CN107615637A - 振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达 - Google Patents

Abstract

提供一种振动式致动器，其包括：第一构件，其具有振子；第二构件，其沿预定方向延伸并且具有与振子压接的摩擦滑动面；第三构件，其关于与预定方向平行的轴线可转动地保持第二构件；以及加压单元，其产生用于使第二构件相对于第三构件关于轴线转动的第一力。第一构件通过第一力被第二构件和第三构件夹在中间。通过振子的振动沿与预定方向平行的驱动方向相对于第二构件驱动第一构件。

Description

振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达

技术领域

本发明涉及振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达。

背景技术

利用压电元件的振动的振动式致动器小且产生大的驱动力。因此，振动式致动器能够与宽的速度范围兼容并且具有低振动和低噪音。已知如下的振动式致动器：其采用了在设置有突出部的芯片式振子(chip-type vibrator)上同时激励多个共振模式的方法。振动式致动器引起振子的突出部的椭圆运动，并且通过摩擦力相对驱动与突出部压接的摩擦构件。振动式致动器的特点是振子相对小并且驱动对象能够被直接线性驱动。

专利文献1公开了使用芯片式振子的、用于线性驱动驱动对象的振动式马达。使用这种芯片式振子的振动式马达被用作例如小且需要大的线性驱动力的照相机的镜筒中的透镜驱动致动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-57838号公报

在传统的振动式致动器中，如果振子移动大的行程量，则会使摩擦构件倾斜并且振子和摩擦构件施加的压力不稳定。因此，振动式致动器的驱动特性是不稳定的。

发明内容

本发明提供即使振子移动大的行程量也具有稳定的驱动特性的振动式致动器。

根据本发明的振动式致动器包括：第一构件，其具有振子；第二构件，其沿预定方向延伸并且具有压接所述振子的摩擦滑动面；第三构件，其将所述第二构件保持成能够关于与所述预定方向平行的轴线转动；以及加压单元，其产生用于使所述第二构件关于所述轴线相对于所述第三构件转动的第一力，其中，所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间，并且通过所述振子的振动沿与所述预定方向平行的驱动方向相对于所述第二构件驱动所述第一构件。

根据本发明，能够提供即使振子移动大的行程量也具有稳定的驱动特性的振动式致动器。

从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A是示出振动式致动器的构造的图。

图1B是示出振动式致动器的构造的图。

图1C是示出振动式致动器的构造的图。

图2A是示出作用于振动式致动器的力的图。

图2B是示出作用于振动式致动器的力的图。

图2C是示出作用于振动式致动器的力的图。

图3A是示出振动式致动器的构造的图。

图3B是示出振动式致动器的构造的图。

图3C是示出振动式致动器的构造的图。

图4A是示出作用于振动式致动器的力的图。

图4B是示出作用于振动式致动器的力的图。

图4C是示出作用于振动式致动器的力的图。

图5A是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图5B是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图5C是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图5D是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图6A是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。

图6B是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。

图6C是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。

图7是从透镜驱动装置的透镜的光轴方向观察的图。

图8A是示出振动式致动器的示例的图，该振动式致动器应用了用于将摩擦构件压向振子的加压构造。

图8B是示出振动式致动器的示例的图，该振动式致动器应用了用于将摩擦构件压向振子的加压构造。

具体实施方式

图8A和图8B是示出振动式致动器的示例的图，该振动式致动器应用了用于将摩擦构件压向振子的加压构造。图8A和图8B所示的状态示出了在从马达的驱动方向侧观察的状态下的振动式致动器。如图8A所示，两个摩擦构件51a、51b配置成将振子52夹在中间。一个摩擦构件51a是固定的，另一个摩擦构件51b被平行于压力方向可平移地保持。可平移的摩擦构件51b被压缩弹簧53压住，因此摩擦构件51a、51b被振子52压住。

被可平移地保持的摩擦构件51b被压向振子52并且被振子52的多个突出部52a保持。在以上构造中，如图8B所示，如果振子52移动大的行程量，则使保持摩擦构件51b的突出部52a移动。因此，使摩擦构件51b倾斜。如果摩擦构件51b倾斜，则会使振子52和摩擦构件51的压力不稳定，因此存在驱动特性不稳定的问题。根据以下说明的本实施方式的振动式致动器能够解决以上问题。

(第一实施方式)

图1A至图1C是示出振动式致动器的构造的图。图1A至图1C示出的振动式马达1是用作具有通过施加高频电压进行超声波振动的振子的振动式致动器的超声波马达。当然，本发明的适用范围不限于超声波马达。此外，本发明能够适用于包括振动式马达1的透镜驱动装置。

图1A示出从振动式马达1的驱动方向(图1A至图1C所示的方向D1)观察的状态。图1B示出从振动式马达1的驱动方向的侧方观察的状态。振动式马达1包括第一构件11、第二构件2、第三构件13和加压单元14。

第一构件11包括通过施加AC(交流)电压振动的振子111、保持振子111的振子保持单元112、将振子111和振子保持单元112相连接的连接单元113以及振子接收单元114。振子由金属板111b和压电元件111a形成，压电元件111a具有例如PZT(压电锆钛酸盐(piezoelectric zirconate titanate))的压电效应。此外，振子111设置有突出部111c。振子保持单元112设置有提取振动式马达1的动力的动力提取单元112a。

连接单元113由例如薄金属片形成，并且在金属板的弯曲方向(图1A至图1C所示的方向D2)上具有低刚性，在金属板的拉伸方向(图1A至图1C所示的方向D1)上具有高刚性。因此，在不阻碍图1A至图1C所示的方向D2上的振动的情况下以及在图1A至图1C所示的方向D1上没有间隙的情况下，将振子111与振子保持单元112相连接。振子接收单元114布置在振子111和振子保持单元112之间。诸如毡等的难以阻碍振动的材料被用于振子接收单元114。因此，当振子111的突出部111c与摩擦构件压接时，在不阻碍振子111的振动的情况下将振子111保持在规定位置处。

第二构件12包括摩擦构件121和保持摩擦构件121的摩擦构件保持构件122。摩擦构件121设置有沿预定方向(图1A至图1C所示的方向D1)延伸并且与振子111的突出部111c压接的摩擦滑动面121a。摩擦构件保持构件122设置有轴形凸部123a、123b。

第三构件13设置有保持凸部123a、123b的V槽形保持单元131a、131b。通过第三构件13的保持单元131a、131b对第二构件12的凸部123a、123b施力，由此第三构件13关于与图1A至图1C所示的D1方向平行的轴线(图1A至图1C所示的轴线A1)可相对转动地保持第二构件12。

突出部可以设置于第三构件13，保持突出部的V槽形保持单元可以设置于第二构件12。也就是，在本发明的振动式致动器中，突出部设置于第二构件12和第三构件13中的一者，保持突出部的保持单元设置于第二构件12和第三构件13中的另一者。

图1C示出了在从与图1A相同的方向观察的状态下的第一构件11、第二构件12和第三构件13。利用以上保持结构，如图1C的箭头R1所示，第二构件12能够关于图1A至图1C所示的轴线A1相对于第三构件13相对转动。

第三构件13设置有沿图1A至图1C所示的D1方向延伸的槽，作为在驱动方向上可转动地保持第一构件11的引导部13b。此外，在第一构件11的与第三构件13的引导部13b的位置相对的位置处设置作为引导部112b的槽。此外，在引导部13b的槽和引导部112b的槽之间夹着滚球15。因此，第一构件11只在图1A至图1C所示的方向D1上相对于第三构件13被可移动地引导。

振动式马达1包括用作加压单元14的拉伸弹簧，加压单元14引起用于使第二构件12关于轴线A1向第三构件13转动的力(图1A至图1C所示的F1)。以下，将用于使第二构件12关于轴线A1相对于第三构件13转动的力称为“第一力”。加压单元14通过使第二构件12关于轴线A1转动使得振子111的突出部111c与第二构件12的摩擦滑动面121a压接。在此状态下，通过振子111的振动在突出部111c和摩擦滑动面121a之间产生驱动力，在图1A至图1C所示的方向D1上相对于第二构件12驱动包括振子111的第一构件。

图6A至图6C是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。图6A是振子111的立体图。图6B和图6C均示出了振子111中产生的振动模式。在图6B所示的振动模式中，如轨迹M2所示，突出部111c的末端部在与图6A至图6C所示的方向D1平行的方向上平移地移动。在图6C所示的振动模式中，如轨迹M3所示，突出部111c的末端部在图6A至图6C所示的方向D2上平移地移动。如果在振子中以适当的相位差产生图6A和图6B所示的两种振动模式，则突出部111c的末端部产生如图6中的轨迹M1所示的椭圆运动。如果在振子111的突出部111c与第二构件12的摩擦滑动面121a压接的状态下产生椭圆运动，则产生摩擦力以由此产生关于摩擦驱动面122a的在方向D1上的驱动力。

以上为振动式马达1的构造。在振动式马达1中，关于轴线A1可转动地保持的第二构件12和第三构件13将第一构件1夹在中间，摩擦滑动面121a延伸的方向、轴线A1的方向和第一构件11驱动第二构件12的方向是平行的。

图2A至图2C是示出作用于第一实施方式的振动式致动器的力的图。图2A是第二构件12的立体图。以矢量表示作用于第二构件12的力。第一力F1、反作用力F2和力F3、F4作用于第二构件12。第一力F1由加压单元14产生。反作用力F2因振子111的突出部111c与摩擦滑动面121a压接而产生。力F3、F4是用于由第三构件13的保持单元131a、131b保持第二构件12的凸部123a、123b的力。

图2B是第二构件12的侧视图。如果从轴线A1到振子111的突出部111c和第二构件12的摩擦滑动面121a的接触点的距离为L1，从轴线A1到第一力F1的作用点的距离为L2，则通过以下使用了F1、L1和L2的式1表达反作用力F2。

F＝F1x(L2/L1) (式1)

由于L2是轴线A1和作为加压单元14的拉伸弹簧之间的距离，且F1是拉伸弹簧的张力，所以L2和F1均为恒定的。此外，通过第一构件11的运动改变振子111的突出部111c和第二构件12的摩擦滑动面121a之间的接触点的位置。然而，由于第一构件11的移动方向与轴线A1平行，所以即使第一构件11移动，L1也不会变。如上所述，由于即使第一构件11移动，F1、L1和L2也为恒定的，所以反作用力F2为恒定的。

图2C是示出当第一构件移动时F1、F2、F3和F4的变化的图。用“X”表示第一构件11在D1方向上的位置，用实线表示F1，用虚线表示F2，用点划线表示F3，用双点划线表示F4。当第一构件11沿方向D1移动时，F3和F4改变，而F2如上所述为恒定的。由于反作用力F2的大小与使振子111的突出部111c与摩擦滑动面121a压接的加压力的大小相等，所以即使第一构件11移动，使突出部111c与摩擦滑动面121a压接的加压力也为恒定的。

由于包括摩擦构件121的第二构件被第三构件13保持在振动式马达1中，所以摩擦构件121不倾斜。此外，即使当第一构件11移动时，无论移动的量如何，使突出部111c与摩擦滑动面121a压接的加压力都为恒定的。因此，即使当振子11移动大的行程时，振动式马达1的驱动特性也是稳定的。

本发明的范围不限于振动式马达1。本发明能够适用于例如与振动式马达1的不同的振动式致动器的材料、各构件的形状等。另外，振子111中产生的振动模式不限于参照图6A至图6C说明的振动。

虽然第三构件13包括只在振动式马达1内的驱动方向上可移动地保持第一构件11的引导部13b，但引导部13b并非必须设置于第三构件13。例如，引导部13b可以设置于固定振动式马达1的壳体(未示出)。注意，由于如果引导部被设置于除第三构件13之外的构件则振动式马达1的尺寸会变大，所以优选第三构件13具有引导部。

另外，振动式马达1包括第一构件11，第一构件11包括在振动式马达1中提取振动式马达1的动力的动力提取单元112a。在此构造中，第一构件11或者第二构件12固定于壳体(未示出)，动力提取单元112a连接至驱动对象(未示出)，并且通过第一构件11的运动驱动驱动对象。动力提取单元112a并非必须设置于第一构件11。然而，如果动力提取单元112a设置于第二构件12或第三构件13，则第一构件11固定于壳体并且通过第二构件12和第三构件13的运动驱动驱动对象。在此情况下，第三构件13和在驱动方向上长的第二构件12通过移动在壳体内占据大的体积。如上所述，优选第一构件11包括动力提取单元112a。

此外，振动式马达1中的V槽形保持单元131a、131b对凸部123a、123b施力，从而由第三构件13关于轴线A1可相对转动地保持第二构件12。然而，V槽形保持单元131a、131b并非必须具有V形槽。例如，保持单元131a、131b可以设置有孔，然后将凸部123a、123b的轴嵌入孔内，从而获得本发明的效果。

此外，在振动式马达1中，当第一构件11通过第一力F1被第二构件12和第三构件13夹在中间时，凸部123a、123b通过力F3、F4被保持单元131a、131b保持。凸部123a、123b和保持单元131a、131b被施加了力F3、F4。此时，在图2A至图2C所示的方向D2上没有间隙的情况下，第二构件12稳定地使振子111的突出部111c与摩擦滑动面121a压接。如上所述，优选通过对凸部123a、123b施加朝向保持单元131a、131b的力以关于轴线A1可相对转动地保持第三构件13。

图7是从包括振动式马达的透镜驱动装置的透镜的光轴方向观察的图。透镜驱动装置9包括透镜91、透镜保持件92、两个引导构件93、壳体94和振动式马达1。透镜91为例如用于照相机的镜筒的聚焦透镜，并且透镜91通过沿光轴A2方向移动调整光学系统的焦点位置。透镜保持件92保持透镜91并且包括在光轴A2方向上贯穿的圆孔92a和长形孔92b。两个引导构件93为例如沿与光轴A2方向平行的方向延伸的圆柱形引导杆，并且两个引导构件93的两端均固定到壳体94。引导构件93分别嵌入透镜保持件92的圆孔92a和长形孔92b中，并且只在光轴A2方向上可移动地保持透镜保持件92和透镜91。

在振动式马达1中，第三构件13固定于壳体94并且马达的驱动方向配置成与光轴A2平行。振动式马达1的动力提取单元112a连接至透镜保持件92。如果振动式马达1被驱动，则振动式马达1的第一构件11被沿光轴A2方向驱动，且经由第一构件11和动力提取单元112a连接的透镜91和透镜保持件92被沿光轴A2方向驱动。

将对透镜驱动装置9的作用和效果进行说明。在透镜驱动装置9中，振动式马达1用于驱动透镜91。由于振动1确保即使在具有大行程量时的稳定的驱动特性，所以振动式马达1能够以大的行程量驱动透镜91和透镜保持件92。

(第二实施方式)

图3A至图3C是示出根据第二实施方式的振动式致动器的构造的图。图3A至图3C所示的振动式马达2是超声波马达，其为具有通过施加高频电压进行超声波振动的振子的振动式致动器。当然，本发明的适用范围不限于超声波马达。此外，本发明能够适用于包括振动式马达2的透镜驱动装置。

图3A示出了从振动式马达2的驱动方向(图3A至图3C所示的方向D1)观察的状态。图3B示出从振动式马达2的驱动方向的侧方观察的状态。图3C示出沿图3B所示的箭头P所指的方向观察的状态。振动式马达2包括第一构件21、第二构件22、第三构件23和加压单元24。

第一构件21包括振子211、振子保持单元212、连接单元213和振子接收单元214。振子211包括压电元件211a、金属板211b和突出部211c。振子保持单元212包括提取振动式马达2的动力的动力提取单元212a。

第二构件22包括摩擦构件221和摩擦构件保持构件222。摩擦构件221包括摩擦滑动面221a。摩擦构件保持构件222设置有凸部223a、223b。第三构件23设置有保持单元231a、231b。由于各构件的细节与第一实施方式中相同，因此省略。此外，通过朝向第二构件22的保持单元231a、231b对第二构件22的凸部223a、223b施力，第三构件23关于轴线A1可相对转动地保持第二构件22。

第一构件21只在图3A至图3C所示的D1方向上被设置于第三构件23的引导部23b、设置于第一构件21的引导部212b和滚球25朝向第三构件23可移动地引导。

振动式马达2包括用作加压单元24的拉伸弹簧，加压单元24引起使第二构件22关于轴线A1相对于第三构件23转动的第一力(图3A至图3C所示的F1a)。作为加压单元24的拉伸弹簧被如图3B所示地斜钩住，并产生除第一力F1a之外的力(图3A至图3C所示的F1b)。在方向D1上的力沿作为马达的驱动方向的方向D1朝向第三构件23对第二构件22施力。下面，将用于沿驱动方向(也就是，第二构件22延伸的方向)朝向第三构件23对第二构件22施力的力称为第二力。

以与第一实施方式相似的方式，第一力F1a通过使第二构件12关于轴线A1转动以使振子211的突出部211c与第二构件22的摩擦滑动面221a压接。如果振子211以此种情况振动，则基于以上所述的原理产生驱动力，并且第一构件21被沿图3A至图3C所示的方向D1向第二构件22驱动。此外，第二力F1b在第二构件22和第三构件23之间产生图3A至图3C中的F5示出的耦合力。

将参照图5A至图5D对第三构件的保持单元的形状进行说明。保持单元231a、231b分别包括第一面S1和第二面S2，且各个面均以预定的角度形成。稍后将说明第一面S1和第二面S2的作用。第一面S1和第二面S2与凸部223a、223b相接触，由此使凸部223a、223b和保持单元231a、231b配置在限定的位置。

以上为振动式马达2的构造。在振动式马达2中，以与振动式马达1相似的方式，第一构件21被关于轴线A1可转动地保持的第二构件22和第三构件23夹在中间。然后，摩擦滑动面221a延伸的方向、轴线A1方向和第一构件21被朝向第二构件22驱动的方向大致平行。此外，在振动式马达2中，加压单元24产生除第一力F1a之外的第二力F1b，并且第二力F1b在第二构件22和第三构件23之间产生耦合力F5。

图4A至图4C是示出作用于第二实施方式的振动式致动器的力的图。图4A是第二构件22的立体图。以矢量表示作用于第二构件22的力。第一力F1a、第二力F1b、反作用力F2和力F3、F4作用于第二构件22。第一力F1a和第二力F1b由加压单元24产生。反作用力F2是通过使振子211的突出部211c与摩擦滑动面221a压接产生的。力F3、F4是用于由第三构件23的保持单元231a、231b保持第二构件22的凸部223a、223b的力，也是朝向保持单元231a、231b的凸部222a的施力。

F3能够分解成F3a和F3b，F4能够分解成F4a和F4b。F3a、F4a是当第一构件21被第二构件22和第三构件23夹在中间时产生的施力。F3b、F4b是保持单元231a、231b向凸部223a、223b施加的用于防止通过由第二力F1b产生的耦合力(图4A至图4C所示的F5)使第二构件22转动的施力。下面，当第一构件21被第二构件22和第三构件23夹在中间时产生的施力F3a、F4a被称为第一施力。此外，由耦合力F5产生的施力F3b、F4b被称为第二施力。

图4B是第二构件22的侧视图。以与第一实施方式相似的方式，通过以下使用了F1、L1和L2的式1表示反作用力F2。

F＝F1x(L2/L1) (式1)

L2和F1为恒定的。此外，由于第一构件21的运动方向平行于轴线A1，所以即使第一构件21移动，L1也不会改变。如上所述，由于即使第一构件21移动，F1、L1和L2也为恒定的，所以反作用力F2为恒定的。由于即使第一构件21移动，反作用力F2也为恒定的，所以即使第一构件21移动，用于使突出部211c与摩擦滑动面221a压接的加压力也为恒定的。此外，由于第二力F1b为恒定的，所以由于因第二力F1b产生的耦合力F5，第二施力F3b、F4b为恒定的。

图4C是示出当第一构件移动时F1、F2、F3和F4的变化的图。用“X”表示第一构件21在方向D1上的位置，用实线表示F1，用虚线表示F2，用点划线表示F3，用双点划线表示F4。以与第一实施方式相似的方式，F1和F2为恒定的。虽然第三构件23的保持单元231a、231b和第二构件22的凸部223a、223b的施力F3、F4是改变的，但由于第二施力F3b、F4b为恒定的，所以施力F3、F4总是为恒定的或者更大的。此外，如果第一构件21移动，则第一施力F3a、F4a与第二施力F3b、F4b的比例改变，由此改变施力F3、F4的方向。

图5A至图5D是示出在施力F3和F4改变的情况下，通过第三构件保持单元保持第二构件的凸部的图。图5A和图5B是在第一构件21移动到一个被驱动端(负X方向端)的情况下，凸部223a和保持单元231a的放大图。图5C和图5D是在第一构件21移动到另一个被驱动端(正X方向端)的情况下，凸部223b和保持单元231b的放大图。将图5A中的F3的方向称为第一方向(图5A所示的方向D4)。此外，将图5C中的F3的方向称为第二方向(图5C所示的方向D5)。另外，将保持单元231a的第一面S1和第二面S2的法线设定为N1和N2。

如果用于对保持单元231a施加朝向凸部223a的力的施力F3面向由法线N1和法线N2形成的角的外侧，则凸部223a沿从保持单元231a的第一面S1或第二面S2脱离接合的方向滑动，由此使凸部223a从保持单元231a分离。在振动式马达2中，由第一方向关于法线N1形成的角度(图5A和图5C中所示的θ1)和由第二方向关于法线N1形成的角度(图5A和图5C中所示的θ2)比由法线N2关于法线N1形成的角度(图5A和图5C中所示的θ3)小。因此，即使施力F3改变，保持单元231a和凸部223a也被第一面S1和第二面S2在不分离的情况下施力。

将图5B中的F4的方向称为第一方向(图5B所示的方向D4)。将图5D中的F4的方向称为第一方向(图5D所示的方向D5)。将保持单元231b的第一面S1和第二面S2的法线设定为N1和N2。由第一方向关于法线N1形成的角度θ1和由第二方向关于法线N1形成的角度θ2比由法线N2关于法线N1形成的角度θ3小。即使施力F4改变，保持单元231b和凸部223b也被第一面S1和第二面S2在不分离的情况下施力。

即使振子移动了大的行程量，如上所述的振动式马达2的驱动特性也是稳定的。注意振动式马达2的材料和各构件的形状不限于与振动式马达1的相同。另外，振子211中产生的振动模式不限于参照图6A至图6C说明的振动。

除了第一力F1a，设置有振动式马达2的加压单元24还产生用于关于第三构件23沿驱动方向对第二构件22施力的第二力F1b。因此，能够在不增加零件的情况下消除第二构件22和第三构件23的马达的驱动方向(图4A至图4C所示的方向D1)上的间隙。

此外，除了第二力F1b，在振动式马达2中的第二构件22和第三构件23之间还产生耦合力F5。然后，凸部223a、223b和保持单元231a、231b被施加施力F3、F4，施力F3为第一施力F3a与第二施力F3b的合力，施力F4为第一施力F4a与第二施力F4b的合力。第二施力F3b、F4b为恒定的，因此即使第一构件移动，F3、F4也总是能够获得恒定的或者更大的施力。因此，即使第一构件移动了大的行程量，也能够在图4A至图4C所示的方向D2上没有间隙的情况下使振动211的振子111的突出部111c与摩擦滑动面121a压接。

此外，在振动式马达2中，由第一方向D4关于法线N1形成的角度θ1和由第二方向D5关于法线N1形成的角度θ2等于或小于由法线N2关于法线N1形成的角度θ3。因此，即使凸部223a、223b和保持单元231a、231b的施力F3、F4改变，凸部223a、223b和保持单元231a、231b也不会分离。

注意，虽然引导部23b并非必须设置于第三构件23，但优选第三构件23包括引导部23b。此外，虽然动力提取单元212a并非必须设置于第一构件21，但优选第一构件21以与第一实施方式相似的方式包括动力提取单元212a。另外，保持单元231a、231b并非必须以与第一实施方式相似的方式具有V槽形状。注意，使用振动式马达2的透镜驱动装置的作用和效果与第一实施方式相似。

虽然已经参照示例性实施方式说明了本发明的实施方式，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包括所有这样的变形、等同结构和功能。

本申请要求于2015年6月17日提交的日本专利申请No.2015-122190的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

Claims (9)

1.一种振动式致动器，其包括：

第一构件，其具有振子；

第二构件，其沿预定方向延伸并且具有压接所述振子的摩擦滑动面；

第三构件，其将所述第二构件保持成能够关于与所述预定方向平行的轴线转动；以及

加压单元，其产生用于使所述第二构件关于所述轴线相对于所述第三构件转动的第一力，其中，

所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间，并且

通过所述振子的振动沿与所述预定方向平行的驱动方向相对于所述第二构件驱动所述第一构件。

2.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述第三构件包括能够沿所述驱动方向移动地保持所述第一构件的引导单元。

3.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述第一构件包括提取所述振动式致动器的动力的动力提取单元。

4.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述第二构件和所述第三构件中的一者设置有凸部，所述第二构件和所述第三构件中的另一者设置有保持所述凸部的保持单元，并且

通过对所述凸部和所述保持单元施力使所述第三构件将所述第二构件保持成能够关于所述轴线相对转动。

5.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述加压单元还产生用于相对于所述第三构件沿所述预定方向对所述第二构件施力的第二力。

6.根据权利要求5所述的振动式致动器，其中，所述第二力在所述第二构件和所述第三构件之间引起耦合力，并且

所述凸部和所述保持单元被第一施力和第二施力的合力施力，其中，所述第一施力是当所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间时引起的，所述第二施力是通过所述耦合力引起的。

7.根据权利要求6所述的振动式致动器，其中，所述保持单元包括与所述凸部接触的第一面和第二面，并且

如果所述第一面的法线为第一法线，所述第二面的法线为第二法线，所述第一构件移动到一个驱动端的所述合力的方向为第一方向，并且所述第一构件移动到另一个驱动端的所述合力的方向为第二方向，则由所述第一方向、所述第二方向相对于所述第一法线形成的角度比由所述第二法线相对于所述第一法线形成的角度小。

8.一种透镜驱动装置，其包括：

根据权利要求1所述的振动式致动器。

9.一种超声波马达，其包括：

根据权利要求1所述的振动式致动器，

其中所述振子通过被施加电压进行超声波振动。