CN107590655A - 基于信息交互技术的无人超市购物车及智能购物系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于信息交互技术的无人超市购物车及智能购物系统和方法，顾客能预先在移动设备上添加购物清单，实现室内商品的定位与路径规划，节省购物时间；能实现在超市任意区域自助扫码支付，节省去收银台排队结账的时间；能够记录与分析顾客的购物信息，推送商品偏好推荐和优惠促销活动，提升顾客购物体验；实现了超市与顾客之间的实时在线信息交互，节省了信息传递人员(导购员、收银员)的人力成本。

Description

基于信息交互技术的无人超市购物车及智能购物系统和方法

技术领域

本发明涉及自动控制与大数据挖掘领域，具体涉及一种基于信息交互技术的无人超市购物车及智能购物系统和方法。

背景技术

超市作为一种消费者自我服务、敞开式的自选售货零售企业，已经成为人们日常线下消费最重要的场所之一。随着互联网技术和物联网技术的发展，传统超市已经不能满足人们的生活需求，智能化、无人化的零售店面设计已经被全球众多互联网巨头提上日程，国内的无人超市也逐步从概念走向现实。目前，部分自助超市配备有自助收银机，顾客在自助收银机上扫描商品条形码，用手机完成支付，但是自助收银机仍需要排队结账，而且需要打印小票以便工作人员核对商品。还有部分无人零售店采用RFID技术对商品进行识别，但是RFID磁性标签成本高、非亲和介质多，而且商品识别区允许放置的最大商品数有限。还有部分无人超市采用机器视觉技术识别商品，并利用支付门进行扣款，但是此类无人超市所允许容纳的最大人数有限，一般限制在五十人左右。另外，在大型无人超市领域，目前业内还没能够实现落地商用。

因此，现有的无人超市主要存在以下几个问题：

(1)自助收银机需要排队结账浪费大量时间；

(2)RFID技术成本高、非亲和介质多，可一次性识别的商品数量有限；

(3)采用机器视觉技术的无人超市可容纳的最大人数有限，限制了客流量；

(4)大型超市的无人化、智能化商用难度大。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术中的不足，提供一种基于信息交互技术的无人超市购物车，使用该购物车的一整套智能购物系统及相应方法。顾客能预先在移动设备上添加购物清单，实现室内商品的定位与路径规划，节省购物时间；能实现在超市任意区域自助扫码支付，节省去收银台排队结账的时间；能够记录与分析顾客的购物信息，推送商品偏好推荐和优惠促销活动，提升顾客购物体验；实现了超市与顾客之间的实时在线信息交互，节省了信息传递人员(导购员、收银员)的人力成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：包括上、下两层车筐，其中一层用于放置选购商品，另一层用于放置顾客随身携带物品；所述无人超市购物车还包括无线通信模块、称重传感器模块、购物车标签、扫描平台、人机交互设备、处理器和电源模块；

所述电源模块给购物车中需要用电的设备供电；

所述处理器中安装有购物应用程序；所述处理器能够通过无线通信模块接收外部服务器提供的数据，并提供给人机交互设备显示，能够接收称重传感器模块提供的上层车筐和下层车筐内物品重量数据，能够接收扫描平台提供的商品编码；所述处理器能够将所述重量数据、所述商品编码和/或顾客通过人机交互设备输入的信息通过无线通信模块发送给外部服务器；

所述称重传感器模块安装在上层车筐和下层车筐中，能够称量上层车筐和下层车筐内物品重量数据；

所述扫描平台能够扫描顾客选取的商品的编码；

所述购物车标签用于标识购物车，并且区别于无人超市内其余购物车；

所述人机交互设备能够显示购物应用程序的应用界面，并接收顾客输入的信息。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：所述购物应用程序能够在人机交互设备显示的信息包括顾客购物账户的登录界面、登出界面、已购物商品清单、付款码界面、拟购物商品清单、优惠促销活动界面或商品偏好推荐界面中的若干种信息；所述购物应用程序能够在人机交互设备接收的信息包括顾客输入的账户登录信息、账户登出信息、拟购物商品信息、将商品从已购物商品清单中删除的信息、商品查询信息、订单确认信息中的若干种信息。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：所述无人超市购物车还包括室内定位模块，能够确定购物车在无人超市内的位置。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：所述无人超市购物车还包括身份识别模块；能够通过所述身份识别模块识别顾客身份，并将顾客身份信息通过无线通信模块发送给外部服务器，登录顾客购物账户，并在人机交互设备显示。

一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：包括若干上述购物车、若干防盗检测闸机、服务器、通讯范围至少覆盖无人超市的无线通讯网络设备以及安装有购物应用程序的顾客移动设备；

所述服务器能够与所述移动设备、所述购物车和所述防盗检测闸机进行信息交互，所述服务器中存储有顾客信息、商品信息、超市管理信息；所述顾客信息包括账户信息、历史购物清单、商品浏览或查询记录、拟购物商品清单；所述商品信息包括商品的条形码编码、名称、单价、数量、重量、位置；

所述移动设备能够采集顾客信息进行购物账户登录；所述移动设备能够接受服务器数据，根据数据显示超市商品信息、优惠促销活动；所述移动设备能够采集顾客拟购买的商品信息，并发送给服务器；所述移动设备能够将顾客购物账户与顾客移动支付平台关联并付款；

所述防盗检测闸机安装在超市出口处，包括闸门、购物车标识识别装置、闸机无线通信模块；

所述购物车标识识别装置能够识别购物车标识，并通过闸机无线通信模块发送给服务器；服务器通过与所述移动设备和所述购物车进行信息交互，能够判断该购物车是否满足付款成功条件，当满足付款成功条件时，服务器控制闸门打开出口通道，若不满足付款成功条件，服务器控制闸门保持出口通道关闭。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：所述闸门为常开式闸门；所述防盗检测闸机还包括提示装置，当不满足付款成功条件，服务器控制提示装置进行为声音和/或光信号提示。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：所述服务器根据顾客的购买记录、商品浏览记录和/或商品查询记录，生成推荐商品信息，并发送给登录该顾客购物账户的购物车和/或移动设备进行显示。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：所述服务器根据顾客的拟购物商品清单、顾客使用的购物车位置和超市商品位置布局，规划购物路径，并将拟购物商品位置和购物路径在购物车的人机交互设备和/或顾客移动设备中显示。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：所述服务器根据顾客的购买记录进行消费人群特征分析、消费行为习惯分析、购物偏好分析，完善超市营销策略、进货管理。

一种利用上述系统的基于信息交互技术的无人超市购物方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在超市推取智能购物车，通过购物车的人机交互设备登录顾客购物账户，将顾客随身携带物品放置在购物车的一层车筐中；

步骤2：利用购物车中的扫描平台扫描选购商品，已扫描的商品信息在购物车人机交互设备上显示，然后将扫描后的商品放入购物车的另一层车筐中；通过点击购物车人机交互设备上显示的对应商品的删除键将已扫描的商品信息删除；

步骤3：选购商品完成后，通过购物车人机交互设备或安装有购物应用程序的顾客移动设备进行商品清单确认，服务器根据商品清单生成付款信息并发送至顾客移动设备；

步骤4：购物车推至超市出口处的防盗检测闸机检测范围，防盗检测闸机检测购物车标识并发送给服务器，服务器判断该购物车是否满足付款成功条件，当满足付款成功条件时，服务器控制闸门打开出口通道，并执行步骤5，若不满足付款成功条件，服务器控制闸门保持出口通道关闭，并执行步骤6；

所述付款成功条件为：同时满足：顾客已付款且付款金额与服务器记录的商品清单价格总额一致；

购物车放置商品的车筐中称量的商品重量与服务器记录的商品清单中商品总重量的误差在设定范围内；

购物车放置顾客随身携带物品的车筐中称量的物品重量变化在设定范围内；

步骤5：购物车通过防盗检测闸机，购物结束；

步骤6：服务器向购物车人机交互设备和/或顾客移动设备反馈不成功原因，返回步骤4。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物方法，其特征在于：在步骤1之前，通过顾客移动设备登陆顾客购物账户，顾客移动设备显示超市商品类目、优惠促销活动、购物偏好推荐，并能够录入拟购物商品清单且发送至服务器。

进一步的优选方案，所述一种基于信息交互技术的无人超市购物方法，其特征在于：步骤1中，通过购物车的人机交互设备登录顾客购物账户后，服务器根据顾客的拟购物商品清单、顾客使用的购物车位置和超市商品位置布局，规划购物路径，并将拟购物商品位置和购物路径在购物车的人机交互设备和/或顾客移动设备中显示。

有益效果

与现有技术相比，本发明的优点如下：

(1)顾客通过在移动设备上登录购物APP可以了解超市商品信息、优惠促销活动，获得针对顾客购物偏好的商品推荐，可以预先添加商品至预购清单；超市内的智能购物车实时更新当前位置，规划购物路线，能够节省寻找商品的时间；顾客每扫描一件商品条形码，智能购物车就会查询服务器数据库更新购物清单，最后生成付款码，顾客在超市的任意区域使用移动设备上的购物APP扫描付款码即可完成自助支付，节省了去收银台排队结算的时间，大大提升了购物体验。

(2)对超市而言不再需要导购员和收银员，节约了人力成本；可以在线向顾客推送优惠促销活动和购物偏好推荐，实现了信息的实时交互；智能购物车和防盗检测闸机组成的防盗系统可以有效地监控盗窃行为；服务器便于对商品信息进行统一管理，针对顾客购物清单的数据挖掘分析有助于超市制定营销策略和进行进货管理。本发明所采用的技术方案不仅成本低、操作维护简便，而且保证超市的最大容客量在理论上仅取决于超市空间的大小，确保了客流量不会受到无人超市技术的限制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的基于信息交互技术的大型无人超市智能购物系统的结构示意图。

图2为本发明的智能购物车的结构示意图。

图3为本发明的防盗检测闸机的结构示意图。

图4为本发明的实现无人智能购物方法的购物流程图。

图中标号是：1-闸门，2-RFID读卡器，3-WIFI通信模块，4-报警装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明通过提供基于信息交互技术的无人超市购物车，使用该购物车的一整套智能购物系统及相应方法，实现以下功能：顾客能预先在移动设备上添加购物清单，实现室内商品的定位与路径规划，节省购物时间；能实现在超市任意区域自助扫码支付，节省去收银台排队结账的时间；能够记录与分析顾客的购物信息，推送商品偏好推荐和优惠促销活动，提升顾客购物体验；实现了超市与顾客之间的实时在线信息交互，节省了信息传递人员(导购员、收银员)的人力成本。

首先说明基于信息交互技术的无人超市购物车，包括上、下两层车筐，其中上层用于放置选购商品，下层用于放置顾客随身携带物品；所述无人超市购物车还包括无线通信模块、称重传感器模块、购物车标签、扫描平台、人机交互设备、处理器和电源模块。

所述电源模块给购物车中需要用电的设备供电。

所述无线通信模块用于建立购物车与服务器之间的无线网络连接，进行信息交互。

所述处理器采用嵌入式处理器，移植嵌入式操作系统，安装有购物应用程序，，对整个购物过程进行多任务处理；嵌入式操作系统可以是Android、iOS、Linux中的一种。所述处理器能够通过无线通信模块接收外部服务器提供的数据，并提供给人机交互设备显示，能够接收称重传感器模块提供的上层车筐和下层车筐内物品重量数据，能够接收扫描平台提供的商品编码；所述处理器能够将所述重量数据、所述商品编码和/或顾客通过人机交互设备输入的信息通过无线通信模块发送给外部服务器。

所述称重传感器模块安装在上层车筐和下层车筐底部，能够称量上层车筐和下层车筐内物品重量数据；其中上层车筐称重目的是检测上层车筐中商品的总重量与付款的商品清单中记载的商品总重量是否一致，这里的一致允许存在处于设定范围内的差别；下层车筐称重目的是检测购物前顾客放入的随身携带物品的重量是否发生超出设定范围的变化。

所述扫描平台包括摄像头和解码电路，能够扫描顾客选取的商品的条形码，将条形码转换成对应的数字编码。

所述购物车标签用于标识购物车，并且区别于无人超市内其余购物车；本实施例中采用RFID标签，每个购物车都有一个唯一ID。

所述人机交互设备能够显示购物应用程序的应用界面，并接收顾客输入的信息。本实施例中的人机交互设备为液晶屏，具有显示和触摸功能。

处理器中的购物应用程序能够在人机交互设备显示的信息包括顾客购物账户的登录界面、登出界面、已购物商品清单、付款码界面、拟购物商品清单、优惠促销活动界面或商品偏好推荐界面中的若干种信息；能够在人机交互设备接收的信息包括顾客输入的账户登录信息、账户登出信息、拟购物商品信息、将商品从已购物商品清单中删除的信息、商品查询信息、订单确认信息中的若干种信息。

本实施例中的无人超市购物车还包括身份识别模块；能够通过所述身份识别模块识别顾客身份，并将顾客身份信息通过无线通信模块发送给外部服务器，登录顾客购物账户，并在人机交互设备显示。这里的身份识别模块可以是指纹识别、人脸识别等生物识别模块。

此外，本实施例中的无人超市购物车还包括室内定位模块，能够确定购物车在无人超市内的位置，用于结合超市商品分布地图规划购物路线。这里室内定位模块可以基于无线通信网络定位，也可以基于RFID定位系统进行定位。

基于上述智能购物车，本发明提出一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，包括若干上述购物车、若干防盗检测闸机、服务器、通讯范围至少覆盖无人超市的无线通讯网络设备以及安装有购物应用程序的顾客移动设备。

所述移动设备能够采集顾客信息进行购物账户登录；所述移动设备能够接受服务器数据，根据数据显示超市商品信息、优惠促销活动；所述移动设备能够采集顾客拟购买的商品信息，并发送给服务器；所述移动设备能够将顾客购物账户与顾客移动支付平台关联并在购物结束后完成自助扫码付款。

所述服务器能够与所述移动设备、所述购物车和所述防盗检测闸机进行信息交互，所述服务器中存储有顾客信息、商品信息、超市管理信息；所述顾客信息包括账户信息、历史购物清单、商品浏览或查询记录、拟购物商品清单；所述商品信息包括商品的条形码编码、名称、单价、数量、重量、位置。

所述服务器根据顾客的购买记录、商品浏览记录和/或商品查询记录，生成推荐商品信息，并发送给登录该顾客购物账户的购物车和/或移动设备进行显示。

所述服务器根据顾客的拟购物商品清单、顾客使用的购物车位置和超市商品位置布局，规划购物路径，并将拟购物商品位置和购物路径在购物车的人机交互设备和/或顾客移动设备中显示。

所述服务器根据顾客的购买记录进行消费人群特征分析、消费行为习惯分析、购物偏好分析，完善超市营销策略、进货管理。

所述防盗检测闸机安装在超市出口处，包括闸门、购物车标识识别装置、闸机无线通信模块；

所述购物车标识识别装置能够识别购物车标识，并通过闸机无线通信模块发送给服务器，本实施例中采用RFID读卡器，读取购物车RFID标识；；服务器通过与所述移动设备和所述购物车进行信息交互，判断该购物车是否满足付款成功条件，当满足付款成功条件时，服务器控制闸门打开出口通道，若不满足付款成功条件，服务器控制闸门保持出口通道关闭，这里的闸门为开闭式闸门。

若闸门为常开式闸门，则所述防盗检测闸机还包括提示装置，当满足付款成功条件时，提示装置不动作，当不满足付款成功条件，服务器控制提示装置进行为声音和/或光信号提示。

当然，对于采用开闭式闸门的防盗检测闸机，也可以有提示装置，当不满足付款成功条件，服务器控制提示装置进行为声音和/或光信号提示。

所述付款成功条件为：同时满足：顾客已付款且付款金额与服务器记录的商品清单价格总额一致；

购物车放置商品的车筐中称量的商品重量与服务器记录的商品清单中商品总重量的误差在设定范围内；

购物车放置顾客随身携带物品的车筐中称量的物品重量变化在设定范围内。

基于上述系统，实际的无人超市购物方法包括以下步骤：

在购物之前，顾客在移动设备上通过购物应用程序登陆购物账户，浏览超市商品类目、优惠促销活动、商品偏好推荐，将商品添加至拟购物商品清单，购物应用程序将拟购物商品清单发送至服务器。

到达超市之后推取智能购物车，在购物车上通过身份识别模块或通过人机交互设备输入账号密码登录顾客购物账户，若有随身携带物品，则将随身携带物品放置在购物车的下层车筐中。购物车人机交互设备显示超市优惠促销活动、购物偏好推荐等内容，服务器根据顾客的拟购物商品清单、顾客使用的购物车位置和超市商品位置布局，规划购物路径，并将拟购物商品位置和购物路径在购物车的人机交互设备和/或顾客移动设备中显示。

购物过程中，顾客将选购商品对准购物车中的扫描平台扫描条形码，已扫描的商品信息在购物车人机交互设备上显示，在人机交互设备上生成购物清单，然后将扫描后的商品放入购物车的上层车筐中；当顾客想退货时，将商品从车筐内拿出，通过点击购物车人机交互设备上显示的对应商品的删除键将已扫描的商品信息删除；当顾客要寻找某件商品时，在人机交互设备或移动设备的购物应用程序内输入商品名称即可查询商品货架位置并获得规划路线。

购物结束后，通过购物车人机交互设备或顾客移动设备进行商品清单确认，服务器根据商品清单生成付款信息并发送至顾客移动设备，顾客使用移动设备上扫码支付功能完成付款。

最后将购物车推至超市出口处的防盗检测闸机检测范围，防盗检测闸机检测购物车标识并发送给服务器，服务器判断该购物车是否满足付款成功条件，当满足付款成功条件时，服务器控制闸门打开出口通道，购物车通过防盗检测闸机，顾客取走选购商品和随身物品离开超市，购物结束；若不满足付款成功条件，服务器控制闸门保持出口通道关闭，服务器向购物车人机交互设备和/或顾客移动设备反馈不成功原因，顾客进行检查，检查无误后重新通过闸机。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：包括上、下两层车筐，其中一层用于放置选购商品，另一层用于放置顾客随身携带物品；所述无人超市购物车还包括无线通信模块、称重传感器模块、购物车标签、扫描平台、人机交互设备、处理器和电源模块；

所述电源模块给购物车中需要用电的设备供电；

所述处理器中安装有购物应用程序；所述处理器能够通过无线通信模块接收外部服务器提供的数据，并提供给人机交互设备显示，能够接收称重传感器模块提供的上层车筐和下层车筐内物品重量数据，能够接收扫描平台提供的商品编码；所述处理器能够将所述重量数据、所述商品编码和/或顾客通过人机交互设备输入的信息通过无线通信模块发送给外部服务器；

所述称重传感器模块安装在上层车筐和下层车筐中，能够称量上层车筐和下层车筐内物品重量数据；

所述扫描平台能够扫描顾客选取的商品的编码；

所述购物车标签用于标识购物车，并且区别于无人超市内其余购物车；

所述人机交互设备能够显示购物应用程序的应用界面，并接收顾客输入的信息。

2.根据权利要求1所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：所述购物应用程序能够在人机交互设备显示的信息包括顾客购物账户的登录界面、登出界面、已购物商品清单、付款码界面、拟购物商品清单、优惠促销活动界面或商品偏好推荐界面中的若干种信息；所述购物应用程序能够在人机交互设备接收的信息包括顾客输入的账户登录信息、账户登出信息、拟购物商品信息、将商品从已购物商品清单中删除的信息、商品查询信息、订单确认信息中的若干种信息。

3.根据权利要求1或2所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：所述无人超市购物车还包括室内定位模块，能够确定购物车在无人超市内的位置。

4.根据权利要求3所述一种基于信息交互技术的无人超市购物车，其特征在于：所述无人超市购物车还包括身份识别模块；能够通过所述身份识别模块识别顾客身份，并将顾客身份信息通过无线通信模块发送给外部服务器，登录顾客购物账户，并在人机交互设备显示。

5.一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：包括若干权利要求2所述购物车、若干防盗检测闸机、服务器、通讯范围至少覆盖无人超市的无线通讯网络设备以及安装有购物应用程序的顾客移动设备；

所述服务器能够与所述移动设备、所述购物车和所述防盗检测闸机进行信息交互，所述服务器中存储有顾客信息、商品信息、超市管理信息；所述顾客信息包括账户信息、历史购物清单、商品浏览或查询记录、拟购物商品清单；所述商品信息包括商品的条形码编码、名称、单价、数量、重量、位置；

所述移动设备能够采集顾客信息进行购物账户登录；所述移动设备能够接受服务器数据，根据数据显示超市商品信息、优惠促销活动；所述移动设备能够采集顾客拟购买的商品信息，并发送给服务器；所述移动设备能够将顾客购物账户与顾客移动支付平台关联并付款；

所述防盗检测闸机安装在超市出口处，包括闸门、购物车标识识别装置、闸机无线通信模块；

所述购物车标识识别装置能够识别购物车标识，并通过闸机无线通信模块发送给服务器；服务器通过与所述移动设备和所述购物车进行信息交互，能够判断该购物车是否满足付款成功条件，当满足付款成功条件时，服务器控制闸门打开出口通道，若不满足付款成功条件，服务器控制闸门保持出口通道关闭。

6.根据权利要求5所述一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：所述服务器根据顾客的购买记录、商品浏览记录和/或商品查询记录，生成推荐商品信息，并发送给登录该顾客购物账户的购物车和/或移动设备进行显示。

7.根据权利要求5所述一种基于信息交互技术的无人超市购物系统，其特征在于：所述购物车为权利要求3所述购物车；所述服务器根据顾客的拟购物商品清单、顾客使用的购物车位置和超市商品位置布局，规划购物路径，并将拟购物商品位置和购物路径在购物车的人机交互设备和/或顾客移动设备中显示。

8.一种利用权利要求7所述系统的基于信息交互技术的无人超市购物方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在超市推取智能购物车，通过购物车的人机交互设备登录顾客购物账户，将顾客随身携带物品放置在购物车的一层车筐中；

步骤2：利用购物车中的扫描平台扫描选购商品，已扫描的商品信息在购物车人机交互设备上显示，然后将扫描后的商品放入购物车的另一层车筐中；通过点击购物车人机交互设备上显示的对应商品的删除键将已扫描的商品信息删除；

步骤3：选购商品完成后，通过购物车人机交互设备或安装有购物应用程序的顾客移动设备进行商品清单确认，服务器根据商品清单生成付款信息并发送至顾客移动设备；

步骤4：购物车推至超市出口处的防盗检测闸机检测范围，防盗检测闸机检测购物车标识并发送给服务器，服务器判断该购物车是否满足付款成功条件，当满足付款成功条件时，服务器控制闸门打开出口通道，并执行步骤5，若不满足付款成功条件，服务器控制闸门保持出口通道关闭，并执行步骤6；

所述付款成功条件为：同时满足：顾客已付款且付款金额与服务器记录的商品清单价格总额一致；

购物车放置商品的车筐中称量的商品重量与服务器记录的商品清单中商品总重量的误差在设定范围内；

购物车放置顾客随身携带物品的车筐中称量的物品重量变化在设定范围内；

步骤5：购物车通过防盗检测闸机，购物结束；

步骤6：服务器向购物车人机交互设备和/或顾客移动设备反馈不成功原因，返回步骤4。

9.根据权利要求8所述一种基于信息交互技术的无人超市购物方法，其特征在于：在步骤1之前，通过顾客移动设备登陆顾客购物账户，顾客移动设备显示超市商品类目、优惠促销活动、购物偏好推荐，并能够录入拟购物商品清单且发送至服务器。

10.根据权利要求8所述一种基于信息交互技术的无人超市购物方法，其特征在于：步骤1中，通过购物车的人机交互设备登录顾客购物账户后，服务器根据顾客的拟购物商品清单、顾客使用的购物车位置和超市商品位置布局，规划购物路径，并将拟购物商品位置和购物路径在购物车的人机交互设备和/或顾客移动设备中显示。