CN107600520A - 一种真空贴合装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种真空贴合装置，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖，用于放置膜片的箱体，用于翻转上盖至箱体上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件，与所述箱体连通、用于在箱体内形成真空的真空部件，设置膜片下方的顶升部件，所述顶升部件用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件；所述视觉组件包括相机、相机支架，所述相机可移动的设置在所述相机支架上，所述相机用于对膜片与玻璃进行图像采集；所述翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连。本发明的真空贴合装置贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。

Description

一种真空贴合装置

技术领域

本申请涉及贴合设备技术领域，特别是涉及一种真空贴合装置。

背景技术

前手机行业的屏幕，已由平面发展至曲面，而曲面玻璃屏幕贴膜的工艺难度较大，现有的贴膜装置贴膜良品率低、效率低，弯曲部分的贴合易出现气泡。且现有贴膜装置只能完成两面弯曲玻璃的贴膜工作，无法完成四面弯曲玻璃的贴膜。

如何实现曲面玻璃的贴膜是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种真空贴合装置，使玻璃与膜片在真空环境中完成贴合，同时采用配合玻璃曲面形状、且具有弹性的顶升块挤压膜片变形贴合，有效地解决了贴膜过程中出现气泡或压伤的问题，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。

本发明提供的技术方案如下：

一种真空贴合装置，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：

所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖，用于放置膜片的箱体，用于翻转上盖至箱体上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件，与所述箱体连通、用于在箱体内形成真空的真空部件，设置膜片下方的顶升部件，所述顶升部件用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件；

所述视觉组件包括相机、相机支架，所述相机可移动的设置在所述相机支架上，所述相机用于对膜片与玻璃进行图像采集；

所述翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连。

优选地，所述玻璃定位部件包括玻璃定位座、玻璃定位头、玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位座与玻璃形状相配合，且所述玻璃定位座沿X轴方向设有两条平行的定位凸边，用于玻璃在Y轴方向的定位；所述玻璃定位头沿Y轴方向设置在所述玻璃定位座两侧，玻璃定位驱动机构分别驱动所述玻璃定位头移动，用于玻璃在X轴方向的定位。

优选地，所述箱体内设有膜片固定部件，所述膜片固定部件设置在所述顶升部件上方，所述膜片固定部件包括膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，所述压板用于固定膜片，所述压板连接杆连接所述压板与膜片固定驱动机构，所述膜片固定驱动机构驱动所述连接杆移动，带动所述压板移动，固定膜片，所述膜片固定部件与所述控制单元相连。

优选地，所述膜片固定部件设置在膜片固定板上，所述压板可转动的设置在所述膜片固定板上，所述压板连接杆靠近压板的一端设有可转动的推轮，所述推轮与所述压板相配合，所述压板下方设有弹簧，所述弹簧一端与所述压板连接，另一端与所述膜片固定板连接，所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向前移动，带动所述推轮推动压板紧贴膜片；所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向后移动，带动所述推轮转动，放松压板，压板在弹簧的作用下打开，远离膜片。

优选地，所述膜片固定板下方设有膜片定位部件，所述膜片定位部件包括XY定位平台、膜片定位连接杆，所述膜片定位连接杆连接所述XY定位平台与膜片固定板，所述XY定位平台在X轴、Y轴移动及角度偏转，带动所述膜片固定板在X轴、Y轴移动及角度偏转，对膜片的位置和角度进行调整；所述膜片定位部件与所述控制单元相连。

优选地，所述顶升部件包括顶升驱动机构、顶升连接杆、顶升块，所述顶升连接杆连接所述顶升驱动机构与所述顶升块，所述顶升驱动机构驱动所述顶升连接杆移动，带动所述顶升块移动，所述顶升块具体为与玻璃形状相配合的、具有弹性的顶升块。

优选地，所述顶升部件的顶升块为透明或半透明材质，所述顶升块下方设有膜片光源，所述膜片光源为所述相机对膜片进行图像采集提供光照；和/或

所述玻璃定位部件与所述上盖之间设有玻璃光源，所述玻璃光源为所述相机对玻璃进行图像采集提供光照。优选地，所述箱体上设有锁紧部件，所述锁紧部件用于锁紧箱体与上盖，所述锁紧部件与所述控制单元相连。

优选地，还设有上下料部件，所述上下料部件设有用于运输玻璃的运输机构，在所述运输机构与所述玻璃定位部件之间转移玻璃的玻璃上下料机构，所述上下料部件与所述控制单元相连。

优选地，本发明的真空贴合装置设有至少2个贴合机构，所述相机支架设置在贴合机构上方，所述相机沿所述相机支架移动，对每一个贴合机构的玻璃与膜片进行图像采集。

优选地，所述相机支架上设有可移动的滑块，所述滑块上固定连接至少2台相机，所述多台相机跟随所述滑块移动，对膜片与玻璃进行图像采集。

本发明提供的真空贴合装置，包括贴合机构，所述贴合机构设置上盖、箱体，将玻璃与膜片分别放置在上盖与箱体上，通过翻转部件翻转上盖至箱体的上方盖合，使得上盖上的玻璃与箱体内的膜片位置对应，通过真空部件将箱体内抽真空后，通过顶升部件的顶升，顶升块挤压膜片，排出膜片与玻璃之间的空气，使得膜片与玻璃相互贴合，完成贴膜过程。采用翻转部件翻转上盖，上盖旋转180°与箱体扣合，使得玻璃位于膜片的上方，相较于采用平移机构移动玻璃或膜片的方案，翻转部件的定位更加准确，使得玻璃与膜片的位置准确对应；通过抽取真空和顶升块的挤压使贴膜没有气泡。本发明中，可以将上盖与箱体铰接，并翻转部件设置在转轴处，通过设置电机或其他方式驱动上盖翻转。此外，还可以设置翻转轴等方式将上盖与箱体连接。且本发明还设有玻璃定位部件,相机在相机支架上滑动，对膜片与玻璃分别进行图像采集，并将采集的图像传输至控制单元，由控制单元进行比对分析，并将需要位移的方向和距离传输至玻璃定位部件，通过玻璃定位部件对玻璃位置的调整，实现玻璃与膜片的对准，使贴膜的准确率、成功率更高。本发明中，设置上盖的翻转角度为180°，则上盖打开时，玻璃定位部件位于水平面内，则玻璃位于水平面内，便于相机进行图像的采集。本发明也可设置其他的翻转角度，并相应调整相机图像采集的角度。

本发明的真空贴合装置，设置顶升部件对膜片进行顶升，顶升部件与膜片整个面相接触，并将膜片推入玻璃中进行贴合，避免了使用辊轮等机构从膜片的一端滚压至另一端，使来料(玻璃、膜片)公差往一个方向释放，易造成膜片偏离玻璃的问题。同时，本发明的方案，是在对箱体抽真空之后，才启动顶升部件顶升膜片，即在抽真空之前避免了膜片与玻璃的接触，可有效防止贴膜过程中气泡的产生。本发明中，翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连，可以由控制单元控制整个装置的运转。

本发明中，真空部件可以设置在箱体内，也可以在箱体设置管道连通至设置在箱体外的真空部件。

本发明中的真空贴合装置具有以下优点：

1、本发明的真空贴合装置，使玻璃与膜片在真空环境中完成贴合，同时采用配合玻璃曲面形状、且具有弹性的顶升块(如低压缩形变硅胶)挤压膜片变形贴合，有效地解决了贴膜过程中出现气泡或压伤的问题，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。

2、通过设置玻璃定位部件、膜片定位部件，对玻璃或膜片的位置进行调整，避免产品公差释放造成不良，降低对人工上下料精准度的要求，放置模片和玻璃不需要特别进行对位，降低对操作人员素质的要求，节省了放膜视觉，提高了生产效率。

3、本发明的真空贴合装置，采用顶升机构的方案，相对于传统的滚压式贴膜机构，省去滚压贴合所需的XY轴机构，结构简单，控制简单，成本低，占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中真空贴合装置的结构示意图(设置两个贴合机构)；

图2为本发明实施例中真空贴合装置的结构示意图(上盖打开)；

图3为本发明实施例中真空贴合装置的结构示意图(上盖盖合)；

图4为本发明实施例中真空贴合装置的剖视示意图(上盖盖合)；

图5为本发明实施例中真空贴合装置的玻璃定位部件结构示意图；

图6为本发明实施例中真空贴合装置的玻璃定位座结构示意图；

图7为本发明实施例中真空贴合装置的膜片固定部件结构示意图；

图8为本发明实施例中真空贴合装置的膜片定位部件结构示意图；

图9为本发明实施例中真空贴合装置的锁紧部件结构示意图；

图10为本发明实施例中真空贴合装置的顶升块与膜片光源结构示意图；

图11为本发明实施例中真空贴合装置的相机与相机支架结构示意图；

图12为本发明实施例中真空贴合装置的上下料部件的运输机构结构示意图；

图13为本发明实施例中真空贴合装置的上下料部件的玻璃上下料机构的结构示意图；

图14为可使用本发明实施例中真空贴合装置的玻璃主视示意图；

图15为可使用本发明实施例中真空贴合装置的玻璃右视示意图；

图16为可使用本发明实施例中真空贴合装置的玻璃俯视示意图；

附图标记：1-上盖；2-箱体；3-翻转部件；4-真空部件；5-顶升部件；6-玻璃定位部件；7-膜片固定部件；8-膜片定位部件；9-锁紧部件；10-上下料部件；A1-相机；A2-相机支架；G-玻璃；M-膜片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图16所示，本发明实施例提供一种真空贴合装置，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：

所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖1，用于放置膜片的箱体2，用于翻转上盖1至箱体2上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件3，与所述箱体2连通、用于在箱体2内形成真空的真空部件4，设置膜片下方的顶升部件5，所述顶升部件5用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖1设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件6；

所述视觉组件包括相机A1、相机支架A2，所述相机A1可移动的设置在所述相机支架A2上，所述相机A1用于对膜片与玻璃进行图像采集；

所述翻转部件3、真空部件4、顶升部件5、玻璃定位部件6、相机A1分别与所述控制单元相连。

本发明提供的真空贴合装置，包括贴合机构，所述贴合机构设置上盖1、箱体2，将玻璃与膜片分别放置在上盖1与箱体2上，通过翻转部件3翻转上盖1至箱体2的上方盖合并使玻璃位于膜片上方，使得上盖1上的玻璃与箱体2内的膜片位置对应，通过真空部件4将箱体2内抽真空后，通过顶升部件5的顶升，顶升块挤压膜片，排出膜片与玻璃之间的空气，使得膜片与玻璃相互贴合，完成贴膜过程。采用翻转部件3翻转上盖1，上盖1旋转180°与箱体2扣合，使得玻璃位于膜片的上方，相较于采用平移机构移动玻璃或膜片的方案，翻转部件3的定位更加准确，使得玻璃与膜片的位置准确对应；通过抽取真空和顶升块的挤压使贴膜没有气泡。本发明中，可以将上盖1与箱体2铰接，并翻转部件3设置在转轴处，通过设置电机或其他方式驱动上盖1翻转。此外，还可以设置翻转轴等方式将上盖1与箱体2连接。且本发明还设有玻璃定位部件6,、相机A1，相机A1在相机支架A2上滑动，对膜片与玻璃分别进行图像采集，并将采集的图像传输至控制单元，由控制单元进行比对分析，并将需要位移的方向和距离传输至玻璃定位部件6，通过玻璃定位部件6对玻璃位置的调整，实现玻璃与膜片的对准，使贴膜的准确率、成功率更高。本发明中，设置上盖1的翻转角度为180°，则上盖1打开时，玻璃定位部件6位于水平面内，则玻璃位于水平面内，便于相机A1进行图像的采集。本发明也可设置其他的翻转角度，并相应调整相机A1图像采集的角度。

本发明的真空贴合装置，设置顶升部件5对膜片进行顶升，顶升部件5与膜片整个面相接触，并将膜片推入玻璃中进行贴合，避免了使用辊轮等机构从膜片的一端滚压至另一端，使来料(玻璃、膜片)公差往一个方向释放，易造成膜片偏离玻璃的问题。同时，本发明的方案，是在对箱体2抽真空之后，才启动顶升部件5顶升膜片，即在抽真空之前避免了膜片与玻璃的接触，可有效防止贴膜过程中气泡的产生。本发明中，翻转部件3、真空部件4、顶升部件5、玻璃定位部件6、相机A1分别与所述控制单元相连，可以由控制单元控制整个装置的运转。

本发明中，真空部件4可以设置在箱体2内，也可以在箱体2设置管道连通至设置在箱体2外的真空部件4。

本发明实施例中，所述玻璃定位部件6包括玻璃定位座、玻璃定位头、玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位座与玻璃形状相配合，且所述玻璃定位座沿X轴方向设有两条平行的定位凸边，用于玻璃在Y轴方向的定位；所述玻璃定位头沿Y轴方向设置在所述玻璃定位座两侧，玻璃定位驱动机构分别驱动所述玻璃定位头移动，用于玻璃在X轴方向的定位。

本发明中，在上盖1设置的玻璃定位部件6可以调整玻璃在水平面中的位置，使得玻璃与膜片准确贴合，同时降低对操作人员或机械手放入玻璃的精准度要求。本发明的玻璃定位部件6包括玻璃定位座、玻璃定位头、玻璃定位驱动机构。所述玻璃定位座与玻璃形状相配合，如将玻璃定位座设置为与玻璃弧形匹配的凹型结构；且所述玻璃定位座沿X轴方向设有两条平行的定位凸边，所述定位凸边紧靠所述玻璃定位座，实现放置在其上的玻璃在Y轴方向的定位。即通过配合玻璃形状设置的玻璃定位座及两侧的定位凸边，实现玻璃放入时其在Y轴方向的位置已准确定位。作为另一种实施方案，也可设置驱动机构分别驱动两条定位凸边实现玻璃在Y轴方向的定位。所述玻璃定位部件6的运转可由控制单元进行控制，实现自动化运转，无需人工操作。

玻璃定位头沿Y轴方向设置在所述玻璃定位座两侧，即在玻璃定位座没有设置定位凸边的两个侧边设置玻璃定位头，玻璃定位驱动机构驱动玻璃定位头移动，实现玻璃在X轴反向的定位。玻璃定位驱动机构可以通过连杆、螺杆等方式驱动玻璃定位头移动，也可通过导轨滑块的方式实现驱动。作为优选，可在玻璃定位头远离玻璃定位座的一侧设置弹簧，通过弹性形变作用力使玻璃定位头紧贴玻璃定位座中的玻璃。

本发明中，将玻璃定位座设置为与玻璃形状相配合的结构，使得顶升部件5顶升时，顶升块能够与玻璃定位座的形状互相配合，互相挤压，排出膜片与玻璃之间的空气，使得膜片与玻璃相互贴合，完成贴膜过程。

所述玻璃定位部件6也可以是包括沿X轴方向设置的第一定位机构、沿Y轴方向设置的第二定位机构，所述第一定位机构包括第一驱动机构、第一连接杆、第一定位头，所述第一连接杆连接第一驱动机构与第一定位头，所述第一驱动机构驱动所述第一连接杆移动，带动所述第一定位头移动，实现玻璃在X轴方向上位置的调整；所述第二定位机构包括第二驱动机构、第二连接杆、第二定位头，所述第二连接杆连接第二驱动机构与第二定位头，所述第二驱动机构驱动所述第二连接杆移动，带动所述第二定位头移动，实现玻璃在Y轴方向上位置的调整，所述X轴与Y轴相互垂直。

作为本发明玻璃定位部件6的另一种结构，玻璃定位部件6包括X轴方向的第一定位机构、Y轴方向的第二定位机构，X轴与Y轴相互垂直，且X轴与Y轴组成的平面与上盖1所在平面平行。第一定位机构、第二定位机构分别包括驱动机构、连接杆、定位头，通过驱动机构驱动连接杆带动定位头实现对玻璃位置的调整。作为优选，在X轴方向设有两个相对的第一定位机构，两个相对的第一定位机构的定位头固定住玻璃，当玻璃在X轴反向的位置需要调整时，通过两个相对的第一定位机构做相反方向的运动，实现玻璃在X轴正向或反向的移动，从而调整玻璃在X轴方向的位置；同样的，在Y轴方向也可以设置两个相对的第二定位机构，实现玻璃在Y轴正向或反向的移动。本发明中，也可以采用带有夹持件、吸盘或真空吸附的定位头，则在X轴或Y轴反向设置一个定位机构也可实现玻璃正向或反向移动，进行位置调整。所述玻璃定位部件6的运转可由控制单元进行控制，实现自动化运转，无需人工操作。

本发明实施例中，所述箱体2内设有膜片固定部件7，所述膜片固定部件7设置在所述顶升部件5上方，所述膜片固定部件7包括膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，所述压板用于固定膜片，所述压板连接杆连接所述压板与膜片固定驱动机构，所述膜片固定驱动机构驱动所述连接杆移动，带动所述压板移动，固定膜片，所述膜片固定部件7与所述控制单元相连。

本发明中，可以在箱体2内设置膜片固定部件7实现膜片的固定。膜片固定部件7包括膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，通过膜片固定驱动部件驱动压板连接杆带动压板，使得压板向前移动固定住膜片，当需要解除固定时，膜片固定驱动部件反向运转，带动压板连接杆带动压板反向移动松开膜片。作为优选，膜片固定部件7可以设置两组相对的膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，在膜片两侧固定。本发明中，可以在压板底部(即压板与膜片相接触的部位)设置橡胶等缓冲结构，避免压板损伤膜片。

本发明实施例中，所述膜片固定部件7设置在膜片固定板上，所述压板可转动的设置在所述膜片固定板上，所述压板连接杆靠近压板的一端设有可转动的推轮，所述推轮与所述压板相配合，所述压板下方设有弹簧，所述弹簧一端与所述压板连接，另一端与所述膜片固定板连接，所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向前移动，带动所述推轮推动压板紧贴膜片；所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向后移动，带动所述推轮转动，放松压板，压板在弹簧的作用下打开，远离膜片。

作为优选，可以将压板可转动的设置在膜片固定板上，如将压板通过轴承固定在膜片固定板上，并在压板连接杆远离膜片固定驱动机构的一端设置可转动的推轮，使推轮与压板相配合，膜片固定驱动机构驱动压板连接杆向前移动，带动所述推轮推动压板紧贴膜片；作为优选，可以在压板上设置与推轮相配合的凹槽。同时，在压板下方设置弹簧或扭簧，瘫弹簧的一端与压板连接，另一端与膜片固定板连接，当压板压下紧贴膜片时，弹簧处于形变状态，因此当膜片固定驱动机构反向运转，带动压板连接杆向后移动后，推轮对压板的推力消失，压板在弹簧的作用下打开，绕压板与膜片固定板固定的轴运动，远离膜片。本发明也可采用连杆机构或其他部件实现压板的压下与打开。本发明中，膜片固定部件7的运转可由控制单元控制，无需人工操作。

作为优选，本发明还可以在膜片固定板下方设置位置调节装置，如通过设置导轨或螺杆、螺钉等方式实现膜片固定板向膜片反向或向远离膜片方向进行移动，从而改变两个压板之间的距离，以适应不同尺寸的膜片贴膜的要求。

本发明中，还可以在膜片固定部件7相邻的一侧或两侧设置定位块或定位针，用于固定膜片。例如设置定位针，同时膜片设有相对应的开孔，当压板打开时，操作人员或机械将膜片放入，通过开孔将膜片套在定位针上，然后启动膜片固定部件7，使压板压住膜片，实现膜片的牢固固定。

本发明中，膜片固定部件7可以设置两组相对的驱动机构、连接杆以及压板，在膜片的两侧分别对膜片进行固定。膜片固定板可以设置成中间设有开孔的结构，或膜片固定板分为多块，分别固定两侧的膜片固定部件7，使得顶升机构5可以顺利穿过膜片固定板对膜片进行顶升。

本发明实施例中，所述膜片固定板下方设有膜片定位部件8，所述膜片定位部件8包括XY定位平台、膜片定位连接杆，所述膜片定位连接杆连接所述XY定位平台与膜片固定板，所述XY定位平台在X轴、Y轴移动及角度偏转，带动所述膜片固定板在X轴、Y轴移动及角度偏转，对膜片的位置和角度进行调整；所述膜片定位部件8与所述控制单元相连。

本发明中，在膜片固定板下方设置膜片定位部件8。膜片定位部件8可以调整膜片在水平面中的位置，使得膜片与玻璃位置对准，同时降低对操作人员或机械手放入膜片的精准度要求。膜片定位部件8包括XY对位平台、膜片定位连接杆，膜片定位连接杆连接所述XY定位平台与膜片固定板，XY对位平台可以实现X轴、Y轴移动及角度偏转，通过膜片定位连接杆，可以带动膜片固定板在X轴、Y轴移动及角度偏转，从而使膜片固定板上的膜片位置和角度发生变化，实现对膜片位置和角度的调整。XY对位平台可以采用现有的装置，通过旋转平台与多个平移平台的组合，实现在X轴、Y轴的移动及角度的偏转。本发明中，膜片定位部件8可由控制单元控制运转，无需人工操作。

所述膜片定位部件8也可以是包括沿X轴方向设置的第三定位机构、沿Y轴方向设置的第四定位机构，所述第三定位机构包括第三驱动机构、第三连接杆，所述第三连接杆连接第三驱动机构与膜片固定板，所述第三驱动机构驱动所述第三连接杆移动，带动所述膜片固定板移动，实现膜片在X轴方向上位置的调整；所述第四定位机构包括第四驱动机构、第四连接杆，所述第四连接杆连接第四驱动机构与膜片固定板，所述第四驱动机构驱动所述第四连接杆移动，带动所述膜片固定板移动，实现膜片在Y轴方向上位置的调整，所述X轴与Y轴相互垂直；所述膜片定位部件8与所述控制单元相连。

作为本发明膜片定位部件8的另一个实施方案，膜片定位部件8包括沿X轴方向设置的第三定位机构、沿Y轴方向设置的第四定位机构，X轴与Y轴相互垂直，且X轴与Y轴组成的平面与膜片固定板所在平面平行。第三定位机构、第四定位机构分别包括驱动机构、连接杆，通过驱动机构驱动连接杆带动膜片固定板实现对膜片位置的调整。本发明中，膜片定位部件8可由控制单元控制运转，无需人工操作。本发明中，第三定位机构、第四定位机构可以分别设置多根连接杆，与膜片固定板连接。设置多根连接杆可以在对膜片固定板的位置进行调整的同时，稳固支撑膜片固定板。

本发明实施例中，所述顶升部件5包括顶升驱动机构、顶升连接杆、顶升块，所述顶升连接杆连接所述顶升驱动机构与所述顶升块，所述顶升驱动机构驱动所述顶升连接杆移动，带动所述顶升块移动，所述顶升块具体为与玻璃形状相配合的、具有弹性的顶升块。

本发明中，顶升部件5具体包括顶升驱动机构、顶升连接杆、顶升块，顶升驱动机构提供动力，驱动顶升连接杆移动，带动与顶升块固定连接的顶升块移动。顶升块与玻璃的形状相配合，使得顶升部件5顶升膜片进入玻璃后，能够完全配合曲面玻璃的形状，使得膜片整个平面与玻璃紧密贴合，避免产生气泡或部分区域未贴合的问题。为避免损伤膜片或玻璃，顶升块应当具有一定的弹性，如使用硅胶或其他具有弹性的材料制备顶升块，但顶升块的弹性不宜过大，应当能够推动膜片与玻璃贴合。顶升块具体材料与配比的选择可以根据实际需要(如玻璃的弧度等)设置。

通常将顶升部件5竖直设置，需要顶升时，顶升驱动机构运转，驱动顶升连接杆向上移动，带动顶升块向上移动，将膜片顶升进入玻璃中。贴膜完成后，顶升驱动机构反向运转，驱动顶升连接杆向下移动，带动顶升块向下移动，等待进行下一次顶升操作。作为优选，还可设置导向杆对顶升块的移动进行导向；为防止顶升块过度上行损坏膜片与玻璃，可以设置缓冲垫或限位块，限制顶升块的移动距离。本发明中，顶升部件5的运转由控制单元控制，自动化运行。

本发明中，可以将顶升块与顶升连接杆设置成可拆卸连接的方式，以适应不同玻璃的要求。当需要贴膜的玻璃尺寸、弧度等发生变化，可以更换相应的顶升块进行工作。

本发明实施例中，所述顶升部件5的顶升块为透明或半透明材质，所述顶升块下方设有膜片光源，所述膜片光源为所述相机A1对膜片进行图像采集提供光照；和/或

所述玻璃定位部件6与所述上盖1之间设有玻璃光源，所述玻璃光源为所述相机A1对玻璃进行图像采集提供光照。

本发明中，可以将顶升块设置为透明或半透明的材质，并在顶升块下方设置膜片光源，使得光能够透过顶升块照射膜片，为相机A1的图像采集提供光照，使得相机A1采集的图像更清晰，便于进行定位。膜片光源也可设置在其他位置，只要能够照射到膜片便于相机A1进行图像采集即可。

同样，为便于相机A1对玻璃进行图像采集，可以在玻璃定位部件6与上盖1之间设置玻璃光源，为玻璃提供光照。此外，还可以在本发明的真空贴合装置内(如顶部)，或装置外部设置光源，便于相机A1对膜片与玻璃进行图像采集。

本发明实施例中，所述箱体2上设有锁紧部件9，所述锁紧部件9用于锁紧箱体2与上盖1，所述锁紧部件9与所述控制单元相连。

本发明中，为加强箱体2的密封效果，确保真空度的稳定，可以锁紧部件9用于锁紧箱体2与上盖1。即，在上盖1翻转至箱体2上方后，锁紧部件9将箱体2与上盖1锁紧，再启动真空部件4，对密闭的箱体2抽真空。锁紧部件9可以采用锁紧驱动机构、锁紧块的结构，锁紧驱动机构驱动锁紧块来回移动，实现锁紧与放松。作为优选，可以设置导轨，使得锁紧块沿导轨移动，确保锁紧块沿固定方向移动；同时，还可以在锁紧块上设置一个或多个可以滚动的锁紧轮，当锁紧块移动时，锁紧轮沿箱体2或上盖1滚动，为锁紧部件9提供支撑。作为优选，可以在箱体2设置密封圈，更优选箱体2与上盖1分别设置密封圈与对应的凹槽，进一步加强密封的效果。所述锁紧部件9的运转由控制单元控制。

本发明实施例中，还设有上下料部件10，所述上下料部件10设有用于运输玻璃的运输机构，在所述运输机构与所述玻璃定位部件6之间转移玻璃的玻璃上下料机构，所述上下料部件10与所述控制单元相连。

本发明中，可以设置上下料部件10，包括运输玻璃的运输机构、以及，在所述运输机构与所述玻璃定位部件6之间转移玻璃的玻璃上下料机构。运输机构可以设置为导轨滑块的结构，从玻璃存储位点将玻璃放置在滑块上，滑块沿导轨移动，将玻璃运输至玻璃上下料机构的拿取位点；运输机构也可使用其他结构。玻璃上下料机构可以是机械臂，也可设置为与运输机构成一定角度的导轨滑块结构，并在滑块上设置夹爪或吸盘或真空发生装置，用于取出运输机构上的玻璃放置在玻璃定位部件6上，或从玻璃定位部件6上取出贴好膜的玻璃。

本发明实施例中，本发明的真空贴合装置设有至少2个贴合机构，所述相机支架A2设置在贴合机构上方，所述相机A1沿所述相机支架A2移动，对每一个贴合机构的玻璃与膜片进行图像采集。

本发明实施例中，所述相机支架A2上设有可移动的滑块，所述滑块上固定连接至少2台相机A1，所述多台相机A1跟随所述滑块移动，对膜片与玻璃进行图像采集。

本发明的真空贴合装置，可以设置至少2个贴合机构同时进行贴合工作，例如设置2个、4个或5个、6个贴合机构，所述多个贴合机构可以呈线性排列，或成行成列排列，或成弧形排列。所述相机支架A2根据多个贴合机构的排列方式设置，使得相机A1可在相机支架A2上移动，并对每一个贴合机构的玻璃与膜片分别进行图像采集。作为优选，可以在相机支架A2上设置滑块，2台或多台(如4台)相机A1分别于滑块固定连接，滑块移动带动相机A1移动进行图像采集。与滑块固定连接的多台相机A1到滑块的距离相等，且交叉连线的中点位于滑块中心，如此设置可有效保证移动过程中的稳定性。如设置2台相机A1对2个贴合机构进行图像采集时，可以在2个贴合机构上方设置横向的相机支架A2，同时与滑块固定连接的2台相机A1的连线与相机支架A2垂直，相机A1之间的距离使得两台相机A1分别对准膜片与玻璃，则对某一个贴合机构的玻璃和膜片的图像采集可以同时进行，然后再移动至另一个贴合机构进行图像采集。

作为另一个优选方案，也可设置贴合机构数量两倍的相机A1，并将相机A1分别固定设置在每一个贴合机构膜片与玻璃的上方，相机A1在固定位点持续对膜片与玻璃进行图像采集。

本发明中，设置多个贴合机构时，可分别设置真空部件4，也可通过管路连接至同一真空发生装置上，并通过在各个贴合机构设置阀门与放气通道进行真空度的调整。为保持箱体2内的真空效果，可以在顶升部件5、膜片定位部件8的连接杆外套设伸缩密封件，并将密封件的两端分别密封固定，避免连接杆的移动对箱体2内的真空度造成影响，将真空环境保持在箱体2以及伸缩密封件内部，避免箱体2的开孔处漏气影响箱体2内的真空度。伸缩密封件可以是波纹管，也可以是其他能跟随连接杆移动并进行密封的部件。伸缩密封件与膜片固定板、箱体2的密封连接可以通过法兰、密封圈等结构实现。此外，还可以在翻转部件3处设置密封件，放置翻转部件3漏气影响真空度。

本发明的真空贴合装置中设置多个贴合机构，可以提升贴膜效率，在一个贴合机构进行图像采集、膜片与玻璃位置的调整时，另一个或多个贴合机构可以进行膜片的贴合，然后相机A1移动至下一个贴合机构进行图像采集。

本发明的真空贴合装置，可以按照如下步骤运行：

S1：人工或玻璃存储装置将玻璃置于上下料装置10的运输机构，运输机构将玻璃移动至玻璃上下料机构的拿取位点，玻璃上下料机构将玻璃取出并放置在玻璃定位部件6中；人工或通过机械装置将膜片放置在膜片固定部件7，膜片固定部件7将膜片压紧固定。

S2：相机A1分别对膜片与玻璃进行图像采集，将所采集的信息反馈至控制单元，控制单元进行分析，并输出指令至玻璃定位部件6和/或膜片定位部件8，通过玻璃和/或膜片的移动，使得两者的位置对准。

S3：启动翻转部件3，将上盖1翻转至箱体2上方，则玻璃同时翻转至膜片上方，锁紧部件9锁紧上盖1与箱体2，真空部件4启动抽真空，使密闭的箱体2内形成真空环境，然后顶升部件5启动，将膜片压到玻璃上，完成膜片的贴合工作。

S4：翻转部件3将上盖1打开，则贴好膜的玻璃位于玻璃定位部件6中，取出贴好膜的玻璃，通过上下料部件10的玻璃上下料机构取出，送至下料口。

然后重复S1-S4，实现连续的贴膜工作。当设置多个贴膜机构时，可以同时进行贴膜工作，实现一人操作多个贴膜机构，提高贴膜效率。

本发明中的真空贴合装置具有以下优点：

1、本发明的真空贴合装置，使玻璃与膜片在真空环境中完成贴合，同时采用配合玻璃曲面形状、且具有弹性的顶升块(如低压缩形变硅胶)挤压膜片变形贴合，有效地解决了贴膜过程中出现气泡或压伤的问题，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。

2、通过设置玻璃定位部件、膜片定位部件，对玻璃或膜片的位置进行调整，避免产品公差释放造成不良，降低对人工上下料精准度的要求，放置模片和玻璃不需要特别进行对位，降低对操作人员素质的要求，节省了放膜视觉，提高了生产效率。

3、本发明的真空贴合装置，采用顶升机构的方案，相对于传统的滚压式贴膜机构，省去滚压贴合所需的XY轴机构，结构简单，控制简单，成本低，占地面积小。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种真空贴合装置，其特征在于，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：

所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖(1)，用于放置膜片的箱体(2)，用于翻转上盖(1)至箱体(2)上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件(3)，与所述箱体(2)连通、用于在箱体(2)内形成真空的真空部件(4)，设置膜片下方的顶升部件(5)，所述顶升部件(5)用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖(1)设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件(6)；

所述视觉组件包括相机(A1)、相机支架(A2)，所述相机(A1)可移动的设置在所述相机支架(A2)上，所述相机(A1)用于对膜片与玻璃进行图像采集；

所述翻转部件(3)、真空部件(4)、顶升部件(5)、玻璃定位部件(6)、相机(A1)分别与所述控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃定位部件(6)包括玻璃定位座、玻璃定位头、玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位座与玻璃形状相配合，且所述玻璃定位座沿X轴方向设有两条平行的定位凸边，用于玻璃在Y轴方向的定位；所述玻璃定位头沿Y轴方向设置在所述玻璃定位座两侧，玻璃定位驱动机构分别驱动所述玻璃定位头移动，用于玻璃在X轴方向的定位。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述箱体(2)内设有膜片固定部件(7)，所述膜片固定部件(7)设置在所述顶升部件(5)上方，所述膜片固定部件(7)包括膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，所述压板用于固定膜片，所述压板连接杆连接所述压板与膜片固定驱动机构，所述膜片固定驱动机构驱动所述连接杆移动，带动所述压板移动，固定膜片，所述膜片固定部件(7)与所述控制单元相连。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述膜片固定部件(7)设置在膜片固定板上，所述压板可转动的设置在所述膜片固定板上，所述压板连接杆靠近压板的一端设有可转动的推轮，所述推轮与所述压板相配合，所述压板下方设有弹簧，所述弹簧一端与所述压板连接，另一端与所述膜片固定板连接，所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向前移动，带动所述推轮推动压板紧贴膜片；所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向后移动，带动所述推轮转动，放松压板，压板在弹簧的作用下打开，远离膜片。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述膜片固定板下方设有膜片定位部件(8)，所述膜片定位部件(8)包括XY定位平台、膜片定位连接杆，所述膜片定位连接杆连接所述XY定位平台与膜片固定板，所述XY定位平台在X轴、Y轴移动及角度偏转，带动所述膜片固定板在X轴、Y轴移动及角度偏转，对膜片的位置和角度进行调整；所述膜片定位部件(8)与所述控制单元相连。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述顶升部件(5)包括顶升驱动机构、顶升连接杆、顶升块，所述顶升连接杆连接所述顶升驱动机构与所述顶升块，所述顶升驱动机构驱动所述顶升连接杆移动，带动所述顶升块移动，所述顶升块具体为与玻璃形状相配合的、具有弹性的顶升块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述顶升部件(5)的顶升块为透明或半透明材质，所述顶升块下方设有膜片光源，所述膜片光源为所述相机(A1)对膜片进行图像采集提供光照；和/或

所述玻璃定位部件(6)与所述上盖(1)之间设有玻璃光源，所述玻璃光源为所述相机(A1)对玻璃进行图像采集提供光照。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述箱体(2)上设有锁紧部件(9)，所述锁紧部件(9)用于锁紧箱体(2)与上盖(1)，所述锁紧部件(9)与所述控制单元相连。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还设有上下料部件(10)，所述上下料部件(10)设有用于运输玻璃的运输机构，，在所述运输机构与所述玻璃定位部件(6)之间转移玻璃的玻璃上下料机构，所述上下料部件(10)与所述控制单元相连。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，设有至少2个贴合机构，所述相机支架(A2)设置在贴合机构上方，所述相机(A1)沿所述相机支架(A2)移动，对每一个贴合机构的玻璃与膜片进行图像采集。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述相机支架(A2)上设有可移动的滑块，所述滑块上固定连接至少2台相机(A1)，所述多台相机(A1)跟随所述滑块移动，对膜片与玻璃进行图像采集。