CN107615198B - 控制装置及数据再现装置 - Google Patents

Abstract

提供一种控制装置及数据再现装置，该控制装置能够应用于由具有多个控制装置的生产线的各控制装置执行考虑了先前工序的数据后的控制的控制系统，并且即使没有先前工序的控制装置，也能够执行考虑了先前工序的数据后的动作确认等，该数据再现装置将数据输出至该控制装置。本发明所涉及的控制装置具有：第一PLC(1B)，其与多个工序中的第一工序的制造装置(3B)连接，基于第一工序的先前工序的数据，对第一工序的制造装置(3B)进行控制；以及数据再现装置(5)，其将由对其他工序的制造装置(3a)进行控制且没有与第一PLC(3B)连接的第二PLC(1a)所取得的数据，作为先前工序的数据而输出至第一PLC(3B)。

Description

控制装置及数据再现装置

技术领域

本发明涉及控制装置及数据再现装置。

背景技术

当前，针对通过利用了PLC(Programmable Logic Controller)的定序控制装置进行控制的设备，使用用于对故障解析进行辅助的故障解析辅助装置。该故障解析辅助装置获取对制造设备进行控制的PLC的输入输出触点信息，按照指定出的条件，创建控制信息日志文件。控制信息日志文件是储存有从PLC获取到的进行了数字化后的输入输出触点信息的文件。

另外，故障解析辅助装置读入与作为记录对象的PLC相同的程序，对PLC的动作进行仿真，确定输出触点的值。故障解析辅助装置将控制信息日志文件的PLC的输出触点的值和仿真而得到的结果的输出触点的值进行比较，对其差异进行检测。在仿真结果和进行日志记录而得到的控制信号信息不同的情况下，在显示器对差异信息进行显示(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000－250775号公报(第0031、0035、0040、0041、0048段、图1及图3)

发明内容

对多个制造装置进行控制的控制系统有时由多个控制装置构成。例如，生产线由多个控制装置相连而构成，各控制装置执行各工序的制造装置的控制。

通常来说，在诸如生产线这样的具有多个控制装置的控制系统中，控制装置从先前工序的控制装置经由信号线等而取得由该先前工序的控制装置执行控制时的数据。控制装置执行考虑了所取得的数据后的控制。因此，为了由控制装置执行动作确认、故障解析，不仅是该控制装置，还需要存在先前工序的控制装置。

但是，在生产线启动时，构成生产线的全部控制装置在相同时期得到接入是不常见的。因此，控制装置在其先前工序的控制装置接入之前，无法执行动作确认、故障解析。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种即使没有先前工序的控制装置，也能够执行考虑了先前工序的数据后的动作确认等的控制装置及将数据输出至该控制装置的数据再现装置。

本发明所涉及的控制装置具有：第一PLC，其与多个工序中的第一工序的制造装置连接，基于第一工序的先前工序的数据，对第一工序的制造装置进行控制；以及数据再现装置，其将由对其他工序的制造装置进行控制且没有与第一PLC连接的第二PLC所取得的数据，作为先前工序的数据而输出至第一PLC。

本发明所涉及的数据再现装置，在新设生产线中，连接至并未与对先前工序的制造装置进行控制的PLC连接且与所述先前工序的制造装置相比对后续工序的制造装置进行控制的PLC，取得由对与所述新设生产线的先前工序相对应的已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据，输出至新设生产线中的所述后续工序的PLC。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种即使没有先前工序的控制装置，也能够执行考虑了先前工序的数据后的动作确认等的控制装置及将数据输出至该控制装置的数据再现装置。

附图说明

图1是表示实施方式1中的控制系统的结构的框图。

图2是表示实施方式1中的数据记录单元的结构的框图。

图3是表示实施方式1中的日志记录数据再现装置的结构的框图。

图4是表示实施方式1中的已有的食品加工流水线的图。

图5是表示实施方式1中的已有的半导体生产线的图。

图6是表示实施方式1中的日志记录数据再现装置的动作流程的流程图。

图7是对实施方式1中的控制周期比日志记录周期短的情况下的数据的插补流程进行说明的例子。

图8是对实施方式1中的控制周期比日志记录周期长、是日志记录周期的倍数的情况下的数据的插补流程进行说明的例子。

图9是对实施方式1中的控制周期比日志记录周期长、不是日志记录周期的倍数的情况下的数据的插补流程进行说明的例子。

图10是表示实施方式2中的控制系统的结构的框图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是表示实施方式1中的控制系统的结构的框图。其中，图1(a)示出对已有的生产线进行控制的控制系统。图1(b)示出对新设的生产线进行控制的控制系统。使用图1，对使用了实施方式1中的控制装置的控制系统进行说明。此外，本发明不受本实施方式1的记述限定。

首先，对已有的生产线进行说明。对已有的生产线进行控制的控制系统如图1(a)所示，具有：PLC 1a、传感器2a、制造装置3a、PLC 1b、传感器2b、制造装置3b。此外，本控制系统也可以还具有1个或者多个未图示的PLC、传感器或者制造装置。

PLC 1a与传感器2a及制造装置3a连接。PLC 1a基于来自传感器2a的输入信号，对制造装置3a的动作进行控制。传感器2a例如是编码器等各种传感器、操作开关等装置。制造装置3a例如是借助于电磁阀、电动机等各种致动器进行动作的装置。

PLC 1a具有：内部总线10a、CPU(Central Processing Unit)单元11a、数据记录单元12a、输出单元13a、网络单元14a。内部总线10a是将CPU单元11a、数据记录单元12a、输出单元13a及网络单元14a连接，用于在各单元间相互地收发数据的信号线。

CPU单元11a是对PLC 1a的整体的动作进行控制的装置。CPU单元11a在内部具有未图示的存储器。CPU单元11a从传感器2a取得数据，按照在存储器中存储的定序控制程序而对数据进行运算，将用于对制造装置3a进行控制的信号输出。此时，CPU单元11a基于多个工序中的先前工序的数据而进行运算，详细内容会在后面记述。另外，CPU单元11a生成制造装置3a的控制数据。

作为控制数据的例子，举出在PLC 1a执行了制造装置3a的控制时，由PLC 1a生成的制造装置3a的动作信息、动作结果的数据，详细内容会在后面记述。除此以外，作为控制数据的例子，举出由PLC 1b对制造装置3b进行控制所需的PLC 1a的内部数据。

数据记录单元12a取得制造装置3a的控制数据，进行累积。另外，数据记录单元12a生成将制造装置3a的控制数据按照时序记录后的日志记录文件。数据记录单元12a使生成的日志记录文件存储至安装于数据记录单元12a的外部存储介质4a。外部存储介质4a是可拆装地安装于数据记录单元12a的存储单元。外部存储介质4a例如是SD存储卡、CF卡、USB存储器等。

输出单元13a接收来自CPU单元11a的输出指令，将制造装置3a的控制数据等向外部的仪器输出。网络单元14a经由将PLC 1a和其他装置连接的信号线等而进行网络连接，与其他装置之间收发数据。

PLC 1b与传感器2b及制造装置3b连接。PLC 1b基于来自传感器2b的输入信号和从PLC 1a取得的制造装置3a的控制数据，对制造装置3b的动作进行控制。传感器2b及制造装置3b是与传感器2a及制造装置3a相同的装置。

PLC 1b具有：内部总线10b、CPU单元11b、数据记录单元12b、网络单元14b、输入单元15b。内部总线10b、CPU单元11b、数据记录单元12b及网络单元14b分别是与内部总线10a、CPU单元11a、数据记录单元12a及网络单元14a具有相同的结构及进行相同的动作的单元等，因此省略说明。

输入单元15b是将从外部的仪器输入的信号传送至CPU单元11b的单元。输入单元15b经由信号线等而与PLC 1a的输出单元13a连接。输入单元15b将由输出单元13a输出的制造装置3a的控制数据等向CPU单元11b发送。即，PLC 1a和PLC 1b以如下方式连接，即，在输出单元13a和输入单元15b之间，经由信号线等电气地或者在线(online)地连接。

另外，PLC 1a和PLC 1b以如下方式连接，即，在网络单元14a和网络单元14b之间，也经由信号线等电气地或者在线地连接。此外，网络单元14a和网络单元14b在PLC 1a和除了PLC 1b以外的其他装置之间收发数据时进行使用。或者，网络单元14a和网络单元14b在PLC 1b和除了PLC 1a以外的其他装置之间收发数据时进行使用。

接下来，对新设的生产线进行说明。对新设的生产线进行控制的控制系统如图1(b)所示，由PLC 1A、传感器2A、制造装置3A、PLC 1B、传感器2B、制造装置3B、日志记录数据再现装置5构成。但是，在图1(b)中，PLC 1A、传感器2A及制造装置3A是未接入至新设的生产线的装置。此外，本控制系统也可以还具有1个或者多个未图示的PLC、传感器或者制造装置。

在对新设的生产线进行控制的控制系统中，PLC 1A、传感器2A及制造装置3A分别是与PLC 1a、传感器2a及制造装置3a具有相同的结构及进行相同的动作的装置，因此省略说明。

PLC 1B与传感器2B及制造装置3B连接。PLC 1B的详细内容会在后面记述，该PLC1B基于来自传感器2B的输入信号和从PLC 1a取得的制造装置3a的控制数据，将用于对制造装置3b的动作进行控制的信号输出。传感器2B是与传感器2a或者传感器2b相同的装置。制造装置3B是与制造装置3a或者制造装置3b相同的装置。

PLC 1B具有：内部总线10B、CPU单元11B、网络单元14B、输入单元15B。内部总线10B、CPU单元11B、网络单元14B及输入单元15B分别是与内部总线10b、CPU单元11b、网络单元14b及输入单元15b具有相同的结构及进行相同的动作的单元等，因此省略说明。

日志记录数据再现装置5与PLC 1B之间经由信号线等电气地或者在线地连接。另外，在日志记录数据再现装置5可拆装地安装外部存储介质4b。外部存储介质4b例如是SD存储卡、CF卡、USB存储器等。在外部存储介质4b中，经由外部存储介质4a而直接或者间接地存储由PLC 1a的数据记录单元12a生成的日志记录文件。此外，外部存储介质4b也可以是与外部存储介质4a相同的存储介质。

日志记录数据再现装置5从外部存储介质4b取得日志记录文件。日志记录数据再现装置5从所取得的日志记录文件读入制造装置3a的控制数据控制数据，作为先前工序的数据而输出至PLC 1B。

此外，下面，针对PLC 1a、PLC 1b、PLC 1A、PLC 1B及未图示的PLC，将它们中的任意者或者全部称为PLC 1。针对传感器2a、传感器2b、传感器2A、传感器2B及未图示的传感器，将它们中的任意者或者全部称为传感器2。针对制造装置3a、制造装置3b、制造装置3A、制造装置3B及未图示的制造装置，将它们中的任意者或者全部称为制造装置3。

针对数据记录单元12a、数据记录单元12b及数据记录单元12A及未图示的数据记录单元12，将它们中的任意者或者全部称为数据记录单元12。

此外，在图1中，示出向各PLC 1连接1台传感器2及制造装置3，但与各PLC 1连接的传感器2及制造装置3的台数可以是任意台。

此外，图1(b)所示的新设的生产线是与图1(a)所示的已有的生产线相同的生产线，是已引进至其他工厂的生产线。因此，新设的生产线中的PLC 1A、传感器2A、制造装置3A、PLC 1B、传感器2B、制造装置3B、日志记录数据再现装置5等，并未分别与已有的生产线中的PLC 1a、传感器2a、制造装置3a、PLC 1b、传感器2b及制造装置3b等通过信号线等电气地或者在线地连接。

图2是表示实施方式1中的数据记录单元的结构的框图。使用图2，对实施方式1中的数据记录单元12a详细地进行说明。此外，在图2中，不仅图示出数据记录单元12a，还图示出了内部总线10a、外部存储介质4a及设定用终端6a。

此外，数据记录单元12b和数据记录单元12A是与数据记录单元12a具有相同的结构及进行相同的动作的单元。因此，省略关于数据记录单元12b和数据记录单元12A的说明。

数据记录单元12a如图2所示那样，经由Ethernet(注册商标)线缆而与设定用终端6a连接。在设定用终端6a安装有数据记录单元12a的设定用软件。设定用终端6a基于用户的操作，将信号发送至数据记录单元12a。设定用终端6a例如是设定用PC(PersonalComputer)。

在数据记录单元12a中，作为硬件结构而具有存储部121a和运算部122a。存储部121a是ROM(Read Only Memory)等存储器，对数据、程序进行存储。运算部122a是对数据记录单元12a的整体的动作进行控制的中央处理装置(CPU)。运算部122a使用在存储部121a中存储的数据、程序，取得制造装置3a的控制数据，进行累积。日志记录设定部123a、数据收集部124a、文件生成部125a及文件保存部126a是通过由运算部122a执行在存储部121a中存储的程序而在数据记录单元12a内以软件方式实现的。

日志记录设定部123a基于从设定用终端6a接收到的信号，对记录制造装置3a的控制数据而生成日志记录文件时的设定信息进行设定。日志记录设定部123a具有日志记录对象设定部1231a和日志记录周期设定部1232a。

日志记录对象设定部1231a对日志记录设定部123a的设定信息中的日志记录对象进行设定。日志记录对象是指制造装置3a的控制数据中的、作为由数据记录单元12a收集的对象的控制数据。

日志记录周期设定部1232a对日志记录设定部123a的设定信息中的日志记录周期进行设定。日志记录周期是指由数据记录单元12a对作为日志记录对象的控制数据进行收集的周期。作为日志记录周期，除了PLC 1a的控制周期以外，设定为比PLC 1a的控制周期慢的周期。此外，PLC 1a的控制周期是指PLC 1a的规定的采样周期。PLC 1a以该采样周期为单位执行规定的定序控制。

日志记录对象和日志记录周期能够由用户对设定用终端6a进行操作而任意地设定及变更。

数据收集部124a从CPU单元11a经由内部总线10a对制造装置3a的控制数据进行收集。此时，数据收集部124a以由日志记录周期设定部1232a所设定的日志记录周期为单位，对作为由日志记录对象设定部1231a所设定的日志记录对象的控制数据进行收集。在收集时，数据收集部124a在收集到的控制数据中附加时刻数据。

文件生成部125a基于由数据收集部124a收集到的控制数据，生成日志记录文件。文件生成部125a将控制数据与时刻数据一起按照时序写入至日志记录文件。为了将控制数据以日志记录周期为单位按照时序进行储存，日志记录文件还具有日志记录周期的信息。

文件保存部126a将由文件生成部125a生成的日志记录文件保存于外部存储介质4a，进行存储。

图3是表示实施方式1中的日志记录数据再现装置的结构的框图。使用图3，对实施方式1中的日志记录数据再现装置5详细地进行说明。此外，在图3中，不仅图示出日志记录数据再现装置5，还图示出外部存储介质4b、设定用终端6b及PLC 1B。

日志记录数据再现装置5如图3所示那样，经由Ethernet(注册商标)线缆而与设定用终端6b连接。在设定用终端6b安装有日志记录数据再现装置5的设定用软件。设定用终端6b基于用户的操作，将信号发送至日志记录数据再现装置5。设定用终端6b是与上述的设定用终端6a同样的PC等。此外，设定用终端6b也可以与设定用终端6a是相同的终端。

在日志记录数据再现装置5中，作为硬件结构而具有存储部51和运算部52。存储部51是ROM等存储器，对数据、程序进行存储。运算部52是对日志记录数据再现装置5整体的动作进行控制的中央处理装置(CPU)。运算部52使用在存储部51中存储的数据、程序，从外部存储介质4b取得日志记录文件。运算部52使用数据、程序，从所取得的日志记录文件读入控制数据，输出至PLC 1B。再现设定部53、文件取得部54及数据再现部55是通过由运算部52执行在存储部51中存储的程序而在日志记录数据再现装置5内以软件方式实现的。

再现设定部53基于从设定用终端6b接收到的信号，对与收集到的控制数据的读入相关的设定信息进行设定。再现设定部53具有输出对象数据设定部531和控制周期设定部532。

输出对象数据设定部531对再现设定部53的设定信息中的输出对象数据进行设定。输出对象数据是指制造装置3a的控制数据中的、应该输出至PLC 1B的控制数据。

控制周期设定部532对PLC 1B的控制周期进行设定。PLC 1B的控制周期是指PLC1B的规定的采样周期。PLC 1B以该采样周期为单位执行规定的定序控制。

输出对象数据和PLC 1B的控制周期能够由用户对设定用终端6b进行操作而任意地设定及变更。

文件取得部54从安装于日志记录数据再现装置5的外部存储介质4b取得日志记录文件。文件取得部54从所取得的日志记录文件读入制造装置3a的控制数据。此时，文件取得部54将由输出对象数据设定部531所设定的输出对象数据读入。

数据再现部55将由文件取得部54读入的输出对象数据输出至PLC 1B。此时，数据再现部55在由文件取得部54所取得的日志记录文件的日志记录周期和由控制周期设定部532所设定的PLC 1B的控制周期不同的情况下，将与PLC 1B的控制周期相匹配地插补后的数据输出。

图4是表示实施方式1中的已有的食品加工流水线的图。使用图4，对将实施方式1中的控制系统应用于食品加工流水线的例子进行说明。此外，下面对将控制系统应用于制造面包的食品加工流水线的例子进行说明，但实施方式1中的控制系统同样也能够应用于其他生产线。另外，实施方式1中的控制系统并不限定于该例子。

已有的食品加工流水线如图4所示那样，具有：PLC 1a、制造装置3a、输送装置7a、PLC 1b、制造装置3b、输送装置7b、PLC 1c、制造装置3c、输送装置7c。此外，图4所示的PLC1a、制造装置3a、PLC 1b及制造装置3b与图1(a)所示的PLC 1a、制造装置3a、PLC 1b及制造装置3b相同。

制造装置3a由PLC 1a控制，进行食品加工流水线中的多个工序中的计量-投入-混合工序。制造装置3a与所制造的产品相匹配地对小麦粉等材料、调味料等进行计量，投入容器。另外，制造装置3a使材料、调味料等在容器内以规定时间混合。

PLC 1a对制造装置3a进行控制，执行计量-投入-混合工序的动作。例如，在计量时，PLC 1a使制造装置3a进行计量，以基于来自作为重量传感器的传感器2a的信号，将某个材料以规定的重量进行供给。另外，例如在投入时，PLC 1a针对制造中途的每个产品而按照时序取得各材料的投入量的信息。PLC 1a将所取得的各材料的投入量的信息存储于日志记录文件。此外，在日志记录文件中储存的信息被从PLC 1a发送至未图示的显示装置，在该显示装置中图形化地进行显示。

在制造装置3a的计量-投入-混合工序后，输送装置7a将混合后的材料等向制造装置3b输送。

制造装置3b由PLC 1b控制，进行食品加工流水线中的多个工序中的揉捏-分开工序。制造装置3b将由制造装置3a混合后的材料等在容器内揉捏。另外，制造装置3b将揉捏结束后的材料切分为所指定的大小。

PLC 1b对制造装置3b进行控制，执行揉捏-分开工序的动作。例如，PLC 1b从先前工序的PLC 1a经由PLC 1a的输出单元13a和PLC 1b的输入单元15b而按照时序取得各材料的投入量的信息。另外，PLC 1b从作为温度计的传感器2b取得室温的信息。PLC 1b基于与各材料的投入量相关的时序性的信息中的与当前处于本工序的产品相对应的信息和室温的信息，决定揉捏时间。在揉捏作业时，PLC 1b在决定出的揉捏时间的期间，使制造装置3b在容器内对材料等进行揉捏。如果揉捏作业结束，则PLC 1b从作为粘度计的未图示的传感器2针对制造中途的每个产品而按照时序取得与揉捏结束后的材料相关的粘度信息。PLC 1b将所取得的室温的信息及与揉捏结束后的材料相关的粘度信息储存于日志记录文件。

并且，例如，在分开作业时，PLC 1b针对制造中途的每个产品而按照时序取得切分后的材料的大小信息。PLC 1b将所取得的切分后的材料的大小信息储存于日志记录文件。

在制造装置3b的揉捏-分开工序后，输送装置7b将切分后的材料向制造装置3c输送。

制造装置3c由PLC 1c控制，进行食品加工流水线中的多个工序中的成型工序。制造装置3c将由制造装置3b切分后的材料成型为规定的形状。

PLC 1c对制造装置3c进行控制，执行成型工序的动作。例如，PLC 1c从先前工序的PLC 1b按照时序取得揉捏结束后的材料的粘度信息和切分后的材料的大小信息。此时，PLC1c经由PLC 1b所具有的未图示的输出单元和PLC 1c所具有的未图示的输入单元而取得上述信息。另外，PLC 1c从重量传感器取得切分后的材料的重量信息。PLC 1c基于与揉捏结束后的材料的粘度相关的时序性的信息及与切分后的材料的大小相关的时序性的信息中的与当前处于本工序的产品相对应的信息和切分后的材料的重量信息，对制造装置3c进行控制，使揉捏后的材料成型为规定的形状。

在制造装置3c的成型工序后，输送装置7c将成型后的材料向未图示的下一个工序的制造装置3输送。

然后，在食品加工流水线中，制造装置3c将成型后的材料以规定的温度烘焙规定时间等，最终作为产品而制造出面包。

在图4所示的已有的食品加工流水线中，控制数据例如是计量-投入-混合工序中的各材料的投入量、室温、揉捏-分开工序中的指定出的大小、粘度、成型工序中的分开后的材料的重量、烘焙面包时的温度等信息。即，控制数据除了在由PLC 1执行制造装置3的控制时指定出的条件、外部条件以外，还是制造装置3进行动作后的结果的数据等。这些控制数据由各工序的PLC 1针对制造中途的每个产品按照时序进行记录，储存于日志记录文件。

图5是表示实施方式1中的已有的半导体生产线的图。使用图5，对将实施方式1中的控制系统应用于半导体生产线的例子进行说明。此外，实施方式1中的控制系统并不限定于该例子。

已有的半导体生产线如图5所示那样，具有：PLC 1a、制造装置3a、输送装置7a、PLC1b、制造装置3b、输送装置7b、PLC 1c、制造装置3c、输送装置7c。此外，图5所示的PLC 1a、制造装置3a、PLC 1b及制造装置3b与图1(a)所示的PLC 1a、制造装置3a、PLC 1b及制造装置3b相同。

制造装置3a由PLC 1a控制，进行半导体生产线中的多个工序中的图案形成工序。制造装置3a在晶片之上反复烧制出电路图案，制出大量芯片。PLC 1a对制造装置3a进行控制，执行图案形成工序的动作。

在制造装置3a的图案形成工序后，输送装置7a将形成有电路图案的晶片向制造装置3b输送。

制造装置3b由PLC 1b控制，进行半导体生产线中的多个工序中的晶片检查工序。制造装置3b对在晶片之上形成的电路是否正常地起作用进行检查，对晶片之上的各芯片的合格与否进行判定。

PLC 1b对制造装置3b进行控制，执行晶片检查工序的动作。如果晶片的检查结束，则PLC 1b从制造装置3b针对制造中途的每个产品而按照时序取得检查后的晶片之上的各芯片的合格与否信息。PLC 1b将所取得的各芯片的合格与否信息储存于日志记录文件。

在晶片检查工序后，输送装置7b将检查结束后的晶片向制造装置3c输送。

制造装置3c由PLC 1c控制，进行半导体生产线中的多个工序中的切割工序。制造装置3c将由制造装置3b检查后的晶片切断成芯片的形态。在将各芯片切断后，制造装置3c将在先前工序即晶片检查工序中被判定为不合格的芯片去除。

PLC 1c对制造装置3c进行控制，执行切割工序的动作。例如，PLC 1c从先前工序的PLC 1b按照时序取得晶片之上的各芯片的合格与否信息。此时，PLC 1c经由PLC 1b所具有的未图示的输出单元和PLC 1c所具有的未图示的输入单元而取得上述信息。PLC 1c基于各芯片的合格与否信息中的与当前处于本工序的晶片相对应的合格与否信息，对制造装置3c进行控制，将在晶片检查工序中被判定为不合格的芯片去除。

在制造装置3c的切割工序后，输送装置7c将在晶片检查工序中被判定为合格的芯片向未图示的下一个工序的制造装置3输送。

在图5所示的已有的半导体生产线中，控制数据例如是从晶片检查工序向切割工序输送的晶片之上的各芯片的合格与否信息。

如上所述，在食品加工流水线、半导体生产线等由多个PLC 1相连而构成的控制系统中，各PLC 1从多个工序中的先前工序的PLC 1取得控制数据。各PLC 1基于所取得的时序性的控制数据中的、与当前处于本工序的产品相对应的数据，对本工序的制造装置3进行控制。

在这里，对新启动图4所示的与已有的食品加工流水线相对应的食品加工流水线的情况进行说明。在控制系统的用户中，希望将与具有实绩的已有的生产线相同的生产线还向其他工厂引进的人很多。此时，用户在构成新设的生产线的PLC 1全部齐备前，有时希望从已接入的PLC 1起依次执行动作确认。

但是，在生产线新启动时，构成生产线的全部PLC 1在相同时期得到接入是不常见的。例如，在新设的食品加工流水线中，作为与图4的揉捏-分开工序的PLC 1b相对应的设备，接入了图1(b)所示的PLC 1B。但是，在新设的食品加工流水线中，作为与图4的计量-投入-混合工序的PLC 1a相对应的设备，图1(b)所示的PLC 1A还未接入。

在这里，揉捏-分开工序的PLC 1B基于先前工序即计量-投入-混合工序的PLC 1A的控制数据，对制造装置3B进行控制。但是，先前工序的PLC 1A尚未接入。因此，PLC 1B无法从先前工序的PLC 1A经由PLC 1A的输出单元13A和PLC 1B的输入单元15B而取得控制数据。

另外，新设的生产线中的PLC 1B如上所述，没有与已有的生产线中的PLC 1等，通过信号线等电气地或者在线地连接。因此，无法从已有的生产线的PLC 1等取得控制数据。

因此，在构成新设的食品加工流水线的各PLC 1全部齐备前，即使想要从已接入的PLC 1B起依次执行动作确认、故障解析，PLC 1B在其先前工序的PLC 1A接入之前，也无法执行动作确认等。

因此，就实施方式1的控制系统而言，在向新设的食品加工流水线进行应用时，设置从外部存储介质4b取得日志记录文件的日志记录数据再现装置5。后续工序的PLC 1B从日志记录数据再现装置5经由日志记录文件而取得由先前工序即计量-投入-混合工序的PLC 1a所取得的控制数据。后续工序的PLC 1B基于经由日志记录文件取得的控制数据而对制造装置3B的动作进行控制，因此即使没有先前工序的PLC 1A，也能够执行考虑了先前工序的数据后的动作确认等。此外，在将实施方式1的控制系统应用于半导体生产线的情况下，也与应用于食品加工流水线的情况相同。

图6是表示实施方式1中的日志记录数据再现装置的动作流程的流程图。使用图6，对实施方式1中的日志记录数据再现装置5的动作进行说明。

首先，在日志记录数据再现装置5的动作开始前，用户对设定用终端6b进行操作，对输出对象数据和PLC 1B的控制周期进行指定。输出对象数据设定部531基于从设定用终端6b接收到的信号，对输出对象数据进行设定。控制周期设定部532基于从设定用终端6b接收到的信号，对PLC 1B的控制周期进行设定。

另外，在日志记录数据再现装置5安装存储有日志记录文件的外部存储介质4b。该日志记录文件是由PLC 1a生成、储存有制造装置3a的控制数据的文件。该控制数据是由PLC1a的数据记录单元12a以日志记录周期为单位收集到的时序性的数据。

此外，日志记录数据再现装置5并不限于在安装了外部存储介质4b时开始动作，也可以是在预先安装的状态下接收动作开始指令而开始动作。

在图6的步骤S1中，文件取得部54从输出对象数据设定部531读入输出对象数据的设定信息。文件取得部54从外部存储介质4b取得日志记录文件，读入制造装置3a的控制数据。此时，文件取得部54读入制造装置3a的控制数据中的、由输出对象数据设定出的控制数据。

在步骤S2中，数据再现部55从控制周期设定部532读入PLC 1B的控制周期的设定信息。另外，将控制数据从文件取得部54向数据再现部55进行传送。

在步骤S3中，数据再现部55将由控制周期设定部532所设定的PLC 1B的控制周期和由文件取得部54所取得的日志记录文件的日志记录周期进行比较，对两者是否一致进行判定。

在PLC 1B的控制周期和日志记录周期是不同的周期的情况下，向步骤S4转入。在步骤S4中，数据再现部55对数据进行插补，以使得所取得的控制数据的周期与PLC 1B的控制周期一致。

在这里，对控制数据的插补进行说明。图7是对控制周期比日志记录周期短的情况下的数据的插补流程进行说明的例子。图8是对控制周期比日志记录周期长、是日志记录周期的倍数的情况下的数据的插补流程进行说明的例子。图9是对控制周期比日志记录周期长、不是日志记录周期的倍数的情况下的数据的插补流程进行说明的例子。使用图7、8及9，对实施方式1中的控制数据的插补流程进行说明。

首先，对PLC 1B的控制周期比日志记录周期短的情况下的数据的插补流程进行说明。例如，如图7所示，设为日志记录周期是2ms，控制周期是1ms。在该情况下，控制数据如图7(a)所示，是以日志记录周期2ms为单位进行收集的。

但是，由于控制周期比日志记录周期短，因此在控制周期中的任意的时刻，有时不存在对应的控制数据。例如，在图7(a)中，控制数据a1、控制数据a2及控制数据a3的间隔分别是2ms。但是，在控制数据a1和控制数据a2之间不存在控制数据。因此，所需的控制数据的数量不足，通常，PLC 1B无法使用这些控制数据。

因此，数据再现部55基于所取得的控制数据，使用通常的数据插补法对数据进行插补。具体地说，在图7(b)中，数据再现部55使用通常的数据插补法对将各控制数据连结的插补式A1进行计算，内插出各控制数据。此外，通常的数据插补法是指例如线性插补、样条插补等。这些是通常的方法，因此在这里省略其说明。

在图7(c)中，数据再现部55根据计算出的插补式A1，以控制周期即1ms为单位取得控制数据。例如，数据再现部55根据计算出的插补式A1，取得控制数据a1和控制数据a2之间的控制数据a4。就从控制数据a1至控制数据a4为止的期间、从控制数据a4至控制数据a2为止的期间而言，周期分别为1ms。数据再现部55取得控制数据a1、控制数据a4及控制数据a2等，作为与PLC 1B的控制周期相匹配地插补后的控制数据。

接下来，对PLC 1B的控制周期比日志记录周期长、是日志记录周期的倍数的情况下的数据的插补流程进行说明。例如，如图8所示，设为日志记录周期是2ms，控制周期是4ms。在该情况下，控制数据如图8(a)所示，是以日志记录周期2ms为单位进行收集的。此外，在图8中，还示出了将各控制数据的值连结的实际数据B1。

但是，由于控制周期比日志记录周期长、PLC 1B的控制周期是日志记录周期的倍数，因此虽然存在与各控制周期相对应的控制数据，但是存在PLC 1B的控制所不需要的控制数据。例如，在图8(a)中，控制数据b1和控制数据b3的间隔是4ms。因此，其之间的控制数据b2是PLC 1B的控制所不需要的数据。

因此，数据再现部55从所取得的控制数据将不需要的数据去除，并且取得剩余的控制数据。例如，在图8(b)中，数据再现部55从所取得的控制数据将不需要的控制数据b2去除。数据再现部55取得剩余的控制数据b1、控制数据b3等，作为与PLC 1B的控制周期相匹配地插补后的控制数据。

接下来，对PLC 1B的控制周期比日志记录周期长、不是日志记录周期的倍数的情况下的数据的插补流程进行说明。例如，如图9所示，设为日志记录周期是2ms，控制周期是5ms。在该情况下，控制数据如图9(a)所示，是以日志记录周期2ms为单位进行收集的。

但是，由于控制周期比日志记录周期长、不是日志记录周期的倍数，因此在控制周期中的任意的时刻，有时不存在对应的控制数据。例如，在图9(a)中，控制数据c1、控制数据c2、控制数据c3、控制数据c4、控制数据c5及控制数据c6的间隔分别是2ms。但是，在控制数据c3和控制数据c4之间不存在控制数据，因此不存在与控制数据c1的间隔是5ms的控制数据。因此，所需的控制数据的数量不足，通常，PLC 1B无法使用这些控制数据。

因此，数据再现部55基于所取得的控制数据，使用通常的数据插补法对数据进行插补。具体地说，在图9(b)中，数据再现部55与图7的情况同样地，使用通常的数据插补法对将各控制数据连结的插补式C1进行计算，内插出各控制数据。

在图9(c)中，数据再现部55根据计算出的插补式C1，以控制周期即5ms为单位取得控制数据。例如，数据再现部55根据计算出的插补式C1，取得图9(b)中的控制数据c3和控制数据c4之间的控制数据c7。就从控制数据c1至控制数据c7为止的期间而言，周期为5ms。数据再现部55取得控制数据c1、控制数据c7及控制数据c6等，作为与PLC 1B的控制周期相匹配地插补后的控制数据。

以上是实施方式1中的控制数据的插补流程的说明。

返回至图6，在步骤S4中，数据再现部55在与PLC 1B的控制周期相匹配地对控制数据进行插补后，向步骤S5转入。

另一方面，在步骤S3中，在日志记录周期和PLC 1B的控制周期是相同的周期的情况下，向步骤S5转入。在该情况下，数据再现部55不进行所取得的控制数据的插补。

在步骤S4中，数据再现部55将所取得的控制数据输出至PLC 1B。以上是日志记录数据再现装置5的动作流程的说明。

如以上说明所述，实施方式1中的控制装置具有PLC 1B和日志记录数据再现装置5。PLC 1B与多个工序中的第一工序的制造装置3B连接，基于第一工序的先前工序的控制数据，对制造装置3B进行控制。日志记录数据再现装置5将由对其他工序的制造装置3a进行控制且没有与PLC 1B连接的PLC 1a所取得的控制数据，作为先前工序的控制数据而输出至PLC 1B。特别地，这里的没有连接表示的是，没有通过信号线等而电气地或者在线地连接。

PLC 1a预先在外部存储介质4a对日志记录文件进行存储。日志记录数据再现装置5从外部存储介质4b取得日志记录文件，从所取得的日志记录文件读入控制数据。PLC 1B基于该控制数据而对制造装置3B进行控制。由此，即使没有先前工序的PLC 1A，实施方式1中的控制装置也能够执行考虑了先前工序的控制数据后的动作确认、故障解析。

因此，实施方式1中的控制装置在将与具有实绩的已有的生产线相同的生产线向其他工厂引进时，在该控制装置的先前工序的PLC 1无法立即接入的情况下，也能够执行动作确认等。由此，能够不浪费地利用接入等待期间，能够有效地利用新设的生产线启动之前的期间。另外，实施方式1中的控制装置在先前工序的控制装置处于远处的情况下，也能够执行动作确认等。

并且，日志记录数据再现装置5在先前工序的控制数据的周期和PLC 1B的控制周期不同的情况下，以使得先前工序的控制数据的周期与PLC 1B的控制周期一致的方式对先前工序的控制数据进行插补，将插补后的数据输出至PLC 1B。因此，实施方式1中的控制装置在从日志记录文件取得的先前工序的控制数据的周期与PLC 1B的控制周期不同的情况下，也能够执行使用了先前工序的控制数据的制造装置3B的动作确认等。

此外，在实施方式1中，PLC 1a具有数据记录单元12a，PLC 1b具有数据记录单元12b，但并不限定于此。与数据记录单元12连接的PLC 1的台数可以是任意台。

另外，在实施方式1中，PLC 1B具有日志记录数据再现装置5，但并不限定于此。与日志记录数据再现装置5连接的PLC 1的台数可以是任意台。

此外，在实施方式1中，说明的是PLC 1a预先在外部存储介质4a对日志记录文件进行存储，日志记录数据再现装置5取得该日志记录文件，但并不限定于此。例如，也可以是，在已有的生产线中，除了PLC 1a以外的其他PLC 1具有制造装置3a的控制数据的情况下，该PLC 1预先在外部存储介质4a对日志记录文件进行存储。另外，例如，也可以是，在新设的生产线中，除了PLC 1A和PLC 1B以外的任意的PLC 1具有制造装置3a的控制数据的情况下，该PLC 1预先在外部存储介质4a对日志记录文件进行存储。在如上所述的情况下，同样地，日志记录数据再现装置5从外部存储介质4b取得日志记录文件，PLC 1B从所取得的日志记录文件读入控制数据，执行基于读入的控制数据的控制，因此即使没有先前工序的PLC 1A，也能够执行考虑了先前工序的控制数据后的动作确认等。

实施方式2.

图10是表示实施方式2中的控制系统的结构的框图。使用图10，对使用了实施方式2中的控制装置的控制系统进行说明。此外，在实施方式2中，标注有与实施方式1相同的名称及标号的结构表示与实施方式1相同或者等同的结构，省略其说明，以不同的部分为重点而进行说明。另外，本发明不受本实施方式2的记述限定。

实施方式2的控制系统如图10所示，构成为，使图1所示的实施方式1的控制系统还具有外部存储装置8。外部存储装置8例如是共享服务器、PC等。外部存储装置8设置为能够经由Ethernet(注册商标)线缆而分别与数据记录单元12a及日志记录数据再现装置5连接。即，外部存储装置8能够经由信号线等与数据记录单元12a及日志记录数据再现装置5之间电气地或者在线地连接。

与实施方式1同样地，在数据记录单元12a可拆装地安装外部存储介质4a。外部存储介质4a对储存有制造装置3a的控制数据的日志记录文件进行存储。

外部存储装置8在从数据记录单元12a取得日志记录文件时，与数据记录单元12a连接。用户对安装有设定用软件的未图示的设定用PC进行操作，对是否需要从数据记录单元12a向外部存储装置8转发各日志记录文件和转发的定时进行指定。数据记录单元12a基于各日志记录文件的是否需要转发和转发的定时，将在外部存储介质4a中存储的日志记录文件中的指定出的日志记录文件在指定出的定时向外部存储装置8转发。

外部存储装置8在向日志记录数据再现装置5转发日志记录文件时，与日志记录数据再现装置5连接。日志记录数据再现装置5在已与外部存储装置8连接的情况下，从外部存储装置8取得日志记录文件。日志记录数据再现装置5将所取得的日志记录文件存储于所安装的外部存储介质4b。也可以由用户对是否需要从外部存储装置8向日志记录数据再现装置5转发各日志记录文件和转发的定时进行指定。

此外，在实施方式2中，外部存储装置8能够由用户在任意的定时相对于数据记录单元12a和日志记录数据再现装置5这两者进行连接或者切断。外部存储装置8可以始终不与数据记录单元12a连接。另外，外部存储装置8也可以始终不与日志记录数据再现装置5连接。

如以上说明所述，就实施方式2的控制装置而言，日志记录数据再现装置5经由从PLC 1a取得了先前工序的控制数据的外部存储装置8而取得日志记录文件。PLC 1B从由日志记录数据再现装置5所取得的日志记录文件读入控制数据，执行基于所读入的控制数据的控制。因此，就实施方式2中的控制装置而言，与实施方式1的情况同样地，即使没有先前工序的PLC 1A，也能够执行考虑了先前工序的控制数据后的动作确认等。

此外，说明的是实施方式2中的外部存储装置8与数据记录单元12a连接，从数据记录单元12a取得日志记录文件，但并不限定于此。例如，也可以是，在已有的生产线中，除了PLC 1a以外的其他PLC 1具有制造装置3a的数据的情况下，使外部存储装置8与该PLC 1所具有的数据记录单元12连接，取得日志记录文件。另外，例如，也可以是，在新设的生产线中，除了PLC 1A和PLC 1B以外的任意的PLC 1具有制造装置3a的数据的情况下，使外部存储装置8与该PLC 1所具有的数据记录单元12连接，取得日志记录文件。在如上所述的情况下，日志记录数据再现装置5从外部存储装置8取得日志记录文件，PLC 1B从所取得的日志记录文件读入控制数据，执行基于所读入的控制数据的控制，因此即使没有先前工序的PLC 1A，也能够执行考虑了先前工序的控制数据后的动作确认等。

在实施方式1和实施方式2中，说明的是日志记录数据再现装置5从日志记录文件读入制造装置3a的控制数据而作为先前工序的控制数据，输出至PLC 1B，但并不限定于此。例如，PLC 1B有时不仅使用先前工序的制造装置3A的控制数据，还使用更靠前的工序的制造装置3的控制数据而执行制造装置3B的控制。在该情况下，日志记录数据再现装置5不仅获取制造装置3a的控制数据，还获取与制造装置3a相比更靠前的工序的制造装置3的控制数据而作为先前工序的控制数据，输出至PLC 1B。即，日志记录数据再现装置5也可以取得制造装置3B的前2个或先前的更多个工序的控制数据而作为先前工序的控制数据，输出至PLC 1B。在如上所述的情况下，也能够取得与作为先前工序的控制数据而使用制造装置3a的控制数据的情况相同的效果。

此外，在实施方式1和实施方式2中，说明的是日志记录数据再现装置5设置在对新设的生产线进行控制的控制系统所具有的控制装置中，与PLC 1B连接，但并不限定于此。日志记录数据再现装置5也可以作为与具有PLC 1B的控制装置分体的装置而设置。日志记录数据再现装置5也可以是例如与具有PLC 1B的控制装置无关地进行制造等而得到的。在如上所述的情况下，日志记录数据再现装置5能够取得与作为控制系统所具有的控制装置的一部分而设置的情况相同的效果。

并且，日志记录数据再现装置5也可以不作为独立于PLC 1B的装置而设置，而是作为PLC 1B的一部分设置。日志记录数据再现装置5例如也可以作为PLC 1B所具有的规定的单元等而设置。在如上所述的情况下，也能够取得与日志记录数据再现装置5作为独立于PLC 1B的装置而设置的情况相同的效果。

此外，以上的实施方式所示的结构是本发明的结构的一个例子，当然也能够与其他公知的技术进行组合、或者将一部分省略等，在不脱离本发明的主旨的范围适当地变更。

标号的说明

1a、1b、1c、1A、1B PLC，12a、12b、12A数据记录单元，123a日志记录设定部，1231a日志记录对象设定部，1232a日志记录周期设定部，124a数据收集部，125a文件生成部，126a文件保存部，2a、2b、2A、2B传感器，3a、3b、3A、3B制造装置，4a、4b外部存储介质，5日志记录数据再现装置，53再现设定部，531输出对象数据设定部，532控制周期设定部，54文件取得部，55数据再现部，6a、6b设定用终端，8外部存储装置

Claims (8)

1.一种控制装置，其特征在于，

具有：

PLC，其在新设生产线中，并未与对先前工序的制造装置进行控制的PLC连接，与所述先前工序的制造装置相比对后续工序的制造装置进行控制；以及

数据再现装置，其取得由对与所述新设生产线的先前工序相对应的已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据，输出至新设生产线中的所述后续工序的PLC。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述新设生产线中的所述后续工序的PLC对应于所述已有生产线的已与先前工序的PLC连接的后续工序的PLC。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述数据再现装置在所述数据的周期和所述新设生产线中的所述后续工序的PLC的控制周期不同的情况下，以使得所述数据的周期和所述新设生产线中的所述后续工序的PLC的控制周期一致的方式对所述数据进行插补，将插补后的数据输出至所述新设生产线中的所述后续工序的PLC。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述数据再现装置经由存储有由对所述已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据的外部存储介质，取得由对所述已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述数据再现装置经由取得了由对所述已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据的外部存储装置，取得由对所述已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述数据再现装置基于设定有应该取得的数据的设定信息，取得由对所述已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据中的任意的数据，将所取得的数据向所述新设生产线中的所述后续工序的PLC输出。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述设定信息是由能够与所述数据再现装置连接的外部仪器设定的。

8.一种数据再现装置，其特征在于，

在新设生产线中，连接至与所述先前工序的制造装置相比对后续工序的制造装置进行控制的PLC，该PLC并未与对先前工序的制造装置进行控制的PLC连接，

取得由对与所述新设生产线的先前工序相对应的已有生产线的先前工序的制造装置进行控制的PLC收集到的数据，输出至新设生产线中的所述后续工序的PLC。