CN204279800U - 适用于电动童车的舵机助力转向控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于童车控制技术领域，尤其涉及一种适用于电动童车的舵机助力转向控制机构。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，设置在电动童车的方向盘和方向杆之间，本舵机助力转向控制机构包括设置在方向盘上且当方向盘转动时能同步转动的拨动部件，在方向杆上设有能与拨动部件接触且当拨动部件向其施加的压力达到设定压力后能产生控制信号的信号触发装置。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更合理，易于操控且实用性强。

Description

适用于电动童车的舵机助力转向控制机构

技术领域

本实用新型属于童车控制技术领域，尤其涉及一种适用于电动童车的舵机助力转向控制机构。

背景技术

随着科技的日新月异，现在哪怕是入门款的童车，也都附带了家长遥控功能，而在乘坐儿童的方向控制上，却依旧是通过方向盘带动方向杆来使两个前轮改变方向。在大部分入门款童车中，都存在需要的转向力过大的情况，玩耍童车的儿童未必有足够的力气扭动方向盘，实用性差。虽然也存在着无方向杆的新型童车设计，但是其高昂的价格并不能让每一位消费者满意。

例如，中国专利文献公开了一种童车转向机构,[申请号：200620141570.3]，它包括车把、转向座和转向杆,转向座上设有转向盘、转向盘上接有转向杆。该方案具有转向灵活、稳定性好的特点,十分适合在童车上使用。另外，中国专利文献还公开了一种童车转向机构,[申请号：201020165800.6]，具有相互连接的方向盘和方向杆,其特征在于:所述方向杆下端通过偏心传动机构分别与两个车轮连接。该方案主要适用于各种童车中。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，上述的方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，整体的结构复杂且成本较高，另外，还是未能解决上述的技术问题，不便于控制和实用性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、成本低且实用性强的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，设置在电动童车的方向盘和方向杆之间，本舵机助力转向控制机构包括设置在方向盘上且当方向盘转动时能同步转动的拨动部件，在方向杆上设有能与拨动部件接触且当拨动部件向其施加的压力达到设定压力后能产生控制信号的信号触发装置。当信号触发装置向舵机发出信号后，舵机随即工作辅助车轮转向，即能够为方向盘提供辅助力。

在申请中，设置了拨动部件结合信号触发装置能够有效并及时的提供信号，易于操控且实用性强；其次，结构简单且易于制造，成本低。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的拨动部件包括两根分别设置在方向盘上且对称分布的拨动杆。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的信号触发装置包括设置在方向杆上的舵机控制电路板，在舵机控制电路板上设有当所述的方向盘转动从而带动拨动杆转动时能与两根拨动杆中的任意一根或两根接触的触发部件。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的触发部件包括至少两个且分别与所述的拨动杆一一对应的触发开关。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的触发开关为四个且两两一组，所述的拨动杆分别设置在两两一组的两个触发开关之间。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的触发开关为微动开关和按键开关中的任意一种或两种的组合。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的舵机控制电路板通过安装架固定在方向杆上。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的拨动杆固定在方向盘的内圈上。

在上述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构中，所述的拨动杆与内圈连为一体式结构。

与现有的技术相比，本适用于电动童车的舵机助力转向控制机构的优点在于：1、设计更合理，设置了拨动部件结合信号触发装置能够有效并及时的提供信号，实用性强；其次，结构简单且易于制造，成本低；2、使用寿命长；3、易于操控。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1中A-A向结构示意图。

图3是图2中B处放大结构示意图。

图中，方向盘a、方向杆b、内圈c、拨动部件1、拨动杆11、信号触发装置2、舵机控制电路板21、触发部件22、触发开关22a、安装架3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本适用于电动童车的舵机助力转向控制机构,设置在电动童车的方向盘a和方向杆b之间，本舵机助力转向控制机构包括设置在方向盘a上且当方向盘a转动时能同步转动的拨动部件1，在方向杆b上设有能与拨动部件1接触且当拨动部件1向其施加的压力达到设定压力后能产生控制信号的信号触发装置2。

具体地，本实施例的拨动部件1包括两根分别设置在方向盘a上且对称分布的拨动杆11。优化方案，拨动杆11固定在方向盘a的内圈c上。其次，拨动杆11与内圈c连为一体式结构。

另外，本实施例的信号触发装置2包括设置在方向杆b上的舵机控制电路板21，在舵机控制电路板21上设有当所述的方向盘a转动从而带动拨动杆11转动时能与两根拨动杆11中的任意一根或两根接触的触发部件22。

优化方案，这里的触发部件22包括至少两个且分别与所述的拨动杆11一一对应的触发开关22a。

其次，触发开关22a为四个且两两一组，所述的拨动杆11分别设置在两两一组的两个触发开关22a之间。再者，这里的触发开关22a为微动开关和按键开关中的任意一种或两种的组合。

为了便于拆装，本实施例的舵机控制电路板21通过安装架3固定在方向杆b上。安装架3由塑料制成，不但取材方便，而且成本低。

本实施例的工作原理如下：当乘车儿童向一方扭动方向盘a时，方向盘a带动拨动杆11向触发开关22a施压，当施加压力达到一定大小时才会被激活，即触发开关22a处于被触发开启，然后给舵机发出信号，触发舵机工作的信号，舵机随即工作辅助车轮转向。当方向到位时，固定在方向杆b上的触发开关22a离开拨动杆，舵机停止工作。

优化方案，在方向盘与方向杆之间也有一个简易限位装置，通过控制方向杆上穿孔孔径的大小来设定方向盘与方向杆间的极限角度，用以保证触发开关22a不会承受过大压力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了方向盘a、方向杆b、内圈c、拨动部件1、拨动杆11、信号触发装置2、舵机控制电路板21、触发部件22、触发开关22a、安装架3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，设置在电动童车的方向盘(a)和方向杆(b)之间，其特征在于，本舵机助力转向控制机构包括设置在方向盘(a)上且当方向盘(a)转动时能同步转动的拨动部件(1)，在方向杆(b)上设有能与拨动部件(1)接触且当拨动部件(1)向其施加的压力达到设定压力后能产生控制信号的信号触发装置(2)。

2.根据权利要求1所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的拨动部件(1)包括两根分别设置在方向盘(a)上且对称分布的拨动杆(11)。

3.根据权利要求2所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的信号触发装置(2)包括设置在方向杆(b)上的舵机控制电路板(21)，在舵机控制电路板(21)上设有当所述的方向盘(a)转动从而带动拨动杆(11)转动时能与两根拨动杆(11)中的任意一根或两根接触的触发部件(22)。

4.根据权利要求3所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的触发部件(22)包括至少两个且分别与所述的拨动杆(11)一一对应的触发开关(22a)。

5.根据权利要求4所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的触发开关(22a)为四个且两两一组，所述的拨动杆(11)分别设置在两两一组的两个触发开关(22a)之间。

6.根据权利要求4或5所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的触发开关(22a)为微动开关和按键开关中的任意一种或两种的组合。

7.根据权利要求3或4或5所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的舵机控制电路板(21)通过安装架(3)固定在方向杆(b)上。

8.根据权利要求2-5任意一项所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的拨动杆(11)固定在方向盘(a)的内圈(c)上。

9.根据权利要求8所述的适用于电动童车的舵机助力转向控制机构，其特征在于，所述的拨动杆(11)与内圈(c)连为一体式结构。