CN107601005A - 自动配药盒 - Google Patents

Abstract

自动配药盒，包括壳体、送袋辅助轮和第一、二齿型皮带轮及由两者驱动的齿型皮带，皮带上方设有第二传送轮和第一撕断轮，该两轮沿皮带传送方向依次设置，第二传送轮下的皮带下设有第一传送轮，第一撕断轮下的皮带下设有第二撕断轮，传送轮组速度小于撕断轮组，传送轮组始端设有检测传感器，撕断轮组末端设有计数传感器，第一撕断轮和第二传送轮与皮带间有间隙，传送和撕断电机支架上均设有压力调节器。因撕断轮组速度大于传送轮组，袋在撕断线处撕断，切断精确，无药袋切破现象，计数传感器对药量控制精确，增加压力调节器可根据药袋厚度，自动调节轮与传送带间的高度及压力，提高撕断效果并保证药袋不破不卡，送袋辅助轮进一步提高撕断精确度。

Description

自动配药盒

技术领域

本发明属于智能配药系统领域，尤其是涉及自动配药盒。

背景技术

传统的中药料房存在着料品的调剂繁琐，工作人员的工作强度大、料箱的种类繁多，尺寸较大，难于实现精确填充与管理的缺点，通过将料物粉碎或制成颗粒剂、散剂并采用塑料包装袋定量分装后装入料箱可以提高抓料效率，降低管理难度。现有技术中，装填了料物的包装袋是连续的，且相邻两袋之间具有撕裂线，需要进行切分后，才能真正解决传统中药房中存在的上述问题，现有的分切方式为切断式，切断不够精确、长时间积累就很容易出现把药袋切破损的问题，因此如何设计一种切分精确且能够根据药袋厚度及膨胀量进行自动调整的自动配药盒成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种切分精确且能够根据药袋厚度及膨胀量进行自动调整的自动配药盒。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

自动配药盒，包括第一齿型皮带轮、第二齿型皮带轮及由两个齿型皮带轮驱动的齿型皮带，所述齿型皮带上方设有第二传送轮和第一撕断轮，所述第二传送轮和所述第一撕断轮沿齿型皮带传送方向依次顺序设置，所述第二传送轮设于传送电机轴上的第二传送减速机轴上，所述第一撕断轮设于撕断电机轴上的第一撕断减速机轴上，所述第二传送轮下方的齿型皮带下设有第一传送轮，所述第一撕断轮下方的齿型皮带下设有第二撕断轮，所述第一传送轮和所述第二传送轮组成的传送轮组的速度小于所述第一撕断轮和所述第二撕断轮组成的撕断轮组的速度，所述传送轮组的传送始端设有袋体检测传感器，所述撕断轮组的传送末端设有计数传感器，所述第一撕断轮和所述第二传送轮与所述齿型皮带间具有送袋间隙,驱动所述第二传送轮的传送电机架设于传送电机支架上，所述传送电机支架固定在传送电机固定轴上，驱动所述第一撕断轮的撕断电机架设于撕断电机支架上，所述撕断电机支架固定在撕断电机固定轴上，所述传送电机支架和所述撕断电机支架上均设有压力调节器，所述撕断电机固定轴和所述传送电机固定轴设于壳体侧壁上，且上下有旷量，所述第二齿形皮带轮正上方设有送袋辅助轮，所述齿形皮带设于所述第二齿形皮带轮与所述送袋辅助轮之间。

所述传感器包括固定块、发射管安装架和接收管安装架，所述发射管安装架和所述接收管安装架均为L型，且两者相对设置组成U型框架，所述固定块设于所述U型框架的缺口对应连接处外侧，所述固定块的两侧设有固定安装孔，所述发射管安装架上设有发射管安装孔，所述接收管安装架上设有接收管安装孔，且上下正对设置，所述发射管安装孔和所述接收管安装孔有平行设置的多组。

所述接收管安装架底部为伸缩套，所述发射管安装架顶部为伸缩杆，所述伸缩杆插入所述伸缩套内与所述伸缩套可伸缩连接，所述接收管安装架和所述发射管安装架上均设有凹槽，所述接收管安装孔和所述发射管安装孔设于相应的凹槽内，所述固定安装孔为长条孔。

所述第二传送轮外设有护套。

所述第二传送轮为齿轮，所述护套为齿套，所述齿套与所述齿轮紧密贴合。

所述护套为硅胶套、尼龙套、聚氨酯套、橡胶套或塑料套。

所述齿轮的齿为方形或等腰梯形。

所述压力调节器包括下定位柱，所述下定位柱正上方均设有上定位柱，所述上定位柱和所述下定位柱上套设有弹簧，所述上定位柱和所述下定位柱之间具有自适应间隙，所述自适应间隙大于大剂量药袋与小剂量药袋的厚度差，同时大于药袋内储药不均匀所致局部臌胀量的最大值，所述上定位柱通过压力调节器固定架固定在壳体顶部。

所述传送电机为步进电机，所述撕断电机为直流电机。

所述上定位柱/下定位柱为实心，所述下定位柱/上定位柱为空心，所述实心定位柱可以插入所述空心定位柱内。

相对于现有技术，本发明所述的自动配药盒具有以下优势：

由于采用上述技术方案：

1.本发明传送齿型皮带将连成长条的药袋传送到药袋袋体检测传感器，传感器检测到袋体后，传送电机控制传送轮组将药袋传送给撕断轮组，撕断轮组在撕断电机的控制下运转，因撕断轮组的速度大于传送轮组的速度，所以袋体在撕断轮组的快速拉扯下，将其与其余袋体在撕断线处撕断，因为每次撕断都在撕断线处，所以切断精确，同时不会出现因切割位置的原因而导致的药袋切破的现象，同时计数传感器的设置，可以想要几袋就送几袋，配药时，药量控制精确，压力调节器可根据药袋厚度，调节第一撕断轮及第二传送轮与传送带之间的高度及压力，提高撕断效果并保证药袋不破不卡，送袋辅助轮的设置，可以保证送袋的精确度，不会出现联袋产品带左右偏移的情况，保证撕断时更省力，且更精准。

2.传感器发射管安装孔和所述接收管安装孔有平行设置的多组，可以在不移动U型框架位置的情况下，满足不同宽度的药袋的位置检测，比如药袋的宽度由宽变窄就可以把发射管和接收管由封口一侧向开口侧的安装孔移动，或者所有的安装孔都装有发射管及接收管组件，使用时由封口一侧向开口侧启动，也就是说最先启动封口一侧的组件，随着宽度变窄，逐渐启动开口一侧的组件，提高适应性，满足不同宽度规格产品的需求。

3.伸缩套和伸缩杆的可伸缩设计，可以满足不同高度产品的需求，避免产品太高，通不过传感器设备，同时可以根据产品的厚度，旋转合适功率的发射管和接收管，降低能耗。

4.安装架上凹槽的设置，可以把发射管和接收管埋在凹槽内，减小体积，节约材料。

5.长条孔的设置，方便对固定块的位置进行调整，节约时间，提高效率。

6.护套可以对第二传送轮和药袋进行保护，避免磨损，同时保护药袋不会被传送轮压破，还可以增大送袋时的摩擦力，提升送袋效果。

7.护套的材质多样，可以选择合适的材质，尽量提高性价比。

8.压力调节器结构简单，弹簧的设置可以保证系统根据药袋厚度，自动调节第一撕断轮及第二传送轮与传送带之间的高度及压力。

9.传送电机为步进电机，撕断电机为直流电机，成本大幅下降。

10.上定位柱/下定位柱为实心，所述下定位柱/上定位柱为空心，所述实心定位柱可以插入所述空心定位柱内，一方面可以防碰撞，另一方面可以压缩空间，减小体积。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是传感器结构示意图。

附图标记说明：

1.第一撕断轮，2.撕断减速机轴，3.第二撕断轮，4.第一齿型皮带轮，5.第一传送轮，6.齿型皮带轮支撑，7.第二齿型皮带轮，8.护套，9.第二传送减速机轴，10.第二传送轮，11.支架，12.传感器,13.传送电机支架，14.撕断电机支架，15.上定位柱，16.弹簧，17.下定位柱，18.减速机，19.传送电机固定轴，20.撕断电机固定轴，21.送袋辅助轮，22.送袋辅助轮支架，23.压力调节器固定架，24.壳体，121.固定块，122.长条孔，123.伸缩套，124.发射管安装架，125.凹槽，126.发射管安装孔，127.接收管安装孔，128.接收管安装架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-3所示，自动配药盒，包括第一齿型皮带轮4、第二齿型皮带轮7及由两个齿型皮带轮驱动的齿型皮带，所述齿型皮带上方设有第二传送轮10和第一撕断轮1，所述第二传送轮10和所述第一撕断轮1沿齿型皮带传送方向依次顺序设置，所述第二传送轮10设于传送电机轴上的第二传送减速机轴9上，所述第一撕断轮1设于撕断电机轴上的第一撕断减速机轴2上，所述第二传送轮10下方的齿型皮带下设有第一传送轮5，所述第一撕断轮1下方的齿型皮带下设有第二撕断轮3，所述第一传送轮5和所述第二传送轮10组成的传送轮组的速度小于所述第一撕断轮1和所述第二撕断轮3组成的撕断轮组的速度，所述传送轮组的传送始端设有袋体检测传感器12，所述撕断轮组的传送末端设有计数传感器12，所述第一撕断轮1和所述第二传送轮10与所述齿型皮带间具有送袋间隙,驱动所述第二传送轮10的传送电机架设于传送电机支架13上，所述传送电机支架13固定在传送电机固定轴19上，驱动所述第一撕断轮1的撕断电机架设于撕断电机支架14上，所述撕断电机支架14固定在撕断电机固定轴20上，所述传送电机支架13和所述撕断电机支架14上均设有压力调节器，所述撕断电机固定轴20和所述传送电机固定轴19设于壳体24侧壁上，且上下有旷量，所述第二齿形皮带轮7正上方设有送袋辅助轮21，所述齿形皮带设于所述第二齿形皮带轮7与所述送袋辅助轮21之间。

所述传感器12包括固定块121、发射管安装架124和接收管安装架128，所述发射管安装架124和所述接收管安装架128均为L型，且两者相对设置组成U型框架，所述固定块121设于所述U型框架的缺口对应连接处外侧，所述固定块121的两侧设有固定安装孔，所述发射管安装架124上设有发射管安装孔126，所述接收管安装架128上设有接收管安装孔127，且上下正对设置，所述发射管安装孔126和所述接收管安装孔127有平行设置的多组。

所述接收管安装架128底部为伸缩套123，所述发射管安装架124顶部为伸缩杆，所述伸缩杆插入所述伸缩套123内与所述伸缩套123可伸缩连接。

所述接收管安装架128和所述发射管安装架124上均设有凹槽125，所述接收管安装孔127和所述发射管安装孔126设于相应的凹槽125内。

所述固定安装孔为长条孔122。

所述第二传送轮10外设有护套8。

所述第二传送轮10为齿轮，所述护套8为齿套，所述齿套与所述齿轮紧密贴合。

所述护套8为硅胶套、尼龙套、聚氨酯套、橡胶套或塑料套。

所述齿轮的齿为方形或等腰梯形。

所述压力调节器包括下定位柱17，所述下定位柱17正上方均设有上定位柱15，所述上定位柱15和所述下定位柱17上套设有弹簧16，所述上定位柱15和所述下定位柱17之间具有自适应间隙，所述自适应间隙大于大剂量药袋与小剂量药袋的厚度差，同时大于药袋内储药不均匀所致局部臌胀量的最大值，所述上定位柱15通过压力调节器固定架23固定在壳体24顶部。

传送电机为步进电机，所述撕断电机为直流电机。传送电机和撕断电机也可以均为步进电机，也可以传送电机为直流电机，撕断电机为步进电机。

所述上定位柱15/下定位柱17为实心，所述下定位柱17/上定位柱15为空心，所述实心定位柱可以插入所述空心定位柱内。

安装时，将减速机18安装到相应的电机上，将电机固定到相应的电机固定轴上，将第二撕断轮安装到撕断电机轴上的撕断减速机轴2上，将第一齿型皮带轮4、第二齿型皮带轮7、第二撕断轮3、第一传送轮5均安装到齿型皮带轮支撑6上，将第二传送轮10安装到传送电机轴上的第二传送减速机轴9上，将两个传感器分别安装到相应位置处的支架11上，将送袋辅助轮21安装到送袋辅助轮支架22上。

工作原理：传送齿型皮带将连成长条的药袋传送到药袋袋体检测传感器12，传感器12检测到袋体后，传送电机控制传送轮组将药袋传送给撕断轮组，撕断轮组在撕断电机的控制下运转，因撕断轮组的速度大于传送轮组的速度，所以袋体在撕断轮组的快速拉扯下，将其与其余袋体在撕断线处撕断，因为每次撕断都在撕断线处，所以切断精确，同时不会出现因切割位置的原因而导致的药袋切破的现象，同时计数传感器12的设置，可以想要几袋就送几袋，配药时，药量控制精确。药袋内是颗粒状中药，药剂量大时药袋臌胀，或者传送过程中药袋内储药不均匀也会导致局部臌胀，而第二传送电机轮10和第一撕断轮1与传送带之间的空隙是固定的，因此容易卡住；添加压力调节器用来调节第二传送电机轮1和第一撕断轮10与传送带之间的压力，可保证药袋的平稳运行，同时保证药袋包装的完整性。并保证上下轮的摩擦系数满足撕断的要求，不至于损坏药袋及撕断失败。即可自动根据药袋厚度，调节第一撕断轮1及第二传送轮10与传送带之间的高度。送袋辅助轮21的设置，可以保证送袋的精确度，不会出现联袋产品带左右偏移的情况，保证撕断时更省力，且更精准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动配药盒，其特征在于：包括第一齿型皮带轮、第二齿型皮带轮及由两个齿型皮带轮驱动的齿型皮带，所述齿型皮带上方设有第二传送轮和第一撕断轮，所述第二传送轮和所述第一撕断轮沿齿型皮带传送方向依次顺序设置，所述第二传送轮设于传送电机轴上的第二传送减速机轴上，所述第一撕断轮设于撕断电机轴上的第一撕断减速机轴上，所述第二传送轮下方的齿型皮带下设有第一传送轮，所述第一撕断轮下方的齿型皮带下设有第二撕断轮，所述第一传送轮和所述第二传送轮组成的传送轮组的速度小于所述第一撕断轮和所述第二撕断轮组成的撕断轮组的速度，所述传送轮组的传送始端设有袋体检测传感器，所述撕断轮组的传送末端设有计数传感器，所述第一撕断轮和所述第二传送轮与所述齿型皮带间具有送袋间隙,驱动所述第二传送轮的传送电机架设于传送电机支架上，所述传送电机支架固定在传送电机固定轴上，驱动所述第一撕断轮的撕断电机架设于撕断电机支架上，所述撕断电机支架固定在撕断电机固定轴上，所述传送电机支架和所述撕断电机支架上均设有压力调节器，所述撕断电机固定轴和所述传送电机固定轴设于壳体侧壁上，且上下有旷量，所述第二齿形皮带轮正上方设有送袋辅助轮，所述齿形皮带设于所述第二齿形皮带轮与所述送袋辅助轮之间。

2.根据权利要求1所述的自动配药盒，其特征在于：所述传感器包括固定块、发射管安装架和接收管安装架，所述发射管安装架和所述接收管安装架均为L型，且两者相对设置组成U型框架，所述固定块设于所述U型框架的缺口对应连接处外侧，所述固定块的两侧设有固定安装孔，所述发射管安装架上设有发射管安装孔，所述接收管安装架上设有接收管安装孔，且上下正对设置，所述发射管安装孔和所述接收管安装孔有平行设置的多组。

3.根据权利要求2所述的自动配药盒，其特征在于：所述接收管安装架底部为伸缩套，所述发射管安装架顶部为伸缩杆，所述伸缩杆插入所述伸缩套内与所述伸缩套可伸缩连接，所述接收管安装架和所述发射管安装架上均设有凹槽，所述接收管安装孔和所述发射管安装孔设于相应的凹槽内，所述固定安装孔为长条孔。

4.根据权利要求1所述的自动配药盒，其特征在于：所述第二传送轮外设有护套。

5.根据权利要求4所述的自动配药盒，其特征在于：所述第二传送轮为齿轮，所述护套为齿套，所述齿套与所述齿轮紧密贴合。

6.根据权利要求4所述的自动配药盒，其特征在于：所述护套为硅胶套、尼龙套、聚氨酯套、橡胶套或塑料套。

7.根据权利要求4所述的自动配药盒，其特征在于：所述齿轮的齿为方形或等腰梯形。

8.根据权利要求1所述的自动配药盒，其特征在于：所述压力调节器包括下定位柱，所述下定位柱正上方均设有上定位柱，所述上定位柱和所述下定位柱上套设有弹簧，所述上定位柱和所述下定位柱之间具有自适应间隙，所述自适应间隙大于大剂量药袋与小剂量药袋的厚度差，同时大于药袋内储药不均匀所致局部臌胀量的最大值，所述上定位柱通过压力调节器固定架固定在壳体顶部。

9.根据权利要求6所述的自动配药盒，其特征在于：所述传送电机为步进电机，所述撕断电机为直流电机。

10.根据权利要求1所述的自动配药盒，其特征在于：所述上定位柱/下定位柱为实心，所述下定位柱/上定位柱为空心，所述实心定位柱可以插入所述空心定位柱内。