CN107618431A - 车辆内部照明系统和方法 - Google Patents

Abstract

描述了通过室内照明进行用户通知以改善车辆中的人机界面的技术。一种方法可以包括车辆的接收一个或多个信号的通知系统，每个信号指示车辆操作中所需用户参与的多个级别的相应级别。该方法还可以包括提供视觉通知的通知系统，其中视觉通知的至少一个方面对应于由一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

Description

车辆内部照明系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及车辆中的用户界面，并且更具体地涉及经由内部照明以改善车辆中的人机界面的用户通知。

背景技术

已经开发了各种驾驶员辅助系统以增强和/或自动化用于安全性和改进的用户体验的驾驶过程。驾驶员辅助的一些示例包括自适应巡航控制、自适应远光、汽车导航、盲点监视、碰撞规避、碰撞警告、停车辅助、转弯辅助等。然而，与驾驶员辅助相关的人机界面的某些方面尚未明确定义。例如，车辆的驾驶员辅助系统如何就驾驶员是否可以将他/她的手从方向盘上移开来与用户(例如，车辆的驾驶员)通信没有很好地定义。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包含：

通过车辆的通知系统接收一个或多个信号，所述一个或多个信号中的每个指示所述车辆操作中所需用户参与的多个级别的相应级别；和

通过所述通知系统提供视觉通知，其中所述视觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

根据本发明的一个实施例，视觉通知的所述提供包含使用安装在所述车辆的方向盘中或上的发光二极管(LED)线来发射光。

根据本发明的一个实施例，视觉通知的所述提供进一步包含使用安装在车辆的显示面板、仪表板、中央控制台、门板、杯架、车门把手、挡风玻璃、车顶篷或遮阳板中或上的至少一个附加光源来发射附加光。

根据本发明的一个实施例，视觉通知的所述提供进一步包含提供与所需用户参与的相应级别有关的附加信息，并且其中所述附加信息包含文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合。

根据本发明的一个实施例，其中，所述提供视觉通知，其中视觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号的每个信号指示的所需用户参与的相应级别，这包含：根据从所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需的用户参与的所述相应级别的变化来改变所述视觉通知的至少一个方面，。

根据本发明的一个实施例，视觉通知包含发射的光，并且其中所述视觉通知的所述至少一个方面包含所述发射的光的颜色、所述发射的光的强度、所述发射的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。

根据本发明的一个实施例，所述提供视觉通知包含：以指示在所述车辆的第一侧上需要用户注意的第一方式或者以指示在与所述车辆的所述第一侧不同的所述车辆的第二侧上需要用户注意的第二方式提供所述视觉通知。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包含：

通过所述通知系统提供听觉通知，其中所述听觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

根据本发明的一个实施例，其中，所述提供听觉通知，其中听觉通知的所述至少一个方面对应于由所述一个或多个信号的每个信号指示的所需用户参与的相应级别，这包含：根据从所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变所述听觉通知的至少一个方面。

根据本发明的一个实施例，听觉通知包括发出的声音，并且其中所述听觉通知的所述至少一个方面包含所述发出的声音的音调、所述发出的声音的音量、所述发出的声音的音高、或者它们的任何组合。

根据本发明，提供一种可在车辆中实施的装置，包含：

至少一个通知设备；和

处理器，所述处理器可操作地连接到所述至少一个通知设备，所述处理器配置为执行操作，所述操作包含：

接收一个或多个信号，所述信号中的每个指示所述车辆操作中所需用户参与的多个级别的相应级别；

控制所述至少一个通知设备以提供视觉通知；和

控制所述至少一个通知设备以对应于所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需的用户参与的所述相应级别的变化来调整所述视觉通知的至少一个方面。

根据本发明的一个实施例，至少一个通知设备包含安装在所述车辆的方向盘中或上的发光二极管(LED)线。

根据本发明的一个实施例，至少一个通知设备进一步包含安装在车辆的显示面板、仪表板、中央控制台、门板、杯架、车门把手、挡风玻璃、车顶篷或遮阳板中或上的至少一个附加光源。

根据本发明的一个实施例，所述处理器进一步配置为：在控制所述至少一个通知设备以提供所述视觉通知时，控制所述至少一个通知设备以提供与所需用户参与的相应级别有关的附加信息，并且其中所述附加信息包括文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合。

根据本发明的一个实施例，所述处理器配置为：在控制所述至少一个通知设备以对应于所需用户参与的相应级别的变化来调整所述视觉通知的所述至少一个方面时，根据所需用户参与的相应级别的变化来改变所述视觉通知的所述至少一个方面。

根据本发明的一个实施例，视觉通知包含发射的光，并且其中所述视觉通知的所述至少一个方面包含所述发射的光的颜色、所述发射的光的强度、所述发射的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。

根据本发明的一个实施例，所述处理器配置为：在控制所述至少一个通知设备以提供所述视觉通知时，控制所述至少一个通知设备以指示在所述车辆的第一侧上需要用户注意的第一方式或者以指示在与所述车辆的所述第一侧不同的所述车辆的第二侧上需要用户注意的第二方式来提供所述视觉通知。

根据本发明的一个实施例，处理器进一步配置为控制所述至少一个通知设备以提供听觉通知，其中所述听觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

根据本发明的一个实施例，所述处理器配置为：在提供所述听觉通知时，其中所述听觉通知的所述至少一个方面对应于由所述一个或多个信号的每个信号指示的所需用户参与的相应级别，根据从所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变所述听觉通知的至少一个方面。

根据本发明的一个实施例，听觉通知包含发出的声音，并且其中所述听觉通知的所述至少一个方面包含所述发出的声音的音调、所述发出的声音的音量、所述发出的声音的音高、或者它们的任何组合。

附图说明

参考附图描述了本公开的非限制性和非穷尽性实施例，其中除非另有说明，相同的附图标记表示各个附图中的相同部分。

图1是描绘其中可以利用根据本公开的实施例的示例场景的示意图；

图2是描绘其中可以利用根据本公开的实施例的示例车辆的示意图；

图3是描绘根据本公开的实施例的示例装置的简化框图；

图4是描绘根据本公开的实施例的示例过程的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过示例方式示出可以实践本公开的具体示例性实施例。对这些实施例进行了详细的描述，以使本领域技术人员能够实践本文公开的概念，并且应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对各种公开的实施例进行修改，并且可以利用其他实施例。因此，以下详细描述不被认为是限制性的。

当开发和实现驾驶员辅助的特征时，一些驾驶条件可能不需要人类驾驶员来控制或以其他方式操作车辆，而其他驾驶条件可能需要来自人类驾驶员的方向盘的输入和/或控制。本公开提供了一种系统，其向车辆驾驶员指示当驾驶员将他/她的手从方向盘上移开时是安全的还是不安全的。该系统可以包括安装在方向盘中或上的发光二极管(LED)线，其指示驾驶员将他/她的手从方向盘上移开是否是安全的或不安全的。例如，LED线可以改变颜色以指示在车辆的操作中所需用户参与的级别。如果在需要驾驶员的手动控制的情况下驾驶员已经不再控制方向盘，LED线发射的光的强度可能会随着时间的推移而改变。

除了LED线之外，系统可以在显示设备中显示消息以指示车辆操作中所需用户参与的级别。消息可以例如指示车辆控制正被撤回给驾驶员。该系统还可以提供听觉信号以通知驾驶员需要驾驶员手动控制方向盘，或者车辆控制正被撤回给驾驶员。该系统可以进一步控制车辆内的环境照明的颜色，使其与LED线颜色的颜色相匹配，以更好地引起人类驾驶员的注意。

图1示出了可以利用根据本公开的实施例的示例场景100。场景100可以包括在车辆中实现的通知系统110，其用于控制至少一个通知设备130以向车辆的驾驶员指示车辆操作中所需用户参与的级别。也就是说，通知系统110可以控制至少一个通知设备130向驾驶员指示何时驾驶员将他/她的手140从车辆的方向盘120移开是安全的或不安全的。通知系统110可以接收来自车辆(未示出)的一个或多个部件、设备和/或传感器的一个或多个信号，并且接收到的信号中的每个可以指示车辆操作中所需用户参与的多个级别的相应级别。

在视觉通知的背景下，通知系统110可以控制至少一个通知设备130，例如LED线和/或光源，来改变颜色以指示车辆操作中所需用户参与的级别。由至少一个通知设备130发射的光的每种颜色可以对应车辆操作中所需用户参的相应级别。作为示例，为了说明的目的并且不限制本公开的范围，绿光可以指示所需的用户参与的低级别(例如，级别＝1，意味着驾驶员可以将他/她的手从方向盘120移开)，橙光可能指示所需用户参与的中级别(例如，级别＝2，意味着驾驶员应该控制方向盘120)，以及红光可以指示所需用户参与的高级别(例如，级别＝3，意味着驾驶员对方向盘120的手动控制对于安全考虑是必要的)。此外，如果在需要驾驶员的手动控制的情况下驾驶员已经不再控制方向盘，通知系统110可以随着时间的推移改变由至少一个通知设备130发射的光的强度。

在图1所示的示例中，至少一个通知设备130包括安装在方向盘120上或中的LED线。LED线的可见部分可以是圆形的并且围绕方向盘120环绕，如图1所示。或者，LED线的可见部分可以具有不同的形状或结构，例如但不限于半圆形的、弯曲的和/或多节段的形状。

场景100的部分(A)示出了所需用户参与级别是高(例如，级别＝3)的状况。因此，以LED线的形式的至少一个通知设备130以相应的颜色(例如，颜色＝红色)发光，并且方向盘120由驾驶员的手140保持和控制。场景100的部分(B)示出了所需用户参与级别是低(例如，级别＝1)的状况。因此，以LED线形式的至少一个通知设备130以相应的颜色(例如，颜色＝绿色)发光，并且驾驶员的手140离开方向盘120(例如，当车辆处于自动驾驶模式)。

图2示出了其中可以利用根据本公开的实施例的示例车辆200。如场景100可以在车辆200中实现，上面关于场景100的描述可以应用于车辆200。车辆200可以包括具有安装其中的显示设备220的仪表板210。车辆200可以包括具有安装在方向盘250中或上的LED线260的方向盘250。例如，LED线260可以嵌入在方向盘250中，并且因此可以与方向盘250的表面齐平。或者，LED线260可以设置在方向盘250的表面上，并且因此可以从方向盘250的表面突出。显示设备220可以包括平板显示器(例如，液晶显示面板、电致发光面板或有机LED显示器面板)和/或触摸感测显示器。为了便于观看，在图2中提供了由显示设备220显示的示例内容的放大视图225。在图2所示的示例中，显示设备220显示文本消息。

除了由LED线260和显示设备220提供的视觉通知之外，车辆200还可以向车辆200的驾驶员提供一个或多个听觉信号230和/或一个或多个视觉信号240。一个或多个听觉信号230可以包括持续音、哔哔音、预先录制的人声、计算机合成的人声或者它们的任何组合。一个或多个视觉信号240可以包括一种或多种颜色的一种或多种稳定光、一种或多种颜色的一种或多种闪光或闪烁的光、或者它们的任何组合。车辆200可以确定车辆200的操作中所需用户参与的级别，并且可以相应地改变LED线260的一个或多个方面、由显示设备220显示的内容的一个或多个方面、相应地一个或多个听觉信号230的一个或多个方面和/或一个或多个视觉信号240的一个或多个方面。对于视觉通知，一个或多个视觉信号240的一个或多个方面可以包括例如但不限于所发射的光的颜色、所发射的光的强度、所发射的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。类似地，由显示设备220显示的内容的一个或多个方面可以包括例如但不限于正在显示的内容中的消息、内容的颜色、内容的亮度或者它们的任何组合。对于听觉通知，一个或多个听觉信号230的一个或多个方面可以包括例如但不限于发出的声音的音调、发出的声音的音量、发出的声音的音高或者它们的任何组合。

例如，车辆200可以改变LED线260的颜色、强度和频率中的一个或多个，以指示所需用户参与的级别正在增加(例如，将LED线260发射的光的颜色从黄色变为橙色变为红色、增加光的强度和/或增加光的频率)或降低(例如，将LED线260发射的光的颜色从红色变为橙色变为黄色、降低光的强度和/或降低光的频率)。此外，车辆200可以改变一个或多个听觉信号230的音调、频率和音量中的一个或多个，以指示所需用户参与的级别增加(例如，增加音调、增加频率和/或增加音量)或降低(例如，降低音调、降低频率和/或降低音量)。附加地或替代地，车辆200可以改变一个或多个视觉信号240的颜色、强度和频率中的一个或多个，以指示所需用户参与的级别增加(例如，改变一个或多个光的颜色从黄色变为橙色变为红色、增加强度和/或增加频率)或降低(例如，将一个或多个光的颜色从红色变为橙色变为黄色、降低强度和/或降低频率)。

图3示出了根据本公开的实施例的示例装置或通知管理器300。通知管理器300可以执行与本文描述的技术、方法和系统相关的各种功能，包括上面关于场景100和车辆200以及下面关于过程400描述的那些。通知管理器300可以被安装、配备在场景100和车辆200中或以其他方式在场景100和车辆200中实现以实现根据本公开的各种实施例。通知管理器300可以是通知系统110的示例实施方式。通知管理器300可以包括图3所示的至少一些部件。

通知管理器300可以包括至少一个通知设备。为了描述的目的，至少一个通知设备被示为图3中的一个或多个通知设备320(1)-320(N)，其中N是大于或等于1的正整数。一个或多个通知设备320(1)-320(N)中的每个可以配置为以视觉方式和听觉方式中的任一者或两者来提供作为向车辆的用户(例如，驾驶员)的通知的人类可感知的通知。例如，在以可视方式提供通知方面，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以配置为提供持续光、闪光或闪烁的光、文本信息的显示、图形信息的显示和/或视频信息的显示。在以听觉方式提供通知方面，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以配置为提供持续音、哔哔音、预先录制的人声和/或计算机合成的人声。

在一些实施例中，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以包括安装在车辆的方向盘中或上的LED线。在一些实施例中，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以包括安装在车辆的方向盘、显示面板、仪表板、中央控制台、门板、杯架、车门把手、挡风玻璃、车顶篷或遮阳板中或上的至少一个附加光源。附加地或替代地，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以包括配置为提供听觉信号的至少一个扬声器。附加地或替代地，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以包括配置为显示文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合的至少一个显示设备。为了说明而不限制本公开的范围，如图3所示，通知设备320(1)可以是LED线，通知设备320(2)可以是光源，通知设备320(3)可以是显示设备，以及通知设备320(4)可以是扬声器。

通知管理器300还可以包括可操作地连接到一个或多个通知设备320(1)-320(N)的处理器310。处理器310可以配置为从车辆的一个或多个部件、设备和/或传感器(例如，车辆控制系统330)接收一个或多个信号，其中接收到的信号中的每个指示车辆的操作中所需用户参与的多个级别的相应级别。车辆控制系统330可以包括一个或多个处理器和一个或多个传感器，并且可以配置为检测一个或多个条件(例如，道路状况、天气状况和/或车辆状态)，以确定对于在检测到的状况下车辆的安全控制、操作和/或操纵由车辆的驾驶员所需用户参与的级别。也就是说，根据正在检测的目前的道路状况、天气状况和/或车辆状态，车辆控制系统330可提供信号以指示与所检测到的状况相对应的所需用户参与的级别。随着检测条件随着时间的变化，车辆控制系统330可以提供不同的信号，以反映对应于所检测到的状况中的变化的所需用户参与的级别的变化。在一些实施例中，所需用户参与的多个级别可以包括不需要用户控制车辆的方向盘的第一级别、需要用户控制方向盘的第二级别、以及用户控制是强制性的/必需的以避免危险的第三级别。例如，处理器310可以接收指示车辆操作中所需用户参与的第一级别的第一信号(例如，驾驶员将他/她的手从方向盘移开是安全的)、指示车辆操作中所需用户参与的第二级别的第二信号(例如，驾驶员应该控制方向盘)、以及指示车辆操作中所需用户参与的第三级别的第三信号(例如，驾驶员必须立即控制方向盘)。处理器310可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)以响应于接收到指示车辆操作中所需用户参与的一个或多个级别的一个或多个信号来提供视觉通知。处理器310还可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)，以对应于从一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来调整视觉通知的至少一个方面。值得注意的是，尽管本文描述的示例涉及所需用户参与的三个不同级别，在根据本公开的各种实施方式中可使用所需用户参与的不同数量的级别。

在一些实施例中，在控制一个或多个通知设备320(1)-320(N))以提供视觉通知时，处理器310还可以配置为控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)以提供关于所需用户参与的相应级别的附加信息。附加信息可以包括例如但不限于文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合。例如，一个或多个通知设备320(1)-320(N)可以包括配置为显示文本、图形和/或视频信息的显示设备(例如，液晶显示面板、电致发光面板或有机LED显示面板)。在这种情况下，除了由一个或多个通知设备320(1)-320(N)中的一个或多个其他通知设备(例如，LED线)发射的光之外，处理器310可以控制显示设备来显示消息以指示车辆操作中所需用户参与的级别。该消息可以例如指示车辆控制正被撤回给人类驾驶员。

在一些实施例中，在控制一个或多个通知设备320(1)-320(N))以对应于所需用户参与的相应级别的变化来调整视觉通知的至少一个方面中，处理器310可以配置为根据所需用户参与的相应级别的变化来改变视觉通知的至少一个方面。例如，在视觉通知包括发出的光的情况下，视觉通知的至少一个方面可以包括发出的光的颜色、发出的光的强度、发出的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。

在一些实施例中，在控制一个或多个通知设备320(1)-320(N))以提供视觉通知时，处理器310可以配置为控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)，以指示在车辆的第一侧(例如，右侧)上需要用户注意的第一方式或者以指示在与车辆的第一侧不同的车辆的第二侧(例如，左侧)上需要用户注意的第二方式来提供视觉通知。例如，处理器310可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)的LED线来发出绿光(不论是持续的和/或闪光/闪烁的)以向驾驶员指示驾驶员从方向盘移开手是安全的。无论驾驶员是否从方向盘移开他/她的手，LED线都可以保持绿色。另外，处理器310可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)的LED线来发出橙光(不论是持续的和/或闪光/闪烁的)以向驾驶员指示驾驶员需要控制方向盘。此外，处理器310可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)的LED线发出红光(无论是持续的和/或闪光/闪烁的)，以向驾驶员指示驾驶员必须立即控制方向盘。作为另一示例，处理器310可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)的第一光源来在车辆的第一侧上发光(不论是持续的和/或闪光/闪烁的)，以指示在车辆的第一侧需要用户注意，并且可以控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)的第二光源来在车辆的第二侧上发光(不论是持续的和/或闪光/闪烁的)，以指示在车辆的第二侧上需要用户注意。

在一些实施例中，处理器310可以进一步配置成控制一个或多个通知设备320(1)-320(N)以提供听觉通知，其中该听觉通知的至少一个方面对应于由一个或多个信号中的每个指示的所需用户参与的相应级别。例如，处理器310可以配置为根据从一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变听觉通知的至少一个方面。在听觉通知包括发出的声音的情况下，听觉通知的至少一个方面可以包括发出的声音的音调、发出的声音的音量、发出的声音的音高或者它们的任何组合。

图4示出了根据本公开的示例过程400。过程400可以包括一个或多个显示为诸如框410和420以及子框422、424、426和428的操作、动作或功能。尽管被示为离散框，但过程400的各种框可以划分为附加框、组合成更少的框、或者消除，这取决于所需的实施方式。过程400可以由场景100、车辆200和通知管理器300来实现。为了说明的目的并且在不限制过程400的范围的情况下，在场景100的上下文中提供对过程400的以下描述。过程400可以从框410开始。

在410，过程400可以包括通知系统110接收一个或多个信号，信号中的每个指示车辆操作中所需用户参与的多个级别的相应级别。过程400可以从410进行到420。

在420，过程400可以包括通知系统110提供视觉通知，其中视觉通知的至少一个方面对应于由一个或多个信号的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。在一些实施例中，在提供与由一个或多个信号的每个信号指示的所需用户参与的相应级别相对应的视觉通知的至少一个方面的视觉通知中，过程400可以包括通知系统110执行多个操作，如子框422、424、426和428所示。

在422，过程400可以包括通知系统110提供视觉通知，该视觉通知包含使用安装在车辆的方向盘中或上的LED线发射的光。过程400可以从422进行到424。在424，过程400可以包括通知系统110使用至少一个附加光源发射附加光，和/或提供与所需用户参与的相应级别有关的附加信息。在一些实施例中，所述至少一个附加光源可以安装在车辆的显示面板、仪表板、中央控制台、门板、杯架、车门把手、挡风玻璃、车顶篷或遮阳板中或上。在一些实施例中，附加信息可以包括文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合。替代地或附加地，在426，过程400可以包括通知系统110根据从一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变视觉通知的至少一个方面。在一些实施例中，视觉通知可以包括发射的光，并且其中视觉通知的至少一个方面包含发射的光的颜色、发射的光的强度、发射的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。替代地或附加地，在428，过程400可以包括通知系统110以指示在车辆的第一侧(例如，左侧)上需要用户注意的第一方式或者以指示在与车辆的第一侧不同的车辆的第二侧(例如，右侧)上需要用户注意的第二方式来提供视觉通知。

在一些实施例中，除了视觉通知之外或者代替视觉通知，过程400可以包括通知系统110提供听觉通知，其中该听觉通知的至少一个方面对应于由一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。在一些实施例中，在提供其中听觉通知的至少一个方面与由一个或多个信号的每个信号指示的所需用户参与的相应级别对应的听觉通知时，过程400可以包括通知系统110根据从一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变听觉通知的至少一个方面。在一些实施例中，听觉通知可以包括发出的声音，并且听觉通知的至少一个方面可以包括发出的声音的音调、发出的声音的音量、发出的声音的音高、或者它们的任何组合。

在上述公开中，已经参考了构成其一部分的附图，并且其中通过说明可以实践本公开的具体实施方式示出了附图。应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式并且可以进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的参考表明所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必需包括特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，应当认为，结合其他实施例改变这样的特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内，无论是否有明确描述。

本文公开的系统、装置、设备和方法的实施方式可以包含或利用包括诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器的计算机硬件的专用或通用计算机。在本公开的范围内的实施方式还可以包括用于携带或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这样的计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(设备)。携带计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包含至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(设备)和传输介质。

计算机存储介质(设备)包括RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、闪存、相变存储器(“PCM”)、其他存储器类型、其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。

本文公开的设备、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子设备之间传送电子数据的一个或多个数据链路。当信息通过网络或其他通信连接(硬连线、无线、或者硬连线或无线的任何组合)传送或提供给计算机时，计算机将连接适当地视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，网络和/或数据链路可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携带所需的程序代码装置，并且其可以由通用或专用计算机访问。以上的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包含例如在处理器执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理设备执行某一功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、诸如汇编语言的中间格式指令、甚至是源代码。尽管主题已经以结构特征和/或方法动作特有的语言描述，但是应当理解的是，所附权利要求中限定的主题不一定限于上述描述的特征或动作。相反，所描述的特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

本领域技术人员将理解的是，本公开可以在具有许多类型的计算机系统结构的网络计算环境中实施，计算机系统结构包括：内置车辆计算机、个人计算机、台式计算机、便携式计算机、消息处理器、手持设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、网络PC(个人计算机)、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA(掌上电脑)、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储设备等。本公开还可以在分布式系统环境中实现，其中通过网络连接(通过硬连线数据链路、无线数据链路、或者通过硬连线和无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储设备中。

此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可以在硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件中的一个或多个中执行。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以编程为执行本文所述的一个或多个系统和程序。在整个描述和权利要求中使用某些术语来指代特定的系统部件。如本领域技术人员将理解的，部件可以由不同的名称引用。本文档不旨在区分名称而非功能不同的部件。

应当注意的是，上述传感器实施例可以包含计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合，以执行它们功能的至少一部分。例如，传感器可以包括配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例设备在本文中是为了说明的目的而提供的，并且不旨在是限制性的。本公开的实施例可以在相关领域的技术人员已知的更多类型的设备中实现。

本公开的至少一些实施例已针对包含存储在任何计算机可用介质上的逻辑(例如，以软件的形式)的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理设备中执行时，这样的软件使得设备如本文所述进行操作。

虽然上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解的是，它们仅以示例的方式呈现，而不是限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，本公开的宽度和范围不应该由上述示例性实施例中的任何一个限制，而应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。为了说明和描述的目的，呈现了前述描述。本公开并非旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意的是，可以以期望形成本公开的附加混合实施方式的任何组合来使用上述替代实施方式中的任何一个或全部。

Claims (17)

1.一种方法，包含：

通过车辆的通知系统接收一个或多个信号，所述一个或多个信号中的每个指示所述车辆操作中所需用户参与的多个级别中的相应级别；和

通过所述通知系统提供视觉通知，其中所述视觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别；

其中所述视觉通知的所述提供包含使用安装在所述车辆的方向盘中或上的发光二极管(LED)线来发射光。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述视觉通知的所述提供进一步包含：

使用安装在车辆的显示面板、仪表板、中央控制台、门板、杯架、车门把手、挡风玻璃、车顶篷或遮阳板中或上的至少一个附加光源来发射附加光；以及

提供与所需用户参与的相应级别有关的附加信息，并且其中所述附加信息包含文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供视觉通知，其中所述视觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别，这进一步包含：根据从所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需的用户参与的所述相应级别的变化来改变所述视觉通知的至少一个方面，其中所述视觉通知包含发射的光，并且其中所述视觉通知的所述至少一个方面包含所述发射的光的颜色、所述发射的光的强度、所述发射的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述提供视觉通知包含：以指示在所述车辆的第一侧上需要用户注意的第一方式或者以指示在与所述车辆的所述第一侧不同的所述车辆的第二侧上需要用户注意的第二方式提供所述视觉通知。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

通过所述通知系统提供听觉通知，其中所述听觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述提供听觉通知，其中所述听觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别，这包含：根据从所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变所述听觉通知的至少一个方面，其中所述听觉通知包括发出的声音，并且其中所述听觉通知的所述至少一个方面包含所述发出的声音的音调、所述发出的声音的音量、所述发出的声音的音高、或者它们的任何组合。

7.一种可在车辆中实施的装置，包含：

至少一个通知设备；和

处理器，所述处理器可操作地连接到所述至少一个通知设备，所述处理器配置为执行操作，所述操作包含：

接收一个或多个信号，所述一个或多个信号中的每个指示所述车辆操作中所需用户参与的多个级别中的相应级别；

控制所述至少一个通知设备以提供视觉通知；和

控制所述至少一个通知设备以对应于所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需的用户参与的相应级别的变化来调整所述视觉通知的至少一个方面，

其中所述至少一个通知设备包含安装在所述车辆的方向盘中或上的发光二极管(LED)线。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述至少一个通知设备进一步包含安装在车辆的显示面板、仪表板、中央控制台、门板、杯架、车门把手、挡风玻璃、车顶篷或遮阳板中或上的至少一个附加光源。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器进一步配置为：在控制所述至少一个通知设备以提供所述视觉通知时，控制所述至少一个通知设备以提供与所需用户参与的相应级别有关的附加信息，并且其中所述附加信息包括文本信息、图形信息、音频信息、视频信息或者它们的任何组合。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器配置为：在控制所述至少一个通知设备以对应于所需用户参与的相应级别的变化来调整所述视觉通知的所述至少一个方面时，根据所需用户参与的相应级别的变化来改变所述视觉通知的所述至少一个方面。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述视觉通知包含发射的光，并且其中所述视觉通知的所述至少一个方面包含所述发射的光的颜色、所述发射的光的强度、所述发射的光的闪光或闪烁的频率、或者它们的任何组合。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器配置为：在控制所述至少一个通知设备以提供所述视觉通知时，控制所述至少一个通知设备以指示在所述车辆的第一侧上需要用户注意的第一方式或者以指示在与所述车辆的所述第一侧不同的所述车辆的第二侧上需要用户注意的第二方式来提供所述视觉通知。

13.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器进一步配置为控制所述至少一个通知设备以提供听觉通知，其中所述听觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理器配置为：在提供所述听觉通知时，其中所述听觉通知的所述至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别，根据从所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需用户参与的相应级别的变化来改变所述听觉通知的至少一个方面。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述听觉通知包含发出的声音，并且其中所述听觉通知的所述至少一个方面包含所述发出的声音的音调、所述发出的声音的音量、所述发出的声音的音高、或者它们的任何组合。

16.一种方法，包含：

通过车辆的通知系统接收一个或多个信号，所述一个或多个信号中的每个指示所述车辆操作中所需用户参与的多个级别中的相应级别；和

通过所述通知系统提供视觉通知，其中所述视觉通知的至少一个方面对应于由所述一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

17.一种可在车辆中实施的装置，包含：

至少一个通知设备；和

处理器，所述处理器可操作地连接到所述至少一个通知设备，所述处理器配置为执行操作，所述操作包含：

接收一个或多个信号，所述一个或多个信号中的每个指示所述车辆操作中所需用户参与的多个级别中的相应级别；

控制所述至少一个通知设备以提供视觉通知；和

控制所述至少一个通知设备以对应于所述一个或多个信号中的一个信号到另一个信号的所需的用户参与的相应级别的变化来调整所述视觉通知的至少一个方面。