CN106103321B - 用于存储长丝线轴的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于存储长丝线轴(2)的装置，每个所述长丝线轴(2)包括一个中空圆柱形套筒(11)作为线轴核心，所述中空圆柱形套筒(11)从线轴本体(10)的两侧突出。所述装置包括一水平托盘(1)，所述水平托盘(1)具有从托盘表面(4)垂直地向上延伸的多个线轴卷筒(5、5’、5”)，当所述托盘(1)满载时至少两个或更多个长丝线轴(2)居中地彼此上下叠置，一个线轴卷筒(5、5’、5”)延伸通过每个套筒(11)。

Description

用于存储长丝线轴的装置

技术领域和背景技术

本发明涉及一种用于存储长丝线轴的装置。在已知纤维系统中，在生产区中生产出单独的长丝线轴。为此，要将大量未使用的中空圆柱形套筒连续地放置在卷线机的卷筒上。卷线机(winding machines)(以下也称为winders)将多个长丝束卷绕在套筒上且因此形成一个长丝线轴。这类纤维系统的生产区由布置为彼此相邻的多个卷线机组成。还设置有多台运输设备以便将空套筒安装到卷线机的卷筒上并且将卷绕好的长丝线轴运走。将完成的长丝线轴更换为空套筒是通过已知的落纱机来完成。落纱机主要用于将完成的线轴运走。空套筒也经常被手动地滑到卷筒上。落纱机设有大体上水平延伸的长接收卷筒。多个满长丝线轴轴向地连续排列在各个接收卷筒上。排列在落纱机卷筒上的完成的长丝线轴形成一个落筒。在将完成的长丝线轴从生产区运走后，优选地将单独的长丝线轴储存在落筒中，以便可以再次从落筒中的存储器中重新获取该长丝线轴。因此，这是非常重要的，因为形成落筒的长丝线轴大体上具有相同或者非常相似的材料属性。

结合本发明，将已知的托盘存储器用于存储长丝线轴。在已知的托盘存储器中，线轴卷筒从水平延伸的托盘处垂直地突出，线轴卷筒的数量与托盘上可以存储的最大长丝线轴量相对应。在此重要的是，当处理线轴时，总是仅允许接触中央套筒，而不是线轴本体本身。由于在线轴上接触卷绕长丝会导致损伤，因而需要不遗余力的防止该接触。因此，轴向地穿透线轴的套筒在在轴向方向上均延伸突出线轴本体的两侧。

由于现代物流工程的发展，每个落筒的线轴数量持续增加，且由于现代制造技术的发展，单位时间内产出的线轴量也增加，因此也需要具有更大存储能力的大型仓库。为此，本发明要解决的问题是扩大托盘存储器的容量，同时获得托盘存储器的益处，例如，分选单独的长丝线轴且将其返回库存的能力。

发明内容

本发明是基于将多个线轴存储在一个线轴卷筒以使其彼此上下叠置的基本概念。通过这种做法，存储不会引起问题，这是因为，由于套筒在两侧上均轴向地突出超过所述线轴，所以总是只有彼此上下叠置的线轴的套筒边缘进行接触，同时总是在长丝线轴本体之间留出间隔。为了能够从托盘上逐个移除线轴，处理设备不得不与托盘匹配以便可以单独地抓取每个线轴。由于所述线轴存储为彼此上下叠置，所以只能够从相关线轴卷筒上提取各自最上部的线轴。

在优选实施例中，托盘设计为，使得线轴卷筒分别完全地穿透靠近托盘的下线轴，但线轴卷筒仅仅部分地穿透意在移除的上线轴。这样，套筒的可自由进入区在轴向方向邻接线轴卷筒。一夹持器的夹持臂或夹爪能够啮合在套筒的该自由区上以便从线轴卷筒垂直地提取长丝线轴并将所述长丝线轴转移到一运送架的卷筒上，该运送架可以是例如分选回路的一部分。

在本文中，已经证明使用包括大体上为圆柱形包围面的夹持器是有利的。这些夹持器有利地包括在其端部处的具有夹爪的可径向向外移动的夹持臂或者夹持手指。为移除长丝线轴，夹持器只需从上部进入线轴的套筒内并且使夹爪抵靠套筒的内表面移动，以便能够与套筒的内表面摩擦啮合。在本文中，已经证明使用三个夹持臂是特别优选的，该三个夹持臂设置为相对彼此呈120°。

为了能够夹取或拾取在托盘上支撑的线轴，线轴卷筒仅仅部分地穿透相应上长丝线轴，优选为穿过一半。如果线轴卷筒穿过线轴的一半，则确保了线轴仍保留在线轴卷筒上且在线轴卷筒上被引导，并且同时为夹持手指或者附接至该夹持手指的端部的夹爪提供足够大的啮合表面。一旦从线轴卷筒中移除了上长丝线轴，就存在能够从线轴卷筒处移除其它螺纹线轴的问题，线轴卷筒分别完全地穿透该其它螺纹线轴。

在第一个优选实施例中，线轴卷筒上具有沟状凹槽，所述沟状凹槽的数量和分布与夹持头上的夹持手指的数量和分布相对应。该夹持手指和沟状凹槽设计为彼此互补，这样，夹持手指能够完全进入沟状凹槽以便能够也作用于下方的线轴的套筒的内表面。例如，如果使用包括设置为彼此呈120°分布的三个夹持手指的优选夹持头，则线轴卷筒相应地也包括呈120°分布的三个沟状凹槽。接着线轴卷筒本体也由呈120°分布方式附接的三个卷筒段组成，该卷筒段从托盘处垂直地突出并且保留且引导长丝线轴。包括沟状凹槽的该实施例尤其适用于托盘，设置为彼此上下叠置的两个长丝线轴意在被储存在该托盘上。根据经验，夹持手指的长度不应选择为过长，以确保夹持手指或夹爪能够可靠地啮合在所述线轴上。

因此，提供了另一个实施例，在该实施例中，提升装置啮合在靠近托盘的(更具体的说是位于下长丝线轴的套筒的边缘上的)长丝线轴上，并且提升下长丝线轴以及因此也提升定位为远离其顶部的长丝线轴，该长丝线轴定位为足够地远离顶部以便使线轴卷筒能够在上长丝线轴的套筒的区域中接近夹持手指的啮合边缘，该啮合边缘足够大以便又能借助夹持器来提升上长丝线轴。为此，在线轴卷筒的外表面上设置多个腔室，将可垂直移动的顶销移动到该腔室中。顶销的端面啮合在下长丝线轴的套筒的下轴向边缘上，并且通过其垂直移动来提升由彼此上下叠置的长丝线轴组成的线轴堆垛。对该提升移动进行控制，以便可针对相应上长丝线轴得到夹持头的夹持手指的啮合边缘，该啮合边缘足够大以便能够从托盘上移除该线轴。在这种情况下，提升装置有利地是移除站的一部分，而不是托盘本身的一部分。

两个实施例的操作是基于以下原则：首先从线轴卷筒提升上长丝线轴，然后从线轴卷筒上移除定位在该上长丝线轴下方的长丝线轴。

根据本发明的用于存储长丝线轴的装置首先允许每单位时间的长丝线轴的产量增加，这是因为在本系统中必须移动的托盘很少。此外，一个托盘的存储过程的数量明显减少。此外，由于单独的托盘未被分配至每层长丝线轴，因此存储架高也降低。由于待进给至存储系统的托盘数量明显减少，因此投资成本也降低。根据本发明的装置使得能够在不存在任何问题的情况下将存储在托盘上的长丝线轴分开。在托盘上存储着不同制造质量的长丝线轴的情况下，这尤其有利。因此，能够从托盘上移除一种质量的长丝线轴，而可以将不同(例如，更低)质量的长丝线轴再次存储起来。同样能够轻易地使用相似或相同质量的长丝线轴来逐渐地再次填装仅仅装载有部分长丝线轴的托盘。

附图说明

参照附图所示的实施例对本发明进行更详细的解释，其中：

图1示出了包括以4×3形式排列的十二个线轴卷筒的托盘；

图2示出了来自图1的托盘，其包括用于每个线轴卷筒的彼此上下叠置的两个长丝线轴；

图3是来自图2的一个线轴卷筒的详细视图；

图4是图2的沿着图2的剖面线IV-IV切割的透视图；

图5是来自图4的一对长丝线轴的剖面视图；

图6示出了从图1至图5所示的托盘上移除长丝线轴；以及

图7示出了托盘的包括提升装置的实施例。

具体实施方式

图1示出了用于本发明所述装置的托盘，该装置用于存储长丝线轴2。托盘1由异形件(profiled parts)3加固，所述异形件3从其水平延伸的托盘表面4凸出。线轴卷筒5从托盘表面4垂直地向上突出。基于图2中的示例而详细地示出的线轴卷筒5由法兰状基座环6和一个基座7组成。通过基座环6，将本实施例中的线轴卷筒5安装在其中一个异形件3上。所述线轴卷筒5包括一中空圆柱形基座7。三个线轴卷筒段8从基座7处垂直地突出。线轴卷筒段8设置为相对于彼此呈120°分布，并且分别在其间留出沟状凹槽9。

图3示出了图1中示出的托盘1，其包括长丝线轴2，每个长丝线轴2分别滑到线轴卷筒5上以便彼此上下叠置。可以从图3、图4和图5中的视图中看到，长丝线轴2由实际线轴本体10和穿透该线轴本体10中部的中空圆柱形套筒11组成。所述套筒11具有在轴向方向上超过线轴本体10的突出12。这意味着套筒11在轴向方向上宽于线轴本体10。如图5所示，也可以看到彼此上下叠置的两个相邻长丝线轴2通过双突出12在轴向方向13上彼此间隔隔开。图4和图5示出了与图1和图2不同的线轴卷筒5的实施例。图4和图5示出的线轴卷筒仅在其相邻的边界区域引导长丝线轴2的套筒11。图5清楚的图示了线轴卷筒5仅仅部分地突出到上长丝线轴2的套筒11内，并且因此使得啮合表面14能够在轴向方向13上位于套筒11的内部。

图6从左至右示出了从包括在图1和图2中示出的线轴卷筒5的托盘1上移除彼此上下叠置的两个长丝线轴2。夹持器15包括三个夹持手指16，所述三个夹持手指16设计为与沟状凹槽9互补并且设置为呈120°分布。径向突出的夹爪17形成在夹持手指16的自由端上。在这种情况下，夹爪17可以在径向方向18上移动。

为移除上长丝线轴2，夹持器15在轴向方向13上伸入上长丝线轴2，伸入的程度使得夹爪17能够作用于啮合表面14。然后，如在图6中从左数第二张图所示，夹爪17在径向方向18上向外移动并且可以说是抵靠着套筒11来支撑其自身。如图6中的中央图中示出的，当被支撑时，可以借助夹持器15来从线轴卷筒5提升上长丝线轴2。为了提升剩余的下长丝线轴2，,夹持器15在轴向方向上完全地移动到线轴卷筒5上的沟状凹槽9中，直到夹持器15的端面到达基座7。在该操作位置中，如在图6中从右数第二张图所示，又可以使夹爪17抵靠着下长丝线轴2的啮合表面14移动。一旦在夹爪17与下长丝线轴2的套筒11的啮合表面14之间产生摩擦连接，也可以从线轴5上提升下长丝线轴2。

图7最后示出了线轴卷筒5”的另一个实施例。所述线轴卷筒5”包括多个分布在其外表面上的腔室19。在该腔室19中引导一提升装置21的多个顶销20，该顶销20可在长丝线轴2的轴向方向13上垂直地移动。

在图7所示的实施例中，左边三个图示出了线轴卷筒5”的实施例，所述线轴卷筒5”包括彼此上下叠置的三个长丝线轴2。所述线轴卷筒5”设计为最多存储彼此上下叠置的三个长丝线轴2。根据本发明，线轴卷筒5”再次仅仅穿透最上部长丝线轴2到如下程度：使得夹持器15的夹爪17的啮合表面14可处于轴向方向13上，该啮合表面14可以被插入到最上部长丝线轴2的套筒11中。为了移除该最上部长丝线轴2，如在图7的顶部的三个左侧图中示出的，夹持器15只能进入最上部长丝线轴2的套筒11内，抵靠套筒11的啮合表面14来支撑其夹爪17并且在轴向方向13上移除长丝线轴2。

为了移除下一个长丝线轴2，如在图7上部的中间图片所示，提升装置21在轴向方向13上向上移动相当于一套筒11的套筒宽度的距离。这样做时，提升装置21的顶销20的端面与下长丝线轴2的套筒11的下轴向边缘啮合，并且使下长丝线轴2移动，并且与该下长丝线轴2一起使静置在其上的中间长丝线轴2在轴向方向13上向上移动至如下程度：使线轴卷筒5”再次能够在中间长丝线轴2的套筒11的内部形成一啮合表面14。如在图7上部从右数第三张图所示，夹持器15又能够借助其夹爪17而啮合在该啮合表面14上以便同样从线轴卷筒5”上提升中间长丝线轴2。为了最后在轴向方向13上从线轴卷筒5”提升最下部长丝线轴2，装置21与顶销20一起再次在轴向方向13上移动相当于套筒11的宽度的距离，从而使夹持器15的夹爪17的啮合表面14能够处于下长丝线轴2的套筒11中。换言之，提升装置21确保了在每种情况下均能使线轴卷筒5”的顶部上的长丝线轴2相对于线轴卷筒5”移动如下程度：使得夹持器15的夹爪17的啮合表面14能够存在，这样，夹持器15就可以在轴向方向13上从线轴卷筒5”以及因此从托盘1提升线轴2。

附图标记

1 托盘

2 长丝线轴

3 异形件

4 托盘表面

5、5’、5” 线轴卷筒

6 基座环

7 基座

8 线轴卷筒段

9 沟状凹槽

10 线轴本体

11 套筒

12 突出

13 轴向方向

14 啮合表面

15 夹持器

16 夹持手指

17 夹爪

18 径向方向

19 腔室

20 顶销

21 提升装置

Claims (5)

1.用于存储长丝线轴(2)的装置，包括一水平的托盘(1)，所述托盘(1)包括从托盘表面(4)垂直向上突出的多个线轴卷筒(5、5’、5”)，每个线轴卷筒(5、5’、5”)穿透彼此上下叠置的两个或更多个长丝线轴(2)，其特征在于所述线轴卷筒(5、5’、5”)完全穿透靠近所述托盘的下长丝线轴(2)的套筒(11)且突出到远离所述托盘(1)的上长丝线轴(2)中，突出的程度仅使夹持器(15)能够在不接触线轴卷筒(5、5’、5”)的情况下从远离所述托盘(1)的上侧移动到远离所述托盘的最上部长丝线轴(2)的所述套筒(11)内，其中夹持器(15)包括多个可移动的夹持手指(16)，所述夹持手指啮合在所述套筒(11)的内表面上以便从所述托盘(1)处夹取长丝线轴(2)；所述线轴卷筒(5、5’、5”)包括与所述多个夹持手指(16)相对应的多个沟状凹槽(9)，所述多个沟状凹槽(9)设计为与所述夹持手指(16)的几何结构互补并且在所述线轴卷筒(5、5’、5”)的全长上延伸。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线轴卷筒(5、5’、5”)包括法兰状基座环(6)，所述长丝线轴(2)通过其套筒(11)静置在所述基座环(6)上以避免长丝线轴本体与托盘表面之间的直接接触。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持器(15)包括三个夹持手指。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，一提升装置(21)啮合在靠近所述托盘(1)的下长丝线轴(2)上并且意在使彼此上下叠置的所述长丝线轴(2)沿着所述线轴卷筒(5、5’、5”)垂直地移动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，腔室(19)径向地分布在所述线轴卷筒(5、5’、5”)的外表面上，并且顶销(20)轴向地啮合在所述下长丝线轴(2)的所述套筒(11)的边缘上且可以在所述腔室(19)中垂直地移动。