CN107599934A - 移动维修服务站控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动维修服务站控制方法及系统，涉及汽车检修领域，以缓解车辆检修需要靠车主上门方式存在的用户体验度差的问题，能够改善车主的体验度。该方法包括接收用户的尾板打开指令控制尾板升降装置尾板打开；接收用户的尾板下降指令控制所述尾板升降装置尾板下降至与地面平齐；接收用户的横向扩展装置外延指令控制所述横向扩展装置向外延伸第一预设距离；接收用户的尾板上升指令控制所述尾板升降装置上升至与检修车厢底板平齐；接收用户的尾板关闭指令控制所述尾板升降装置关闭；接收用户的顶盖升降装置伸出指令控制顶盖升降装置上升第二预设高度；接收用户的检修装置伸出指令控制检修装置上升第三预设高度，以方便检修人员进行检修。

Description

移动维修服务站控制方法及系统

技术领域

本发明涉及机动车检修技术领域，尤其是涉及一种移动维修服务站控制方法及系统。

背景技术

在我国即将进入车辆社会的背景下，车辆逐步由奢侈品转变为人们日常生活中，必不可少的必需品。为用户提供方便、快捷的服务，越来越成为企业和服务商关注的热点；特别是车辆的维修和保养方面，由于当前所采用的是客户到企业规定的特约维修店进行的方式。一方面，企业需要投入大量资金建立遍布全国的维修点以满足顾客需求，另一方面，顾客总是要为车辆的保养维护维修等投入更多的时间。同时由于建立维修店的土地资源有限土地成本高、占用资金量大等，也增加了顾客的维修成本。

随着轿车保有量的增加以及4s店、各类汽修店的城市边缘化，车主进行车辆保养和易损件的更换越来越费时、费心，加上车辆配件电子商务的迅猛发展，这样，车主在对车辆保养时需要花费更多的时间和精力到指定的地点进行保养、维护和充电。

综上所述，现有的车辆保养需要靠车主上门的方式不能满足用户的需求，存在用户体验度差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动维修服务站控制方法及系统，以缓解上述车辆保养需要靠车主上门的方式存在的用户体验度差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动维修服务站控制方法，应用于包括检修控制终端的移动维修服务站，该方法包括：

接收用户的尾板打开指令，根据所述尾板打开指令控制尾板升降装置尾板打开；

接收用户的尾板下降指令，根据所述尾板下降指令控制所述尾板升降装置下降至与地面平齐；

接收用户的横向扩展装置外延指令，根据所述横向扩展装置外延指令控制所述横向扩展装置向外延伸第一预设距离；

当待检修机动车位于所述尾板升降装置上时，接收用户的尾板上升指令，根据所述尾板上升指令控制所述尾板升降装置上升至与检修车厢底板平齐；

当所述待检修机动车进入检修车厢内时，接收用户的顶盖升降装置伸出指令，根据所述顶盖升降装置伸出指令控制所述顶盖升降装置上升第二预设高度；

接收用户的检修装置伸出指令，根据所述检修装置伸出指令控制所述检修装置上升第三预设高度，以方便检修人员进行检修。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动维修服务站控制系统，采用第一方面所述的控制方法，该系统包括：车辆车体和设置在所述车辆车体内部的检修控制终端，所述车辆车体包括驾驶区、生活接待区和检修车厢，所述驾驶区、所述生活接待区和所述检修车厢为一体化结构，所述生活接待区和所述检修车厢之间设置有进出通道，所述驾驶区包括主驾驶位、副驾驶位、方向盘和各种仪表盘；所述生活接待区包括卫生间和客户休息区，所述客户休息区设置有第一液晶显示屏，所述检修车厢内部设置有监控装置、横向扩展装置、尾板升降装置、检修装置以及顶盖升降装置，所述检修控制终端包括操作面板、设置在所述操作面板上的功能操作按钮以及安装在所述操作面板内部的检修控制器，所述功能操作按钮通过压力传感器与所述检修控制器相连接，所述第一液晶显示屏、所述监控装置、所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置、所述顶盖升降装置分别与所述检修控制器相连接；所述检修控制器用于接收用户通过所述控制面板发送的功能操作指令实现对所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置或者顶盖升降装置的控制；所述监控装置用于采集所述检修车厢内的视频信息，并将所述视频信息传输至所述检修控制器；所述第一显示屏用于接收由所述检修控制器发送的所述视频信息并进行显示，以实现客户在休息时对检修过程的实时掌握；所述横向扩展装置用于增加所述检修车厢的维修空间。

在本发明较佳的实施例中，该系统还包括第二液晶显示屏，所述第二液晶显示屏以嵌入的方式安装于所述横向扩展装置的外侧壁上，所述第二液晶显示屏与所示检修控制器相连接，所述第二液晶显示屏用于进行广告投放展示。

在本发明较佳的实施例中，所述尾板升降装置包括框架、升降尾板机构、第一检测装置、第二检测装置和两个液压驱动装置；

两个所述液压驱动装置设在所述检修车厢尾端的两侧壁，所述液压驱动装置包括升降液压缸和翻转液压缸；

所述框架设置于所述检修车厢的尾端，所述框架包括外框架和内框架，所述外框架与所述检修车厢连接，所述外框架与所述内框架通过滚动装置连接，所述升降液压缸设置于所述外框架与所述内框架之间，且与所述滚动装置传动连接，以使所述内框架可沿着外框架的内边缘垂直移动；

所述升降尾板机构的一端与所述内框架靠近车顶的一端铰接，所述翻转液压缸的两端分别与所述升降尾板机构的另一端和所述内框架远离车底的一端铰接，用于带动所述升降尾板机构可相对于所述内框架靠近底板的一端转动，以使所述升降尾板机构与所述内框架呈垂直设置；

所述检修控制器与所述升降液压缸相连接，所述第一检测装置设置于所述内框架和所述外框架的连接处，所述第一检测装置与所述检修控制器相连接，用于检测所述内框架的高度，并将此高度信息传送至所述检修控制器，所述检修控制器根据所述高度信息控制所述升降液压缸的启闭，以使展开后的所述升降尾板结构与所述检修车厢水平；

所述检修控制器与所述翻转液压缸相连接，所述第二检测装置设置于所述内框架和所述升降尾板结构的铰接处，所述第二检测装置与所述检修控制器相连接，用于检测所述升降尾板机构相对于所述内框架的展开角度，并将此角度信息传送至所述检修控制器，所述检修控制器根据所述角度信息控制所述翻转液压缸的启闭，以使所述升降尾板机构与所述内框架呈垂直设置。

在本发明较佳的实施例中，所述横向扩展装置包括：第一延伸壁和横向伸缩机构；

所述检修车厢的一侧壁上设置有第一连接槽，所述第一延伸壁连接在所述第一连接槽内，所述横向伸缩机构的一端与所述检修车厢的底板连接，所述横向伸缩机构的另一端与所述第一延伸壁连接，所述第一延伸壁可滑动地设置在所述第一连接槽内。

在本发明较佳的实施例中，所述顶盖升降装置包括：纵向伸缩机构和第二延伸壁；

所述纵向伸缩机构包括纵向伸缩液压缸和伸缩架；

所述检修控制器与所述纵向伸缩液压缸电连接，所述纵向伸缩液压缸的一端与所述检修车厢内的侧壁连接，所述纵向伸缩液压缸的另一端与所述伸缩架的一端连接，所述伸缩架的另一端与所述第二延伸壁连接；

所述检修车厢的顶部设有第二连接槽，所述第二延伸壁连接在所述第二连接槽内。

在本发明较佳的实施例中，所述检修装置包括：纵向升降机构和支撑台；

所述纵向升降机构包括纵向升降液压缸和叉型伸缩支架；

所述检修车厢的底板形成有容纳槽，所述叉型伸缩支架的一端与所述容纳槽连接，所述叉型伸缩支架的另一端与所述支撑台连接；

所述检修控制器与所述纵向升降液压缸电连接，所述纵向升降液压缸的一端与所述叉型伸缩支架的一端连接，所述纵向升降液压缸的另一端连接在所述叉型伸缩支架上；所述叉型伸缩支架的一端连接有平行设置的固定部和滑动部，所述固定部固定连接在所述容纳槽的一端，所述滑动部活动连接在所述容纳槽的另一端；

当所述纵向升降机构做伸缩运动时，所述滑动部在所述容纳槽内相对于所述固定部运动，使所述纵向升降机构带动所述支撑台沿着竖直方向运动。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑台朝向所述检修车厢底板的一面上设置有距离传感器和警示器，所述支撑台背向所述检修车厢底板的一面上安装有可转动的探照灯；

所述距离传感器、警示器和探照灯分别与与所述检修控制器相连接；

所述距离传感器用于对机动车轮胎的进入位置进行感应；

所述警示器用于当所述进入位置超出设定的距离后发出报警声；

所述探照灯用于照明，以便于维修人员检查。

在本发明较佳的实施例中，该系统还包括充电桩，所述充电桩包括蓄电池组和发电机组，所述充电桩设置在所述检修车厢内，所述检修车厢的侧壁上设置有多个充电口，多个所述充电口设置在所述横向扩充装置的下端。

在本发明较佳的实施例中，该系统还包括运行参数记录终端，所述运行参数记录终端包括显示面板和单片机，所述运行参数记录终端用于记录车辆的运行参数，所述运行参数包括运行速度、运行电压、运行电流、运行功率以及运行温度。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的一种移动维修服务站控制方法及系统，其中，该方法包括：接收用户的尾板打开指令，根据所述尾板打开指令控制尾板升降装置尾板打开；接收用户的尾板下降指令，根据所述尾板下降指令控制所述尾板升降装置尾板下降至与地面平齐；接收用户的横向扩展装置外延指令，根据所述横向扩展装置外延指令控制所述横向扩展装置向外延伸第一预设距离；当待检修机动车位于所述尾板升降装置上时，接收用户的尾板上升指令，根据所述尾板上升指令控制所述尾板升降装置上升至与检修车厢底板平齐；接收用户的尾板关闭指令，根据所述尾板关闭指令控制所述尾板升降装置关闭；当所述待检修机动车进入检修车厢内时，接收用户的顶盖升降装置伸出指令，根据所述顶盖升降装置伸出指令控制所述顶盖升降装置上升第二预设高度；接收用户的检修装置伸出指令，根据所述检修装置伸出指令控制所述检修装置上升第三预设高度，以方便检修人员进行检修。可见，本发明实施例提供的技术方案通过采用包括检修控制终端的移动维修服务站到车主指定的任意地点进行检修，能够缓解车辆检修需要靠车主上门的方式存在的用户体验度差的技术问题，能够改善车主的体验度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种移动维修服务站控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种移动维修服务站控制系统的外观示意图；

图3为图2中提供的升降尾板装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种移动维修服务站控制系统的工作状态局部示意图；

图5为图2中提供的检修装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有的车辆保养需要靠车主上门的方式不能满足用户的需求，存在用户体验度差的问题，基于此，本发明实施例提供的移动维修服务站控制方法及系统，以缓解上述车辆保养需要靠车主上门的方式存在的用户体验度差的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种移动维修服务站控制方法进行介绍。

实施例一：

参照图1，本发明实施例提供了一种移动维修服务站控制方法，应用于包括检修控制终端、横向扩展装置、尾板升降装置、检修装置以及顶盖升降装置的移动维修服务站，本实施例从检修控制终端侧进行说明，该方法包括以下步骤：

步骤S101：接收用户的尾板打开指令，根据尾板打开指令控制尾板升降装置尾板打开。

上述用户是指具有检测终端操作权限的人。

在该步骤之前还可以包括权限认证步骤：接收用户的认证指令，根据所述认证指令对所述用户进行认证。所述认证指令包括用户的ID认证指令和/或用户的生物认证指令，所述生物认证指令包括指纹认证指令、虹膜认证指令等。

步骤S102：接收用户的尾板下降指令，根据尾板下降指令控制尾板升降装置下降至与地面平齐。

下降至尾板的下底面与地面平齐，即尾板的下底面与地面接触。

步骤S103：接收用户的横向扩展装置外延指令，根据横向扩展装置外延指令控制横向扩展装置向外延伸第一预设距离。

具体的，第一预设距离可以根据实际需求进行设置，对此不作限制。

步骤S104：当待检修机动车位于尾板升降装置上时，接收用户的尾板上升指令，根据尾板上升指令控制尾板升降装置上升至与检修车厢底板平齐。

上述与检修车厢底板平齐可以通过上升至初始打开时的位置实现。

步骤S105：当待检修机动车进入检修车厢内时，接收用户的顶盖升降装置伸出指令，根据顶盖升降装置伸出指令控制顶盖升降装置上升第二预设高度。

本实施例中第二预设高度也可以根据用户实际需要进行设置。

步骤S106：接收用户的检修装置伸出指令，根据检修装置伸出指令控制检修装置上升第三预设高度，以方便检修人员进行检修。

这里不对第三预设高度作出限定，具体选取时以检修人员方便进行维修的合适高度为最佳。

考虑到尾板升降装置打开时占用空间、存在可能的碰撞引起的道路安全隐患，进一步的，该方法还可以包括：接收用户的尾板关闭指令，根据所述尾板关闭指令控制所述尾板升降装置关闭。

实施例二：

如图2至图5所示，本发明实施例还提供了一种移动维修服务站控制系统，采用上述实施例所述的控制方法，该系统包括：车辆车体和设置在所述车辆车体内部的检修控制终端，所述车辆车体包括驾驶区1、生活接待区2和检修车厢3，所述驾驶区、所述生活接待区和所述检修车厢为一体化结构，所述生活接待区和所述检修车厢之间设置有进出通道，所述驾驶区包括主驾驶位、副驾驶位、方向盘和各种仪表盘；所述生活接待区包括卫生间和客户休息区，所述客户休息区设置有第一液晶显示屏，所述客户休息区还设置有沙发、茶几和位于沙发对面的置物柜，置物柜上设置有饮水机，所述检修车厢内部设置有监控装置(未示于图中)、横向扩展装置30、尾板升降装置31、检修装置32、废油回收机构33以及顶盖升降装置34，所述检修控制终端包括操作面板、设置在所述操作面板上的功能操作按钮以及安装在所述操作面板内部的检修控制器，所述功能操作按钮通过压力传感器与所述检修控制器相连接，所述功能按钮具体包括横向扩展装置控制按钮、尾板升降装置控制按钮、检修装置控制按钮、顶盖升降装置控制按钮；所述第一液晶显示屏、所述监控装置、所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置、所述顶盖升降装置分别与所述检修控制器相连接；所述检修控制器用于接收用户通过所述控制面板发送的功能操作指令实现对所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置或者顶盖升降装置的控制；具体的，检修控制器根据用户通过横向扩展装置控制按钮、尾板升降装置控制按钮、检修装置控制按钮或者顶盖升降装置控制按钮发送的功能操作指令并根据所述功能操作指令控制所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置或者顶盖升降装置执行相应动作；所述监控装置用于采集所述检修车厢内的视频信息，并将所述视频信息传输至所述检修控制器；所述第一显示屏用于接收由所述检修控制器发送的所述视频信息并进行显示，以实现客户(车主)在休息时对检修过程的实时掌握，提高客户体验度；所述横向扩展装置用于增加所述检修车厢的维修空间。

所述横向扩展装置设置在所述检修车厢的两侧，所述尾板升降装置设置在所述检修车厢的尾部，所述顶盖升降装置设置在所述检修车厢的顶端，所述检修装置设置在所述检修车厢的底板上；所述顶盖升降装置与所述检修装置相对设置。具体的，所述检修装置为两个，所述横向扩展装置为两个，所述顶盖升降装置为一个。两个所述检修装置32平行间隔地设置在所述检修车厢3的底板上，所述废油回收机构33设置在两个所述检修装置32之间；所述横向扩展装置30可滑动地设置所述检修车厢3的侧板3031上，用于增加所述检修车厢3内的维修空间；所述尾板升降装置31设置在所述检修车厢3的尾端，所述尾板升降装置31用于将待维护的汽车提升至与所述底板相同高度。

进一步的是，该系统还包括第二液晶显示屏301，所述第二液晶显示屏以嵌入的方式安装于所述横向扩展装置的外侧壁3032上，所述第二液晶显示屏与所示检修控制器相连接，所述第二液晶显示屏用于进行广告投放展示。

进一步的是，所述尾板升降装置包括框架200、升降尾板机构300、第一检测装置400、第二检测装置600和两个液压驱动装置500；

两个所述液压驱动装置设在所述检修车厢尾端的两侧壁，所述液压驱动装置包括升降液压缸501和翻转液压缸502；

所述框架设置于所述检修车厢的尾端，所述框架包括外框架201和内框架202，所述外框架与所述检修车厢连接，所述外框架与所述内框架通过滚动装置连接，所述升降液压缸设置于所述外框架与所述内框架之间，且与所述滚动装置传动连接，以使所述内框架可沿着外框架的内边缘垂直移动；

所述升降尾板机构的一端与所述内框架靠近车顶的一端铰接，所述翻转液压缸的两端分别与所述升降尾板机构的另一端和所述内框架远离车底的一端铰接，用于带动所述升降尾板机构可相对于所述内框架靠近底板的一端转动，以使所述升降尾板机构与所述内框架呈垂直设置；

所述检修控制器与所述升降液压缸501相连接，所述第一检测装置设置于所述内框架和所述外框架的连接处，所述第一检测装置400与所述检修控制器相连接，用于检测所述内框架的高度，并将此高度信息传送至所述检修控制器，所述检修控制器根据所述高度信息控制所述升降液压缸的启闭，以使展开后的所述升降尾板结构与所述检修车厢水平。

所述检修控制器与所述翻转液压缸相连接，所述第二检测装置设置于所述内框架和所述升降尾板结构的铰接处，所述第二检测装置与所述检修控制器相连接，用于检测所述升降尾板机构相对于所述内框架的展开角度，并将此角度信息传送至所述检修控制器，所述检修控制器根据所述角度信息控制所述翻转液压缸的启闭，以使所述升降尾板机构与所述内框架呈垂直设置。翻转液压缸502分别与内框架202和升降尾板机构300铰接，在保证可以带动升降尾板可以沿着车厢底端翻转时，同时翻转液压缸502的两端可转动。

具体的，所述检修控制器采用微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。本发明实施例的检修控制器采用的是32位高性能单片机。外框架201与车厢的连接方式可以为多种，例如：焊接、铆接、螺钉连接等，较佳地，框架与车厢的连接方式为焊接；框架的材料可以为多种，例如：碳钢、不锈钢、合金钢等，较佳地，框架的材料为合金钢；第一检测装置400可以为多种，例如：红外传感器、可见光传感器、距离传感器等，较佳地，第一检测装置400为距离传感器；第一检测装置400采用距离传感器；第二检测装置600可以为多种，例如：角度传感器、红外传感器、倾角传感器等，较佳地，第二检测装置600为角度传感器。

进一步地，升降尾板机构300包括承接板301和过渡板302；承接板301与内框架202铰接，过渡板302设置于承接板301内，过渡板302与承接板301之间设置有滑动装置，滑动装置与过渡板302传动连接；承接板301远离内框架202的一端设置有用于伸出过渡板302的通孔，检修控制终端与滑动装置连接，用于操控滑动装置的启闭，以使滑动装置带动过渡板302相对于承接板301伸出承接板301外或收缩至承接板301内。其中，滑动装置可以为多种，例如：电机、气缸、液压缸等，较佳地，滑动部为电机。

上述升降尾板装置能够缓解现有技术中人工操作程度高，导致液压升降尾板与车厢具有高度差，影响车厢的使用寿命甚至会导致车辆偏移，造成不必要的损失的技术问题；结构更加合理，提高了液压升降尾板的准确性和灵活性，降低了成本，操作更加方便，自动化程度高，使得设计更加合理，更加实用。

优选的是，所述横向扩展装置包括：第一延伸壁302和横向伸缩机构303；

所述检修车厢的一侧壁上设置有第一连接槽，所述第一延伸壁连接在所述第一连接槽内，所述横向伸缩机构的一端与所述检修车厢的底板连接，所述横向伸缩机构的另一端与所述第一延伸壁连接，所述第一延伸壁可滑动地设置在所述第一连接槽内。

当所述横向伸缩机构做伸出运动时，能够使所述第一延伸壁向外脱离所述第一连接槽，从所述检修车厢的侧壁扩大所述检修车厢内容纳机动车的容纳空间；

当所述横向伸缩机构做缩回运动时，能够使所述第一延伸壁退回至所述第一连接槽内，形成容纳机动车的容纳空间。其中，横向伸缩机构303采用横向液压缸，液压缸的缸体采用螺栓、螺母固定连接在检修车厢3的底板上，液压缸的液压杆采用螺栓、螺母固定连接在第一延伸壁302的下端面上，液压缸采用两个，两个液压缸分别连接在第一延伸壁302的前后两端，从前后两个方向对第一延伸壁302进行支撑。

本实施例中，检修车厢3的侧壁上设置有第一连接槽，横向伸缩机构303推动第一延伸壁302在第一连接槽内进行滑动，通过横向伸缩机构303将第一延伸壁302推出第一连接槽，以使检修车厢3内的空间扩大，从而扩大了维修作业空间。

进一步的，所述第一延伸壁包括顶板3030、侧板3031和外侧壁3032；

所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别连接在所述顶板的两端，所述外侧壁分别与所述顶板和两个所述侧板远离所述检修车厢内部的一端连接，使所述顶板、两个侧板和外侧壁之间形成扩展空间；以使所述横向伸缩机构做伸出运动时，所述第一延伸壁向外脱离所述第一连接槽形成的扩展空间。

进一步的，外侧壁3032上还设置有延伸板，延伸板用于与第一连接槽的外表面卡接，以限定第一延伸壁302向内收回时的伸缩量。

优选的，顶板3030和侧板3031均垂直于检修车厢3侧壁所在的平面，顶板3030、侧板3031和外侧壁3032之间通过焊接的方式连接，以提高顶板3030、侧板3031和外侧壁3032之间连接的稳定性。

本实施例中，在横向伸缩机构303做延伸运动时，第一延伸壁302同时向远离检修车厢3主体的一端运动，由于，顶板3030、侧板3031和外侧壁3032之间形成有扩展空间，从而扩大了检修车厢3内的工作空间，便于维修人员对机动车进行检修作业。

进一步的，所述顶盖升降装置包括：纵向伸缩机构342和第二延伸壁341；

所述纵向伸缩机构包括纵向伸缩液压缸和伸缩架；

所述检修控制器与所述纵向伸缩液压缸电连接，所述纵向伸缩液压缸的一端与所述检修车厢内的侧壁连接，所述纵向伸缩液压缸的另一端与所述伸缩架的一端连接，所述伸缩架的另一端与所述第二延伸壁连接；

所述检修车厢的顶部设有第二连接槽，所述第二延伸壁连接在所述第二连接槽内。

当所述纵向伸缩机构做伸出运动时，能够使所述第二延伸壁向上脱离所述第二连接槽，从所述检修车厢的顶部扩大所述检修车厢内容纳机动车的容纳空间；

当所述纵向伸缩机构做缩回运动时，能够使所述第二延伸壁退回至所述第二连接槽内，形成容纳机动车的容纳空间。

具体的，纵向伸缩液压缸的下端与检修车厢内侧壁上端采用螺栓、螺母连接，纵向伸缩液压缸的上端与伸缩架的下端采用螺栓、螺母连接，伸缩架的上端采用螺栓、螺母与第二延伸壁的顶盖下部侧边连接，伸缩架采用叉形伸缩架；所述纵向伸缩机构为两个，两个纵向伸缩机构分别连接在第二延伸壁的左右两侧，从第二延伸壁的左右两侧进行支撑，使第二延伸壁的伸缩运动更加平稳。

进一步的是，所述检修装置包括：纵向升降机构12和支撑台13；

所述检修车厢的底板形成有容纳槽111，具体的，当所述纵向升降机构做伸出运动时，所述支撑台脱离所述容纳槽，所述支撑台带动机动车在所述检修车厢内上升一定距离；

当所述纵向升降机构做缩回运动时，所述支撑台退回至所述容纳槽内，所述支撑台与所述检修车厢的底板沿同一水平线设置；

进一步的，所述纵向升降机构包括纵向升降液压缸121和叉型伸缩支架122；

所述叉型伸缩支架的一端与所述容纳槽连接，所述叉型伸缩支架的另一端与所述支撑台连接；

所述检修控制器与所述纵向升降液压缸电连接，所述纵向升降液压缸的一端与所述叉型伸缩支架的一端连接，所述纵向升降液压缸的另一端连接在所述叉型伸缩支架上；所述叉型伸缩支架的一端连接有平行设置的固定部123和滑动部124，所述固定部固定连接在所述容纳槽的一端，所述滑动部活动连接在所述容纳槽的另一端；具体的，所述叉型伸缩支架122的下端与所述容纳槽111采用螺栓、螺母固定连接，所述叉型伸缩支架122的上端与所述支撑台13的下端面采用螺栓、螺母固定连接；所述纵向升降液压缸121的缸体与所述叉型伸缩支架122的下端采用螺栓、螺母固定连接，所述纵向升降液压缸121的液压杆采用螺栓、螺母固定连接在所述叉型伸缩支架122的中间位置；所述叉型伸缩支架122的后端连接有固定部123，所述固定部123为具有通孔的圆柱杆，圆柱杆采用螺栓、螺母固定连接在容纳槽111的后端，所述叉型伸缩支架122的前端连接有滑动部124，所述滑动部124可以为滑动轮，滑动轮能够在容纳槽111内相对于固定部123前后滑动，为了防止滑动轮任意滑动，可以在滑动轮的外周面连接防滑的橡胶垫。

当所述纵向升降机构做伸缩运动时，所述滑动部在所述容纳槽内相对于所述固定部运动，使所述纵向升降机构带动所述支撑台沿着竖直方向运动。

进一步的，所述叉型伸缩支架122包括第一支架125和第二支架126；

所述第一支架125和所述第二支架126交叉连接，在所述第一支架125的一端连接有第一限位板127，在所述第二支架126的一端连接有第二限位板128，所述纵向升降液压缸121的一端与所述第二限位板128固定连接，所述纵向升降液压缸121的另一端与所述第一限位板127活动连接；

所述纵向升降机构12做伸出运动时，所述纵向升降液压缸121的一端与所述第二限位板128的连接，所述纵向升降液压缸121的另一端连接在所述叉型伸缩支架122上；所述纵向升降机构12做缩回运动时，所述纵向升降液压缸121的一端与所述第二限位板128连接，所述纵向升降液压缸121的另一端搭接在所述第一限位板127上。具体的，所述第一支架125为两个竖向设置的三角状的支架，两个支架之间采用连接杆连接，在连接杆上连接有长方形的第一限位板127，所述第二支架126与第一支架125的结构相同，在第二支架126的连接杆上连接有长方形的第二限位板128，纵向升降液压缸121的缸体与第二限位板128采用螺栓、螺母固定连接，纵向升降液压缸121的液压杆采用螺栓、螺母连接在叉型伸缩支架122上；所述第一支架125和第二支架126之间交叉连接，所述第二支架126连接在第一支架125的内部，两个支架之间采用螺栓、螺母固定连接；所述纵向升降液压缸121的液压杆做伸出运动时，液压杆带动所述叉型伸缩支架122向上打开，带动支撑台13向上运动，所述纵向升降液压缸121的液压杆做缩回运动时，液压杆带动所述叉型伸缩支架122向下缩回，带动支撑台13向下运动。

进一步的，所述车厢11内的容纳槽111的数量为两个，两个所述容纳槽111平行设置；所述纵向升降机构12的数量为两个，所述支撑台13的数量为两个；一个纵向升降机构12的一端连接在一个容纳槽111内，另一端连接一个支撑台13的一端；另一个纵向升降机构12的一端连接在另一个容纳槽111内，另一端连接另一个支撑台13的另一端；使机动车的两个轮胎分别设置在两个支撑台13上。

进一步的，所述支撑台朝向所述检修车厢底板的一面上设置有距离传感器和警示器，所述支撑台背向所述检修车厢底板的一面上安装有可转动的探照灯133；

所述距离传感器、警示器和探照灯分别与与所述检修控制器相连接；

所述距离传感器用于对机动车轮胎的进入位置进行感应；

所述警示器用于当所述进入位置超出设定的距离后发出报警声；

所述探照灯用于照明，以便于维修人员检查。

具体的，所述探照灯可以单独设置也可以由检修控制器控制；探照灯133的底座采用螺栓、螺母固定连接在支撑台13上端面前端，也可以连接在支撑台13上端面后端，便于维修人员随时对探照灯133的位置进行调整，所述探照灯133上设有启动开关，利用启动开关随时对探照灯133的启闭进行控制；所述探照灯133的灯头是可转动式的结构，便于随时对探照灯133进行旋转，对机动车的不同位置进行检修。所述支撑台13的下端面采用螺栓、螺母连接有距离传感器和警示器，所述距离传感器连接在支撑台13下端面的中间位置，所述警示器采用蜂鸣器，蜂鸣器采用螺栓、螺母连接在支撑台13下端面的前端位置，也可以将蜂鸣器连接在车厢11内侧壁的位置，机动车的轮胎进入支撑台13后，利用距离传感器对轮胎的进入位置进行感应，当超出设定的距离后，蜂鸣器发出报警声。

优选的是，该系统还包括充电桩，所述充电桩包括蓄电池组和发电机组，所述充电桩设置在所述检修车厢内，所述检修车厢的侧壁上设置有多个充电口，可以同时对多个汽车进行充电，多个所述充电口设置在所述横向扩充装置的下端。

进一步地，该系统还包括至少三个液压支撑装置35，第一个所述液压支撑装置35设置在主驾驶位和副驾驶位之间，第二个所述液压支撑装置35和第三个所述液压支撑装置35设置在车体的两个后轮部，三个所述液压支撑装置35呈三角形分布，可以保障移动维修服务站控制系统能够稳定的工作。三个所述液压支撑装置35均与所述检修控制器连接，由检修控制器控制。

为了对移动服务站进行运行状态监测，优选的是，该系统还包括运行参数记录终端，运行参数记录终端设置在所述车辆车体内，所述运行参数记录终端包括显示面板及设置在显示面板内部并与其相连接的单片机，所述运行参数记录终端用于记录车辆的运行参数，所述运行参数包括运行速度(由设置在发动机的速度传感器采集，具体采用增量型旋转编码器)、运行电压(由电压互感器采集)、运行电流(由电流互感器采集)、运行功率(以及运行温度(设置在发动机以及车厢内的温度传感器采集)。本实施例具体可以采用LKJ-2000型列车运行监控记录终端记录各种运行参数。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动维修服务站控制方法，应用于包括检修控制终端的移动维修服务站，其特征在于，包括：

接收用户的尾板打开指令，根据所述尾板打开指令控制尾板升降装置打开；

接收用户的尾板下降指令，根据所述尾板下降指令控制所述尾板升降装置下降至与地面平齐；

接收用户的横向扩展装置外延指令，根据所述横向扩展装置外延指令控制所述横向扩展装置向外延伸第一预设距离；

当待检修机动车位于所述尾板升降装置上时，接收用户的尾板上升指令，根据所述尾板上升指令控制所述尾板升降装置上升至与检修车厢底板平齐；

当所述待检修机动车进入检修车厢内时，接收用户的顶盖升降装置伸出指令，根据所述顶盖升降装置伸出指令控制所述顶盖升降装置上升第二预设高度；

接收用户的检修装置伸出指令，根据所述检修装置伸出指令控制所述检修装置上升第三预设高度，以方便检修人员进行检修。

2.一种移动维修服务站控制系统，其特征在于，包括：车辆车体和设置在所述车辆车体内部的检修控制终端，所述车辆车体包括驾驶区、生活接待区和检修车厢，所述驾驶区、所述生活接待区和所述检修车厢为一体化结构，所述生活接待区和所述检修车厢之间设置有进出通道，所述驾驶区包括主驾驶位、副驾驶位、方向盘和各种仪表盘；所述生活接待区包括卫生间和客户休息区，所述客户休息区设置有第一液晶显示屏，所述检修车厢内部设置有监控装置、横向扩展装置、尾板升降装置、检修装置以及顶盖升降装置，所述检修控制终端包括操作面板、设置在所述操作面板上的功能操作按钮以及安装在所述操作面板内部的检修控制器，所述功能操作按钮通过压力传感器与所述检修控制器相连接，所述第一液晶显示屏、所述监控装置、所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置、所述顶盖升降装置分别与所述检修控制器相连接；所述检修控制器用于接收用户通过所述控制面板发送的功能操作指令实现对所述横向扩展装置、所述尾板升降装置、所述检修装置或者顶盖升降装置的控制；所述监控装置用于采集所述检修车厢内的视频信息，并将所述视频信息传输至所述检修控制器；所述第一显示屏用于接收由所述检修控制器发送的所述视频信息并进行显示，以实现客户在休息时对检修过程的实时掌握；所述横向扩展装置用于增加所述检修车厢的维修空间。

3.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，还包括第二液晶显示屏，所述第二液晶显示屏以嵌入的方式安装于所述横向扩展装置的外侧壁上，所述第二液晶显示屏与所示检修控制器相连接，所述第二液晶显示屏用于进行广告投放展示。

4.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，所述尾板升降装置包括框架、升降尾板机构、第一检测装置、第二检测装置和两个液压驱动装置；

两个所述液压驱动装置设在所述检修车厢尾端的两侧壁，所述液压驱动装置包括升降液压缸和翻转液压缸；

所述框架设置于所述检修车厢的尾端，所述框架包括外框架和内框架，所述外框架与所述检修车厢连接，所述外框架与所述内框架通过滚动装置连接，所述升降液压缸设置于所述外框架与所述内框架之间，且与所述滚动装置传动连接，以使所述内框架可沿着外框架的内边缘垂直移动；

所述升降尾板机构的一端与所述内框架靠近车顶的一端铰接，所述翻转液压缸的两端分别与所述升降尾板机构的另一端和所述内框架远离车底的一端铰接，用于带动所述升降尾板机构可相对于所述内框架靠近底板的一端转动，以使所述升降尾板机构与所述内框架呈垂直设置；

所述检修控制器与所述升降液压缸相连接，所述第一检测装置设置于所述内框架和所述外框架的连接处，所述第一检测装置与所述检修控制器相连接，用于检测所述内框架的高度，并将此高度信息传送至所述检修控制器，所述检修控制器根据所述高度信息控制所述升降液压缸的启闭，以使展开后的所述升降尾板结构与所述检修车厢水平；

所述检修控制器与所述翻转液压缸相连接，所述第二检测装置设置于所述内框架和所述升降尾板结构的铰接处，所述第二检测装置与所述检修控制器相连接，用于检测所述升降尾板机构相对于所述内框架的展开角度，并将此角度信息传送至所述检修控制器，所述检修控制器根据所述角度信息控制所述翻转液压缸的启闭，以使所述升降尾板机构与所述内框架呈垂直设置。

5.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，所述横向扩展装置包括：第一延伸壁和横向伸缩机构；

所述检修车厢的一侧壁上设置有第一连接槽，所述第一延伸壁连接在所述第一连接槽内，所述横向伸缩机构的一端与所述检修车厢的底板连接，所述横向伸缩机构的另一端与所述第一延伸壁连接，所述第一延伸壁可滑动地设置在所述第一连接槽内。

6.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，所述顶盖升降装置包括：纵向伸缩机构和第二延伸壁；

所述纵向伸缩机构包括纵向伸缩液压缸和伸缩架；

所述检修控制器与所述纵向伸缩液压缸电连接，所述纵向伸缩液压缸的一端与所述检修车厢内的侧壁连接，所述纵向伸缩液压缸的另一端与所述伸缩架的一端连接，所述伸缩架的另一端与所述第二延伸壁连接；

所述检修车厢的顶部设有第二连接槽，所述第二延伸壁连接在所述第二连接槽内。

7.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，所述检修装置包括：纵向升降机构和支撑台；

所述纵向升降机构包括纵向升降液压缸和叉型伸缩支架；

所述检修车厢的底板形成有容纳槽，所述叉型伸缩支架的一端与所述容纳槽连接，所述叉型伸缩支架的另一端与所述支撑台连接；

所述检修控制器与所述纵向升降液压缸电连接，所述纵向升降液压缸的一端与所述叉型伸缩支架的一端连接，所述纵向升降液压缸的另一端连接在所述叉型伸缩支架上；所述叉型伸缩支架的一端连接有平行设置的固定部和滑动部，所述固定部固定连接在所述容纳槽的一端，所述滑动部活动连接在所述容纳槽的另一端；

当所述纵向升降机构做伸缩运动时，所述滑动部在所述容纳槽内相对于所述固定部运动，使所述纵向升降机构带动所述支撑台沿着竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，所述支撑台朝向所述检修车厢底板的一面上设置有距离传感器和警示器，所述支撑台背向所述检修车厢底板的一面上安装有可转动的探照灯；

所述距离传感器、警示器和探照灯分别与与所述检修控制器相连接；

所述距离传感器用于对机动车轮胎的进入位置进行感应；

所述警示器用于当所述进入位置超出设定的距离后发出报警声；

所述探照灯用于照明，以便于维修人员检查。

9.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，还包括充电桩，所述充电桩包括蓄电池组和发电机组，所述充电桩设置在所述检修车厢内，所述检修车厢的侧壁上设置有多个充电口，多个所述充电口设置在所述横向扩充装置的下端。

10.根据权利要求2所述的移动维修服务站控制系统，其特征在于，还包括运行参数记录终端，所述运行参数记录终端包括显示面板和单片机，所述运行参数记录终端用于记录车辆的运行参数，所述运行参数包括运行速度、运行电压、运行电流、运行功率以及运行温度。