CN106441206A - 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置 - Google Patents

一种用于测量汽车推力线的水平固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106441206A
CN106441206A CN201610907541.1A CN201610907541A CN106441206A CN 106441206 A CN106441206 A CN 106441206A CN 201610907541 A CN201610907541 A CN 201610907541A CN 106441206 A CN106441206 A CN 106441206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
tyre surface
thrust line
locating shaft
fixed part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610907541.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106441206B (zh
Inventor
郑明誉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Mechanical & Electrical Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Mechanical & Electrical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Mechanical & Electrical Co Ltd filed Critical Nanjing Mechanical & Electrical Co Ltd
Priority to CN201610907541.1A priority Critical patent/CN106441206B/zh
Publication of CN106441206A publication Critical patent/CN106441206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106441206B publication Critical patent/CN106441206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，包括两个与汽车两侧同轴轮胎连接的固定夹具，在两个固定夹具之间连接有测量杆，固定夹具包括支撑杆、轮胎前胎面固定部、轮胎后胎面固定部、测量杆连接部，轮胎前胎面固定部固定设置在支撑杆前部，轮胎后胎面固定部滑动设置在支撑杆后部，测量杆连接部设置在靠近轮胎前胎面固定部的支撑杆端部，测量杆的两端分别与两个固定夹具上的测量杆连接部连接，本发明以轮胎胎面确定轮胎的位置，从而得出真实准确的轮胎位置基准，结构简单，操作方便，对固定装置自身加工精度要求不高，确定的测量基准更加准确的贴近轮胎真实位置，提高测量汽车推力线的精确度，方便后期对汽车推力角的精确调整。

Description

一种用于测量汽车推力线的水平固定装置
技术领域
本发明涉及一种用于水平固定的夹具，尤其涉及一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，属于汽车技术领域。
背景技术
推力线是一条假想的线，从汽车后轴中心向前延伸，由汽车两侧的后轮共同确定的后轴行驶方向线，推力角是汽车在俯视平面内的纵向轴线和推力线的夹角，推力线相对汽车的纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负，如果后轮指向正前方，推力线和汽车的纵向轴线一致，则推力角为零，此时，汽车直线行驶，后轮驱动汽车沿着推力线和汽车的纵向轴线前进，因此零推力角是理想的；如果后轮不指向正前方，推力线和汽车的纵向轴线不一致，则出现推力角不等于零，此时，后轮驱动汽车沿着推力线前进，与汽车的纵向轴线形成一定角度，汽车在这种状态下行驶会造成轮胎加速磨损或跑偏，使汽车油耗大幅增加，甚至在汽车满载的行驶过程中出现爆胎，发生危险，造成经济损失。
目前国内的汽车厂及汽车维修中心对汽车的推力线测量技术不成熟，测量汽车推力线的精确度不高，造成这种情况的主要原因是测量设备对汽车轮胎的固定方式以及测量基准不对，现有的固定方式是利用夹具夹设在汽车轮胎外侧面的轮毂上，以汽车轮毂外沿为基准进行测量，对夹具本身加工精度要求高，且由于以汽车轮毂外沿为基准，所以测量得出的只是轮毂的推力线，而不是以轮胎胎面为基准的汽车真实的推力线，轮毂的推力线与汽车的推力线差别很大，因为与地面接触的是轮胎而不是轮毂，所以导致现有技术测量出的汽车推力线数据不真实、不准确。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，结构简单，提高测量汽车推力线的精确度，方便后期对汽车推力角的精确调整。
本发明所采用的技术方案为：
一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，包括两个分别与汽车两侧同轴轮胎连接的固定夹具，所述两个固定夹具对称设置，在所述两个固定夹具之间连接有测量杆，所述固定夹具包括支撑杆、轮胎前胎面固定部、轮胎后胎面固定部、测量杆连接部，所述轮胎前胎面固定部固定设置在支撑杆前部，所述轮胎后胎面固定部滑动设置在支撑杆后部，所述测量杆连接部设置在靠近轮胎前胎面固定部的支撑杆端部，所述测量杆的两端分别与两个固定夹具上的测量杆连接部连接，所述轮胎前胎面固定部包括与支撑杆固定连接的固定块，在所述固定块的顶部设置有与轮胎侧面接触的第一轮胎侧面定位块，在固定块朝向轮胎的侧面上设置有第一轮胎定位轴，所述第一轮胎定位轴垂直于固定块的侧面，所述轮胎后胎面固定部包括与支撑杆滑动连接的滑动块，所述滑动块的顶部设置有与轮胎侧面接触的第二轮胎侧面定位块，所述第二轮胎侧面定位块与第一轮胎侧面定位块对称设置，在滑动块朝向轮胎的侧面上设置有与第一轮胎定位轴对称的第二轮胎定位轴，所述第二轮胎定位轴垂直于滑动块的侧面，所述轮胎定位轴包括与轮胎胎面接触的胎面定位轴和与地面接触的地面定位轴，所述地面定位轴设置在所述胎面定位轴的下方，且所述胎面定位轴和地面定位轴的中轴线平行于水平面。
进一步，所述测量杆的两端设置有高度调节旋钮，方便调节测量杆两端与两个固定夹具上的测量杆连接部连接的高度，使连接到两个固定夹具上的测量杆达到水平状态。
进一步，所述的测量杆上设置有气泡水平仪，用于监测测量杆的水平状态。
进一步，所述的气泡水平仪嵌入设置在所述测量杆上，提高测量杆结构的整体性，充分利用测量杆上的空间，同时提高气泡水平仪的安全性，防止被意外撞坏。
进一步，所述的测量杆是一伸缩杆，在测量结束后可以进行收缩，减小体积，便于储存和携带运输。
进一步，为了提高支撑杆的稳定性，所述的支撑杆包括平行于水平面的两根圆柱形杆，两根圆柱形杆上下设置且两根圆柱形杆的中轴线在同一垂直面上。
进一步，为了防止轮胎后胎面固定部在确定位置后出现滑动，所述的滑动块上设置有定位调节旋钮，使滑动块在轮胎后胎面固定部确定位置后可以进行位置固定。
进一步，在靠近轮胎后胎面固定部的支撑杆端部上设置有限位块，防止滑动块滑出支撑杆，导致轮胎后胎面固定部与支撑杆脱离。
进一步，所述的第一轮胎定位轴和第二轮胎定位轴的两个胎面定位轴之间的距离大于两个地面定位轴之间的距离，方便胎面定位轴与轮胎胎面接触以及地面定位轴与地面接触。
进一步，所述的轮胎定位轴通过连接支架与固定块或滑动块连接，提高轮胎定位轴的结构稳定性。
本发明的有益效果在于：以轮胎胎面确定轮胎的位置，从而得出真实准确的轮胎位置基准，不会因为轮毂失圆而造成测量基准错误，结构简单，操作方便，对固定装置自身加工精度要求不高，确定的测量基准更加准确的贴近轮胎真实位置，提高测量汽车推力线的精确度，方便后期对汽车推力角的精确调整。
附图说明：
图1为本发明固定夹具结构示意图一；
图2为本发明固定夹具结构示意图二；
图3为本发明测量杆结构示意图；
图4为本发明胎面定位轴和轮胎胎面接触以及地面定位轴与地面接触示意图；
图中主要附图标记含义如下：
1-轮胎，2-测量杆，3-支撑杆，4-轮胎前胎面固定部，5-轮胎后胎面固定部，6-测量杆连接部，7-固定块，8-第一轮胎侧面定位块，9-第一轮胎定位轴，10-滑动块，11-第二轮胎侧面定位块，12-第二轮胎定位轴，13-连接支架，14-胎面定位轴，15-地面定位轴，16-地面，17-高度调节旋钮，18-气泡水平仪，19-限位块，20-定位调节旋钮。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做具体的介绍。
图1为本发明固定夹具结构示意图一；图2为本发明固定夹具结构示意图二；图3为本发明测量杆结构示意图；
如图1-3所示：本实施例是一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，包括两个分别与汽车两侧同轴轮胎连接的固定夹具，两个固定夹具对称设置，在两个固定夹具之间连接有测量杆2，其中固定夹具包括支撑杆3、轮胎前胎面固定部4、轮胎后胎面固定部5、测量杆连接部6，为了提高支撑杆3的稳定性，本实施例中支撑杆3包括平行于水平面的两根圆柱形杆，两根圆柱形杆上下设置且两根圆柱形杆的中轴线在同一垂直面上；轮胎前胎面固定部4固定设置在支撑杆3前部，轮胎后胎面固定部5滑动设置在支撑杆3后部，测量杆连接部6设置在靠近轮胎前胎面固定部4的支撑杆3端部，测量杆2的两端分别与两个固定夹具上的测量杆连接部6连接，本实施例轮胎前胎面固定部4包括与支撑杆3固定连接的固定块7，在固定块7的顶部设置有与轮胎侧面接触的第一轮胎侧面定位块8，在固定块7朝向轮胎的侧面上设置有第一轮胎定位轴9，且第一轮胎定位轴9垂直于固定块7的侧面，轮胎后胎面固定部5包括与支撑杆3滑动连接的滑动块10，滑动块10的顶部设置有与轮胎侧面接触的第二轮胎侧面定位块11，第二轮胎侧面定位块11与第一轮胎侧面定位块8对称设置，在滑动块10朝向轮胎的侧面上设置有与第一轮胎定位轴9对称的第二轮胎定位轴12，且第二轮胎定位轴12垂直于滑动块10的侧面，本实施例中的轮胎定位轴通过连接支架13与固定块7或滑动块10连接，提高轮胎定位轴的结构稳定性；且轮胎定位轴包括与轮胎胎面接触的胎面定位轴14和与地面接触的地面定位轴15，地面定位轴15设置在胎面定位轴14的下方，且胎面定位轴14和地面定位轴15的中轴线平行于水平面，图4为本发明胎面定位轴与轮胎胎面接触以及地面定位轴与地面接触示意图；如图4所示：为了方便胎面定位轴14与轮胎1胎面接触以及地面定位轴15与地面16接触，本实施例中第一轮胎定位轴9和第二轮胎定位轴12的两个胎面定位轴14之间的距离大于两个地面定位轴15之间的距离。
图3为本发明测量杆结构示意图；如图3所示：本实施例在测量杆2的两端设置有高度调节旋钮17，方便调节测量杆2两端与两个固定夹具上的测量杆连接部6连接的高度，使连接到两个固定夹具上的测量杆2达到水平状态；在测量杆2上设置有气泡水平仪18，用于监测测量杆2的水平状态，且气泡水平仪18嵌入设置在测量杆2上，提高测量杆2结构的整体性，充分利用测量杆2上的空间，同时提高气泡水平仪18的安全性，防止被意外撞坏；本实施例中测量杆2是一伸缩杆，在测量结束后可以进行收缩，减小体积，便于储存和携带运输。
本实施例安装过程如下：首先固定其中一个固定夹具，通过滑动轮胎后胎面固定部5，使固定夹具固定在汽车其中一侧的轮胎上，此时，第一轮胎定位轴9和第二轮胎定位轴12将轮胎夹持住，轮胎定位轴上的胎面定位轴14与轮胎1胎面接触，地面定位轴15与地面16接触，且地面定位轴15处于轮胎1胎面与地面16的夹角处；用上述同样的方法将另一个固定夹具固定到汽车另一侧的轮胎上，然后将测量杆2与两个固定夹具上的测量杆连接部6连接，通过测量杆2两端的高度调节旋钮17，调节测量杆2两端的高度，使其达到水平状态，测量杆2上设置的气泡水平仪18可以直观的监测测量杆2是否处于水平状态，至此，安装过程结束，完成了为后续汽车推力线测量工作的准备，为了防止轮胎后胎面固定部5在确定位置后出现滑动，本实施例在轮胎后胎面固定部5的滑动块10上设置有两个定位调节旋钮20，使滑动块10在轮胎后胎面固定部5确定位置后可以进行位置固定，同时，在靠近轮胎后胎面固定部5的支撑杆3端部上设置有限位块19，防止滑动块10滑出支撑杆，导致轮胎后胎面固定部5与支撑杆3脱离。
本发明中的固定夹具是以轮胎胎面确定轮胎的位置，从而得出真实准确的轮胎位置基准，不会因为轮毂失圆而造成测量基准错误，结构简单，操作方便，对固定装置自身加工精度要求不高，确定的测量基准更加准确的贴近轮胎真实位置，提高测量汽车推力线的精确度，方便后期对汽车推力角的精确调整。
以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于：包括两个分别与汽车两侧同轴轮胎连接的固定夹具，所述两个固定夹具对称设置，在所述两个固定夹具之间连接有测量杆，所述固定夹具包括支撑杆、轮胎前胎面固定部、轮胎后胎面固定部、测量杆连接部，所述轮胎前胎面固定部固定设置在支撑杆前部，所述轮胎后胎面固定部滑动设置在支撑杆后部，所述测量杆连接部设置在靠近轮胎前胎面固定部的支撑杆端部，所述测量杆的两端分别与两个固定夹具上的测量杆连接部连接，所述轮胎前胎面固定部包括与支撑杆固定连接的固定块，在所述固定块的顶部设置有与轮胎侧面接触的第一轮胎侧面定位块，在固定块朝向轮胎的侧面上设置有第一轮胎定位轴，所述第一轮胎定位轴垂直于固定块的侧面，所述轮胎后胎面固定部包括与支撑杆滑动连接的滑动块，所述滑动块的顶部设置有与轮胎侧面接触的第二轮胎侧面定位块，所述第二轮胎侧面定位块与第一轮胎侧面定位块对称设置，在滑动块朝向轮胎的侧面上设置有与第一轮胎定位轴对称的第二轮胎定位轴，所述第二轮胎定位轴垂直于滑动块的侧面，所述轮胎定位轴包括与轮胎胎面接触的胎面定位轴和与地面接触的地面定位轴，所述地面定位轴设置在所述胎面定位轴的下方，且所述胎面定位轴和地面定位轴的中轴线平行于水平面。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述测量杆的两端设置有高度调节旋钮。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的测量杆上设置有气泡水平仪。
4.根据权利要求3所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的气泡水平仪嵌入设置在所述测量杆上。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的测量杆是一伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的支撑杆包括平行于水平面的两根圆柱形杆，两根圆柱形杆上下设置且两根圆柱形杆的中轴线在同一垂直面上。
7.根据权利要求1所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的滑动块上设置有定位调节旋钮。
8.根据权利要求1所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，在靠近轮胎后胎面固定部的支撑杆端部设置有限位块。
9.根据权利要求1所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的第一轮胎定位轴和第二轮胎定位轴的两个胎面定位轴之间的距离大于两个地面定位轴之间的距离。
10.根据权利要求1或9所述的一种用于测量汽车推力线的水平固定装置，其特征在于，所述的轮胎定位轴通过连接支架与固定块或滑动块连接。
CN201610907541.1A 2016-10-19 2016-10-19 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置 Active CN106441206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610907541.1A CN106441206B (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610907541.1A CN106441206B (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106441206A true CN106441206A (zh) 2017-02-22
CN106441206B CN106441206B (zh) 2019-07-05

Family

ID=58177066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610907541.1A Active CN106441206B (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106441206B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108262703A (zh) * 2017-12-31 2018-07-10 南京沃宇机电有限公司 一种轮胎同步螺旋自定心夹具
CN109534223A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 马山县明锋汽车维修有限公司 汽车轮胎更换装置
CN114608470A (zh) * 2022-05-09 2022-06-10 山东玲珑轮胎股份有限公司 一种汽车轮胎磨损量检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4839793A (en) * 1987-07-01 1989-06-13 Baytec, Inc. Multiple computer interface
CN201165178Y (zh) * 2007-12-28 2008-12-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种轮胎总成装配夹具
CN102056777A (zh) * 2008-06-10 2011-05-11 蓝绿科技公司 在飞行器起落架上安装设备的固定支架、该固定支架的用途以及包括监视设备和该固定支架的组件
CN103954457A (zh) * 2014-04-24 2014-07-30 南京航空航天大学 一种车轮横向固定夹具
CN204495571U (zh) * 2015-03-13 2015-07-22 杰胜卡特汽车设备（北京）有限公司 车架自定中心标尺
CN206208244U (zh) * 2016-10-19 2017-05-31 南京沃宇机电有限公司 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4839793A (en) * 1987-07-01 1989-06-13 Baytec, Inc. Multiple computer interface
CN201165178Y (zh) * 2007-12-28 2008-12-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种轮胎总成装配夹具
CN102056777A (zh) * 2008-06-10 2011-05-11 蓝绿科技公司 在飞行器起落架上安装设备的固定支架、该固定支架的用途以及包括监视设备和该固定支架的组件
CN103954457A (zh) * 2014-04-24 2014-07-30 南京航空航天大学 一种车轮横向固定夹具
CN204495571U (zh) * 2015-03-13 2015-07-22 杰胜卡特汽车设备（北京）有限公司 车架自定中心标尺
CN206208244U (zh) * 2016-10-19 2017-05-31 南京沃宇机电有限公司 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108262703A (zh) * 2017-12-31 2018-07-10 南京沃宇机电有限公司 一种轮胎同步螺旋自定心夹具
CN109534223A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 马山县明锋汽车维修有限公司 汽车轮胎更换装置
CN114608470A (zh) * 2022-05-09 2022-06-10 山东玲珑轮胎股份有限公司 一种汽车轮胎磨损量检测装置
CN114608470B (zh) * 2022-05-09 2022-07-22 山东玲珑轮胎股份有限公司 一种汽车轮胎磨损量检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106441206B (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104534998B (zh) 一种汽车基本参数测量装置及其测量方法
CN106985909B (zh) 用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统
US4939848A (en) Vehicle frame alignment gauge
CN106441206A (zh) 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置
CN102144144A (zh) 用于确定和调整一辆汽车的底盘几何结构的设备和方法
CN105415999B (zh) 一种汽车空气悬架动态参数测量方法
CN103512457A (zh) 一种汽车后保测量检具
CN100375887C (zh) 用来检验链或带传动的车辆的行走机构几何位置的方法和装置
CN206208244U (zh) 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置
CN105865375B (zh) 一种半挂车轴偏角检测的装置及方法
CN204963767U (zh) 一种偏心螺栓的偏心距检测装置
CN203116698U (zh) 基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统
CN105783664A (zh) 一种客车专用的激光轴距测量仪及客车轴距差测量方法
CN109060365A (zh) 一种检测轿车后轴倾角的机器
CN104697450A (zh) 半挂车定位检测系统及定位方法
CN111076959B (zh) 一种胶轮转向架列车车轮定位方法
CN204988148U (zh) 一种fsae赛车车轮及车架定位角的测量工具
CN103162633A (zh) 基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统
CN206269684U (zh) 一种测量汽车纵向轴线与后桥中心位置关系的系统
CN103196377A (zh) 激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统
CN111721219B (zh) 一种四轮定位轴距激光测距仪的测距方法
CN206646384U (zh) 车载路面裂纹检测系统的滑块式检验装置
WO2015031834A1 (en) Vehicle alignment testing method and apparatus
CN106643375A (zh) 一种测量汽车纵向轴线与后桥中心位置关系的系统
CN204583927U (zh) 一种自行车轮定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant