CN107651085A - 童车转向自动复位机构 - Google Patents

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CN107651085A CN201711002481.XA CN201711002481A CN107651085A CN 107651085 A CN107651085 A CN 107651085A CN 201711002481 A CN201711002481 A CN 201711002481A CN 107651085 A CN107651085 A CN 107651085A
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蔡权
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • B62K21/10Mechanisms for restoring steering device to straight-ahead position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种童车转向自动复位机构,包括转向电机、从动转动件、转向杆、弹簧、转动臂,转向电机与从动转动件之间传动链接,从动转动件上设有弹簧座,弹簧座上套设有弹簧,弹簧座上方设有转动臂,转动臂前端设有臂柱,转向杆依次从弹簧座、转动臂上穿过并与弹簧座相连接,弹簧座前侧设有复位限位柱,弹簧包括两个伸出的弹簧臂,分别为左弹簧臂、右弹簧臂,左弹簧臂卡在臂柱右侧,右弹簧臂卡在臂柱左侧,复位限位柱位于左弹簧臂、右弹簧臂之间。本发明所述的童车转向自动复位机构设计合理、结构简单,其能实现转向杆的自动回正复位,简化了驾驶员操作繁琐程度,优化了用户体验。

Description

童车转向自动复位机构
技术领域
本发明涉及童车领域,具体地说是一种童车转向自动复位机构。
技术背景
现有童车的转向机构包括方向盘、转向杆、车轮,方向盘与转向杆相连接,并通过转向杆控制车轮转动方向。现有的童车转向机构上未设有转向自动复位机构,方向盘、转向杆、车轮转向后若需回正复位,则需驾驶人员手动将方向盘回正复位,或通过遥控器控制转向电机,转向电机控制转向杆复位,操作比较麻烦,不够简便。
发明内容
本发明提供了一种童车转向自动复位机构。
本发明的目的是解决童车转向机构上未设有转向自动复位机构,方向盘转向后若需回正复位,则需驾驶人员手动将方向盘回正复位,操作比较麻烦,不够简便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种童车转向自动复位机构,包括转向电机、从动转动件、转向杆、弹簧、转动臂,所述转向电机与从动转动件之间传动链接,所述从动转动件上设有弹簧座,所述弹簧座上套设有弹簧,所述弹簧座上方设有转动臂,所述转动臂前端设有臂柱,所述转向杆依次从弹簧座、转动臂上穿过并与弹簧座相连接,所述弹簧座前侧设有复位限位柱,所述弹簧包括两个伸出的弹簧臂,分别为左弹簧臂、右弹簧臂,所述左弹簧臂卡在臂柱右侧,右弹簧臂卡在臂柱左侧,所述复位限位柱位于左弹簧臂、右弹簧臂之间。
优选的,所述从动转动件为从动转向轮。
优选的,它还包括复位限位柱底板,所述复位限位柱底板设于弹簧座前侧,所述复位限位柱底板上设有复位限位柱。
优选的,所述弹簧座上设有转动臂插件,转动臂上设有插孔,转动臂插件插在插孔中,并通过螺钉进行固定。
优选的,所述弹簧座中间设有弹簧座通孔,转动臂上设有转动臂通孔,弹簧座通孔、转动臂通孔位于一条直线上,转向杆依次穿过弹簧座通孔、转动臂通孔,转向杆上设有杆孔,弹簧座上设有弹簧座侧孔,转动臂上设有转动臂侧孔,用销轴依次穿过转动臂侧孔、弹簧座侧孔、杆孔,将转向杆与弹簧座相连接。
优选的,所述复位限位柱位于臂柱内侧。
优选的,所述弹簧为Ω形状。
本发明的有益效果是:本发明所述的童车转向自动复位机构设计合理、结构简单,其通过弹簧左右两弹簧臂、转动臂、复位限位柱,利用弹簧回复力,实现转向杆的自动回正复位,简化了驾驶员操作繁琐程度,优化了用户体验。
附图说明
图1为本发明童车转向自动复位机构的结构示意图。
图2为转向杆的结构示意图。
图3为图1去掉转向杆的结构示意图。
图4为左右弹簧臂分别位于复位限位柱左右两侧时的结构示意图。
图5为左弹簧臂位于复位限位柱右侧、右弹簧臂位于复位限位柱左侧时的结构示意图。
图6为转动臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
如图所示,提供了本发明童车转向自动复位机构的实施例,包括转向电机1、从动转动件2、转向杆3、弹簧4、转动臂5、复位限位柱底板6,所述转向电机1与从动转动件2之间传动链接,所述从动转动件2上设有弹簧座,所述弹簧座上套设有弹簧4,所述弹簧座上方设有转动臂5,所述转动臂5前端设有臂柱7,所述转向杆3依次从弹簧座、转动臂5上穿过并与弹簧座相连接,所述弹簧座前侧设有复位限位柱底板6,所述复位限位柱底板6上设有复位限位柱8,所述弹簧4包括两个伸出的弹簧臂,分别为左弹簧臂9、右弹簧臂10,所述左弹簧臂9卡在臂柱7右侧,右弹簧臂10卡在臂柱7左侧,所述复位限位柱8位于左弹簧臂9、右弹簧臂10之间。
所述从动转动件2为从动转向轮。
所述弹簧座上设有转动臂插件14,转动臂5上设有插孔15,转动臂插件14插在插孔15中,并通过螺钉进行固定,以实现弹簧座与转动臂5之间的固定连接。
所述弹簧座中间设有弹簧座通孔11,转动臂5上设有转动臂通孔12,弹簧座通孔11、转动臂通孔12位于一条直线上,转向杆3依次穿过弹簧座通孔11、转动臂通孔12,转向杆3上设有杆孔13,弹簧座上设有弹簧座侧孔16,转动臂上设有转动臂侧孔17,用销轴依次穿过转动臂侧孔17、弹簧座侧孔16、杆孔13,将转向杆3与弹簧座固定连接。
所述复位限位柱8位于臂柱7内侧。
所述弹簧4为Ω形状。
其工作原理为:转向杆3一端连接方向盘,另一端连接童车车轮,当驾驶员转动方向盘时,转向杆3被带动转动,若转向杆3向左转动,由于转动臂5与弹簧座固定连接,弹簧座与转向杆3之间为固定连接,转动臂5上的臂柱7压着右弹簧臂10向左转动,当驾驶员松开方向盘,右弹簧臂10在弹簧回复力的作用下压着臂柱7向右转动至复位限位柱8,使得转向杆3回正复位,转向杆3带动方向盘、童车车轮回正复位。同理,若转向杆3向右转动,臂柱7压着左弹簧臂9向右转动,当驾驶员松开方向盘,左弹簧臂9在弹簧回复力的作用下压着臂柱7向左转动至复位限位柱8,使得转向杆3回正复位。
本发明所述的童车转向自动复位机构设计合理、结构简单,其通过弹簧左右两弹簧臂、转动臂、复位限位柱,利用弹簧回复力,实现转向杆的自动回正复位,简化了驾驶员操作繁琐程度,优化了用户体验。

Claims (7)

1.一种童车转向自动复位机构,包括转向电机,其特征在于:它还包括从动转动件、转向杆、弹簧、转动臂,所述转向电机与从动转动件之间传动链接,所述从动转动件上设有弹簧座,所述弹簧座上套设有弹簧,所述弹簧座上方设有转动臂,所述转动臂前端设有臂柱,所述转向杆依次从弹簧座、转动臂上穿过并与弹簧座相连接,所述弹簧座前侧设有复位限位柱,所述弹簧包括两个伸出的弹簧臂,分别为左弹簧臂、右弹簧臂,所述左弹簧臂卡在臂柱右侧,右弹簧臂卡在臂柱左侧,所述复位限位柱位于左弹簧臂、右弹簧臂之间。
2.根据权利要求1所述的童车转向自动复位机构,其特征在于:所述从动转动件为从动转向轮。
3.根据权利要求1所述的童车转向自动复位机构,其特征在于:它还包括复位限位柱底板,所述复位限位柱底板设于弹簧座前侧,所述复位限位柱底板上设有复位限位柱。
4.根据权利要求1所述的童车转向自动复位机构,其特征在于:所述弹簧座上设有转动臂插件,转动臂上设有插孔,转动臂插件插在插孔中,并通过螺钉进行固定。
5.根据权利要求1所述的童车转向自动复位机构,其特征在于:所述弹簧座中间设有弹簧座通孔,转动臂上设有转动臂通孔,弹簧座通孔、转动臂通孔位于一条直线上,转向杆依次穿过弹簧座通孔、转动臂通孔,转向杆上设有杆孔,弹簧座上设有弹簧座侧孔,转动臂上设有转动臂侧孔,用销轴依次穿过转动臂侧孔、弹簧座侧孔、杆孔,将转向杆与弹簧座相连接。
6.根据权利要求1所述的童车转向自动复位机构,其特征在于:所述复位限位柱位于臂柱内侧。
7.根据权利要求1所述的童车转向自动复位机构,其特征在于:所述弹簧为Ω形状。
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