200的宽度的一半；

控制汽车转向轮200向左转至最大角度，调整调节组件20使得漏孔的位置对准汽车转向轮200的轮胎面的中心线；

控制汽车开始向左行驶，待车速稳定后，拿掉控制夹35，继续保持车速稳定，使得标记液从软管34中流出，并沿着轮胎面流至测试场地上；

待标记液在测试场地形成一个封闭圆形时，将汽车驶离该封闭圆形，并将控制夹35夹在软管34上；

测量该封闭圆形的直径，并记录；

比较两封闭圆形的半径，取最小值，该值即为汽车最小转弯半径。

如图2至图5所示，本发明实施例还提供一种转向中心标记系统300，包括两第一固定组件、转向中心标记组件310、第一连接杆320和第二连接杆330。

其中，第一固定组件用于与汽车的前轮或者后轮固定连接；转向中心标记组件310包括标记杆311；第一连接杆320的一端与一个固定组件固定连接，另一端套设于标记杆311上；第二连接杆330的一端与另一个固定组件固定连接，另一端套设于标记杆311上；第一连接杆320与第二连接杆330垂直于汽车的前轮或后轮的侧面。

进一步地，第一固定组件包括连接件11；连接件11上开设有连接孔，连接孔的侧壁面垂直于汽车的前轮或后轮的侧面；第一连接杆320或第二连接杆330固定于连接孔中。也即第一连接杆320或第二连接杆330通过连接件垂直于汽车的前轮或后轮的侧面。需要强调的是，该第一固定组件与第二固定组件10相同，因此，图中不再示出第一固定组件的构成，以第二固定组件10的示意图为参考。

转向中心标记系统300所采用的固定组件与上述汽车最小转弯半径测量装置中所采用的固定组件相同。

也即第一固定组件包括连接件11、两固定块12、两固定杆13、上固定件14和下固定件15；两固定块12分别固定于两固定杆13的两端，连接件11固定于两固定杆13的中部，上固定件14和下固定件15均滑动套设于两固定杆13上，上固定件14和下固定件15分别位于连接件11的两侧。

使用时第一固定组件固定于轮毂的外圈上，因此，上固定件14和下固定件15的固定点需调整至与轮毂的外圈对应，将上固定件14沿着两固定杆13滑动至与轮毂的外圈的位置对应，并将下固定件15沿着两固定杆13滑动至与轮毂的外圈的位置相对应，然后将上固定件14和下固定件15分别固定至轮毂的外圈上。

进一步地，上固定件14包括上滑块141和两上L形固定件142，上滑块141滑动套设于两固定杆13上，两上L形固定件142分别与上滑块141的两端垂直固定，两上L形固定件142向上弯折。上滑块141用于带动两上L形固定件142滑动，两上L形固定件142固定于轮毂的外圈上时，可以通过卡爪17，该卡爪17的一端固定于上L形固定件142上，另一端设置有卡槽171，该卡槽171可以钩卡在轮毂的外圈上。

更进一步地，下固定件15包括下滑块151和下L形固定件152，下滑块151滑动套设于两固定杆13上，下L形固定件152与下滑块151的中部垂直固定；下L形固定件152向下弯折。下滑块151用于带动下L形固定件152滑动，下L形固定件152固定于轮毂的外圈上时，也可以通过上述卡爪17，卡爪17的一端固定于下L行固定件上，另一端设置有卡槽171，该卡槽171可以钩卡在轮毂的外圈上。

综上，可见上固定件14上有两个固定点，而下固定件15上有一个固定点，三个固定点成三角形分布，将整个测量装置可靠固定于轮毂上，保证测量过程中不会出现松脱情况，确保检测过程顺利，检测经过精确。

在又一优选实施例中，第一固定组件还包括螺纹杆16，螺纹杆16的两端分别与两固定块12旋转连接，螺纹杆16位于两固定杆13之间，上固定件14和下固定件15与螺纹杆16螺纹连接；螺纹杆16能带动上固定件14和下固定件15相互背离或者相互靠近。通过转动螺纹杆16可以调整上固定件14和下固定件15同时沿两固定杆13滑动，避免需要一一调整，节省人力，并且调整精度也较高。

为了提高测量精确度，在连接件11上固设有水平仪，水平仪可以保证整个测量装置处于水平状态，避免其倾斜，导致测量结果不精确。

第一连接杆320和第二连接杆330的长度均可以调节，以方便使用，具体地，第一连接杆320或第二连接杆330包括芯杆321和两套杆322，两套杆322套设于芯杆321的两端，并且两套杆322可以沿着芯杆321的轴向滑动，并且两套杆322可以向芯杆321的轴向延伸，从而将整个第一连接杆320或者第二连接杆330伸长。优选地，在芯杆321上也设置有水平仪，水平仪保证转向中心标记组件310处于水平状态，避免其倾斜，导致测量结果不精确。

进一步地，为了支撑标记杆311，转向中心标记组件310还包括底盘312，标记杆311垂直固定于底盘312上，底盘312可以平放至测试场地。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车最小转弯半径测量方法，其特征在于，包括：

步骤S1：控制汽车转向轮向一个方向转至最大角度；

步骤S2：通过转向中心标记系统标定第一汽车转向中心；

步骤S3：测量第一汽车转向中心到外侧汽车转向轮的中心的距离L；

步骤S4：控制汽车转向轮向另一方向转至最大角度；

步骤S5：通过转向中心标记系统标定第二汽车转向中心；

步骤S6：测量第二汽车转向中心到外侧汽车转向轮的中心的距离L1；

步骤S7：比较L1与L的大小；若Min(L1，L)+汽车前轮距≤设定阈值，则判断汽车最小转弯半径符合设计要求；

若Min(L1，L)+汽车前轮距＞设定阈值，则判断汽车最小转弯半径不符合设计要求；

所述转向中心标记系统包括两第一固定组件、转向中心标记组件、第一连接杆和第二连接杆；

步骤S2具体包括：

步骤S20：将两所述第一固定组件分别固定于汽车同一侧的前轮和后轮上；

步骤S21：将所述第一连接杆的一端与汽车的前轮上固定的所述固定组件固定连接，将所述第一连接杆的另一端套设于所述转向中心标记组件上，且保持所述第一连接杆与汽车的前轮侧面相垂直；

步骤S22：将所述第二连接杆的一端与汽车的后轮上固定的所述固定组件固定连接，将所述第二连接杆的另一端套设于所述转向中心标记组件上，且保持所述第二连接杆与汽车的后轮侧面相垂直；

步骤S23：标定所述转向中心标记组件所在位置为第一汽车转向中心；

在步骤S7之后，还包括：

步骤S8：若判断汽车最小转弯半径不符合设计要求，则通过汽车最小转弯半径测量装置测量汽车最小转弯半径；

所述汽车最小转弯半径测量装置包括第二固定组件、调节组件和标注组件，所述标注组件包括容纳罐、标尺和标杆，所述容纳罐固定于所述调节组件上，所述标尺固定于所述容纳罐上，所述标杆固定于所述标尺上，所述容纳罐中装有标记液，所述容纳罐的底部开设有漏孔；

步骤S8具体包括：

步骤S801：将第二固定组件固定于左侧汽车转向轮上；

步骤S802：调整调节组件使得标尺的读数为汽车转向轮的宽度的一半；

步骤S803：控制汽车转向轮向右转至最大角度，调整调节组件使得漏孔的位置对准汽车转向轮的轮胎面的中心线；

步骤S804：控制汽车向右匀速行驶，在标记液标记出封闭圆形时，控制汽车驶离；

步骤S805：测量该封闭圆形的直径；

步骤S806：将第二固定组件从左侧汽车转向轮上拆卸下来；将第二固定组件固定于右侧汽车转向轮上；

步骤S807：调整调节组件使得标尺的读数为汽车转向轮的宽度的一半；

步骤S808：控制汽车转向轮向左转至最大角度，调整调节组件使得漏孔的位置对准汽车转向轮的轮胎面的中心线；

步骤S809：控制汽车向左匀速行驶，在标记液标记出封闭圆形时，控制汽车驶离；

步骤S810：测量该封闭圆形的直径。

2.一种转向中心标记系统，其特征在于，包括：

两第一固定组件，所述第一固定组件用于与汽车的前轮或者后轮固定连接；

转向中心标记组件，所述转向中心标记组件包括标记杆；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与一个所述第一固定组件固定连接，另一端套设于所述标记杆上；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与另一个所述第一固定组件固定连接，另一端套设于所述标记杆上；

所述第一连接杆与所述第二连接杆垂直于汽车的前轮或后轮的侧面；

所述第一固定组件包括连接件；所述连接件上开设有连接孔，所述连接孔的侧壁面垂直于汽车的前轮或后轮的侧面；

所述第一连接杆或所述第二连接杆固定于所述连接孔中；

所述第一固定组件还包括两固定块、两固定杆、上固定件和下固定件；

两所述固定块分别固定于两所述固定杆的两端，所述连接件固定于两所述固定杆的中部，所述上固定件和所述下固定件均滑动套设于两所述固定杆上，所述上固定件和所述下固定件分别位于所述连接件的两侧；

所述第一固定组件还包括螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与两所述固定块旋转连接，所述螺纹杆位于两所述固定杆之间，所述上固定件和所述下固定件与所述螺纹杆螺纹连接；

所述螺纹杆能带动所述上固定件和所述下固定件相互背离或者相互靠近。

3.根据权利要求2所述的转向中心标记系统，其特征在于，还包括卡爪，所述卡爪的一端设置有卡槽，所述卡槽能钩卡在汽车轮毂的外圈上。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的转向中心标记系统，其特征在于，所述第一连接杆或所述第二连接杆包括芯杆和两套杆，两所述套杆套设于所述芯杆的两端，并且两套杆可以沿着芯杆的轴向滑动，并且两套杆可以向芯杆的轴向延伸。

Images