CN107625533B - 医用处理装置以及医用处理方法 - Google Patents
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Abstract
实施方式的医用处理装置具有处理电路。处理电路使通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息。处理电路基于上述附带信息,来决定上述多个部位各自的上述解析结果的显示位置。
Description
本申请基于2016年7月19日提交的在先日本专利申请2016-141398、和2017年6月23日提交的在先日本专利申请2017-122988主张优先权,并将所有这些的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本实施方式涉及医用处理装置以及医用处理方法。
背景技术
以往,超声波诊断装置具有针对单一的心腔解析局部的壁运动,并对解析结果进行显示的功能。以往的超声波诊断装置不具有针对多个心腔的每一个解析局部的壁运动,并将这些解析结果统一显示的功能。
发明内容
本发明的目的在于,提供能够通过简便的操作使与心脏中的多个部位有关的解析结果以所希望的布局进行显示的医用处理装置以及医用处理方法。
本发明的一个方式涉及一种医用处理装置,其中,具备处理电路,该处理电路使通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息,并基于上述附带信息,决定上述多个部位各自的上述解析结果的显示位置。
本发明的另一个方式涉及一种医用处理方法,其中,对通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息,并基于上述附带信息,来决定上述多个部位各自的上述解析结果的显示位置。
附图说明
图1是表示本实施方式涉及的超声波诊断装置的构成的示意图。
图2是表示本实施方式中的与附带功能有关的处理的流程的一个例子的流程图。
图3是表示本实施方式中的附带信息的一个例子的图。
图4是在本实施方式中表示与显示控制功能有关的处理的流程的一个例子的流程图。
图5是在本实施方式中表示4腔的解析结果的显示例的图。
图6是在本实施方式中表示4腔的解析结果的其它显示例的图。
图7是在本实施方式中表示与短轴断层图像的比较有关的解析结果的布局的一个例子的图。
图8是在本实施方式中表示三维图像与二维图像混在一起的解析结果的布局的一个例子的图。
图9是在本实施方式中表示与时间性的比较有关的解析结果的布局的一个例子的图。
图10是在本实施方式中表示与2腔的药物负荷前后的比较有关的解析结果的布局的一个例子的图。
图11是在本实施方式中表示与2腔的治疗前后比较有关的解析结果的布局的一个例子的图。
图12是在本实施方式中表示与2腔的不同的图像形态的比较有关的解析结果的布局的一个例子的图。
图13是在本实施方式中表示与2腔的不同的解析参数的比较有关的解析结果的布局的一个例子的图。
图14是在本实施方式中表示图像形态不同的解析结果的布局的一个例子的图。
图15是在本实施方式的第1变形例中表示将4腔的解析结果合成后的合成图像的一个例子的图。
图16是在本实施方式的第2变形例中表示将4腔的解析结果与多个标签一同显示的显示例的图。
图17是在本实施方式的第2变形例中表示与解析结果一同显示了多个布局图像的显示例的图。
图18是在本实施方式的第3变形例中表示将4腔的解析结果合成后的合成图像的比较显示的一个例子的图。
图19是在本实施方式的第4变形例中表示4腔以及4个瓣的解析结果的显示例的图。
图20是在本实施方式的第4变形例中表示将4腔以及4个瓣的解析结果合成后的合成图像的一个例子的图。
图21是在本实施方式的第5变形例中表示左心室和右心室被选择的情况下的综合解析结果LRV的一个例子的图。
图22是在本实施方式的第9变形例中表示4腔的解析结果与冠动脉图像(形态信息)的显示例(平铺显示)的图。
图23是在本实施方式的第9变形例中表示对左心室的解析结果以及右心室的解析结果合成了冠动脉的形态信息的合成图像的一个例子的图。
具体实施方式
一般,根据本实施方式涉及的医用处理装置,具有处理电路。处理电路使通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息。处理电路基于上述附带信息,决定上述多个部位各自的上述解析结果的显示位置。
以下,参照附图对本实施方式所涉及的超声波诊断装置进行说明。此外,在以下的说明中,对具有大致相同的构成的构成要素赋予相同附图标记,仅在必要的情况下进行重复说明。
图1是表示本实施方式涉及的超声波诊断装置1的构成的示意图。如图1所示,超声波诊断装置1具有超声波探头11、输入接口电路(输入部)13、显示器(显示部)15、心电仪17、以及装置主体19。
超声波探头11具有多个压电振子、在压电振子的超声波放射面侧设置的整合层、在压电振子的背面侧设置的背衬件等。多个压电振子分别响应于从后述的收发电路23供给的驱动信号而产生超声波。超声波探头11例如是沿着相互正交的方位方向(azimuthdirection)以及垂直方向(elevation direction)排列多个压电振子的二维阵列探头。二维阵列探头例如是二维扇形探头。此外,超声波探头11并不限定于能够进行三维扫描的二维阵列探头,也可以是机械4维探头。另外,在超声波探头11是能够进行二维扫描的1维阵列探头的情况下,通过使超声波探头11沿垂直方向摆动的操作者的操作,能够取得三维的回波信号。
输入接口电路13将来自操作者的各种指示、命令、信息、选择、设定输入至本超声波诊断装置1。输入接口电路13可由跟踪球、开关按钮、鼠标、键盘、通过与操作面接触来进行输入操作的触摸板、以及显示画面与触摸板被一体化而成的触摸面板显示器等实现。输入接口电路13将从操作者接收到的输入操作转换为电信号。此外,在本说明书中,输入接口电路13不只限定于具备鼠标、键盘等物理操作部件的电路。例如,从与本超声波诊断装置1独立设置的外部的输入设备接受与输入操作对应的电信号、并将接收到的电信号向装置主体19输出那样的电信号的处理电路也包含在输入接口电路13的例子中。
显示器15对由后述的图像生成电路29等生成的各种图像进行显示。显示器15具有实现各种图像的显示的显示电路。另外,显示器15显示用于操作者输入各种设定要求的图形用户界面(Graphical User Interface:GUI)。此外,多个显示器也可以与本超声波诊断装置1的装置主体19连接。
心电仪17经由通信接口电路31与装置主体19连接。心电仪17取得被检体P的心电波形(Electrocardiogram:ECG)作为被进行超声波扫描的被检体P的生物体信号。心电仪17将取得的心电波形输出至装置主体19。
装置主体19具有收发电路(收发部)23、B模式数据生成电路(B模式数据生成部)25、多普勒数据生成电路(多普勒数据生成部)27、图像生成电路(图像生成部)29、通信接口电路31、存储电路(存储部)33、控制电路(控制部)35、以及处理电路(处理部)37。
收发电路23具有脉冲产生器、发送延迟电路、脉冲电路,向超声波探头11中的多个压电振子分别供给驱动信号。脉冲产生器以规定的速率频率(rate frequency)frHz(周期:1/fr秒),反复产生用于形成发送超声波的速率脉冲(rate pulse)。发送延迟电路将发送超声波收敛为束状,并且对各速率脉冲赋予用于决定发送指向性所需要的延迟时间。脉冲电路以基于速率脉冲的时机,对超声波探头11的每个压电振子赋予电压脉冲作为驱动信号。由此,超声波束被向被检体P发送。
收发电路23还具有前置放大器、模拟数字(Analog to digital(以下称为A/D))转换器、接收延迟电路、加法器。收发电路23基于由各压电振子产生的接收回波信号,产生接收信号。前置放大器对经由超声波探头11获取的来自被检体P的回波信号按每个信道进行放大。A/D转换器将被放大后的接收回波信号转换为数字信号。接收延迟电路对被转换为数字信号的接收回波信号赋予为了决定接收指向性而需要的延迟时间。加法器将被赋予了延迟时间后的多个回波信号相加。通过该相加,收发电路23生成对来自与接收指向性对应的方向的反射成分进行了强调的接收信号。由该发送指向性和接收指向性决定超声波收发的综合的指向性。由该综合的指向性决定超声波束(所谓的“超声波扫描线”)。
此外,收发电路23例如也可以按照对心脏中的多个部位每一个设定的扫描顺序,以超声波分别扫描多个部位。多个部位例如是左心室、左心房、右心室、右心房等各种心腔、二尖瓣(Mitral Valve:MV)、主动脉瓣(Aortic Valve:AV)、三尖瓣(Tricuspid Valve:TV)、肺动脉瓣(Pulmonary Valve:PV)等各种瓣等。以下,为了简化说明,将部位设为心腔来进行说明。扫描顺序例如是按左心室、左心房、右心室、右心房的顺序进行扫描的顺序,与部位建立对应。扫描顺序例如被存储于存储电路33。收发电路23生成与多个部位对应的沿着时间序列的接收信号。
B模式数据生成电路25具有包络线检波器、对数转换器,基于接收信号来生成B模式数据。包络线检波器对接收信号执行包络线检波。对数转换器对被进行了包络线检波后的信号进行对数转换,相对地强调被进行了包络线检波后的信号中的弱信号。B模式数据生成电路25基于被对数转换器强调后的信号,生成各扫描线中的每个深度的信号值(被称为B模式数据)。B模式数据生成电路25基于通过二维扫描获得的二维B模式数据或者通过三维扫描获得的接收信号,来生成与三维的B模式数据对应的体数据。以下,为了易于理解说明,设为体数据是通过针对被检体P中的多个心腔各自的三维的超声波扫描而生成的数据。此时,生成的体数据与多个心腔分别对应。多个心腔是4腔中的至少2个。4腔是左心房(LeftAtrium:LA)、左心室(Left Ventricular:LV)、右心房(Right Atrium:RA)、右心室(RightVentricular:RV)。此外,体数据也可以通过针对被检体P中的心脏的4腔的超声波扫描而生成。
多普勒数据生成电路27具有混频器、低通滤波器(Low Pass Filter:以下称为LPF)等,基于接收信号生成多普勒数据。混频器将具有发送超声波的频率f0的基准信号与接收信号相乘,生成多普勒偏移频率fd的成分的信号、和具有(2f0+fd)的频率成分的信号。LPF将从混频器输出的信号中的高的频率成分(2f0+fd)的信号除去。由此,多普勒数据生成电路27生成接收信号中的具有多普勒偏移频率fd的成分的多普勒数据。
图像生成电路29具有均未图示的数字扫描转换器(Digital Scan Converter:以下称为DSC)、图像存储器等。DSC将由B模式数据以及多普勒数据构成的超声波扫描的扫描线信号列转换为视频格式的扫描线信号列(扫描转换)。图像生成电路29针对被扫描转换后的B模式数据以及多普勒数据合成各种参数的文字信息、存储器等,生成超声波图像的数据。超声波图像的数据是显示用的数据。超声波图像是医用图像的一个例子。另外,超声波图像的数据是医用数据的一个例子。另一方面,B模式数据、体数据以及多普勒数据也被称为原始数据(Raw Data)。图像存储器保存与即将输入冻结操作之前的一系列帧对应的多个超声波图像。图像存储器中存储的多个超声波图像被用于电影显示(cine display)。
通信接口电路31经由网络与医用图像保管装置等外部装置连接。通信接口电路31从医用图像保管装置接收被检体P的体数据等,输出至存储电路33。通信接口电路31将从图像生成电路29、处理电路37等输出的各种数据传输至外部装置。
存储电路33由各种存储器、HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)、磁盘(软(floppy)(注册商标)盘、硬盘等)、光盘(CD-ROM、DVD等)、半导体存储器等构成。存储电路33存储与超声波收发有关的程序、与由控制电路35以及处理电路37执行的各种处理对应的程序等。存储电路33存储原始数据、超声波图像数据、由处理电路37生成/处理的各种数据、扫描顺序等。
控制电路35例如具备处理器和存储器作为硬件资源。控制电路35作为本超声波诊断装置1的中枢发挥功能。具体而言,控制电路35读出存储电路33中存储的控制程序并在存储器上展开,按照被展开了的控制程序来控制超声波诊断装置1的各种电路。
处理电路37例如具备处理器和存储器作为硬件资源。具体而言,处理电路37读出存储电路33中存储的程序并在存储器上展开,按照被展开了的程序来实现各种功能。
实现图像处理功能371的处理电路37执行与各种图像处理对应的图像处理程序。具体而言,处理电路37通过针对体数据的渲染处理,来生成渲染图像。渲染图像是表面渲染图像或立体渲染图像等三维图像。处理电路37通过针对体数据的断面转换(Multi planarreconstruction(多平面重建):MPR)处理,生成作为二维图像的MPR图像。此外,在体数据具有多个心腔的情况下,处理电路37通过阈值处理等规定的手法将体数据分割为心腔各自的体数据。此时,处理电路37基于被分割后的体数据,来生成心腔各自的三维图像。实现图像处理功能371的处理电路37相当于图像处理部。
实现解析功能373的处理电路37通过对与心腔各自有关的沿着时间序列的医用图像(以下称为医用图像组)进行解析,来取得解析结果。医用图像组例如是沿着时间序列的心腔的三维图像或者沿着时间序列的心腔的二维图像。具体而言,处理电路37通过在心腔各自中将规定的壁运动解析应用于医用图像组,来对心腔各自的壁运动进行解析。规定的壁运动解析例如是二维的壁运动追踪(Wall Motion Tracking:WMT)或者三维的WMT,但并不限定于此。通过与解析功能373有关的解析程序的执行,处理电路37在医用图像组中的与规定的心时相对应的医用图像上,设定表示心壁的内膜的轮廓的多个构成点和表示心壁的外膜的轮廓的多个构成点作为初始轮廓。初始轮廓可以通过规定的图像处理自动地设定,也可以根据经由输入接口电路13的操作者的指示来设定。另外,初始轮廓能够根据经由输入接口电路13的操作者的指示来适当地调整。接着,实现解析功能373的处理电路37从被设定了初始轮廓的医用图像沿着时间序列追踪医用图像组所包含的其他医用图像中的构成点的位置。
实现解析功能373的处理电路37基于上述追踪的结果,来计算与心腔的壁运动有关的各种解析参数的值。解析参数例如是纵向应变(Longitudinal Strain)等各种应变、心腔的内膜侧壁厚增加率(radial strain:径向应变)等向规定的阈值的到达时间(以下称为峰值到达时间)等。处理电路37生成被映射与解析参数的值相应的色调、且被段(segment)化的表面渲染图像、MPR图像、极坐标图(Polar map)等。段是美国心回波图学会、美国心脏协会推荐的心壁的分割区域。处理电路37取得通过这些映射而生成的图像作为心腔各自的壁运动的解析结果。另外,处理电路37例如也可以生成多个段各自中的表示解析参数的值的时间变化的曲线图作为解析结果。处理电路37使存储电路33存储所生成的解析结果。此外,在按照扫描顺序收集了医用数据的情况下,处理电路37通过按照扫描顺序对医用数据进行解析,来按照扫描顺序取得解析结果。实现解析功能373的处理电路37相当于解析部。
在上述说明中使用的“处理器”这一术语例如是指CPU(Central ProcessingUnit)、GPU(graphics processing unit)、或者专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit:ASIC)、可编程逻辑器件(例如,简易可编程逻辑器件(SimpleProgrammable Logic Device:SPLD)、复杂可编程逻辑器件(Comlex Programmable LogicDevice:CPLD)、以及现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array:FPGA))等电路。
处理器通过读出存储电路33中保存的程序并执行,来实现各种功能。此外,也可以取代在存储电路33中保存各种程序,而构成为在控制电路35或者处理电路37中的处理器的电路内直接设置各种程序。该情况下,处理器通过读出在电路内设置的各种程序并执行,来实现各种功能。
以上,对本实施方式中的超声波诊断装置1的整体构成进行了说明。在用医用处理装置实现本超声波诊断装置中的各种功能的情况下,医用处理装置20在图1中具有虚线的框内的构成要素。在该构成之下,本实施方式的超声波诊断装置1以及医用处理装置20被构成为能够通过以下进行说明的附带功能375以及显示控制功能377,以简便的操作使心腔的壁运动的解析结果以所希望的布局显示。以下,针对附带功能375进行说明,接着,对显示控制功能377进行说明。
实现附带功能375的处理电路37使通过医用数据的解析而得到的心脏中的多个部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息。例如,处理电路37基于与心腔的壁运动解析有关的各种信息,生成附带信息。附带信息是表示解析结果的属性的信息,具有在壁运动的解析时被输入/选择的信息等。处理电路37使通过医用图像的解析而获得的多个心腔各自的解析结果附带包括与心腔的种类有关的信息的附带信息。处理电路37使存储电路33存储附带了附带信息的解析结果。通过与附带功能375有关的程序的执行来实现附带功能375的处理电路37相当于附带部。此外,在按照扫描顺序收集了医用数据的情况下,处理电路37将与部位建立了对应的扫描顺序的信息作为部位的种类的信息,使附带信息包含扫描顺序。此时,不需要部位的种类的设定。
以下,使用流程图对本实施方式涉及的与附带功能375有关的处理详细进行说明。图2是表示与附带功能375有关的处理的流程的一个例子的流程图。图2中与附带功能375对应的处理是步骤Sa4和步骤Sa5的处理。
通过针对多个心腔各自的1次心搏以上的期间的超声波的收发,生成沿着时间序列的医用图像(步骤Sa1)。在解析功能373的执行之前,设定患者ID、心腔的种类、图像形态、解析参数名等。心腔的种类是解析对象的心腔名。图像形态是被映射与解析参数的值相应的色调的图像的种类,是表面渲染图像、MPR图像、极坐标图等。
通过实现解析功能373的处理电路37,在沿着时间序列的医用图像中的规定的心时相的医用图像中,设定表示初始轮廓的多个构成点(步骤Sa2)。这里,规定的心时相是舒张末期等。遍及多个医用图像追踪多个构成点,计算所设定的解析参数的值。
实现解析功能373的处理电路37基于所设定的图像形态和计算出的解析参数的值,来取得心腔的壁运动的解析结果(步骤Sa3)。解析结果按每个心腔取得。例如,在解析对象是第1心腔和第2心腔这2种心腔的情况下,通过步骤Sa3取得的解析结果为与第1心腔有关的第1解析结果、和与第2心腔有关的第2解析结果。即,通过针对与多个部位中的第1心腔有关的沿着时间序列的第1医用图像的解析来取得第1解析结果,通过针对与多个部位中的第2心腔有关的沿着时间序列的第2医用图像的解析来取得第2解析结果。在收集了具有第1心腔和第2心腔的沿着时间序列的医用图像(体数据)的情况下,通过针对该体数据的解析,来取得第1解析结果以及第2解析结果。
使用与心腔的壁运动解析有关的各种信息,生成对每个解析结果附带的附带信息(步骤Sa4)。附带信息作为表示解析结果的属性的信息,例如包括与心腔的种类有关的信息、与心时相有关的信息、与医用图像的收集日期时间有关的信息、与收集了医用图像的负荷超声(stress echo)的相位(phase)有关的信息、与针对多个心腔中的至少一个的治疗的经过有关的信息、与解析结果的图像形态有关的信息等。例如,在解析对象是第1心腔和第2心腔这2种心腔的情况下,生成对第1解析结果附带的第1附带信息、和对第2解析结果附带的第2附带信息。
图3是表示由处理电路37生成的附带信息的一个例子的图。如图3所示,附带信息所包含的属性是患者ID、心腔的种类、收集日期时间、负荷超声的相位、治疗的经过、图像形态、解析参数名等。收集日期时间是解析对象的体数据被收集的日期时间。负荷超声的相位是在负荷超声的实施时体数据被收集的时间点,例如是负荷前、负荷中、负荷后。治疗的经过例如是表示通过心脏再同步疗法(Cardiac Resynchronization Therapy:CRT)对心腔进行治疗的前后的信息。图3中的心腔的种类的栏一般为部位的种类。
生成的附带信息被附带于解析结果,与解析结果一同被存储于存储电路33(步骤Sa5)。例如,实现附带功能375的处理电路37使通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息。具体而言,处理电路37使与多个部位中的第1部位对应的第1解析结果附带包括确定第1部位的信息的第1附带信息,使与多个部位中的第2部位对应的第2解析结果附带包括确定第2部位的信息的第2附带信息。图3中的附带信息的各种属性例如可以通过DICOM(Digital Imaging andCommunication in Medecine)的私有标签、标准标签等被管理。此外,处理电路37也可以基于附带信息,生成对所创建的附带信息统一管理的管理表。管理表基于附带信息所包含的各种属性,使附带于解析结果的附带信息相关联。
实现显示控制功能377的处理电路37基于附带信息,决定多个部位各自的多个解析结果的显示位置。例如,处理电路37基于第1附带信息,使显示器15的画面中的多个划区中的第1划区显示上述第1解析结果,基于第2附带信息,使多个划区中的第2划区显示第2解析结果。具体而言,处理电路37基于附带信息中的心腔的种类和多个心腔的解剖学的位置关系,来决定在显示器15的显示区域显示的解析结果的显示位置(划区)。此时,解析结果的显示位置与心腔的解剖学的位置对应。此外,处理电路37也可以进一步使用由操作者选择了解析结果的顺序、解析结果的保存日期、体数据的保存日期、体数据的收集日期时间中的至少一个,来决定显示位置。另外,处理电路37也可以进一步使用附带信息中的负荷超声的负荷前后、治疗前后等属性,以使时间(时相)不同的解析结果排列在显示区域的左右的方式决定显示位置。此外,处理电路37也可以在多个显示器各自的显示区域内决定显示位置。例如,在4个显示器以栅格状邻接的情况下,处理电路37基于附带信息,来决定使显示器各自的显示区域配置怎样的解析结果。此外,处理电路37在附带信息中包含扫描顺序的情况下,基于附带信息中的扫描顺序,来决定与部位的解剖学的位置关系对应的、解析结果的显示位置。此时,解析结果按照扫描顺序即解析结果的生成顺序,使心时相同步地被依次显示于显示位置。
以下,使用流程图对本实施方式涉及的与显示控制功能377有关的处理详细进行说明。图4是表示与显示控制功能377有关的处理的流程的一个例子的流程图。
根据操作者的指示,启动解析结果比较模式(步骤Sb1)。解析结果比较模式是为了比较多个解析结果而使显示器15的显示区域显示多个解析结果的模式。在步骤Sb1的处理中,读出与显示控制功能377对应的程序并加以执行。此时,处理电路37作为显示控制部发挥功能。
显示器15的显示区域中的解析结果的布局基于附带信息来决定(步骤Sb2)。解析结果的布局例如相当于对使怎样的解析结果在显示区域的什么位置以怎样的大小配置进行表示的格式。与布局的决定有关的附带信息的属性如图3所示,是与解析结果有关的解析参数、图像形态、时间信息、空间信息、患者信息等。具体而言,处理电路37使用多个解析结果各自中的附带信息所包含的多个属性,根据基于心腔的解剖学的位置关系进行的空间的比较、时间的比较、负荷超声的相位的比较、治疗前后的比较、不同的图像形态的比较、不同的解析参数的比较等解析结果的比较的目的,来决定多个布局。多个布局与对解析结果的各种比较有用的解析结果的所有组合对应。此外,布局也可以是在一个心腔中收集日期时间不同的多个解析结果的配置、在一个心腔中图像形态不同的多个解析结果的配置等。另外,布局也可以使用附带信息和管理表来决定。
实现显示控制功能377的处理电路37生成按照所决定的布局配置了解析结果的缩略图像(以下称为布局图像),使显示器15一览显示布局图像(步骤Sb3)。此外,布局图像的内容并不限定于解析结果的缩略图,也可以是表示解析结果的属性的文字信息。另外,处理电路37也可以取代布局图像,而使显示器15显示用于输入与各种比较有关的解析结果的属性的对话框等用户界面。此时,操作者例如能够输入包括二维图像和三维图像中的至少一方的图像形态作为多个解析结果的图像形态。
若选择了布局图像(步骤Sb4),则实现显示控制功能377的处理电路37决定与所选择的布局图像对应的布局。此外,如果取代布局图像的选择而被输入与各种比较有关的解析结果的属性,则处理电路37也可以从多个布局决定与被输入的属性一致的布局。处理电路37以所决定的布局使解析结果进行显示(步骤Sb5)。处理电路37基于附带信息中的心时相,使多个心腔的解析结果同步地动画显示。此时,在图像形态是表面渲染图像的情况下,处理电路37可以为了根据操作者的指示使解析结果旋转而控制显示器15。以下,对步骤Sb5中的多个解析结果的显示例、布局进行说明。
图5是表示解析对象的心腔为4腔、图像形态为表面渲染图像的情况的解析结果的显示例(平铺显示)的图。图5所示的5RA表示被映射了与右心房的解析参数的值对应的色调的、右心房的表面渲染图像。图5所示的5RV表示被映射了与右心室的解析参数的值对应的色调的、右心室的表面渲染图像。图5所示的5LA表示被映射了与左心房的解析参数的值对应的色调的、左心房的渲染图像。图5所示的5LV表示被映射了与左心室的解析参数的值对应的色调的、左心室的渲染图像。在表示解析结果的4个渲染图像中显示表示段的边界的曲线。解析结果5RV、5RA、5LV、5LA的显示位置保持解剖学的位置关系。此外,解析结果5RV、5RA、5LV、5LA的显示位置并不限定于图5,例如也可以与超声波探头的位置建立对应。此时,在图5中的显示区域5DA的左上的栏显示RV的解析结果,在显示区域5DA的左下的栏显示RA的解析结果,在显示区域5DA的正中上段的栏显示LV的解析结果,在显示区域5DA的正中下段的栏显示LA的解析结果。解析结果5RV、5RA、5LV、5LA基于附带信息中的心时相,被同步地再生为动态图像。
图5中的曲线图5G1和曲线图5G2表示了每一个段的解析参数的值的时间变化。图5中的5PT是表示解析结果5RV、5RA、5LV、5LA的心时相的条(bar)。条5PT根据解析结果的动画显示中的解析结果的心时相,和曲线图5G1、曲线图5G2沿着心电波形5ECG的时间轴移动。另外,如果基于操作者的指示使得条5PT沿着曲线图或者心电波形的横轴移动,则基于附带信息中的心时相和移动后的条所表示的心时相,解析结果5RV、5RA、5LV、5LA被显示为与移动后的条的位置对应的解析结果。
图6是表示解析对象的心腔为4腔、图像形态为极坐标图的情况的解析结果的显示例(平铺显示)的图。图6与图5的不同点在于,图像形态是三维图像和极坐标图。在极坐标图中,显示对段的分割进行表示的曲线以及直线。
图7是表示解析对象的心腔为4腔、图像形态为短轴断层图像(二维图像)的情况下的解析结果的布局的一个例子的图。图7所示的SAX-B表示被映射了与解析参数的值对应的色调的心基部(base)的短轴断层图像(SAX)的显示位置。另外,图7所示的SAX-M表示被映射了与解析参数的值对应的色调的中央部(mid cavity)的短轴断层图像的显示位置。图7所示的SAX-A表示被映射了与解析参数的值对应的色调的心尖部(apical)的短轴断层图像的显示位置。在图7所示的SAX-A的解析结果中例如附带有图3的(a)所记载的附带信息。在图7中的显示区域7DA的空白的区域7BK,显示有解析结果SAX-B、SAX-A、SAXM中的表示解析参数的值的时间变化的曲线图、心电波形、表示与解析结果有关的短轴断层图像的断面位置的渲染图像等。
图8是表示解析对象的心腔为4腔、作为解析结果的图像形态而三维图像和二维图像混在一起的情况的解析结果的布局的一个例子的图。图8的RV3D表示被映射了与解析参数的值对应的色调的右心室的渲染图像的显示位置。图8的RA2D表示被映射了与解析参数的值对应的色调的右心房的断面图像的显示位置。图8的LV3D表示被映射了与解析参数的值对应的色调的左心室的渲染图像的显示位置。图8的LA2D表示被映射了与解析参数的值对应的色调的左心房的断面图像的显示位置。
图5至图8在进行解析结果的空间的比较时被利用。图5至图8是与解析结果的空间的比较有关的解析结果的布局的一个例子,但并不限定于此。例如,也可以通过其它的心腔、其它的图像形态等的组合等,基于附带信息、管理表等来决定有助于解析结果的空间的比较的布局。另外,一个显示区域所显示的解析结果的数量不限定于4个。
图9是表示在一个心腔(左心室LV)中,收集日期时间不同的4个解析结果的布局的一个例子的图。此时,解析结果的布局基于心腔的壁运动的解析所使用的医用图像的收集日期时间来决定。图9在进行解析结果的时间的比较之际被利用。
图10是表示在2个心腔(左心室LV与左心房LA)中,用于负荷超声的相位(药物负荷的前后)的比较的解析结果的布局的一个例子的图。如图10所示,与左心室LV有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域10DA的下段。与左心房LA有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域10DA的上段。药物负荷前涉及的解析结果的显示位置被决定在显示区域10DA的左侧。药物负荷后涉及的解析结果的显示位置被决定在显示区域10DA的右侧。由此,解析结果的布局成为图10所示那样的排列。此外,也可以针对左心室LV等一个心腔,平铺显示与负荷超声的4个相位(负荷前、负荷中的2个时相、负荷后等)对应的4个解析结果。
图11是表示在2个心腔(左心室LV与右心室RV)中,为了CRT的治疗前后的比较的解析结果的布局的一个例子的图。如图11所示,与左心室LV有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域11DA的右侧。与右心室RV有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域11DA的左侧。与CRT治疗前有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域11DA的上段。与CRT治疗后有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域11DA的下段。由此,解析结果的布局成为图11所示那样的排列。
图12是表示在2个心腔(左心室LV与左心房LA)中,为了不同的图像形态的比较的解析结果的布局的一个例子的图。如图12所示,与左心室LV有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域12DA的下段。与左心房LA有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域12DA的上段。使用了表面渲染图像作为图像形态的解析结果的显示位置被决定在显示区域12DA的左侧。使用了极坐标图作为图像形态的解析结果的显示位置被决定在显示区域12DA的右侧。例如,在图12的右下的解析结果中附带图3的(b)所示的附带信息。由此,解析结果的布局成为图12所示那样的排列。此外,图像形态的组合并不限定于渲染图像和极坐标图,也可以是其它的图像形态的组合。
图13是表示在2个心腔(左心室LV和左心房LA)中,为了不同的解析参数的比较的解析结果的布局的一个例子的图。如图13所示,与左心室LV有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域13DA的下段。与左心房LA有关的解析结果的显示位置被决定在显示区域13DA的上段。表示纵向应变的解析结果的显示位置被决定在显示区域13DA的左侧。表示峰值到达时间的解析结果的显示位置被决定在显示区域13DA的右侧。例如,在图13的右上的解析结果中附带图3的(c)所示的附带信息。由此,解析结果的布局成为图13所示那样的排列。
图14是表示在一个心腔(左心室LV)中,图像形态不同的4个解析结果的布局的一个例子的图。图14中的LV 2D 4chView(心尖4腔断面图像)、LV 2D 3chView(心尖部左室长轴断面图像)、LV 2D 2chView(心尖部2腔断面图像)表示了与针对左心室LV的基本3断面对应的解析结果的显示位置。图14的LV 3D是与图5的4LV对应那样的左心室的三维的解析结果,例如被叠加与基本3断面对应的断面位置。
此外,图5至图14所示的解析结果的布局只是一个例子,并不限定于这些。图5至图14的缩略图与布局图像对应。若被输入布局图像的进一步的选择(步骤Sb6的是),则执行步骤Sb5的处理。解析结果被显示直至解析结果比较模式结束为止(步骤Sb7)。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本实施方式中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够使通过医用图像的解析而获得的多个心腔各自的解析结果附带包括与心腔的种类有关的信息的附带信息,并基于附带信息来决定解析结果的显示位置。另外,根据本实施方式,能够在一个显示器15的画面的显示区域内或者多个显示器的画面的显示区域内决定显示位置。
例如,在解析结果是与第1心腔有关的第1解析结果和与第2心腔有关的第2解析结果的情况下,能够通过对第1时间序列图像(第1体数据)进行解析来取得第1解析结果,通过对与第1时间序列图像不同的第2时间序列图像(第2体数据)进行解析来取得第2解析结果。或者,能够通过对与第1心腔和第2心腔有关的共用的时间序列图像(体数据)进行解析,来取得第1解析结果以及第2解析结果。由此,能够根据体数据的取得来按每个心腔对解析结果进行解析。接着,通过使第1解析结果附带第1附带信息,并且使第2解析结果附带第2附带信息,能够基于第1附带信息决定第1解析结果的显示位置,基于第2附带信息决定第2解析结果的显示位置。由此,能够根据心腔的种类即多个心腔的解剖学的位置关系,将多个解析结果配置显示在显示器15的画面的显示区域。
另外,根据本实施方式,能够使附带信息包含心时相的信息,能够基于附带信息使多个心腔的解析结果同步地显示。由此,能够按照操作者的指示将多个解析结果同步地动画显示,可使诊断效率提高。
另外,根据本实施方式,附带信息作为部位的种类的信息,通过使附带信息包含与部位建立了对应的扫描顺序的信息,并对按照扫描顺序收集到的上述医用数据进行解析,能够按照扫描顺序取得上述解析结果,基于附带信息中的扫描顺序,决定沿着部位的解剖学的位置关系的解析结果的显示位置。由此,不需要部位的种类的设定(输入),会提高解析结果比较模式的便利性,能够使诊断效率提高。
综上所述,根据本实施方式,能够通过使用了解析结果的附带信息的统一的处理、即将解析结果统一显示的功能所涉及的处理,以简便的操作使心腔的壁运动的解析结果以所希望的布局显示。即,在壁运动的解析结果的显示中,不需要用于选择解剖学的位置关系不同但其它的属性相同的解析结果的输入、以及用于选择时间关系不同但其它的属性相同的解析结果的输入等各种输入,能够使针对解析结果的比较显示的设定的繁琐度以及负担降低。此外,能够无复杂的输入地将二维的解析结果与三维的解析结果混在一起进行显示。出于这些理由,根据本实施方式,局部的壁运动解析变得简便,能够使诊断效率提高。
(第1变形例)
与上述的实施方式的不同点在于,在解析结果包括表示解析对象的部位的外形的图像的情况下,通过实现图像处理功能371的处理电路37,基于附带信息,来合并(merge)与多个部位各自对应的这些图像。具体而言,在被映射了与表示心腔的运动的解析参数的值对应的色调的、表示心腔的外形的图像(例如表面渲染图像)是解析结果的情况下,通过基于心腔的解剖学的位置关系将多个心腔的解析结果合并,来生成合成图像。
实现图像处理功能371的处理电路37通过基于心腔的解剖学的位置关系将多个心腔的解析结果合并,来生成合成图像。合成图像的生成例如响应于操作者的指示而被执行。具体而言,处理电路37取得与多个心腔分别对应的多个表面渲染图像的多个段的各自的坐标。处理电路37基于段的坐标,对被映射了与表示心腔的运动的解析参数的值对应的色调的多个表面渲染图像进行对位。多个表面渲染图像的对位能够根据操作者的指示而适当地调整。此外,在生成了包括多个心腔的体数据的情况下,处理电路37也可以基于该体数据中的心腔各自的位置,对多个渲染图像进行对位。处理电路37使生成的合成图像显示于显示器15。处理电路37也可以根据操作者的指示控制显示器15,以使合成图像围绕任意的旋转轴旋转。
另外,处理电路37也可以基于附带信息,将与多个解析结果对应的多个曲线图进行合成。具体而言,处理电路37通过使心时相一致地将表示心肌整体的平均的应变的全局应变的时间变化曲线、与心腔各自的体积的时间变化曲线合成,来生成合成曲线图。
实现附带功能375的处理电路37在合成图像的生成后,通过将与合成图像有关的多个解析结果所附带的附带信息合成,来生成合成附带信息。处理电路37使合成图像附带合成附带信息,并存储于存储电路33。
图15是表示在图5所示那样的4腔的解析结果中,将表面渲染图像合成后的合成图像15CI的一个例子的图。如图15所示,与4腔对应的4个表面渲染图像被对位合成,显示为合成图像15CI。此时,合成图像15CI根据操作者的指示而被动画显示。另外,也可以在合成图像15CI的旁边显示合成曲线图。此外,也可以与合成图像15CI一同显示各种曲线图、心电波形。
另外,也可以如图10、图11、图13所示,针对2腔的解析结果生成合成图像。此时,在图10中,在显示区域的左半部分显示将LV与LA合成了的药物负荷前的合成图像,在显示区域的右半部分显示将LV与LA合成了的药物负荷后的合成图像。另外,在图11中,在显示区域的下半部分显示将RV与LV合成了的CRT治疗前的合成图像,在显示区域的上半部分显示将RV与LV合成了的CRT治疗后的合成图像。在图13中,在显示区域的左半部分显示将LV与LA合成了的纵向应变的合成图像,在显示区域的右半部分显示将LV与LA合成了的峰值到达时间的合成图像。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,在被映射了与表示心腔的运动的解析参数的值对应的色调的表示心腔的外形的图像(例如表面渲染图像)是解析结果的情况下,通过基于心腔的解剖学的位置关系将多个心腔的解析结果合并,能够生成作为解析结果的合成图像。由此,由于能够根据操作者的指示使合成图像围绕任意的轴旋转地进行显示,所以操作者能够在整体上把握多个心腔的解析结果。另外,通过将与多个解析结果对应的多个曲线图合并,能够生成合成曲线图。出于这些理由,根据本变形例,能够以简便的操作来显示通过心腔的壁运动的解析而获得的多个解析结果的整体像,可使操作者的负担降低、使诊断效率提高。
(第2变形例)
与上述的实施方式的不同点在于,以能够切换基于心腔的种类以及收集日期时间决定的显示位置、基于心腔的种类以及负荷超声的相位决定的显示位置、基于心腔的种类以及治疗的经过决定的显示位置、基于心腔的种类以及解析结果的图像形态决定的显示位置的方式,控制显示器15。
实现显示控制功能377的处理电路37对基于心腔的种类以及收集日期时间决定的显示位置、基于心腔的种类以及负荷超声的相位决定的显示位置、基于心腔的种类以及治疗的经过决定的显示位置、和基于心腔的种类以及解析结果的图像形态决定的显示位置进行切换。即,处理电路37以能够执行上述切换的方式控制显示器15。具体而言,处理电路37生成与基于附带信息决定的解析结果的布局的种类对应的多个标签。多个标签例如是如图5至图8、图14所示那样使与多个心腔对应的解析结果按照解剖学的位置关系平铺显示的Tile、如图9至图13所示那样使多个心腔中的解析结果的时间比较显示的Comp、和使解析结果的合成图像显示的Merge等。另外,多个标签也可以包括使用于通过初始轮廓的再设定等针对多个心腔各自的体数据再次执行壁运动解析的画面进行显示的标签(称为再解析标签)。此外,也可以取代显现再解析标签,而响应于针对所显示的解析结果的双击操作,来显示用于再次执行壁运动解析的画面。另外,在与上述标签相符的解析结果的显示位置的组合(布局)存在多数的情况下,处理电路37可以根据附带信息所含的各种属性的组合,分阶层地建立关联生成多个标签。此时,处理电路37根据附带信息所包含的各种属性分阶层地管理布局。
处理电路37根据标签的选择来切换解析结果的显示位置,使多个解析结果显示于显示器15。即,处理电路37以将标签的选择前的解析结果的布局切换为与被选择出的标签对应的解析结果的布局的方式,控制显示器15。
图16是Tile的标签被选择的状态,是表示将平铺显示的4腔的解析结果以及曲线图与多个标签一并显示的显示例的图。图16的标签LV、LA、RV、RA表示使与壁运动解析的再次执行有关的画面显示的标签。例如,在图16中,若Merge的标签被选择,则例如显示图15所示那样的合成图像。此时,Merge的标签被强调显示,Tile的标签为通常显示。
此外,处理电路37也可以取代生成标签,而与解析结果一同显示多个布局图像。此时,与所选择的布局图像对应的解析结果被显示于显示器15。
图17是表示与解析结果一同显示了多个布局图像的显示例的图。图17中的LVComp例如是与图9所示那样的左心室LV的解析结果的时间比较对应的布局图像。另外,图17中的LV-LA Comp例如是与图10、图12、图13所示那样的左心室LV和左心房LA的解析结果的时间比较对应的布局图像。图17中的LV 3D-2D例如是与图14所示那样的和左心室LV的解析结果有关的三维图像与二维图像的混在一起显示对应的布局图像。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够使附带信息进一步包括与医用图像的收集日期时间有关的信息、与收集了医用图像的负荷超声的相位有关的信息、与针对多个心腔中的至少一个的治疗的经过有关的信息、和与解析结果的图像形态有关的信息。由此,能够以可切换基于心腔的种类以及收集日期时间决定的显示位置、基于心腔的种类以及负荷超声的相位决定的显示位置、基于心腔的种类以及治疗的经过决定的显示位置、和基于心腔的种类以及解析结果的图像形态决定的显示位置的方式,控制显示器15。例如,能够根据与多个解析结果一同显示的标签或者布局图像的选择,来切换解析结果的显示形态。由此,能够通过标签或者布局图像的选择这一简便的操作,显示通过心腔的壁运动的解析而获得的多个解析结果。另外,能够在解析结果的显示时再次执行心腔的壁运动解析。由此,能够在解析结果的显示时,简便地再次执行壁运动解析。
综上所述,根据本变形例,能够使以所希望的布局显示壁运动的解析结果时的操作者的负担降低、使诊断效率提高。
(第3变形例)
本变形例针对合成图像应用第2变形例的处理。由于本变形例中的由处理电路37执行的各处理能够通过将第2变形例中的解析结果适当地应用于合成图像而理解,所以省略详细的说明。
图18是表示将4腔的解析结果合成了的合成图像(anatomical-merge)的比较显示的一个例子的图。如图18所示,标签1、Comp的标签以及Merge的标签被加亮(highlight)。如果选择了Tile的标签,则平铺显示非合并的解析结果。另外,标签1是表示将4腔合成了的合成图像的比较显示的标签。标签2例如是表示将左心室与左心房合成了的左室左房合成图像的比较显示的标签。标签3例如是表示将左心室与右心室合成了的左右心室合成图像的比较显示的标签。标签4例如是表示将左心室、左心房以及右心室合成了的3腔合成图像的比较显示的标签。如图18所示,根据标签的选择,来切换与合并后的合成图像有关的平铺显示、比较显示等。
例如,处理电路37生成将4腔中的2腔合成了的2腔合成图像(左室左房合成图像、左右心室合成图像)。接着,处理电路37为了根据操作者的指示,对于2腔合成图像实施负荷前后、治疗前后等的比较显示而控制显示器15。由于本变形例涉及的平铺显示、比较显示附带于各种合成图像,所以与本实施方式中的平铺显示、比较显示不同,成为内包在合成图像的类别(category)的嵌套构成。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,关于合成图像,能够分别获得本实施方式以及第2变形例的效果。即,由于能够以简便的操作,显示将与多个心腔有关的多个解析结果合成了的合成图像的平铺显示、比较显示,所以壁运动解析变得更加容易,能够降低操作者的负担、使解析结果的诊断效率提高。
(第4变形例)
与上述的实施方式以及变形例的不同点在于,作为解析对象,心脏中的多个部位包括三尖瓣、肺动脉瓣、二尖瓣以及主动脉瓣中的至少一个瓣。
实现附带功能375的处理电路37在解析功能373的执行之前,设定患者ID、解析对象的瓣的种类、图像形态、解析参数名等。瓣的种类例如是瓣名,通过经由输入接口电路13的操作者的指示而输入。处理电路37使所设定的瓣的信息包含于附带信息。瓣的种类在图3的附带信息中,被记载于与心腔的种类的栏对应的部位的种类的栏。
实现解析功能373的处理电路37通过在被设定的瓣各自中将规定的瓣运动解析应用于医用图像组,来解析瓣各自的运动。规定的瓣运动解析例如是二维的WMT或者三维的WMT。此外,规定的瓣运动解析并不限定于WMT,例如也可使用组织多普勒成像(TissueDoppler imaging)等各种手法。
通过执行与解析功能373有关的解析程序,处理电路37例如在医用图像组中的与规定的心时相对应的医用图像上,设定表示瓣的内侧的轮廓的多个构成点和表示瓣的外侧的轮廓的多个构成点作为初始轮廓。处理电路37从被设定了初始轮廓的医用图像沿着时间序列,追踪医用图像组所包含的其它的医用图像中的构成点的位置。处理电路37基于上述追踪的结果,来计算与瓣的运动有关的各种解析参数的值。解析参数例如在二尖瓣中是舒张期下降速度(Diastolic Descent Rate)、收缩期向前运动(Systolic AnteriorMovement)等。处理电路37生成被映射了与解析参数的值对应的色调的表面渲染图像、MPR图像等作为表示瓣运动的解析结果的图像。
实现显示控制功能377的处理电路37基于附带信息中的部位的种类(心腔的种类以及瓣的种类)与多个部位(心腔以及瓣)的解剖学的位置关系,生成显示器15的显示区域所显示的解析结果的显示位置(划区)作为布局。具体而言,布局中的解析结果的显示位置与心腔以及瓣的解剖学的位置对应。处理电路37按照所决定的布局,来显示瓣的解析结果。
图19是表示解析对象为4个心腔以及4个瓣的情况、且图像形态为表面渲染图像的情况的解析结果的显示例(平铺显示)的图。此外,瓣的数量不限定于4个。图19所示的19MV表示被映射了与二尖瓣的解析参数的值对应的色调的、二尖瓣的表面渲染图像。图19所示的19AV表示被映射了与主动脉瓣的解析参数的值对应的色调的、主动脉瓣的渲染图像。图19所示的19PV表示被映射了与肺动脉瓣的解析参数的值对应的色调的、肺动脉瓣的渲染图像。图19所示的19TV表示被映射了与三尖瓣的解析参数的值对应的色调的、三尖瓣的渲染图像。图19成为对图5所示的4腔的解析结果的显示例按照4腔和4个瓣的解剖学的位置关系附加了4个瓣的解析结果而成的布局。
此外,作为本变形例的应用例,也能够在本变形例中应用第1变形例的处理。例如,在图19所示的显示例被显示于显示器15的情况下,实现图像处理功能371的处理电路37例如响应于操作者的指示而生成合成图像。
图20是表示将图19所示那样的表示4腔以及4个瓣的解析结果的表面渲染图像合成了的合成图像的一个例子的图。如图20所示,与4腔(左心室LV、右心室RV、左心房LA、右心房RA)以及4个瓣(二尖瓣MV、主动脉瓣AV、肺动脉瓣PV、三尖瓣TV)对应的8个解析结果的图像在相同的心时相下被对位。通过该对位而按每个心时相生成的合成图像被显示于显示器15。图20中的4腔以及4个瓣之间空有间隔,但4腔以及4个瓣也可以按照解剖学的位置关系而分别邻接。此时,4腔以及4个瓣各自的透明度(或者不透明度)、亮度值等例如也可以根据操作者针对在合成图像的下端设置的滚动条的指示而调整。在图20中,作为一个例子而记载了4个瓣,但所显示的瓣的数量不限定于4。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够按照基于附带信息的解剖学的位置关系将多个部位中的三尖瓣、肺动脉瓣、二尖瓣以及主动脉瓣中的至少一个瓣的解析结果与心腔的解析结果一同显示于显示器15。另外,根据本变形例,能够调整4腔以及4个瓣的透明度以及亮度值地显示合成图像。
综上所述,根据本变形例,通过使用了解析结果所附带的附带信息的统一的处理、即将解析结果统一显示的功能所涉及的处理,能够以简便的操作,维持解剖学的位置关系地显示心脏中的包括多个心腔以及多个瓣的多个部位的解析结果。由此,根据本变形例,心腔的局部的壁运动解析的诊断以及瓣运动解析的诊断变得简便,能够使诊断效率提高。
(第5变形例)
与上述的实施方式以及变形例的不同点在于,通过将与多个部位中的由操作者选择的邻接的部位对应的医用数据综合并进行解析,来取得综合解析结果,并基于包括将邻接的部位综合后的信息的附带信息,来决定综合解析结果的显示位置。
输入接口电路13根据操作者的选择指示,输入多个部位中的邻接的部位(以下称为邻接部位)。对于邻接部位的输入而言,在多个部位中,相当于部位的分组(grouping)。对于选择指示的输入而言,例如若是图4的流程图的步骤Sb1的处理以前,则可以是任意的时刻。例如,在为了诊断室间隔缺损或单心室等畸形等而操作者希望将左心室和右心室综合了的解析结果的情况下,多个部位中的左心室和右心室被选择。另外,例如在为了诊断与二尖瓣有关的瓣病等而操作者希望得到将左心室与左心房综合了的解析结果的情况下,多个部位中的左心室与左心房被选择。此外,部位的选择并不限定于上述说明,能够根据操作者的希望任意地选择。
实现附带功能375的处理电路37使附带信息包含将邻接的部位综合了的信息(以下称为部位综合信息)。在左心室与右心室被选择的情况下,图3的附带信息中的心腔的种类的栏例如成为两心室。另外,在左心室与左心房被选择的情况下,图3的附带信息中的心腔的种类的栏例如成为左系心腔。
实现解析功能373的处理电路37在与邻接部位对应的医用图像组中,将同一心时相的医用图像综合为一个医用数据。处理电路37针对邻接部位设定初始轮廓。处理电路37通过使用初始轮廓对综合后的医用数据进行解析,来取得综合解析结果。例如,在左心室与右心室被选择的情况下,综合了左心室与右心室的针对两心室整体的解析结果作为综合解析结果而生成。另外,例如在左心室与左心房被选择的情况下,综合了左心室与左心房的针对左系心腔整体的解析结果作为综合解析结果而生成。
实现显示控制功能377的处理电路37基于附带信息中的部位综合信息,在显示器15中决定综合解析结果的显示位置(划区)。处理电路37使综合解析结果显示于所决定的显示位置。
图21是表示左心室与右心室被选择的情况下的综合解析结果LRV的一个例子的图。如图21所示,在由操作者选择了左心室与右心室的情况下,综合了左心室与右心室的针对两心室整体的综合解析结果LRV被显示。在图21中,除了综合解析结果LRV以外还显示有右心房RA的解析结果、左心房LA的解析结果等,但也可以仅显示综合解析结果LRV。另外,被综合解析的部位并不如图21所示限定于2个。例如,邻接部位也可以如左心室、二尖瓣和主动脉瓣那样是心腔与瓣等。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够通过综合解析与多个部位中的由操作者选择的邻接的部位对应的医用数据,来取得综合解析结果,并基于包括将邻接的部位综合了的信息的附带信息,决定综合解析结果的显示位置。由此,根据本变形例,不限于心脏的畸形,而能够对通过与操作者的希望对应的部位的选择而选择出的部位进行综合解析。
综上所述,根据本变形例,即便多个部位中的至少一个存在畸形,也能够通过简便的操作,维持解剖学的位置关系地使综合解析结果进行显示。由此,根据本变形例,心脏的多个部位中的运动解析的诊断等变得简便,能够使诊断效率提高。
(第6变形例)
与上述的实施方式以及变形例的不同点在于,确定多个部位中的由操作者指定的部位、和与被指定的部位邻接的部位,并将与确定出的部位对应的表示解析结果的图像合并。
输入接口电路13根据操作者的指示,来指定多个部位中的一个部位。对于由操作者进行的部位的指定的输入而言,例如如果是图4的流程图的步骤Sb1的处理以前,则可以是任意的时刻。
实现图像处理功能371的处理电路37确定被指定的部位(以下称为指定部位)、和与指定部位邻接的部位。处理电路37通过将与确定出的部位对应的表示解析结果的图像合并来生成合成图像。处理电路37使合成图像显示于显示器15。
例如在被指定了左心室的情况下,合成图像中包括左心室的解析结果、右心室的解析结果、二尖瓣的解析结果、主动脉瓣的解析结果。此时,合成图像成为例如对图21中的LRV合成了二尖瓣的解析结果和主动脉瓣的解析结果的图像。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够确定多个部位中的由操作者指定的部位、和与被指定的部位邻接的部位,并将与确定出的部位对应的表示解析结果的图像合并。由此,根据本变形例,能够将操作者关注的部位(以下称为关注部位)的解析结果、和与关注部位邻接的部位的解析结果合并而显示于显示器15。综上所述,根据本变形例,以关注部位为中心的运动解析的诊断等变得简便,能够使诊断效率提高。
(第7变形例)
与上述的实施方式以及变形例的不同点在于,通过附带信息包括与病名有关的信息,来基于附带信息,从多个部位确定与病名相关的部位、和与病名相关的部位相邻接的部位,并合并与确定出的部位对应的表示解析结果的图像。
输入接口电路13根据操作者的指示而输入病名。对于病名的输入而言,例如在图2的流程图中,如果是步骤Sa5的处理以前,则可以是任意的时刻。
实现附带功能375的处理电路37使附带信息包含被输入的病名的信息。处理电路37将与病名相关的部位、和与病名相关的部位相邻接的部位建立关联的信息(以下称为病名相关部位信息)组入附带信息。病名的信息以及病名相关部位信息例如在图3的附带信息中作为新的属性被附加。
实现显示控制功能377的处理电路37响应于解析结果比较模式的启动,例如以在对话框显示病名的方式,控制显示器15。若经由输入接口电路13指定了病名,则处理电路37基于附带信息,从多个部位确定与病名相关的部位、和与病名相关的部位相邻接的部位。处理电路37将与确定出的部位对应的表示解析结果的图像合并。此外,在本变形例中,也可以在步骤Sb1的处理前被输入了病名的情况下,将与确定出的部位有关的医用数据综合,来如第5变形例那样取得综合解析结果。
例如,在病名是室间隔缺损症的情况下,如果经由输入接口电路13指定了病名,则实现显示控制功能377的处理电路37确定左心室与右心室。接着,处理电路37通过将表示确定出的左心室的解析结果的图像、和表示确定出的右心室的解析结果的图像在同一心时相下进行对位,来生成合成图像。合成图像例如与图21中的LRV对应。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,通过附带信息包含与病名有关的信息,能够基于附带信息,从多个部位确定与病名相关的部位、和与病名相关的部位所邻接的部位,并将与确定出的部位对应的表示解析结果的图像合并。由此,根据本变形例,能够将根据与心脏有关的病名而确定出的部位的解析结果合并并显示于显示器15。综上所述,根据本变形例,针对心脏的病名的运动解析的诊断等变得简便,能够使诊断效率提高。
(第8变形例)
与上述的实施方式以及变形例的不同点在于,通过附带信息包含在部位中计测出的多个计测值,来基于附带信息,从多个部位确定与多个计测值中的基准范围外的计测值对应的部位、和与基准范围外的计测值对应的部位相邻接的部位,并合并与确定出的部位对应的表示解析结果的图像。
输入接口电路13根据操作者的指示,在心回波检查的计测项目中,针对超声波图像中的心脏的多个部位输入多个计测。多个计测例如是各种瓣的瓣口面积、各种心腔的径、各种心腔的壁厚、多普勒数据中的各种血流速度波形等。
存储电路33针对通过多个计测获得的多个计测值分别存储基准范围。基准范围例如相当于计测出的计测值被判定为正常的范围,针对多个计测分别预先设定。
实现附带功能375的处理电路37使与计测出的部位对应的附带信息包含计测出的计测值以及计测项目的名称。计测值例如在图3的附带信息中,作为新的属性被附加。通过该附带信息,计测值与部位建立对应。
实现图像处理功能371的处理电路37确定多个计测值中的基准范围外的计测值。处理电路37基于附带信息,确定与确定出的计测值对应的部位、和与确定出的计测值对应的部位相邻接的部位。处理电路37通过将与确定出的部位(以下称为确定部位)对应的表示解析结果的图像合并来生成合成图像。处理电路37使合成图像显示于显示器15。
例如,在与基准范围外的计测值对应的计测项目是主动脉瓣的瓣口面积、并且该瓣口面积为基准范围外的情况下,实现图像处理功能371的处理电路37基于附带信息,确定多个部位中的主动脉瓣。接着,处理电路37确定出左心室与左心房作为与主动脉瓣邻接的部位。处理电路37通过将表示主动脉瓣的解析结果的图像、表示左心室的解析结果的图像、以及表示左心房的解析结果的图像合并,来生成合成图像。处理电路37使合成图像显示于显示器15。此外,在本变形例中,也可以在步骤Sb1的处理以前确定出基准范围外的计测值的情况下,将与确定部位有关的医用数据综合,来如第5变形例那样取得综合解析结果。
根据以上所述的构成,能够获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,通过附带信息包括在部位中计测出的多个计测值,能够附带信息确定与多个计测值中的基准范围外的计测值对应的部位、和与基准范围外的计测值对应的部位相邻接的部位,并将与确定出的部位对应的表示解析结果的图像合并。由此,根据本变形例,能够将与基准范围外的计测值对应的部位的解析结果和与该部位邻接的部位的解析结果合并,并显示于显示器15。综上所述,根据本变形例,针对心脏中的计测值的运动解析的诊断等变得简便,能够使诊断效率提高。
(第9变形例)
与上述的实施方式以及变形例的不同点在于,基于附带信息来决定通过与本超声波诊断装置1不同的其它物理治疗设备(modality)(X射线诊断装置、X射线计算机断面拍摄装置、磁共振成像装置、核医学诊断装置等)收集到的心脏的部位的医用数据(以下称为其它的医用数据)的显示位置,并与本实施方式以及第4变形例等所示的解析结果一同将其它的医用数据的图像显示于显示器15。以下,为了简化说明,设其它的医用数据是冠动脉图像的数据。此外,其它的医用数据并不限定于冠动脉的医用数据,也可以是表示心脏的其它部位、例如兔心乳头肌、腱索、刺激传导系的形态信息的任意数据。另外,也可以在其它的医用数据的基础上或者取代其它的医用数据,使用其它的医用数据的解析结果(以下称为其它的解析结果)。其它的解析结果例如是血流储备分数(Fractional Flow Reserve:FFR)。此外,其它的解析结果不限定于FFR,也可以是心肌显像(myocardial scintigraphy)等表示心脏的功能信息的任意数据。
通信接口电路31经由网络从其它的物理治疗设备或者图像保管装置接收冠动脉数据。此外,通信接口电路31也可以经由网络从其它的物理治疗设备或者图像保管装置接收与被检体P的心脏有关的FFR。此外,FFR等解析参数也可以通过实现解析功能373的处理电路37,使用冠动脉数据等其它的医用数据来解析。
实现附带功能375的处理电路37设定患者ID、解析对象的冠动脉的种类、图像形态、解析参数名等。冠动脉的种类例如是冠动脉名,通过经由输入接口电路13的操作者的输入、或者与冠动脉数据有关的标签信息等来设定。处理电路37使附带信息包含所设定的冠动脉的信息。冠动脉名例如是右冠动脉(Right Coronary Artery:RCA)、左冠动脉(LeftCoronary Artery:LCA)等。
实现显示控制功能377的处理电路37基于附带信息的部位的种类中的与冠动脉名对应的部位和与解析结果相关的部位的解剖学的位置关系,将显示器15的显示区域所显示的解析结果的显示位置(划区)决定为布局。具体而言,布局中的解析结果的显示位置与冠动脉的解剖学的位置对应。处理电路37按照所决定的布局,将冠动脉的形态图像、冠动脉的解析结果等与本实施方式以及第4变形例等所表示的解析结果一同显示。
图22是在解析对象为4个心腔的情况、并且图像形态为表面渲染图像的情况下,表示4腔的解析结果与冠动脉图像(形态信息)的显示例(平铺显示)的图。图22所示的RCA是右冠动脉的图像。图22所示的LCA是左冠动脉的图像。右冠动脉的图像以及左冠动脉的图像通过实现显示控制功能377的处理电路37,被与右心房的解析结果RA、右心室的解析结果22RV、左心房的解析结果LA、左心室的解析结果22LV中的心时相同步地显示。此外,也可以取代右冠动脉的图像RCA,而是沿着右冠动脉被映射了与FFR的值对应的色调的右冠动脉的表面渲染图像(功能信息)。另外,也可以取代左冠动脉的图像LCA,而是沿着左冠动脉被映射了与FFR的值对应的色调的左冠动脉的表面渲染图像(功能信息)。图22成为按照4腔与冠动脉的解剖学的位置关系,对图5所示的4腔的解析结果附加了冠动脉的形态信息的布局。
此外,作为本变形例的应用例,也能够对本变形例应用第1变形例的处理。例如,在图22所示的显示例被显示于显示器15的情况下,实现图像处理功能371的处理电路37例如响应于操作者的指示而生成合成图像。
图23是表示对图22所示那样的左心室22LV的解析结果以及右心室22RV的解析结果合成了冠动脉的形态信息的合成图像的一个例子的图。如图23所示,左心室的解析结果23LV与左冠动脉LCA的图像、以及右心室的解析结果23RV与右冠动脉RCA的图像在同一心时相下分别被对位。通过该对位而按每个心时相生成的合成图像被显示于显示器15。此时,左心室的解析结果23LV、左冠动脉LCA的图像、右心室的解析结果23RV以及右冠动脉RCA的图像各自的透明度、亮度值等能够根据操作者针对在图23中的合成图像23R、23L的下端分别设置的滚动条SBR以及SBL的指示来调整。
根据以上叙述的构成,可获得以下的效果。
根据本变形例中的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够基于附带信息决定由其它的物理治疗设备收集到的心脏的其它的医用数据的显示位置,并与本实施方式以及第4变形例等所示的解析结果一同将其它的医用数据的图像显示于显示器15。另外,根据本变形例,能够以操作者所希望的透明度以及亮度值,显示将4个瓣合成了的合成图像。
综上所述,根据本变形例,能够通过使用了解析结果中附带的附带信息的统一的处理、即将解析结果统一显示的功能所涉及的处理,以简便的操作,与心脏中的多个部位的解析结果、和其它的部位的形态信息或者功能信息一同维持解剖学的位置关系地进行显示。由此,根据本变形例,通过进一步考虑其它的部位的形态信息或者功能信息,例如使得心腔的局部的壁运动解析的诊断变得简便,能够使诊断效率提高。
另外,作为本实施方式的变形例,在由医用处理装置20实现本超声波诊断装置1的技术思想的情况下,图2所示的流程图中的步骤Sa1的处理成为“从存储电路33读出沿着时间序列的医用图像”。此外,步骤Sa1的处理也可以是“经由通信接口电路31,从超声波诊断装置1或者医用图像保管装置取得沿着时间序列的医用图像”这一处理。另外,上述的医用图像也可以是由X射线计算机断面拍摄装置、磁共振成像装置等其它的物理治疗设备收集到的图像。进而,解析结果也可以是由其它的物理治疗设备等实施的解析结果。
并且,本实施方式中的图像处理功能371、解析功能373、附带功能375、显示控制功能377能够还通过将执行相应功能的程序(医用处理程序)安装于工作站等计算机,并将这些程序在存储器上展开来作为医用处理方法而实现。此时,医用处理程序使计算机执行:对通过医用图像的解析而获得的多个心腔各自的解析结果附带包括与心腔的种类有关的信息的附带信息,并基于附带信息来决定解析结果的显示位置。另外,能够使计算机执行该方法的程序也能够存储于磁盘、光盘、半导体存储器等各种可移动型存储介质来进行发布。
根据以上所述的实施方式以及至少一个变形例等的超声波诊断装置1以及医用处理装置20,能够以简便的操作使与心脏中的多个部位有关的解析结果以所希望的布局显示。
虽然对某些实施例进行了说明,但这些实施例仅通过示例的方式给出,并不意图限制本发明,这里描述的新颖的实施例也可以通过其它各种方式来体现本发明的范围。此外,可以在不脱离本发明主旨的情况下,对在说明书中描述的实施例进行各种省略,替代和改变。实施方式以及其等同物意在覆盖这些方式或变更,它们都落入在本发明的范围和主旨内。
Claims (23)
1.一种医用处理装置,其中,
具备处理电路,该处理电路使通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个不同的部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息,上述附带信息包括涉及上述多个不同的部位与显示位置的对应关系的信息来作为上述与部位的种类有关的信息,基于分别表示上述多个不同的部位的上述附带信息,决定上述多个不同的部位各自的上述解析结果的显示位置。
2.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路使与上述多个不同的部位中的第1部位对应的第1解析结果附带第1附带信息,该第1附带信息包括确定上述第1部位的信息,
使与上述多个不同的部位中的第2部位对应的第2解析结果附带第2附带信息,该第2附带信息包括确定上述第2部位的信息,
基于上述第1附带信息,使上述第1解析结果显示于显示部的画面中的多个划区中的第1划区,
基于上述第2附带信息,使上述第2解析结果显示于上述多个划区中的第2划区。
3.根据权利要求1或2所述的医用处理装置,其中,
上述解析结果包括表示解析对象的部位的外形的图像,
上述处理电路基于上述附带信息,将与上述多个不同的部位分别对应的上述图像合并。
4.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述多个不同的部位包括左心室、左心房、右心室、右心房。
5.根据权利要求2所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路通过对第1时间序列图像进行解析,来取得上述第1解析结果,通过对与上述第1时间序列图像不同的第2时间序列图像进行解析,来取得上述第2解析结果。
6.根据权利要求2所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路通过对共用的时间序列图像进行解析,来取得上述第1解析结果以及上述第2解析结果。
7.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路通过将与上述多个不同的部位中的由操作者选择的邻接的部位对应的上述医用数据综合并进行解析,来取得综合解析结果,
上述附带信息包括将上述邻接的部位综合后的信息,作为上述部位的种类的信息,
上述处理电路基于上述综合后的信息,来决定上述综合解析结果的显示位置。
8.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与上述部位建立对应且与上述医用数据的收集有关的扫描顺序的信息,作为上述部位的种类的信息,
上述处理电路通过对按照上述扫描顺序而收集到的上述医用数据进行解析,来按照上述扫描顺序取得上述解析结果,
基于上述附带信息中的上述扫描顺序,来决定沿着上述部位的解剖学的位置关系的、上述解析结果的显示位置。
9.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与心时相有关的信息。
10.根据权利要求9所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路基于上述附带信息,使上述多个不同的部位的上述解析结果同步显示。
11.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与上述医用数据的收集日期时间有关的信息。
12.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与收集了上述医用数据的负荷超声的相位有关的信息。
13.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与针对上述部位中的至少一个部位的治疗的经过有关的信息。
14.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与上述解析结果的图像形态有关的信息。
15.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与上述医用数据的收集日期时间有关的信息、与收集了上述医用数据的负荷超声的相位有关的信息、与针对上述部位中的至少一个部位的治疗的经过有关的信息、以及与上述解析结果的图像形态有关的信息,
上述处理电路对基于上述种类以及上述收集日期时间而决定的显示位置、基于上述种类以及上述相位而决定的显示位置、基于上述种类以及上述经过而决定的显示位置、以及基于上述种类以及上述图像形态而决定的显示位置进行切换。
16.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述解析结果是被映射了与表示上述部位的运动的解析参数的值对应的色调的、表示上述部位的外形的图像,
上述处理电路通过基于上述部位的解剖学的位置关系将被映射后的上述图像合并,来生成合成图像。
17.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路在一个画面的显示区域内决定上述显示位置。
18.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路在多个画面各自的显示区域决定上述显示位置。
19.根据权利要求1所述的医用处理装置,其中,
上述多个不同的部位包括三尖瓣、肺动脉瓣、二尖瓣、主动脉瓣以及冠动脉中的至少一个。
20.根据权利要求3所述的医用处理装置,其中,
上述处理电路确定上述多个不同的部位中的由操作者指定的部位、以及与指定的上述部位邻接的部位,
将与确定出的上述部位对应的上述图像合并。
21.根据权利要求3所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括与上述部位有关的病名的信息,
上述处理电路基于上述附带信息,从上述多个不同的部位确定与上述病名相关联的部位、以及与上述病名相关联的部位所邻接的部位,
将与确定出的上述部位对应的上述图像合并。
22.根据权利要求3所述的医用处理装置,其中,
上述附带信息包括在上述部位中计测出的多个计测值,
上述处理电路基于上述附带信息,确定与上述多个计测值中的基准范围外的计测值对应的部位、以及与上述基准范围外的计测值对应的部位所邻接的部位,
将与确定出的上述部位对应的上述图像合并。
23.一种医用处理方法,其中,
对通过医用数据的解析而获得的心脏中的多个不同的部位各自的解析结果附带包括与部位的种类有关的信息的附带信息,上述附带信息包括涉及上述多个不同的部位与显示位置的对应关系的信息来作为上述与部位的种类有关的信息,
基于分别表示上述多个不同的部位的上述附带信息,决定上述多个不同的部位各自的上述解析结果的显示位置。
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