CN109930491A - 一种钢管混凝土拱桥施工移动平台和线形检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管混凝土拱桥施工移动平台，包括行走轨道、拱肋行走车、升降机械臂以及施工平台，所述拱肋行走车设于所述行走轨道上，所述升降机械臂包括固定臂和升降臂，所述升降臂设于所述固定臂下方，所述固定臂与所述升降臂之间设有驱动所述升降臂升降的驱动装置，所述固定臂与所述拱肋行走车固定连接，所述升降臂下端安装有所述施工平台，所述施工平台的四周设有护栏，可以解决钢管混凝土拱桥施工、检测及养护困难的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及钢管混凝土拱桥架设施工设备与检测方法技术领域，尤其涉及一种钢管混凝土拱桥施工移动平台和线形检测系统。
背景技术
在中国桥梁建设的迅速发展过程中，钢管混凝土拱桥因在适宜条件下具有显著的技术经济性且刚度大、耐久性好的特点其优势越来越明显。但是，在钢管混凝土拱桥施工过程中，拱肋拼装、焊接作业危险系数大，工作平台搭设工作量大且繁琐，同时，拱肋合龙后线形检测危险、工作量大、检测精度较小。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种钢管混凝土拱桥施工的移动平台，以解决钢管混凝土拱桥施工、检测及养护困难的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种钢管混凝土拱桥施工移动平台，包括行走轨道、拱肋行走车、升降机械臂以及施工平台，所述拱肋行走车滑设于所述行走轨道上，所述升降机械臂包括固定臂和升降臂，所述升降臂设于所述固定臂下方，所述升降臂与所述固定臂上下滑动连接,所述固定臂与所述升降臂之间设有驱动所述升降臂升降的驱动装置，所述固定臂与所述拱肋行走车固定连接，所述升降臂下端安装有所述施工平台，所述施工平台的四周设有护栏。
作为一种改进的方式，所述行走轨道设有第一啮合齿，所述拱肋行走车的车轮的外周设有与所述第一啮合齿相匹配的第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述拱肋行走车的车轮上的第二啮合齿互相啮合。
作为一种改进的方式，所述拱肋行走车设有锁定装置，所述锁定装置包括定位砌块和防倒退装置，所述定位砌块的前侧设有与所述拱肋行走车的车轮的外周相匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有与所述第二啮合齿相匹配的第三啮合齿，所述定位砌块的底部设有与所述第一啮合齿相匹配的第四啮合齿，所述防倒退装置包括棘轮、止动棘爪、电控弹簧以及安装座，所述棘轮固定安装于所述拱肋行走车的车轮轮轴上，所述安装座固定于所述拱肋行走车的车厢后部，所述止动棘爪铰接于所述安装座上且倾斜设置，所述止动棘爪顶靠于所述棘轮的棘齿之间，所述电控弹簧设于所述安装座与所述止动棘爪之间,所述拱肋行走车左右两侧的所述防倒退装置的安装方向相反。
作为一种改进的方式所述拱肋行走车的左右2侧分别设有升降机械臂，所述施工平台搭设于所述拱肋行走车的左右2侧的升降机械臂之间。
作为一种改进的方式，所述升降机械臂设有2个，2个所述升降机械臂前后设置于所述拱肋行走车左侧或右侧，每一个所述升降机械臂的升降臂上均安装有一个所述施工平台。
作为一种改进的方式，所述驱动装置为液压油缸或升降电机。
本申请所解决的另外一个技术问题是：提供一种钢管混凝土拱桥多功能线形检测系统，包括钢管混凝土拱桥施工移动平台，还包括信号发射装置、信号接收装置、信息处理器、线形显示及对比装置以及固定基准点，所述信号发射装置安装于所述拱肋行走车上，所述信号接收装置连接所述信息处理器，所述信息处理器连接所述线形显示及对比装置，所述线形显示及对比装置连接所述固定基准点，所述信号接收装置接收所述信号发射装置采集的信息，所述信号接收装置将信息输入所述信息处理器计算分析得分析结果，所述信息处理器将分析结果绘图显示并与设计线形对比。
采用上述技术方案所取得的技术效果为：
拱肋行走车内置折叠可伸缩升降机械臂，在指定作业位置停下后，能够自动放下桁架并组装形成作业平台，形成四周具有保护围栏的作业空间，方便施工中拱肋螺栓连接、高空焊接、吊杆安装以及成桥后拱肋检测与监测、吊杆更换等作业。在拱桥运营期间，拱肋行走车除了为桥梁检测与监测提供便利外，还能作为视察与观光的交通工具，额外创造价值。
由于所述行走轨道设有第一啮合齿，所述拱肋行走车的车轮的外周设有与所述第一啮合齿相匹配的第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述拱肋行走车的车轮上的第二啮合齿互相啮合，行走轨道与车轮通过啮合齿紧密卡住，保证拱肋行走车不会侧翻倾覆。
由于所述拱肋行走车设有锁定装置，所述锁定装置包括定位砌块和防倒退装置，所述定位砌块的前侧设有与所述拱肋行走车的车轮的外周相匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有与所述第二啮合齿相匹配的第三啮合齿，所述定位砌块的底部设有与所述第一啮合齿相匹配的第四啮合齿，所述防倒退装置包括棘轮、止动棘爪、电控弹簧以及安装座，所述棘轮固定安装于所述拱肋行走车的车轮轮轴上，所述棘轮的棘齿朝向所述拱肋行走车的前进方向，所述安装座固定于所述拱肋行走车的车厢后部，所述止动棘爪铰接于所述安装座上且倾斜设置，所述止动棘爪顶靠于所述棘轮的棘齿之间，所述电控弹簧设于所述安装座与所述止动棘爪之间，在车轮上安装锁定装置，当到达固定作业位置后，将车轮与轨道锁死连接，保证安全，车轮左右两侧安装方向相反的防倒退装置，单个方向运行时，控制对应的防倒退装置开启，保证拱肋行走车单向运行，到达固定位置时，同时开启两侧防倒退装置，与定位砌块共同作用，固定小车位置。
由于所述拱肋行走车的左右2侧分别设有升降机械臂，所述施工平台搭设于所述拱肋行走车的左右2侧的升降机械臂之间，拱肋行走车行驶到指定位置，同时打开车轮左右两侧的防倒退装置，保证肋行走车固定在该位置，随后启动位于车身上的伸缩控制装置，电机带动升降机械臂向下延伸，到达预计高度后停止，在升降机械臂自由装卸操作施工平台，即可进行施工作业，作业完成后，收起自由装卸操作平台，启动伸缩控制装置将升降机械臂收回至后车，拿掉车轮定位砌块，关闭一侧的车轮防倒退装置，保证拱肋行走车向规定方向行驶，前往下一个作业点进行作业。
由于所述升降机械臂设有2个，2个所述升降机械臂前后设置于所述拱肋行走车左侧或右侧，每一个所述升降机械臂的升降臂上均安装有一个所述施工平台，拱肋行走车行驶到指定位置，同时打开车轮左右两侧的防倒退装置，保证拱肋行走车固定在该位置，同时在四个车轮位置放置车轮定位砌块，彻底锁死。随后启动位于车身上的伸缩控制装置，电机带动升降臂升降，将位于操作施工平台的作业人员送到作业位置后停止，即可开始施工作业，作业完成后，启动伸缩控制装置将升降机械臂及作业平台收回至后车，拿掉车轮锁死定位锲块，关闭一侧的车轮防倒退装置，保证拱肋行走车向规定方向行驶，前往下一个作业点进行作业。
由于钢管混凝土拱桥多功能线形检测系统包括上述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，还包括信号发射装置、信号接收装置、信息处理器、线形显示及对比装置以及固定基准点，所述信号发射装置安装于所述拱肋行走车上，所述信号接收装置连接所述信息处理器，所述信息处理器连接所述线形显示及对比装置，所述线形显示及对比装置连接所述固定基准点，所述信号接收装置接收所述信号发射装置采集的信息，所述信号接收装置将信息输入所述信息处理器计算分析得分析结果，所述信息处理器将分析结果绘图显示并与设计线形对比，该系统能够用于施工过程中线形控制，便于施工过程中及时、方便、精确测得数据，有利于施工控制，同时也能在成桥后进行拱肋线形检测，便捷、快速且精确。
附图说明
图1是钢管混凝土拱桥施工的移动平台设于拱桥上的结构示意图；
图2是实施例一钢管混凝土拱桥施工移动平台的结构示意图；
图3是锁定装置的结构示意图；
图4是实施例二钢管混凝土拱桥施工移动平台的结构示意图；
图5是钢管混凝土拱桥多功能线形检测系统的结构连接图；
图中，1-行走轨道、2-拱肋行走车、21-车轮、3-升降机械臂、4-施工平台、5-定位砌块、61-棘轮、62-止动棘爪、63-电控弹簧、64-安装座、72-信号发射装置、73-信号接收装置、74-信息处理器、75-线形显示及对比装置、76-固定基准点。
具体实施方式
如图1、图2、图3以及图5所示，一种钢管混凝土拱桥多功能线形检测系统，包括钢管混凝土拱桥施工移动平台，还包括信号发射装置72、信号接收装置73、信息处理器74、线形显示及对比装置75以及固定基准点76，信号发射装置72安装于拱肋行走车2上，信号接收装置73连接信息处理器74，信息处理器74连接线形显示及对比装置75，线形显示及对比装置75连接固定基准点76，信号接收装置73接收信号发射装置72采集的信息，信号接收装置73将信息输入信息处理器74计算分析得分析结果，信息处理器74将分析结果绘图显示并与设计线形对比，该系统能够用于施工过程中线形控制，便于施工过程中及时、方便、精确测得数据，有利于施工控制，同时也能在成桥后进行拱肋线形检测，便捷、快速且精确。
钢管混凝土拱桥施工移动平台包括行走轨道1、拱肋行走车2、升降机械臂3以及施工平台4，行走轨道1安装于钢管混凝土拱桥的拱肋上，拱肋行走车2滑设于行走轨道1上，行走轨道1上设有第一啮合齿，拱肋行走车的车轮21的外周设有与第一啮合齿相匹配的第二啮合齿，第一啮合齿与拱肋行走车的车轮21上的第二啮合齿互相啮合，行走轨道1与车轮21通过啮合齿紧密卡住，保证拱肋行走车不会侧翻倾覆。
拱肋行走车宽度与桥梁拱肋相匹配，长度按需求设置。由于拱肋线形变化，拱肋顶端轨道并不平直，为适应拱肋线形，可在小车车轮21轴上安装可调节后轴高度的调节系统，保证小车能够较平稳行驶。
拱肋行走车2设有锁定装置，锁定装置包括定位砌块5和防倒退装置，定位砌块5的前侧设有与拱肋行走车2的车轮21轮的外周相匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内设有与第二啮合齿相匹配的第三啮合齿，定位砌块5的底部设有与第一啮合齿相匹配的第四啮合齿。防倒退装置包括棘轮61、止动棘爪62、电控弹簧63以及安装座64，棘轮61固定安装于拱肋行走车的车轮21轮轴上，安装座64固定于拱肋行走车2的车厢后部，止动棘爪62铰接于安装座64上且倾斜设置，止动棘爪62顶靠于棘轮61的棘齿之间，电控弹簧63设于安装座64与止动棘爪62之间，在车轮21上安装锁定装置，当到达固定作业位置后，将车轮21与轨道锁死连接，保证安全，车轮21左右两侧安装方向相反的防倒退装置，单个方向运行时，控制对应的防倒退装置开启，保证拱肋行走车单向运行，到达固定位置时，同时开启两侧防倒退装置，与定位砌块5共同作用，固定小车位置。
升降机械臂3包括固定臂和升降臂，升降臂设于固定臂下方，固定臂与升降臂之间设有驱动升降臂升降的液压油缸或升降电机，固定臂与拱肋行走车固定连接，升降臂下端可拆卸安装有施工平台4，施工平台4的四周设有护栏。
本实施例中,拱肋行走车前部的左右2侧的分别设有升降机械臂3，拱肋行走车后部的左右2侧的分别设有升降机械臂3，施工平台4搭设于拱肋行走车的左右2侧的升降机械臂3之间，拱肋行走车行驶到指定位置，同时打开车轮21左右两侧的防倒退装置，保证肋行走车固定在该位置，随后启动位于车身上的伸缩控制装置，电机带动升降机械臂3向下延伸，到达预计高度后停止，在升降机械臂3上自由装卸操作施工平台4，即可进行施工作业，作业完成后，收起自由装卸操作平台，启动伸缩控制装置将升降机械臂3收回至后车，拿掉车轮21定位砌块5，关闭一侧的车轮21防倒退装置，保证拱肋行走车向规定方向行驶，前往下一个作业点进行作业。
拱肋行走车车内置发动机，可按现场实际情况，依靠电力或者汽油、柴油进行驱动行驶。
实施例二
如图4所示，本实施例与实施例一的结构基本相同,不同之处在于,升降机械臂3设有2个，2个升降机械臂3前后设置于拱肋行走车左侧或右侧，每一个升降机械臂3上均安装有一个施工平台4，拱肋行走车行驶到指定位置，同时打开车轮21左右两侧的防倒退装置，保证拱肋行走车固定在该位置，同时在四个车轮21位置放置车轮21定位砌块5，彻底锁死。随后启动位于车身上的伸缩控制装置，电机带动升降臂升降，将位于操作施工平台4的作业人员送到作业位置后停止，即可开始施工作业，作业完成后，启动伸缩控制装置将升降机械臂3及作业平台收回至后车，拿掉车轮21锁死定位锲块，关闭一侧的车轮21防倒退装置，保证拱肋行走车向规定方向行驶，前往下一个作业点进行作业。
本申请的施工移动平台的拱肋行走车内置折叠可伸缩升降机械臂3，在指定作业位置停下后，能够自动放下桁架并组装形成作业平台，形成四周具有保护围栏的作业空间，方便施工中拱肋螺栓连接、高空焊接、吊杆安装以及成桥后拱肋检测与监测、吊杆更换等作业。在拱桥运营期间，拱肋行走车除了为桥梁检测与监测提供便利外，还能作为视察与观光的交通工具，额外创造价值。
Claims (7)
1.一种钢管混凝土拱桥施工移动平台，其特征在于，包括行走轨道、拱肋行走车、升降机械臂以及施工平台，所述拱肋行走车滑设于所述行走轨道上，所述升降机械臂包括固定臂和升降臂，所述升降臂设于所述固定臂下方，所述升降臂与所述固定臂滑动连接,所述固定臂与所述升降臂之间设有驱动所述升降臂升降的驱动装置，所述固定臂与所述拱肋行走车固定连接，所述升降臂下端安装有所述施工平台，所述施工平台的四周设有护栏。
2.如权利要求1所述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，其特征在于，所述行走轨道设有第一啮合齿，所述拱肋行走车的车轮的外周设有与所述第一啮合齿相匹配的第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述拱肋行走车的车轮上的第二啮合齿互相啮合。
3.如权利要求1所述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，其特征在于，所述拱肋行走车设有锁定装置，所述锁定装置包括定位砌块和防倒退装置，所述定位砌块的前侧设有与所述拱肋行走车的车轮的外周相匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有与所述第二啮合齿相匹配的第三啮合齿，所述定位砌块的底部设有与所述第一啮合齿相匹配的第四啮合齿，所述定位砌块设于所述拱肋行走车的车轮与所述行走轨道之间，所述防倒退装置包括棘轮、止动棘爪、电控弹簧以及安装座，所述棘轮固定安装于所述拱肋行走车的车轮轮轴上，所述安装座固定于所述拱肋行走车的车厢后部，所述止动棘爪铰接于所述安装座上且倾斜设置，所述止动棘爪顶靠于所述棘轮的棘齿之间，所述电控弹簧设于所述安装座与所述止动棘爪之间,所述拱肋行走车左右两侧的所述防倒退装置的棘轮的安装方向相反。
4.如权利要求1所述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，其特征在于，所述拱肋行走车的左右2侧分别设有升降机械臂，所述施工平台搭设于所述拱肋行走车的左右2侧的升降机械臂之间。
5.如权利要求1所述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，其特征在于，所述升降机械臂设有2个，2个所述升降机械臂前后设置于所述拱肋行走车左侧或右侧，每一个所述升降机械臂上均安装有一个所述施工平台。
6.如权利要求1所述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸或升降电机。
7.一种钢管混凝土拱桥多功能线形检测系统，其特征在于，包括权利要求1所述的钢管混凝土拱桥施工移动平台，还包括信号发射装置、信号接收装置、信息处理器、线形显示及对比装置以及固定基准点，所述信号发射装置安装于所述拱肋行走车上，所述信号接收装置连接所述信息处理器，所述信息处理器连接所述线形显示及对比装置，所述线形显示及对比装置连接所述固定基准点，所述信号接收装置接收所述信号发射装置采集的信息，所述信号接收装置将信息输入所述信息处理器计算分析得分析结果，所述信息处理器将分析结果绘图显示并与设计线形对比。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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