CN107616918A

CN107616918A - 一种膏方机控制方法及膏方机

Info

Publication number: CN107616918A
Application number: CN201710860659.8A
Authority: CN
Inventors: 宁翰
Original assignee: Beijing Hong Zhuang Medical Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Hong Zhuang Medical Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2018-01-23

Abstract

本发明公开了一种膏方机控制方法及膏方机，以减少熬制膏方过程的误差，减少耗费的人力，提高膏方成品的良率。本发明实施例的膏方机控制方法包括获取设定的第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第一时间、第二时间、第三时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式和注水量；判断是否用水泵注水，若是，根据注水量控制水泵向锅体内注水；若否，人工向锅体内注水；根据第一温度W1、第一时间和第一搅拌模式，执行工序一；当执行工序一持续第一时间后，根据第二温度W2、第二时间和第二搅拌模式，执行工序二；当执行工序二持续第二时间后，根据第三温度W3、第三时间和第三搅拌模式，执行工序三；执行工序三持续第三时间。

Description

一种膏方机控制方法及膏方机

技术领域

本发明涉及医药设备领域，特别是涉及一种膏方机控制方法及膏方机。

背景技术

中药是我国传统医学即中医使用的药物，中药通常为自然界的动植物，具有副作用小的优点，越来越受到人们的喜爱，特别是用于调理和滋养身体。“冬令进补，来春打虎”就是指人们在冬季根据中医指导，服用中药调理和滋补身体，身体收益颇丰，具有强劲体魄的情况。

中药的剂型通常包括丸、散、膏、丹、酒、露、汤、锭八种，其中“膏”指的就是膏方，是现代社会中较为常用的一种中药剂型。通常通过熬制的方式制作膏方，即将中药的颗粒或者饮片、辅料、水等原料加入锅体中，对锅体进行加热，熬制上述原料的混合物以形成膏方。在熬制膏方时，在锅体内放入上述原料形成药液，加热上述药液，使药液中的中药颗粒、饮片及辅料充分溶解于水中，并逐渐使水份蒸发，形成具有一定药效的膏方。

现有技术中，通常采用人工熬制的方式制作膏方，若采用中药饮片作为中药原料，熬制周期长达24～72小时，即使采用中药配方颗粒作为中药原料，熬制周期也需2～3小时，熬制周期长，熬制膏方的效率较低；人工熬制膏方时需要人工长时间的连续搅拌，耗费人力较多，且卫生程度较低；对于熬制膏方的温度、搅拌速度以及成膏状态均人工控制，可能出现的误差较大，若操作人员技术不熟练或者存在其他影响因素，容易导致膏方成品的良率较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种膏方机控制方法及膏方机，以减少熬制膏方过程的误差，减少耗费的人力，提高膏方成品的良率。

本发明实施例所提供的膏方机控制方法包括：

获取设定的第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第一时间、第二时间、第三时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式和注水量；

判断是否用水泵注水，若是，根据所述注水量控制水泵向锅体内注水；若否，人工向锅体内注水；

根据所述第一温度W1、所述第一时间和所述第一搅拌模式，执行工序一持续所述第一时间；

根据所述第二温度W2、所述第二时间和所述第二搅拌模式，执行工序二持续所述第二时间；

根据所述第三温度W3、所述第三时间和所述第三搅拌模式，执行工序三持续所述第三时间。

优选的，膏方机控制方法还包括：

获取设定的第四温度W4、第四时间和第四搅拌模式；

当执行所述工序三持续所述第三时间后，根据所述第四温度W4、所述第四时间和所述第四搅拌模式，执行工序四持续所述第四时间。

优选的，膏方机控制方法还包括：

获取设定重量和膏方机的重量；

执行完所述工序四后，确定所述膏方机的重量大于所述设定重量，再次执行所述工序四。

具体的，所述第一温度W1、所述第二温度W2、所述第三温度W3和所述第四温度W4满足：

W1≥W2≥W3≥W4。

优选的，每个工序结束后，进一步包括：

获取用户的第一操作指令，根据所述用户的第一操作指令执行下一工序或者执行上一工序。

优选的，每个工序结束后，进一步包括：

获取用户的第二操作指令，根据所述用户的第二操作指令执行下一工序或者执行上一工序持续设定时间。

可选的，所述第一搅拌模式、所述第二搅拌模式、所述第三搅拌模式和所述第四搅拌模式均包括搅拌时间、搅拌速度和搅拌方式，其中，所述搅拌方式包括正转、反转、正转反转交替、间歇性正转、间歇性反转和/或正转反转之间间歇。

该实施例的方法中，无需人工实时把控熬制膏方各个阶段的搅拌模式、加热温度和时间等条件，只需在人工加入中药配方颗粒和辅料原料后，启动膏方机，输入各个阶段需要的参数，具体包括第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第一时间、第二时间、第三时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式和注水量，实现熬制膏方过程的参数化。可以减少熬制膏方过程的误差，减少耗费的人力，且可以提高膏方成品的良率。

用户输入上述参数后，控制器则可以根据预设程序执行各个工序，先执行步骤S110获取各个参数，再执行步骤S120判断是否用水泵注水，当水泵可以正常使用时，可以执行步骤S130选择使用水泵注水，若水泵无法正常使用，如，水泵损坏、水管损坏或者水源缺失等原因，则可以执行步骤S140人工注水，注水后，开始依次执行各个工序，即步骤S150、步骤S160和步骤S170，以此来完成膏方的熬制过程。

本发明实施例还包括一种膏方机，该膏方机包括锅体、加热盘、水泵、搅拌机构、计时器、操作台和控制器，其中：

所述水泵与所述锅体的内腔通过水管连接，用于向所述锅体内加水，所述控制器分别与所述加热盘、所述水泵、所述搅拌机构、所述计时器和所述操作台连接；

用户通过所述操作台向所述控制器发送设定的第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第四温度W4、第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式、第四搅拌模式和注水量；

所述控制器用于判断是否用水泵注水，若是，根据所述注水量控制所述水泵向所述锅体内注水；若否，人工注水；根据所述第一温度W1、所述第二温度W2、所述第三温度W3、所述第四温度W4、所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间、所述第一搅拌模式、所述第二搅拌模式、所述第三搅拌模式、所述第四搅拌模式和所述注水量分别控制所述加热盘、所述搅拌机构和所述水泵，以分别执行工序一、工序二、工序三和工序四。

优选的，该膏方机还包括称重装置，用于获取膏方机的重量，所述称重装置与所述控制器连接，所述控制器还用于获取所述膏方机的重量和设定重量，执行完工序四后，确定膏方机的重量大于设定重量，再次执行工序四。

优选的，膏方机还包括设置于所述锅体内腔的设定高度的防溢液探头，所述防溢液探头与所述控制器连接，用于当锅体内的泡沫超出设定高度时发出提醒信号，所述控制器还用于根据所述提醒信号控制加热盘停止加热。

该膏方机可以自动控制熬制膏方的过程，无需人工实时把控熬制膏方各个阶段的搅拌模式、加热温度和时间等条件，只需在人工加入中药配方颗粒和辅料原料后，启动膏方机，输入各个阶段需要的参数，具体包括第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第一时间、第二时间、第三时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式和注水量，实现熬制膏方过程的参数化。可以减少熬制膏方过程的误差，减少耗费的人力，且可以提高膏方成品的良率。

附图说明

图1为本发明一实施例的膏方机控制方法流程示意图；

图2为本发明另一实施例的膏方机控制方法流程示意图；

图3为本发明又一实施例的膏方机控制方法流程示意图；

图4为本发明一实施例的膏方机结构示意图。

具体实施方式

为减少熬制膏方过程的误差，减少耗费的人力，提高膏方成品的良率，本发明实施例提供了一种膏方机控制方法及膏方机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

请参考图1，本发明实施例提供的膏方机控制方法包括如下步骤：

步骤S110、获取设定的第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第一时间、第二时间、第三时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式和注水量；

步骤S120、判断是否用水泵注水，若是，执行步骤S130，若否，执行步骤S140；

步骤S130、根据注水量控制水泵向锅体内注水；

步骤S140、人工向锅体内注水；

步骤S150、根据第一温度W1、第一时间和第一搅拌模式，执行工序一持续第一时间；

步骤S160，根据第二温度W2、第二时间和第二搅拌模式，执行工序二持续第二时间；

步骤S170，根据第三温度W3、第三时间和第三搅拌模式，执行工序三持续第三时间。

请参考图2，在另一实施例中，步骤S110还包括获取设定的第四温度W4、第四时间和第四搅拌模式；

执行完步骤S170后执行步骤S180；

步骤S180、根据第四温度W4、第四时间和第四搅拌模式，执行工序四持续第四时间。

具体的实施例中，可以包括多个工序，本发明实施例中包括四个工序，当然也可以包括更多或者更少的工序，具体可以根据熬制膏方的需求设定不同的工序以及每个工序对应的温度、时间和搅拌模式。

请参考图3，另一实施例中，步骤S110还包括获取设定重量和膏方机的重量；

执行完步骤S180后，执行步骤S190；

步骤S190、确定膏方机的重量大于设定重量，重复执行步骤S180。

该实施例中，设定重量通常为用户设定的成膏重量，即当膏方重量达到上述成膏重量时，即可认为熬制膏方结束，已经形成膏方成品。膏方机的重量为实时获得的重量，可以在膏方机上设置称重装置，用于获取膏方机的重量，由于膏方机除了锅体内膏方的重量会随着熬制过程中水分的蒸发而降低，其余硬件结构的重量不变，因此通过测量整个膏方机即可获得膏方重量的变化。该实施例中，执行完步骤S180，执行步骤S190，若确定膏方机的重量大于设定重量，则重复执行步骤S180，再熬制膏方一段时间，再执行步骤S190，直至膏方成膏。

优选的实施例中，上述第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3和第四温度W4满足：

W1≥W2≥W3≥W4。

在熬制膏方时，通常先用武火加热，再逐渐转为文火收膏，可以提高熬制膏方的效率，且在收膏时不易出现糊锅或者膏方变质的问题。

更优的实施例中，每个工序结束后，进一步包括：

获取用户的第一操作指令，根据用户的第一操作指令执行下一工序或者执行上一工序。

该实施例中，每个工序结束后，人工检查一次，若检查人员认为膏方状态还未达到该工序结束后应该具有的状态，可以选择重复执行上一工序，即发送执行上一工序的指令；若检查人员认为膏方状态已经达到该工序结束后应该具有的状态，则可以选择执行下一工序，即发送执行下一工序的指令。例如，膏方机执行完工序一后，检查人员检查膏方状态，认为膏方状态没有达到工序一结束后应该具有的状态，则选择发送执行工序一的指令；若认为膏方状态已经达到工序一结束后应该具有的状态，则选择发送执行工序二的指令，以此类推。当然在具体的实施例中，可以设置在有些工序结束后进行人工检查，而有些工序结束后无需人工检查直接进行下一工序。

另一实施例中，每个工序结束后，进一步包括：

获取用户的第二操作指令，根据用户的第二操作指令执行下一工序或者执行上一工序持续设定时间。

与上一实施例相似，具体不同的为，若检查人员认为膏方状态还未达到该工序结束后应该具有的状态，可以选择执行上一工序设定时间，即发送执行上一工序持续设定时间的指令，该实施例中，并未完全重复执行上一工序，而是延时一定时间，具体的延时时间可以小于上一工序的执行时间，也可以大于上一工序的执行时间。该实施例的灵活性更高，例如，只需再执行上一工序执行时间的一半即可达到膏方需要的状态，则不必完整执行上一工序，还可以减少由于执行上一工序时间过长造成的问题。

具体的实施例中，第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式和第四搅拌模式均包括搅拌时间、搅拌速度和搅拌方式，其中，搅拌方式可以分别包括多种可选的搅拌方式，例如包括正转、反转、正转反转交替、间歇性正转、间歇性反转和正转反转之间间歇，或者上述几种搅拌方式的至少一种。

该实施例中，可以根据实际情况选择，每个工序具体的搅拌方式，其中，正转和反转是相对的概念，如顺时针转动为正转，则逆时针转动则为反转；“间歇”指的是停顿设定时间，例如间歇性正转指的是正转、停顿、再正转、再停顿的过程，正转反转之间间歇指的是正转、停顿、反转、停顿，以此重复进行搅拌。在搅拌过程加入停顿设置，可以使搅拌液与搅拌桨之间产生相对运动，提高搅拌效果，以防搅拌液随搅拌桨运动，而降低搅拌效果，同样，正转与反转交错进行也是为了促进搅拌液与搅拌桨之间产生相对运动，提高搅拌效果。

请参考图4，本发明实施例还提供了一种膏方机，该膏方机包括锅体10、加热盘20、水泵30、搅拌机构40、计时器50、操作台60和控制器70，其中：

水泵30与锅体10.的内腔通过水管连接，用于向锅体10内加水，控制器70分别与加热盘20、水泵30、搅拌机构40、计时器50和操作台60连接；用户通过操作台60向控制器70发送设定的第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第四温度W4、第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式、第四搅拌模式和注水量；控制器70用于判断是否用水泵30注水，若是，根据注水量控制水泵30向锅体10内注水；若否，人工注水；根据第一温度W1、第二温度W2、第三温度W3、第四温度W4、第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第一搅拌模式、第二搅拌模式、第三搅拌模式、第四搅拌模式和注水量分别控制加热盘、搅拌机构和水泵，以分别执行工序一、工序二、工序三和工序四。

用户还通过操作台60向控制器70发送设定的第四温度W4、第四时间和第四搅拌模式，控制器70还用于根据第四温度W4、第四时间和第四搅拌模式分别控制加热盘20、搅拌机构40和水泵30，以执行工序四。

更优的实施例中，膏方机还包括称重装置80，用于获取膏方机的重量，称重装置80与控制器70连接，控制器70还用于获取膏方机的重量和设定重量，执行完工序四后，确定膏方机的重量大于设定重量，再次执行工序四。

该实施例中，通过称重装置测量膏方机的重量的变化，以判断成膏状态，若还没有形成膏方成品，重复执行工序四，再熬制一段时间。通常，工序四的温度较低、持续时间较短。

更优的实施例中，膏方机还包括设置于锅体10内腔的设定高度的防溢液探头(图中未示出)，防溢液探头与控制器70连接，用于当锅体10内的泡沫超出设定高度时发出提醒信号，控制器70还用于根据提醒信号控制加热盘20停止加热。

熬制膏方的过程中，药液加热时，容易沸腾且起泡沫，特别是熬制的药液中包括的中药配方具有某些特性，还会加快药液出现泡沫的速度，药液液面提升较快，搅拌桨难以快速将泡沫打散，可能出现溢锅的情况。该实施例中，膏方机包括防溢液探头，当锅体内的泡沫超出设定高度时发出提醒信号，控制器接收到上述提醒信号后，控制加热盘停止加热，则可以使锅体内不再继续产生泡沫或者降低产生泡沫的速度，且控制搅拌机构继续搅拌，打散泡沫，使液面下降。液面下降后防溢液探头停止发出提醒信号，控制器则控制加热盘重新进行加热，继续熬制膏方。

具体的，可以暂停正在执行的工序，待防溢液探头停止发出提醒信号后，再继续执行之前正在执行的工序。

更优的实施例中，在膏方机的上盖与外壳本体之间还可以设置盖合检测装置，该盖合检测装置与控制器连接，当上盖与外壳本体之间未完全盖合时，向控制器发送警报指令，控制器还用于根据上述警报指令发出警报，具体的该警报可以为声音提示或者指示灯提示等形式。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种膏方机控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的膏方机控制方法，其特征在于，还包括：

获取设定的第四温度W4、第四时间和第四搅拌模式；

3.如权利要求2所述的膏方机控制方法，其特征在于，还包括：

获取设定重量和膏方机的重量；

4.如权利要求3所述的膏方机控制方法，其特征在于，所述第一温度W1、所述第二温度W2、所述第三温度W3和所述第四温度W4满足：

W1≥W2≥W3≥W4。

5.如权利要求1～4任一项所述的膏方机控制方法，其特征在于，每个工序结束后，进一步包括：

6.如权利要求1～4任一项所述的膏方机控制方法，其特征在于，每个工序结束后，进一步包括：

7.如权利要求1～4任一项所述的膏方机控制方法，其特征在于，所述第一搅拌模式、所述第二搅拌模式、所述第三搅拌模式和所述第四搅拌模式均包括搅拌时间、搅拌速度和搅拌方式，其中，所述搅拌方式包括正转、反转、正转反转交替、间歇性正转、间歇性反转和/或正转反转之间间歇。

8.一种膏方机，其特征在于，包括锅体、加热盘、水泵、搅拌机构、计时器、操作台和控制器，其中：

9.如权利要求8所述的膏方机，其特征在于，还包括称重装置，用于获取膏方机的重量，所述称重装置与所述控制器连接，所述控制器还用于获取所述膏方机的重量和设定重量，执行完工序四后，确定膏方机的重量大于设定重量，再次执行工序四。

10.如权利要求8所述的膏方机，其特征在于，还包括设置于所述锅体内腔的设定高度的防溢液探头，所述防溢液探头与所述控制器连接，用于当锅体内的泡沫超出设定高度时发出提醒信号，所述控制器还用于根据所述提醒信号控制加热盘停止加热。