CN107651050B - 一种共享单车在规定位置有序停车的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种共享单车在规定位置有序停车的方法和系统,属于公共设施管理技术领域。技术方案是:包含停车桩、串型锁头和锁车电缆;所述停车桩,安装在划定停车区域,所述停车桩旁,设有车位标记块,车位标记块包含固定孔(41)、标记块(42)和单车轮卡位槽(43),标记块安装在地面,标记块上设有固定孔(41)和单车轮卡位槽(43)。本发明解决了共享单车为人们提供方便与市容管理之间的矛盾,其操作简单,使用方便,制作成本和运营成本低廉,为共享单车的存续和发展提供了有效的技术保障;共享单车将不再在每台车上设置通讯、供电、卫星定位、开闭锁控制系统,大大的降低了共享单车的单车成本和系统运营成本,避免单车丢失。
Description
技术领域
本发明涉及一种共享单车在规定位置有序停车的方法和系统,能实现在城市管理部门划定的停车区域有序停放共享单车,属于公共设施管理技术领域。
背景技术
目前,根据央视财经(CCTV2)报道,全国共享单车累计投放超过1000万量,目前租赁自行车的用户数量每天超过1亿人次,同时根据腾讯科技的报道,摩拜单车、ofo两家巨头在2017年预计投放总量将“井喷”,接近2000万辆,产能预计则可以达到3000万辆;如果没有科学的办法规定共享单车的停车区域,在该区域实现有序排列停车,共享单车在给人们出行带来很多方便的同时,乱停乱放也将带给本来拥挤的城市行人通道带来更大的压力,给本来规范整洁的街区带来许多不协调的因素。各地政府及其管理部门也根据共享单车出现的问题,要求共享单车公司划定停车区域,规定停车方向及排列方法,禁止乱停乱放,但由于较高的管理成本和管理难度而失败;同时由于停放无序,管理人员无法精准调度、转运以及及时维修车辆;共享单车成本造价较高,由于共享单车集机械、控制、通讯等技术为一体,每台单车造价高达2000元左右,且故意损坏和丢失率高;单车流入非人口密集的区域,严重影响单车的使用效率;每台共享单车卫星定位及扫码开锁设施都需要借助通讯营运商,单台费用在10元/月左右,成本较高,且通讯数据少,浪费了公共资源。
发明内容
本发明的目的是提供一种共享单车在规定位置有序停车的方法和系统,利用现代通讯技术,现代控制技术,卫星定位技术,无线射频识别(RFID)技术,在有针对性的解决背景技术中存在乱停乱放等问题的同时,很大程度降低了共享单车的制作成本和运行成本,方便管理和精准维护,能做到单车的零丢失;系统稳定性好,操作简单,维护方便,营运成本低,很好的解决了背景技术中存在的所有问题,且共享单停车桩的广告具有很高的价值。
本发明目的是通过下面的技术方案实现的:
一种共享单车在规定位置有序停车的系统,包含停车桩、串型锁头和锁车电缆;所述停车桩,安装在划定停车区域,包含摄像头、可用单车数量显示牌、机箱、锁车电缆出线口、正面机身、电源模块、通讯模块、视频存储器、控制模块和绕线机构;电源模块、通讯模块、绕线机构、视频存储器和控制模块安装在机箱内;摄像头和可用单车数量显示牌安装在机箱外部;机箱的正面机身上设有锁车电缆出线口;绕线机构安装在机箱底部;所述绕线机构,由结构相同的车辆绕线机构和故障车辆绕线机构组成;车辆绕线机构由停车排线游梁、停车排线导块、停车排线螺杆、无电刷旋转绕线连接器、停车电缆绕线轴、绕线轴齿轮、锁车电缆放绳机构驱动电机、排线齿轮、排线轴、绕线轴、绕线机构安装支架、停车无电刷旋转绕线连接器出线口组成;在机箱底部设有停车排线游梁,停车排线游梁上设有停车排线导块,停车排线导块与停车排线螺杆连接;在停车排线螺杆的下方设有停车电缆绕线轴,停车电缆绕线轴一端设有无电刷旋转绕线连接器,另一端设有绕线轴齿轮,绕线轴齿轮与锁车电缆放绳机构驱动电机输出端连接;排线齿轮和绕线轴齿轮分别通过排线轴和绕线轴设置在绕线机构安装支架上,排线齿轮与停车排线螺杆同轴,绕线轴齿轮与停车电缆绕线轴同轴;机箱上设有停车无电刷旋转绕线连接器出线口,所述停车排线导块上设有电缆孔;所述机箱上设有故障车辆锁车电缆出线口与故障车辆绕线机构相匹配;
所述锁车电缆,锁车电缆内设有锁车电缆内置钢丝绳和锁车电缆内置单线,锁车电缆外面设有锁车电缆不锈钢丝外套;所述串型锁头,包含锁套、内置RFID标签及压板、鸭舌型串型锁轴、RFID阅读器压板、RFID阅读器、串型锁头、车身二维码及安装板、锁车电缆出线密封保护套、蜂鸣器、接近开关、串型锁芯和串型锁芯接线板;锁套内设有内置RFID标签及压板、RFID阅读器压板、RFID阅读器和串型锁头,锁套上设有鸭舌型串型锁轴和车身二维码及安装板;锁套匹配有锁车电缆出线密封保护套、蜂鸣器、接近开关、串型锁芯和串型锁芯接线板;
锁车电缆一头固定在串型锁头的锁车电缆出线密封保护套上,另一头与车辆绕线机构或故障车辆绕线机构连接;锁车电缆与车辆绕线机构的连接方式:锁车电缆通过锁车电缆出线口,穿过停车排线导块上的电缆孔,缠绕在停车电缆绕线轴上,锁车电缆内置单线通过停车无电刷旋转绕线连接器出线口,连接在控制模块的接线端子上;锁套固定在共享单车的车梁靠近车把上方或在车梁制作时将锁套焊接在车梁上;锁车电缆与故障车辆绕线机构的连接方式与锁车电缆与车辆绕线机构的连接方式相同。
所述停车桩旁,设有车位标记块,车位标记块包含固定孔、标记块和单车轮卡位槽,标记块安装在地面,标记块上设有固定孔和单车轮卡位槽。
所述摄像头和可用单车数量显示牌安装在机箱的顶部。可用车辆数量显示牌采用数码管醒目显示所停可用使用车辆的数量,很好的引导人们取车。
所述停车桩的机箱表面,设有灯箱广告和封闭机身广告栏;所述停车桩的停车区域的设置固定在路口,如果路口与路口距离太长可以在中间增设一至两个。
一种共享单车在规定位置有序停车的方法,在划定停车区域边上安装共享单车停车系统,该系统包含停车桩、串型锁头和锁车电缆;带有RFID阅读器的串型锁车头固定在锁车电缆的自由端,与锁车电缆内置的锁车电缆内置单线连接,锁车电缆内置单线为电源和信号线;摄像头和可用单车数量显示牌安装在机箱的顶部;
所述的共享单车停车系统安装在划定停车区域侧边,共享单车停车系统一侧为停车区,预留位置较多,停放正常共享单车;另一侧为故障停车区,(预留位置较少,停放故障共享单车;停车区停车时车把方向朝外,故障停车区停车时车把朝内;
所述串型锁头根据开闭锁的需要收回串型锁芯的鸭舌型串型锁轴,RFID阅读器在开闭锁时锁定共享单车的信息,接近开关限制串型锁头穿过锁套的次数,蜂鸣器告知用户开闭锁的状态;
所述的锁车电缆连接串型锁头和停车桩,内置多芯电缆和柔性钢丝绳,起到锁车和信号通讯双作用;所述绕线机构在开锁取车后收紧锁车电缆,需要锁车时放出固定长度的锁车电缆,用于限定使用者停车方向和位置,实现共享单车在规定的区域内按规定的间距停车;
所述的无电刷旋转绕线连接器与停车电缆绕线轴同轴安装,用无刷方式解决绕线与信号线连接的问题;
所述的控制模块接收共享单车平台通过通讯模块给出的信息,采集串型锁头的信号,处理后给出串型锁头和锁车电缆放绳机构驱动电机运行指令,完成停放车,并对故障及突发事件处理和上报;所述的通讯模块实现停车系统与共享单车平台之间的数据通讯;
所述的锁套固定在共享单车车梁前端,内置代表车辆信息的RFID电子标签,外部张贴车辆的二维码信息,在锁车时串型锁头插入锁套,开锁时串型锁头拔出锁套;所述的代表车身信息的RFID电子标签和车身二维码信息在车辆投放前实现一一配对。
所述摄像头与视频存储器连接,在锁车电缆和串型锁头遭到人为破坏时,及时通过通讯模块将视频信息发给共享单车平台,以便追溯;平时设循环记录现场状态,保存周期为30天。
用户停放车辆时只需要将车辆与前车对齐排好,用手引导安装在锁车电缆上的串型锁头穿过安装在车梁上的锁套,串型锁头上的RFID阅读器识别需要停放单车的车辆信息及相关数据,当听到提示音后车辆已经上锁,同时将相关数据通过通讯模块告知共享单车平台,共享单车平台自动计算租赁用户及租赁时间,实现扣费。
用户需要开启共享单车时,用手机APP扫描车身二维码,系统通过身份识别后,通过通讯模块通知装控制模块,控制串型锁头开锁,用户听到提示音后拔掉串型锁头实现共享单车的开锁;
用户开车后,车辆绕线机构收紧多余的锁车电缆;停车时自动放出刚好够两辆共享单车并排对齐的长度,以规范停车方向和位置。
共享单车将不再在每台车上设置通讯、供电、卫星定位、开闭锁控制系统,大大的降低了共享单车的单车成本和系统运营成本,避免单车丢失。
划定停车区域中设置故障停车区,当使用者发现所取车辆存在故障需要维修时,只需要在规定的时间内将车锁停到停车桩的另一侧故障停车区,将故障车辆绕线机构上的锁车电缆锁上该共享单车,共享单车平台自动统计车辆故障数量及位置信息,自动通知维修,保障完好率,方便维修人员精准维修。
安装在机箱顶部的可用车辆数量显示牌,能让用户在较远的地方判断可用车辆数量,确定自己的取车路线,同时共享单车平台也通过手机APP的方式告知用户附近停车系统的位置、距离、可用车数量。
机箱上的封闭机身广告栏共有四面,用于张贴广告,进行产品做宣传。
本发明使用简单的方法有效的规定了共享单车的停车区域,停车方向,停车间距,和故障共享单车的停车区域,停车方向,停车间距,为后台调度共享单车的转运、维修提供了精准的数据。
本发明的积极效果:很好的解决了背景技术中存在的问题,解决了共享单车为人们提供方便与市容管理之间的矛盾,其操作简单,使用方便,制作成本和运营成本低廉,为共享单车的存续和发展提供了有效的技术保障;共享单车将不再在每台车上设置通讯、供电、卫星定位、开闭锁控制系统,大大的降低了共享单车的单车成本和系统运营成本,避免单车丢失。
附图说明
图1为本发明实施例停车桩立体示意图;
图2为本发明实施例停车桩正视图;
图3为本发明实施例停车桩内部结构正视图;
图4为本发明实施例停车桩侧视图;
图5为本发明实施例停车桩内部结构侧视图;
图6为本发明实施例停车桩俯视图;
图7为本发明实施例停车桩内部结构俯视图;
图8为本发明实施例串型锁头及锁套侧面视图;
图9为本发明实施例串型锁头及锁套正视图;
图10为本发明实施例串型锁头侧面视图;
图11为本发明实施例串型锁头俯视图;
图12为本发明实施例串型锁头内部结构侧面视图;
图13为本发明实施例串型锁头内部结构正视图;
图14为本发明实施例串型锁头装配示意图;
图15为本发明实施例停车标记块立体示意图;
图16为本发明实施例锁车电缆立体示意图;
图17为本发明实施例锁车电缆正视图;
图18为本发明实施例串型锁头零件分解示意图;
图19为本发明实施例串型锁头锁车电缆固定板结构侧视示意图;
图中:摄像头1、可用单车数量显示牌2、机箱3、灯箱广告4、封闭机身广告栏5、锁车电缆出线口6、机身7、电源模块8、通讯模块9、视频存储器10、控制模块11、停车排线游梁12、停车排线导块13、停车排线螺杆14、故障停车排线游梁15、故障停车排线导块16、故障停车排线螺杆17、无电刷旋转绕线连接器18、停车电缆绕线轴19、绕线轴齿轮20、锁车电缆放绳机构驱动电机21、故障车辆锁车电缆出线口22、排线齿轮23、排线轴24、绕线轴25、绕线机构安装支架26、停车无电刷旋转绕线连接器出线口27、故障停车无电刷旋转绕线连接器出线口28、锁套29、内置RFID标签及压板30、鸭舌型串型锁轴31、RFID阅读器压板32、RFID阅读器33、串型锁头34、车身二维码及安装板35、锁车电缆出线密封保护套36、蜂鸣器37、接近开关38、串型锁芯39、串型锁芯接线板40、固定孔41、标记块42、单车轮卡位槽43、锁车电缆44、锁车电缆内置钢丝绳45、锁车电缆内置单线46、锁车电缆不锈钢丝外套47、锁车电缆固定板48、锁车电缆夹紧动板49、夹紧螺栓50、锁车电缆进线孔51、夹紧定板52、锁车电缆内置钢丝绳固定压板53、钢丝绳固定螺栓54。
具体实施方式
以下结合附图,通过实施例对本发明作进一步说明。
一种共享单车在规定位置有序停车的系统,包含停车桩、串型锁头和锁车电缆;所述停车桩,安装在划定停车区域,包含摄像头1、可用单车数量显示牌2、机箱3、锁车电缆出线口6、正面机身7、电源模块8、通讯模块9、视频存储器10、控制模块11和绕线机构;电源模块8、通讯模块9、绕线机构、视频存储器10和控制模块11安装在机箱3内;摄像头1和可用单车数量显示牌2安装在机箱3外部;机箱的正面机身7上设有锁车电缆出线口6;绕线机构安装在机箱3底部;所述绕线机构,由结构相同的车辆绕线机构和故障车辆绕线机构组成;车辆绕线机构由停车排线游梁12、停车排线导块13、停车排线螺杆14、无电刷旋转绕线连接器18、停车电缆绕线轴19、绕线轴齿轮20、锁车电缆放绳机构驱动电机21、排线齿轮23、排线轴24、绕线轴25、绕线机构安装支架26、停车无电刷旋转绕线连接器出线口27组成;在机箱底部设有停车排线游梁12,停车排线游梁12上设有停车排线导块13,停车排线导块13与停车排线螺杆14连接;在停车排线螺杆14的下方设有停车电缆绕线轴19,停车电缆绕线轴19一端设有无电刷旋转绕线连接器18,另一端设有绕线轴齿轮20,绕线轴齿轮20与锁车电缆放绳机构驱动电机21输出端连接;排线齿轮23和绕线轴齿轮20分别通过排线轴24和绕线轴25设置在绕线机构安装支架26上,排线齿轮23与停车排线螺杆14同轴,绕线轴齿轮20与停车电缆绕线轴19同轴;机箱上设有停车无电刷旋转绕线连接器出线口27,所述停车排线导块13上设有电缆孔;所述机箱上设有故障车辆锁车电缆出线口22与故障车辆绕线机构相匹配;
所述锁车电缆44,锁车电缆44内设有锁车电缆内置钢丝绳45和锁车电缆内置单线46,锁车电缆44外面设有锁车电缆不锈钢丝外套47;所述串型锁头,包含锁套29、内置RFID标签及压板30、鸭舌型串型锁轴31、RFID阅读器压板32、RFID阅读器33、串型锁头34、车身二维码及安装板35、锁车电缆出线密封保护套36、蜂鸣器37、接近开关38、串型锁芯39和串型锁芯接线板40;锁套29内设有内置RFID标签及压板30、RFID阅读器压板32、RFID阅读器33和串型锁头34,锁套29上设有鸭舌型串型锁轴31和车身二维码及安装板35;锁套29匹配有锁车电缆出线密封保护套36、蜂鸣器37、接近开关38、串型锁芯39和串型锁芯接线板40;
锁车电缆44一头固定在串型锁头34的锁车电缆出线密封保护套36上,另一头与车辆绕线机构或故障车辆绕线机构连接;锁车电缆44与车辆绕线机构的连接方式:锁车电缆44通过锁车电缆出线口6,穿过停车排线导块13上的电缆孔,缠绕在停车电缆绕线轴19上,锁车电缆内置单线46通过停车无电刷旋转绕线连接器出线口27,连接在控制模块11的接线端子上;锁套29固定在共享单车的车梁靠近车把上方或在车梁制作时将锁套29焊接在车梁上;锁车电缆44与故障车辆绕线机构的连接方式与锁车电缆44与车辆绕线机构的连接方式相同。
所述停车桩旁,设有车位标记块,车位标记块包含固定孔41、标记块42和单车轮卡位槽43,标记块安装在地面,标记块上设有固定孔41和单车轮卡位槽43。
所述串型锁头34与锁车电缆出线密封保护套36之间设有锁车电缆固定板48;锁车电缆固定板48上设有锁车电缆夹紧动板49、夹紧螺栓50、锁车电缆进线孔51、夹紧定板52、锁车电缆内置钢丝绳固定压板53和钢丝绳固定螺栓54,锁车电缆固定板48的中心设有锁车电缆进线孔51,锁车电缆进线孔51的两侧分别设有锁车电缆夹紧动板49和夹紧定板52,锁车电缆夹紧动板49通过夹紧螺栓50与夹紧定板52连接;夹紧定板52上设有钢丝绳固定螺栓54,钢丝绳固定螺栓54上设有锁车电缆内置钢丝绳固定压板53;锁车电缆尾端与串型锁头连接,工作时为一个整体,固定在锁车电缆固定板48和锁车电缆出线密封保护套36内;锁车电缆与串型锁头连接时,首先依次穿过锁车电缆出线密封保护套36、锁车电缆固定板48上的锁车电缆进线孔51,拧紧夹紧螺栓50,锁车电缆固定板48、锁车电缆夹紧动板49将锁车电缆夹紧;锁车电缆内的钢丝绳缠绕在钢丝绳固定螺栓54上,在拧紧钢丝绳固定螺栓54时,锁车电缆内置钢丝绳固定压板53将钢丝绳牢固夹紧,防止锁车电缆脱落。
所述摄像头1和可用单车数量显示牌2安装在机箱3的顶部。可用车辆数量显示牌采用数码管醒目显示所停可用使用车辆的数量,很好的引导人们取车。
所述停车桩的机箱3表面,设有灯箱广告4和封闭机身广告栏5;所述停车桩的停车区域的设置固定在路口,如果路口与路口距离太长可以在中间增设一至两个。
一种共享单车在规定位置有序停车的方法,在划定停车区域边上安装共享单车停车系统,该系统包含停车桩、串型锁头和锁车电缆;带有RFID阅读器的串型锁车头固定在锁车电缆的自由端,与锁车电缆内置的锁车电缆内置单线46连接,锁车电缆内置单线46为电源和信号线;摄像头1和可用单车数量显示牌2安装在机箱3的顶部;
所述的共享单车停车系统安装在划定停车区域侧边,共享单车停车系统一侧为停车区,预留位置较多,停放正常共享单车;另一侧为故障停车区,预留位置较少,停放故障共享单车;停车区停车时车把方向朝外,故障停车区停车时车把朝内;
所述串型锁头根据开闭锁的需要收回串型锁芯39的鸭舌型串型锁轴31,RFID阅读器33在开闭锁时锁定共享单车的信息,接近开关38限制串型锁头穿过锁套的次数,蜂鸣器告知用户开闭锁的状态;
所述的锁车电缆连接串型锁头和停车桩,内置多芯电缆和柔性钢丝绳,起到锁车和信号通讯双作用;所述绕线机构在开锁取车后收紧锁车电缆,需要锁车时放出固定长度的锁车电缆,用于限定使用者停车方向和位置,实现共享单车在规定的区域内按规定的间距停车;
所述的无电刷旋转绕线连接器18与停车电缆绕线轴19同轴安装,用无刷方式解决绕线与信号线连接的问题;
所述的控制模块11接收共享单车平台通过通讯模块9给出的信息,采集串型锁头的信号,处理后给出串型锁头和锁车电缆放绳机构驱动电机21运行指令,完成停放车,并对故障及突发事件处理和上报;所述的通讯模块9实现停车系统与共享单车平台之间的数据通讯;
所述的锁套固定在共享单车车梁前端,内置代表车辆信息的RFID电子标签,外部张贴车辆的二维码信息,在锁车时串型锁头插入锁套,开锁时串型锁头拔出锁套;所述的代表车身信息的RFID电子标签和车身二维码信息在车辆投放前实现一一配对。
所述摄像头与视频存储器10连接,在锁车电缆和串型锁头遭到人为破坏时,及时通过通讯模块9将视频信息发给共享单车平台,以便追溯;平时设循环记录现场状态,保存周期为30天。
用户停放车辆时只需要将车辆与前车对齐排好,用手引导安装在锁车电缆上的串型锁头穿过安装在车梁上的锁套,串型锁头上的RFID阅读器识别需要停放单车的车辆信息及相关数据,当听到提示音后车辆已经上锁,同时将相关数据通过通讯模块告知共享单车平台,共享单车平台自动计算租赁用户及租赁时间,实现扣费。
用户需要开启共享单车时,用手机APP扫描车身二维码,系统通过身份识别后,通过通讯模块通知装控制模块11,控制串型锁头开锁,用户听到提示音后拔掉串型锁头实现共享单车的开锁;
用户开车后,车辆绕线机构收紧多余的锁车电缆;停车时自动放出刚好够两辆共享单车并排对齐的长度,以规范停车方向和位置。
共享单车将不再在每台车上设置通讯、供电、卫星定位、开闭锁控制系统,大大的降低了共享单车的单车成本和系统运营成本,避免单车丢失。
划定停车区域中设置故障停车区,当使用者发现所取车辆存在故障需要维修时,只需要在规定的时间内将车锁停到停车桩的另一侧故障停车区,将故障车辆绕线机构上的锁车电缆锁上该共享单车,共享单车平台自动统计车辆故障数量及位置信息,自动通知维修,保障完好率,方便维修人员精准维修。
安装在机箱顶部的可用车辆数量显示牌,能让用户在较远的地方判断可用车辆数量,确定自己的取车路线,同时共享单车平台也通过手机APP的方式告知用户附近停车系统的位置、距离、可用车数量。
机箱上的封闭机身广告栏5共有四面,用于张贴广告,进行产品做宣传。
标记块42通过固定孔41安装城市管理部门划定的停车区域地面上,方向为停车时单车车把下方,与锁车电缆平行,锁车电缆的长度根据实际区域尺寸所需要标记块42的个数确定,车位标记块为单车提供等距离的单车轮卡位槽43,与停车桩等距离放出的锁车电缆共同实现共享单车的等距、整齐停车。
用户手机上安装共享单车平台软件。
当共享单车需要停车、取车时,用户将可根据记忆、惯例、瞭望、卫星定位系统寻找城市管理部门给定的安装停车桩的位置。所谓记忆寻找停车桩是指人们在自己熟悉的区域内停车时,清楚的知道停车桩的位置;惯例时指共享单车公司在布置停车桩的习惯,首先在街道十字路口必须有,如果路口与路口距离太长可以在中间增设一至两个,增加时考虑机关、企事业单位门口这个规律;瞭望是指环视自己周围是否能看到停车桩上醒目的可用单车数量显示牌2及上面的数量显示确停车位置;卫星定位是以上方法都无法发现停车位桩时,可以使用自己手机上的“我要停车”菜单栏搜索自己周围停车桩的位置、距离、和停车状态来找到停车桩;当停车桩可停车辆数量接近零时,系统自动通知单车调度车,给出转运规划路线,及时转运车辆,保障了“停车有位,使用有车”。
停车时用户来到停车桩前,将共享单车按序排列,前车轮滑入标记块42上的单车轮卡位槽43内,从前一辆车上拽出串型锁头34,停车桩内的车辆绕线机构自动放出固定长度的锁车电缆,然后将串型锁头34插入单车车梁上的锁套29内,感觉鸭舌型串型锁轴31在锁套29内就位后停止,当听到安装在串型锁头的蜂鸣器37发出两声“滴滴”两声提升音时,确定单车已经完成停车,下一辆单车停车时只需要重复上面的动作,单车就有序整齐的停放在规定的区域内;控制模块11在接收到安装在串型锁头34上的接近开关38的一次脉冲信号同时能阅读到共享单车的内置RFID标签30,而该标签的数码与当前停车数码不同时,控制车辆绕线机构上的锁车电缆放绳机构驱动电机21放出固定长度锁车电缆,以备下一辆共享单车停车时使用;当用户没有将单车前轮滑入标记块42上的单车轮卡位槽43内时,单车停车桩上固定放出的锁车电缆长度将不足用户将串型锁头34插入自己使用单车车梁上的锁套29内,从而无法锁车,用户只能调整位置,将前车轮滑入标记块42上的单车轮卡位槽43内。
当用户需要取车时,打开共享单车平台手机APP,使用“我要用车”扫描固定在锁套29上面的车身二维码及安装板35,当听到安装在串型锁头的蜂鸣器37发出两声“滴滴滴”三声提升音时,确定鸭舌型串型锁轴31已经收回,单车已经开锁,将串型锁头34拔出锁套29,控制模块11在接收到安装在串型锁头34上的接近开关38的一次脉冲信号同时,放开鸭舌型串型锁轴31,防止一次开锁取走两辆车,同时控制模块11控制车辆绕线机构收回固定长度的锁车电缆。
车辆绕线机构通过控制模块11控制锁车电缆放绳机构驱动电机21的正反转,实现锁车电缆按规定的长度收回或放出,配合安装在地面的车位标记块完成共享单车的有序、整齐停放。锁车电缆放绳机构驱动电机21带动绕线齿轮20,通过同轴连接在绕线轴齿轮20上的停车电缆绕线轴19缠绕、放开锁车电缆,为了防止锁车电缆无序缠绕,绕线轴齿轮20带动排线齿轮23旋转,同轴安装在排线齿轮23上的停车排线螺杆14同轴旋转,使得与之齿轮咬合的停车排线导块13在停车排线游梁12上移动,停车排线导块13上的电缆孔保证锁车电缆正常缠绕或放出。故障车辆通过故障车辆绕线机构锁车。各齿轮齿数的计算实现停车电缆缠绕时的有序排线。
Claims (5)
1.一种共享单车在规定位置有序停车的方法,在划定停车区域边上安装下述共享单车在规定位置有序停车的系统,所述的共享单车在规定位置有序停车的系统:包含停车桩、串型锁头和锁车电缆;所述停车桩,安装在划定停车区域,包含摄像头(1)、可用单车数量显示牌(2)、机箱(3)、锁车电缆出线口(6)、正面机身(7)、电源模块(8)、通讯模块(9)、视频存储器(10)、控制模块(11)和绕线机构;电源模块(8)、通讯模块(9)、绕线机构、视频存储器(10)和控制模块(11)安装在机箱(3)内;摄像头(1)和可用单车数量显示牌(2)安装在机箱(3)外部;机箱的正面机身(7)上设有锁车电缆出线口(6);绕线机构安装在机箱(3)底部;所述绕线机构,由结构相同的车辆绕线机构和故障车辆绕线机构组成;车辆绕线机构由停车排线游梁(12)、停车排线导块(13)、停车排线螺杆(14)、无电刷旋转绕线连接器(18)、停车电缆绕线轴(19)、绕线轴齿轮(20)、锁车电缆放绳机构驱动电机(21)、排线齿轮(23)、排线轴(24)、绕线轴(25)、绕线机构安装支架(26)、停车无电刷旋转绕线连接器出线口(27)组成;在机箱底部设有停车排线游梁(12),停车排线游梁(12)上设有停车排线导块(13),停车排线导块(13)与停车排线螺杆(14)连接;在停车排线螺杆(14)的下方设有停车电缆绕线轴(19),停车电缆绕线轴(19)一端设有无电刷旋转绕线连接器(18),另一端设有绕线轴齿轮(20),绕线轴齿轮(20)与锁车电缆放绳机构驱动电机(21)输出端连接;排线齿轮(23)和绕线轴齿轮(20)分别通过排线轴(24)和绕线轴(25)设置在绕线机构安装支架(26)上,排线齿轮(23)与停车排线螺杆(14)同轴,绕线轴齿轮(20)与停车电缆绕线轴(19)同轴;机箱上设有停车无电刷旋转绕线连接器出线口(27),所述停车排线导块(13)上设有电缆孔;所述机箱上设有故障车辆锁车电缆出线口(22)与故障车辆绕线机构相匹配;
所述锁车电缆(44),锁车电缆(44)内设有锁车电缆内置钢丝绳(45)和锁车电缆内置单线(46),锁车电缆(44)外面设有锁车电缆不锈钢丝外套(47);所述串型锁头,包含锁套(29)、内置RFID标签及压板(30)、鸭舌型串型锁轴(31)、RFID阅读器压板(32)、RFID阅读器(33)、串型锁头(34)、车身二维码及安装板(35)、锁车电缆出线密封保护套(36)、蜂鸣器(37)、接近开关(38)、串型锁芯(39)和串型锁芯接线板(40);锁套(29)内设有内置RFID标签及压板(30)、RFID阅读器压板(32)、RFID阅读器(33)和串型锁头(34),锁套(29)上设有鸭舌型串型锁轴(31)和车身二维码及安装板(35);锁套(29)匹配有锁车电缆出线密封保护套(36)、蜂鸣器(37)、接近开关(38)、串型锁芯(39)和串型锁芯接线板(40);
锁车电缆(44)一头固定在串型锁头(34)的锁车电缆出线密封保护套(36)上,另一头与车辆绕线机构或故障车辆绕线机构连接;锁车电缆(44)与车辆绕线机构的连接方式:锁车电缆(44)通过锁车电缆出线口(6),穿过停车排线导块(13)上的电缆孔,缠绕在停车电缆绕线轴(19)上,锁车电缆内置单线(46)通过停车无电刷旋转绕线连接器出线口(27),连接在控制模块(11)的接线端子上;锁套(29)固定在共享单车的车梁靠近车把上方或在车梁制作时将锁套(29)焊接在车梁上;锁车电缆(44)与故障车辆绕线机构的连接方式与锁车电缆(44)与车辆绕线机构的连接方式相同;
其特征在于:
带有RFID阅读器的串型锁车头固定在锁车电缆的自由端,与锁车电缆内置的锁车电缆内置单线(46)连接,锁车电缆内置单线(46)为电源和信号线;摄像头(1)和可用单车数量显示牌(2)安装在机箱(3)的顶部;
所述的共享单车停车系统安装在划定停车区域侧边,共享单车停车系统一侧为停车区,预留位置较多,停放正常共享单车;另一侧为故障停车区,预留位置较少,停放故障共享单车;停车区停车时车把方向朝外,故障停车区停车时车把朝内;
所述串型锁头根据开闭锁的需要收回串型锁芯(39)的鸭舌型串型锁轴(31),RFID阅读器(33)在开闭锁时锁定共享单车的信息,接近开关(38)限制串型锁头穿过锁套的次数,蜂鸣器告知用户开闭锁的状态;
所述的锁车电缆连接串型锁头和停车桩,内置多芯电缆和柔性钢丝绳,起到锁车和信号通讯双作用;所述绕线机构在开锁取车后收紧锁车电缆,需要锁车时放出固定长度的锁车电缆,用于限定使用者停车方向和位置,实现共享单车在规定的区域内按规定的间距停车;
所述的无电刷旋转绕线连接器(18)与停车电缆绕线轴(19)同轴安装,用无刷方式解决绕线与信号线连接的问题;
所述的控制模块(11)接收共享单车平台通过通讯模块(9)给出的信息,采集串型锁头的信号,处理后给出串型锁头和锁车电缆放绳机构驱动电机(21)运行指令,完成停放车,并对故障及突发事件处理和上报;所述的通讯模块(9)实现停车系统与共享单车平台之间的数据通讯;
所述的锁套固定在共享单车车梁前端,内置代表车辆信息的RFID电子标签,外部张贴车辆的二维码信息,在锁车时串型锁头插入锁套,开锁时串型锁头拔出锁套;所述的代表车身信息的RFID电子标签和车身二维码信息在车辆投放前实现一一配对。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车在规定位置有序停车的方法,其特征在于:用户需要开启共享单车时,用手机APP扫描车身二维码,系统通过身份识别后,通过通讯模块通知控制模块(11),控制串型锁头开锁,用户听到提示音后拔掉串型锁头实现共享单车的开锁;
用户开车后,车辆绕线机构收紧多余的锁车电缆;停车时自动放出刚好够两辆共享单车并排对齐的长度,以规范停车方向和位置。
3.根据权利要求1所述的一种共享单车在规定位置有序停车的方法,其特征在于:划定停车区域中设置故障停车区,当使用者发现所取车辆存在故障需要维修时,只需要在规定的时间内将车锁停到停车桩的另一侧故障停车区,将故障车辆绕线机构上的锁车电缆锁上该共享单车,共享单车平台自动统计车辆故障数量及位置信息,自动通知维修。
4.根据权利要求1所述的一种共享单车在规定位置有序停车的方法,其特征在于:所述停车桩旁,设有车位标记块,车位标记块包含固定孔(41)、标记块(42)和单车轮卡位槽(43),标记块安装在地面,标记块上设有固定孔(41)和单车轮卡位槽(43)。
5.根据权利要求1所述的一种共享单车在规定位置有序停车的方法,其特征在于:所述停车桩的机箱(3)表面,设有灯箱广告(4)和封闭机身广告栏(5)。
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