CN107618945A - 筒纱自动换管套袜装置 - Google Patents

Abstract

一种筒纱自动换管套袜装置，包括换管机构及套袜机构。换管机构包括推管组件及换管平台，换管平台的换管工位设有退管孔，推管组件设于换管平台的上方且与退管孔对应设置，推管组件能够相对换管平台运动以将孔管推入筒纱中完成换管并将筒纱中的假管从退管孔推出。套袜机构包括穿袜套筒、第一及第二抓取组件，穿袜套筒设于换管平台的下方，穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将其转移至套袜工位，穿袜套筒用于在套袜工位承接从退管孔推出的假管，第二抓取组件用于在套袜工位同时抓取穿袜套筒外表面的管状织物及穿袜套筒内的假管以完成套袜。该装置能够取代人工完成换管及套袜工序，提高了生产效率。

Description

筒纱自动换管套袜装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种筒纱自动换管套袜装置。

背景技术

在纺织行业，为了在原有的松纱机台上生产弹力纱，松纱时先将用假管在松纱机台上进行松纱，且用于松纱的假管需先进行套袜处理，即套上一层类似袜子的管状织物(也称为袜子)以方便后续换管及在染色过程中包住筒纱表面避免纱线被冲刷散乱。在松纱结束后为了方便后续纱线进行染色加工以及便于纱线收缩，需要将假管替换为外径较小的孔管，而被替换的假管需再进行套袜处理以用于再次松纱。目前，该换管及套袜工序均是通过人工完成的，劳动强度高，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的筒纱自动换管套袜装置。

一种筒纱自动换管套袜装置，包括：

换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及

套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。

上述筒纱自动换管套袜装置，换管机构的推管组件能够相对换管平台运动并将孔管推入筒纱中完成换管，同时又将筒纱中的假管从退管孔推出以进行套袜；套袜机构的第一抓取组件抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将套设有管状织物的穿袜套筒转移至套袜机构的套袜工位，穿袜套筒在套袜工位承接从退管孔推出的假管，第二抓取组件在套袜工位同时抓取穿袜套筒外表面的管状织物及穿袜套筒内的假管，即完成假管的套袜以用于下一次的换管。该筒纱自动换管套袜装置能够完成换管及套袜工序，取代了人工完成换管及套袜工序的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一抓取组件还用于在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时，松开所述套设有管状织物的穿袜套筒，以使所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内；所述套袜机构还包括切割组件，所述切割组件用于在所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内时将所述管状织物从所述穿袜套管与所述假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒进行下一次套袜。

在其中一个实施例中，所述穿袜套筒在径向相对的位置设有避位开口，以使所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管完成套袜。

在其中一个实施例中，还包括推袜机构，所述推袜机构设于所述套袜机构的下游且用于将所述假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

在其中一个实施例中，所述推袜机构包括两个相对设置的推袜组件，所述两个相对设置的推袜组件分别用于将位于所述推袜工位上完成套袜的假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

在其中一个实施例中，所述第二抓取组件还用于将完成套袜的假管从所述套袜工位转移至所述推袜机构的推袜工位。

在其中一个实施例中，所述套袜机构还包括支撑组件，所述支撑组件具有可伸缩支撑板，所述可伸缩支撑板能够在所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜工位时伸出以支撑所述假管，所述可伸缩支撑板还能够在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时收回以避位。

在其中一个实施例中，还包括进袜机构，所述进袜机构具有储袜滚轮，所述储袜滚轮用于绕设所述管状织物，且所述储袜滚轮上的管状织物能够在所述第一抓取组件将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位的过程中退绕。

在其中一个实施例中，还包括孔管进料机构，所述孔管进料机构包括孔管料斗及孔管定位管道，所述孔管料斗用于存储所述孔管，所述孔管定位管道位于所述推管组件与所述换管平台之间，所述孔管定位管道的两端开口，且所述孔管定位管道的一端与所述孔管料斗连通，另一端与所述换管平台间隔设置且对应所述退管孔设置。

在其中一个实施例中，还包括筒纱进出料机构，所述筒纱进出料机构包括筒纱进料滑槽、筒纱出料滑槽及推纱组件，所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽分别设于所述换管平台上，且所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽在所述换管工位连通，所述推纱组件设于所述换管工位一侧以将所述换管工位上完成换管的筒纱推至所述筒纱出料滑槽。

附图说明

图1为一实施方式的筒纱自动换管套袜装置的结构图；

图2为图1所示筒纱自动换管套袜装置不含进袜机构的结构图；

图3为图2所示筒纱自动换管套袜装置的另一视角的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，一实施方式的筒纱自动换管套袜装置10包括换管机构100及套袜机构200。

换管机构100包括推管组件110及换管平台120。换管平台120设有用于放置筒纱的换管工位，换管工位设有退管孔121(见图3)。推管组件110设于换管平台120的上方且与退管孔121对应设置。推管组件110能够相对换管平台120运动以将孔管推入筒纱中完成换管并将筒纱中的假管从退管孔121推出。

套袜机构200包括穿袜套筒210、第一抓取组件220及第二抓取组件230。穿袜套筒210设于换管平台120的下方，穿袜套筒210的外表面用于套设管状织物。第一抓取组件220用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒210并将套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜机构200的套袜工位。穿袜套筒210用于在套袜工位承接从退管孔121推出的假管。第二抓取组件230用于在套袜工位同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管以完成套袜。

上述筒纱自动换管套袜装置10，换管机构100的推管组件110相对换管平台120运动并将孔管推入筒纱中完成换管，同时又将筒纱中的假管从退管孔121推出以进行套袜；套袜机构200的第一抓取组件220抓取套设有管状织物的穿袜套筒210并将套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜机构200的套袜工位，穿袜套筒210在套袜工位承接从退管孔121推出的假管，第二抓取组件230在套袜工位同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管，即完成假管的套袜以用于下一次的换管。该筒纱自动换管套袜装置10能够完成换管及套袜工序，取代了人工完成换管及套袜工序的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

此外，采用该筒纱自动换管套袜装置10能够很好地控制换管时的力度，避免人工换管力度不均导致弹力纱质量不稳定的问题，进而保证弹力纱的质量。

请参照图2，进一步地，第一抓取组件220包括第一抓取气缸(图未标)及第一线性模组(图未标)。第一抓取气缸连接于第一线性模组。第一抓取气缸用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒210，第一线性模组用于将套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜机构200的套袜工位。

更进一步地，第一线性模组的延伸方向为竖直方向。

在其中一个实施例中，第一抓取组件220还用于在第二抓取组件230同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管时，松开套设有管状织物的穿袜套筒210，以使穿袜套筒210落至位于套袜工位下方的管状织物内。如此在假管套袜的同时，又完成了穿袜套筒210的穿袜操作，实现假管套袜工序的连续，且结构简化，设计巧妙。

进一步地，套袜机构200还包括切割组件240。切割组件240用于在穿袜套筒210落至位于套袜工位下方的管状织物内时将管状织物从穿袜套管与假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒210进行下一次套袜。通过切割组件240可在假管套袜时控制套设于假管上的管状织物在合适长度内。

更进一步地，切割组件240设于套袜工位的下方。具体在本实施例中切割组件240为剪刀。可理解，在其他实施例中，切割组件240也可为切刀等可以实现切割的结构。

在其中一个实施例中，套袜机构200还包括支撑组件250。支撑组件250具有可伸缩支撑板。可伸缩支撑板能够在套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜工位时伸出以支撑假管，可伸缩支撑板还能够在第二抓取组件230同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管时收回以避位，从而使穿袜套筒能够顺利落在位于套袜工位下方的管状织物内。

进一步地，支撑组件250还包括与支撑板连接的支撑板驱动气缸，支撑板驱动气缸用于驱动支撑板伸出或收回。

具体地，切割组件240位于支撑组件250的下方。

进一步地，穿袜套筒210在径向相对的位置设有避位开口，以使第二抓取组件230在套袜工位避开穿袜套筒210，而同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管完成假管的套袜。

请继续参照图1，在其中一个实施例中，上述筒纱自动换管套袜装置10还包括孔管进料机构300。孔管进料机构300包括孔管料斗310及孔管定位管道320。孔管料斗310用于存储孔管，孔管定位管道320位于推管组件110与换管平台120之间，孔管定位管道320的两端开口，且孔管定位管道320的一端与孔管料斗310连通，另一端与换管平台120间隔设置且对应退管孔121设置。如此存储在孔管料斗310中的孔管进入孔管定位管道320，正好位于换管工位上的筒纱的上方，在推管组件110相对换管平台120运动的作用下将孔管推入筒纱中完成换管并将筒纱中的假管从退管孔121推出。

具体地，孔管定位管道320的内径与孔管的外径匹配。且孔管料斗310设有仅能允许一根孔管以轴向进出的出料口，孔管料斗310的出料口与孔管定位管道320的一端连通。如此以使孔管逐个以轴向与孔管定位管道320的方式进入孔管定位管道320。

更具体地，孔管定位管道320与孔管料斗310连通的一端开口为漏斗形，即开口的外径逐渐增大，以用于更好地承接孔管。

具体地，孔管料斗310为矩形，孔管料斗310的宽度稍大于孔管的长度，以使孔管能沿孔管料斗310的宽度方向存放。

具体地，孔管进料机构300还包括连接滑槽330，连接滑槽330的两端分别与孔管料斗310的出料口和孔管定位管道320的一端连通。

具体地，推管组件110相对固定于孔管料斗310。

请继续参照图1，在其中一个实施例中，上述筒纱自动换管套袜装置10还包括筒纱进出料机构400。筒纱进出料机构400包括筒纱进料滑槽410、筒纱出料滑槽420及推纱组件430。筒纱进料滑槽410和筒纱出料滑槽420分别设于换管平台120上，且筒纱进料滑槽410和筒纱出料滑槽420在换管工位连通。推纱组件430设于换管工位一侧以将换管工位上完成换管的筒纱推至筒纱出料滑槽420。

进一步地，筒纱进料滑槽410与筒纱出料滑槽420垂直设置。具体地，筒纱进料滑槽410的上游段为水平设置，下游段倾斜设置并与换管工位连通，以保证筒纱可以顺利进料。具体地，筒纱进料滑槽410与筒纱出料滑槽420的两侧均设有挡板，以保证筒纱可以顺利进料。

进一步地，推纱组件430为气缸。具体地，推纱组件430的运动方向与筒纱出料滑槽420的延伸方向相同。

请继续参照图1，在其中一个实施例中，上述筒纱自动换管套袜装置10还包括进袜机构500。进袜机构500具有储袜滚轮510。储袜滚轮510用于绕设管状织物，且储袜滚轮510上的管状织物能够在第一抓取组件220将套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜机构200的套袜工位的过程中退绕。该储袜滚轮510无需动力，可持续为假管提供管状织物。

进一步地，进袜机构500还包括防护框520，储袜滚轮510设于防护框520内，以防止管状织物脱离。具体地，进袜机构500位于换管平台120的下方，结构紧凑。

请继续参照图1及图3，在其中一个实施例中，上述筒纱自动换管套袜装置10还包括推袜机构600。推袜机构600设于套袜机构200的下游且用于将假管两端多余的管状织物推入假管的内部。

进一步地，推袜机构600包括两个相对设置的推袜组件610，两个相对设置的推袜组件610分别用于将位于推袜工位上完成套袜的假管两端多余的管状织物推入假管的内部。具体地，推袜组件610为气缸。具体地，两个相对设置的推袜组件610分别位于换管平台120的上下两侧，换管平台120在相应的位置设有避位孔。

进一步地，第二抓取组件230还用于将完成套袜的假管从套袜工位转移至推袜机构600的推袜工位。

进一步地，第二抓取组件230包括第二抓取气缸(图未标)及第二线性模组(图未标)。第二抓取气缸连接于第二线性模组。第二抓取气缸用于在套袜工位同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管，即抓取套设有管状织物的穿袜套筒210。第二线性模组用于将完成套袜的假管从套袜工位转移至推袜机构600的推袜工位。

更进一步地，第二线性模组的延伸方向为水平方向。

请参照图3，在其中一个实施例中，上述筒纱自动换管套袜装置10还包括假管出料滑槽700。假管出料滑槽700设于推袜组件610的下游，用于承接推袜机构600进行推袜后的假管。具体地，假管出料滑槽700位于换管平台120的下方。更具体地，假管出料滑槽700包括两端相互垂直设置的滑槽，用于输送已完成套袜的假管。

具体地，在第二线性模组将完成套袜的假管从套袜工位转移至推袜机构600的推袜工位完成推袜后，松开完成套袜的假管，以使其掉落至下方的假管出料滑槽700中。

可理解，在其他实施例中，如不含有推袜组件610时，可以将假管出料滑槽700直接设于套袜机构200的下游，用于承接套袜机构200进行套袜后的假管即可。

请继续参照图1，在其中一个实施例中，上述筒纱自动换管套袜装置10还包括控制机构800。控制机构800用于控制上述各机构的自动运行。

具体地，控制机构800为控制柜。更具体地，控制机构800与孔管料斗310相邻设置且位于换管平台120上。具体地，位于换管平台120上方的推袜组件610相对固定于控制机构800的外侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，包括：

换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及

套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。

2.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述第一抓取组件还用于在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时，松开所述套设有管状织物的穿袜套筒，以使所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内；所述套袜机构还包括切割组件，所述切割组件用于在所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内时将所述管状织物从所述穿袜套管与所述假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒进行下一次套袜。

3.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述穿袜套筒在径向相对的位置设有避位开口，以使所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管完成套袜。

4.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括推袜机构，所述推袜机构设于所述套袜机构的下游以用于将所述假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

5.如权利要求4所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述推袜机构包括两个相对设置的推袜组件，所述两个相对设置的推袜组件分别用于将位于所述推袜工位上完成套袜的假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

6.如权利要求4所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述第二抓取组件还用于将完成套袜的假管从所述套袜工位转移至所述推袜机构的推袜工位。

7.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述套袜机构还包括支撑组件，所述支撑组件具有可伸缩支撑板，所述可伸缩支撑板能够在所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜工位时伸出以支撑所述假管，所述可伸缩支撑板还能够在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时收回以避位。

8.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括进袜机构，所述进袜机构具有储袜滚轮，所述储袜滚轮用于绕设所述管状织物，且所述储袜滚轮上的管状织物能够在所述第一抓取组件将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位的过程中退绕。

9.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括孔管进料机构，所述孔管进料机构包括孔管料斗及孔管定位管道，所述孔管料斗用于存储所述孔管，所述孔管定位管道位于所述推管组件与所述换管平台之间，所述孔管定位管道的两端开口，且所述孔管定位管道的一端与所述孔管料斗连通，另一端与所述换管平台间隔设置且对应所述退管孔设置。

10.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括筒纱进出料机构，所述筒纱进出料机构包括筒纱进料滑槽、筒纱出料滑槽及推纱组件，所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽分别设于所述换管平台上，且所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽在所述换管工位连通，所述推纱组件设于所述换管工位一侧以将所述换管工位上完成换管的筒纱推至所述筒纱出料滑槽。